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1、簡易步進(jìn)電機(jī)控制摘要:摘要:本設(shè)計(jì)采用ATMEL公司DIP40封裝的AT89S52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對四相步進(jìn)電機(jī)的手動(dòng)和按鍵控制。由單片機(jī)產(chǎn)生的脈沖信號經(jīng)過分配后分解出對應(yīng)的四相脈沖,分解出的四相脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)和狀態(tài)的改變由按鍵進(jìn)行選擇,此過程由程序直接進(jìn)行控制。通過鍵盤掃描把選擇的信息反饋給單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)反饋信息做出相應(yīng)的判斷并改變輸出脈沖的頻率或轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)信號。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的不同狀態(tài)由液晶LCD160
2、2顯示出來。而設(shè)計(jì)的擴(kuò)展部分可以通過紅外信號的發(fā)射由另一塊單片機(jī)和紅外線LED完成,用紅外萬能接收頭接收紅外信號,可以實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制進(jìn)行紅外遙控。關(guān)鍵字:關(guān)鍵字:四相步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)功率放大LCD16022前言前言步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。目前,對步進(jìn)電機(jī)的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件
3、組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大,同時(shí)由于分散器件的延時(shí),其可靠性大大降低軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間,降低了速度專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應(yīng)性受到限制,同時(shí)開發(fā)周期長、需求費(fèi)用較高。步進(jìn)電機(jī)是微特電機(jī)的一種,其作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。同時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將脈沖信號變換成相應(yīng)的
4、角位移(或線位移)的電磁裝置,是一種特殊的電動(dòng)機(jī)。一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的,而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài),當(dāng)有脈沖輸入肘步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng),每給它一個(gè)脈沖信號,它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,在時(shí)間上與輸入脈沖同步,因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序,便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在沒有脈沖輸入時(shí),在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置于定位狀態(tài)。步進(jìn)
5、電機(jī)以廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要AD轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。早期的步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩比較小,無法滿足需要,在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達(dá)。隨著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)能夠單獨(dú)在系統(tǒng)上進(jìn)行使用,成為了不可替代的執(zhí)行元件。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,步進(jìn)電機(jī)也可以并用在其他的機(jī)械上,比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)
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