輸送線上多種升降機(jī)構(gòu)的比較與應(yīng)用

1、1輸送線上多種升降機(jī)構(gòu)的比較與應(yīng)用摘要：本文簡要介紹了物流系統(tǒng)中輸送線上可進(jìn)行垂直和水平移載的三種內(nèi)嵌式升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理，分析對比了其優(yōu)缺點(diǎn)以及各自的適用范圍，為物流系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)提供一定的參考借鑒。關(guān)鍵詞：物流輸送設(shè)備、升降機(jī)構(gòu)、應(yīng)用比較近年來，我國物流技術(shù)與設(shè)備市場有了較快發(fā)展，各種輸送設(shè)備數(shù)量迅速增長，物流技術(shù)應(yīng)用日趨現(xiàn)代化。由于連續(xù)輸送機(jī)能在一個(gè)區(qū)間內(nèi)連續(xù)搬運(yùn)大量貨物，搬運(yùn)成本較低，搬運(yùn)時(shí)間易控制，因此被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)

2、代物流系統(tǒng)中。例如，在自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中，其搬運(yùn)系統(tǒng)一般都是由連續(xù)輸送機(jī)組成，如進(jìn)出庫輸送機(jī)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)等，整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)由中央計(jì)算機(jī)統(tǒng)一控制，形成了一個(gè)完整的貨物輸送與搬運(yùn)系統(tǒng)，大量貨物或物料的進(jìn)出庫、裝卸、分類、分揀、識別、計(jì)量等工作均由輸送機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)完成。隨著物流工藝的復(fù)雜性和柔性化需求增大，物流系統(tǒng)輸送線上經(jīng)常要求物料（或托盤）需進(jìn)行垂直和水平移載，即物料在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或輥道輸送機(jī)垂直交叉的地方進(jìn)行移載輸送。這部分功能主要是

3、由采用帶鏈條或輥道輸送的內(nèi)嵌式升降機(jī)完成，典型的工藝流程如圖1、2所示。一、升降機(jī)構(gòu)的工作原理內(nèi)嵌式升降輸送機(jī)（鏈?zhǔn)交蜉伒溃┦且环N通過升降機(jī)構(gòu)升降托起物料后再進(jìn)行水平輸送的設(shè)備，它一般與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥道輸送機(jī)嵌套配3滾動(dòng)，使升降機(jī)構(gòu)上升或下降。見圖3。2.凸輪平衡桿式升降機(jī)構(gòu)凸輪升降機(jī)構(gòu)由電機(jī)、凸輪機(jī)構(gòu)、平衡連桿機(jī)構(gòu)等組成。該升降機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上的小鏈輪，小鏈輪通過鏈條來驅(qū)動(dòng)大鏈輪，大鏈輪與軸連接，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主軸上的兩

4、個(gè)凸輪做圓周運(yùn)動(dòng)，與凸輪邊緣配合接觸的是升降平臺上的滾子，當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，托盤就通過滾子板的上下運(yùn)動(dòng)來完成舉升。當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)到最近端時(shí)，升降機(jī)處于最低位置，此時(shí)會有一段近休止時(shí)間。當(dāng)凸輪從最近端向最遠(yuǎn)端運(yùn)動(dòng)時(shí)則是升降機(jī)的舉升過程。當(dāng)凸輪運(yùn)動(dòng)到最遠(yuǎn)端時(shí)，升降機(jī)處于最大舉升位置。見圖4。3.曲柄連桿式升降機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)由電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、連桿機(jī)構(gòu)等組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)使輸送裝置垂直升降運(yùn)動(dòng)。見圖5。三、三種升降機(jī)構(gòu)

5、的應(yīng)用比較作為自動(dòng)化物流中心內(nèi)的一個(gè)連續(xù)、基礎(chǔ)的輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送裝備的技術(shù)發(fā)展也呈現(xiàn)出智能化、柔性化、輕型化、節(jié)能化和綠色環(huán)保等趨勢。為了滿足物流工藝的復(fù)雜性和柔性化需求，物流系統(tǒng)輸送線上需要物料（或托盤）進(jìn)行垂直和水平移載問題（即物料在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或輥道輸送機(jī)垂直交叉的地方進(jìn)行移載輸送），一般由帶鏈條或輥道輸送的內(nèi)嵌式升降機(jī)完成。上文列舉出的三種不同形式和類別的升降機(jī)構(gòu)，在實(shí)際連續(xù)輸送系統(tǒng)中都有著廣泛應(yīng)用。在具體的系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)中，需