單片機(jī)匯編語(yǔ)言及程序設(shè)計(jì)

1、第二章 單片機(jī)匯編語(yǔ)言及程序設(shè)計(jì),對(duì)任何計(jì)算機(jī)，如果只有硬件（裸機(jī)），而沒(méi)有軟件（程序）的支持，就不能發(fā)揮其運(yùn)算和控制功能。指令：程序的最基本單位，指CPU所能進(jìn)行的操作程序：指完成某項(xiàng)任務(wù)的計(jì)算機(jī)指令的有序集合指令系統(tǒng)：所有指令的集合。不同的CPU具有不同的 指令系統(tǒng)。MCS-51的指令系統(tǒng)共有111條指令計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言機(jī)器語(yǔ)言 匯編語(yǔ)言 高級(jí)語(yǔ)言,匯編,編譯,MCS-51

2、指令格式匯編語(yǔ)言級(jí)指令格式： [標(biāo)號(hào):] 操作碼 [操作數(shù)] [；注釋]例： LB： MOV A,R2 ; A←(R2)標(biāo)號(hào)——指令的標(biāo)識(shí)，表示指令的首地址；操作碼——操作的命令（指示機(jī)器執(zhí)行何種操作）操作數(shù)——參與操作的數(shù)據(jù)（是操作碼的補(bǔ)充）， 分目的操作數(shù)和源操作數(shù)。注釋——對(duì)指令功能的說(shuō)明，便于程序閱讀和維護(hù)， 不參與操作。,機(jī)

3、器語(yǔ)言級(jí)指令格式： 機(jī)器語(yǔ)言指令是一種二進(jìn)制代碼，具體包含兩個(gè)基本的部分：操作碼和操作數(shù)。機(jī)器語(yǔ)言分為單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)指令，具體格式分別為：?jiǎn)巫止?jié)指令:例：MOV A,R0 對(duì)應(yīng)的機(jī)器語(yǔ)言指令為：E8H雙字節(jié)指令:例：MOV A,20H 對(duì)應(yīng)的機(jī)器語(yǔ)言指令為：E520H三字節(jié)指令:例：MOV 20H,#46H 對(duì)應(yīng)的機(jī)器語(yǔ)言指令為：752046H,操作碼,操作碼,操作數(shù),操作碼,第一操作數(shù),第二操作數(shù),一、MCS—

4、單片機(jī)尋址方式*二、單片機(jī)常用指令類型*三、單片機(jī)指令系統(tǒng)的幾個(gè)特點(diǎn)*四、單片機(jī)中的偽指令*五、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)-舉例*,本章主要內(nèi)容,一、MCS-51單片機(jī)尋址方式,尋址方式的“尋址”：是指尋找參與操作的數(shù)據(jù)所在的存儲(chǔ)器單元的地址。注意： MCS-51指令系統(tǒng)的尋址方式及其對(duì)應(yīng)的尋址空間,1、立即尋址,特點(diǎn)：·指令碼中直接含有操作數(shù)本身（立即數(shù)）·立即數(shù)可以是8位或16位·立即

5、數(shù)通常用#data或#data16表示·立即數(shù)只能作為源操作數(shù)·立即數(shù)同操作碼一起存放在程序存儲(chǔ)器中 例如：MOV A，#3BH ；A←3BH MOV DPTR，#1828H ；DPTR←#1828H,,3BH,2、直接尋址,特點(diǎn)：·指令碼中含有操作數(shù)地址（8位二進(jìn)制數(shù)）；·可用于直接尋址的

6、存儲(chǔ)空間是：片內(nèi)RAM的低128字節(jié)和特殊功能寄存器SFR；·直接尋址通常用direct（操作數(shù)所在存儲(chǔ)單元的物理地址）表示；例：MOV 40H， A ；（40H） ← A·對(duì)片內(nèi)高128B的RAM，direct既可以使用SFR的物理地址，也可以用SFR的名稱符號(hào)。MOV A， 81H ；A ← （81H） MOV A， SP

7、 ；A ← SP，可讀性好,,3BH,演示MOV 40H， A ；（40H） ← A,3BH,3、寄存器尋址,特點(diǎn)： ·操作數(shù)在R7-R0,A,B,AB,DPTR中，指令碼中含有該操作數(shù)的寄存器號(hào)； ·操作數(shù)位于片內(nèi)RAM中 MOV A， Rn ； A ← Rn INC Rn ； Rn ← Rn+1,,3BH,3BH,,,000,

8、4、寄存器間接尋址,特點(diǎn)： ·指令碼中含有存放該 操作數(shù)地址的寄存器號(hào)； ·間址寄存器采用@R0，@R1，@DPTR表示； ·@R0，@R1用于對(duì)片內(nèi)RAM和外部RAM （0000H~00FFH）尋址，@DPTR的尋址范圍是片外ROM/RAM的全部64KB區(qū)域； ·寄存器間址指令不能用于尋址SFR MOV A， @R0 ； A ← (R0),,3BH,3BH

9、,5、變址尋址,特點(diǎn)：·指令碼中隱含有作為基地址寄存器用的數(shù)據(jù)指針DPTR或程序計(jì)數(shù)器PC（存放基地址）；·指令碼中也隱含有累加器A（A中存放地址偏移量，00H~FFH范圍內(nèi)的無(wú)符號(hào)數(shù)）；·尋址空間是程序存儲(chǔ)器。 MOVC A， @A+PC ； A ← (A+PC) MOVC A， @A+DPTR ； A ← (A+DPTR)

10、例：假設(shè)A中的內(nèi)容為05H，DPTR的內(nèi)容為0400H，程序存儲(chǔ)器0405H單元的內(nèi)容為2DH，則 MOVC A, @A+DPTR 執(zhí)行后A的內(nèi)容為2DH,,,,02,,2000H,A,IR,DPTR,ALU,,2002H,X2,,93,演示：MOVC A， @A+DPTR ； A ← (A+DPTR),6、相對(duì)尋址,特點(diǎn)：·相對(duì)轉(zhuǎn)移指令的指令碼中含有相對(duì)地址偏移量；·

11、相對(duì)轉(zhuǎn)移指令分為：短轉(zhuǎn)移指令和長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令（分別為雙字節(jié)和三字節(jié)）；·PC的當(dāng)前值 + 相對(duì)地址偏移量rel = 下一條要執(zhí)行指令的地址；·PC的當(dāng)前值是指相對(duì)轉(zhuǎn)移指令從程序存儲(chǔ)器中取出后的PC值。 2000H 8054H SJMP rel ； PC ← PC+2+rel,,,,,2000H,A,PC,ALU,2002H,54H,演示：2000H 8054H SJM

12、P 54H ； PC ← 2056H,,,2056H,7、位尋址,特點(diǎn)：·位尋址指令的指令碼中含有位地址；·位尋址指令中位地址用bit表示（字節(jié)地址direct）；·位尋址區(qū):片內(nèi)RAM位尋址區(qū)20H~2FH和11個(gè)SFR；·位地址的表示方法： MOV C， 7FH ； Cy ← （7FH） MOV C， 2F

13、H.7 ； Cy ← （7FH） MOV C， ACC.7 ； Cy ← ACC.7 A1 BIT 7FH ——位地址賦值偽指令 MOV C, A1 ; Cy ← 2FH.7 , A1 為符號(hào)位地址,*,,,7FH,00H,1,演示：D200H SETB 00H ； 00H ← 1,二、單片機(jī)常用指令類型,數(shù)據(jù)傳送指令（

14、28條） 將源地址中操作數(shù)傳送到目的地址的指令。算數(shù)運(yùn)算指令（24條） 對(duì)兩個(gè)操作數(shù)進(jìn)行加、減、乘、除等運(yùn)算的指令。邏輯操作和環(huán)移指令（25條） 對(duì)兩個(gè)操作數(shù)進(jìn)行邏輯乘、邏輯加、邏輯取反和異或等操作； 對(duì)累加器A中數(shù)進(jìn)行環(huán)移（左環(huán)移、右環(huán)移，帶進(jìn)位、不帶進(jìn)位）控制轉(zhuǎn)移指令（17條） 條件轉(zhuǎn)移、無(wú)條件轉(zhuǎn)移、調(diào)用和返回等指令（改變PC中值為目標(biāo)）位操作指令（布爾變量操作指令）（1

15、7條） 位傳送、位置位、位運(yùn)算和位控制轉(zhuǎn)移指令。,1、數(shù)據(jù)傳送指令（28條）,此類指令不影響Cy, AC, OV標(biāo)志，只影響奇偶標(biāo)志P。片內(nèi)RAM單元之間的數(shù)據(jù)傳送指令（15條） 指令的源操作數(shù)和目的操作數(shù)地址都在單片機(jī)內(nèi)部，是片內(nèi)RAM或SFR的地址。·立即尋址型傳送指令 MOV A，#data ; A← data

16、 MOV Rn，#data ; Rn← data MOV @Ri，#data ; (Ri)← data MOV direct，#data ; direct ← data,1、數(shù)據(jù)傳送指令（28條）,·直接尋址型傳送指令 指令操作碼中至少含有一個(gè)操作數(shù)的直接地址。

17、 MOV A， direct ; A← （direct） MOV direct ，A ; direct ← A MOV Rn， direct ; Rn← （direct） MOV @Ri， direct ; (Ri)← （direct） MOV d

18、irect2，direct1 ; direct2 ← (direct1) 注：目的存儲(chǔ)單元有累加器A、工作寄存器和片內(nèi) RAM單元(包括SFR的字節(jié)地址）。,1、數(shù)據(jù)傳送指令（28條）,·寄存器尋址型傳送指令MOV A， Rn ; A← RnMOV Rn， A ; Rn← A MOV direct，

19、Rn ; direct ← Rn,1、數(shù)據(jù)傳送指令（28條）,·寄存器間址型傳送指令 MOV A， @Ri ; A← (Ri) MOV @Ri ， A ; (Ri) ← A MOV direct， @Ri ; direct ← (Ri),1、數(shù)據(jù)傳送指令,外部數(shù)據(jù)傳送指令（外部RAM/RO

20、M） ·16位數(shù)傳送指令 MOV DPTR，#data16 ; DPTR ← data16 16位立即數(shù)是外部RAM/ROM的地址，其高8位送入DPH，低8位送入DPL。·外部ROM的字節(jié)傳送指令（查表指令） MOVC A， @A+DPTR ; A ← (A+DPTR) 遠(yuǎn)程查表 MOVC A， @A+P

21、C ; PC ← PC+1, A ← (A+PC) 近程查表,1、數(shù)據(jù)傳送指令,·外部RAM的字節(jié)傳送指令 實(shí)現(xiàn)外部RAM和累加器A之間的數(shù)據(jù)傳送。 MOVX A， @Ri ; A ← (Ri)

22、 MOVX @Ri， A ; (Ri) ← A MOVX A， @DPTR ; A ← (DPTR) MOVX @DPTR, A ; (DPTR )← A 注：前面兩條指令訪問(wèn)外部RAM：0000H~00FFH 后面兩條指令訪問(wèn)外部RAM：0000H~FFFFH,1

23、、數(shù)據(jù)傳送指令,堆棧操作指令 PUSH direct ; SP ← SP+1，(SP) ←（direct） POP direct ; direct ←(SP)， SP ← SP-1 堆棧操作指令是直接尋址指令，書寫格式為： PUSH ACC PUSH 00H POP ACC

24、 POP 00H注：彈出指令不會(huì)改變堆棧區(qū)存儲(chǔ)器單元中的內(nèi)容。,1、數(shù)據(jù)傳送指令,數(shù)據(jù)交換指令 XCH A，Rn ; A?Rn XCH A，direct ；A ?(direct) XCH A， @Ri ; A ?(Ri) XCHD A, @Ri ; A3~0 ?(R

25、i)3~0 注：只是將累加器A中的內(nèi)容和片內(nèi)RAM單元內(nèi)容相互 交換。,2、算術(shù)運(yùn)算指令,加法指令（ 13條）·不帶Cy加法指令A(yù)DD A，Rn ； A ← A+Rn ADD A，Direct ； A ← A+（Direct）ADD A，@Ri ； A ← A+（Ri）ADD A，#data ； A ← A+data·對(duì)PSW標(biāo)志位

26、均有影響；·計(jì)算機(jī)總是按帶符號(hào)數(shù)法則運(yùn)算，產(chǎn)生PSW標(biāo)志位。·兩個(gè)帶符號(hào)數(shù)相加，運(yùn)算結(jié)果是否溢出應(yīng)判斷OV標(biāo)志位。,2、算術(shù)運(yùn)算指令,·帶Cy加法指令A(yù)DDC A，Rn ； A ← A+Rn +Cy ADDC A，Direct ； A ← A+（Direct） +CyADDC A，@Ri ； A ← A+（Ri）+CyADDC A，#data

27、； A ← A+data +Cy· Cy——指令執(zhí)行前的Cy值。·常用于多字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)的加法運(yùn)算,2、算術(shù)運(yùn)算指令,·加1指令 INC A ； A ← A+ 1 INC Rn ； Rn ← Rn+1 INC Direct ； Direct ←（ Direct ）+1 INC @

28、Ri ； (Ri) ← (Ri)+1 INC DPTR ； DPTR ←DPTR+1,只影響奇偶校驗(yàn)標(biāo)志位,2、算術(shù)運(yùn)算指令,減法指令（ 8條）·帶Cy減法指令SUBB A，Rn ； A ← A – Rn - Cy SUBB A， Direct ； A ← A -（Direct）- CySUBB A，@Ri

29、； A ← A -（Ri） - CySUBB A， #data ； A ← A – data - Cy·對(duì)PSW標(biāo)志位均有影響；·計(jì)算機(jī)總是按帶符號(hào)數(shù)法則運(yùn)算，產(chǎn)生PSW標(biāo)志位。·兩個(gè)帶符號(hào)數(shù)相減，運(yùn)算結(jié)果是否溢出應(yīng)判斷OV標(biāo)志位。,2、算術(shù)運(yùn)算指令,·減1指令 DEC A ； A ← A - 1 DEC Rn

30、 ； Rn ← Rn - 1 DEC Direct ； Direct ←（ Direct ）- 1 DEC @Ri ； (Ri) ← (Ri) - 1,只影響奇偶校驗(yàn)標(biāo)志位,2、算術(shù)運(yùn)算指令,十進(jìn)制調(diào)整指令（ 1條） DA A ；若AC=1或A3~A0>9，則A ←A+06H

31、 若Cy=1或A7~A4>9，則A ←A+60H·通常緊跟在加法指令后使用，對(duì)A中的操作數(shù)進(jìn)行十進(jìn)制調(diào)整。· 專用于實(shí)現(xiàn)BCD運(yùn)算。,2、算術(shù)運(yùn)算指令,乘法、除法指令（ 2條） MUL AB ；A×B=BA, 形成標(biāo)志 對(duì)標(biāo)志位的影響：Cy=0；

32、 若B不等于0，則OV=1，否則OV=0; P由A中1的奇偶性確定。 DIV AB ; A÷B=A…B， 形成標(biāo)志 對(duì)標(biāo)志位的影響：Cy=0； 執(zhí)行過(guò)程中,若

33、發(fā)現(xiàn)B等于0，則OV=1; P由A中1的奇偶性確定。,3、邏輯運(yùn)算指令(25條）,邏輯操作指令共25條，所有指令均按位進(jìn)行操作，無(wú)進(jìn)位，一般不影響標(biāo)志位。·邏輯與運(yùn)算指令 ANL A，Rn ； A ←A∧Rn ANL A， direct ； A ←A∧(direct)

34、 ANL A， @Ri ； A ←A∧(Ri) ANL A， #data ； A ←A∧data ANL direct ，A ； direct ← (direct) ∧A ANL direct ，#data ; direct ← (direct) ∧data,3、邏輯運(yùn)算指令(25條）,·邏輯或運(yùn)算指令

35、 ORL A，Rn ； A ←A ∨ Rn ORL A， direct ； A ←A ∨(direct) ORL A， @Ri ； A ←A ∨(Ri) ORL A， #data ； A ←A ∨ data ORL direct ，A ； direct ← (

36、direct) ∨ A ORL direct ，#data ; direct ← (direct) ∨ data,3、邏輯運(yùn)算指令(25條）,·邏輯異或運(yùn)算指令 XRL A，Rn ； A ←A ⊕ Rn XRL A， direct ； A ←A ⊕(direct) XRL A， @Ri ； A ←A ⊕(Ri) XRL A， #dat

37、a ； A ←A ⊕ data XRL direct ，A ； direct ← (direct) ⊕ A XRL direct ，#data ; direct ← (direct) ⊕ data,3、邏輯運(yùn)算指令(25條）,·累加器A清零和取反指令CLR A ； A ← 0 CPL A ； A ← A ·移位指令 RL A ;

38、 A7 ←A6 ←….. ←A0 ←A7RR A ; A0→A7→ ….. → A1 → A0RLC A ; CY ← A7 ←A6 ←….. ←A0 ←CYRRC A ; CY → A7→ ….. → A0 → CYSWAP A ；高4位和低4位交換指令,,4、控制轉(zhuǎn)移指令（17條）,無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令 LJMP addr16 ;

39、 PC ← addr16 長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令：64K范圍內(nèi)轉(zhuǎn)移指令 AJMP addr11 ； PC ← PC+2，PC10~PC0 ← addr11 絕對(duì)轉(zhuǎn)移指令：2K范圍內(nèi)轉(zhuǎn)移指令 SJMP rel ； PC ← PC+2， PC ← PC+rel 短轉(zhuǎn)移指令：-126-129范圍內(nèi)轉(zhuǎn)移指令, rel的取值范圍-128-127 JMP @A

40、+DPTR ; PC ← A+DPTR 間接轉(zhuǎn)移指令：變址轉(zhuǎn)移指令，目標(biāo)轉(zhuǎn)移地址的基地址送入DPTR,4、控制轉(zhuǎn)移指令（17條）,條件轉(zhuǎn)移指令 ·累加器A判零轉(zhuǎn)移指令 JZ rel ; 若A=0，則 PC ← PC+2+rel， 否則PC ← PC+2 JNZ rel ； 注意：都是雙字節(jié)

41、相對(duì)轉(zhuǎn)移指令，rel為相對(duì)地址偏移量。,,4、控制轉(zhuǎn)移指令（17條）,·比較不相等轉(zhuǎn)移指令 CJNE A，#data，rel；若A=data,則PC←PC+3 若A不等于data,則PC←PC+3+rel 形成Cy標(biāo)志。 CJNE A，dir

42、ect，rel； CJNE Rn，#data，rel； CJNE @Ri，#data，rel； 注意：指令的相對(duì)轉(zhuǎn)移范圍為-125 ~ +130,,4、控制轉(zhuǎn)移指令（17條）,·減1非零轉(zhuǎn)移指令 DJNZ Rn，rel； 若Rn-1不等于0,則PC←PC+2+rel 若Rn-1=0,則PC←PC+2 DJNZ direct，re

43、l;若,(direct)- 1不等于0,則PC←PC+3+rel 若,(direct)-1=0,則PC←PC+3 注意：條件轉(zhuǎn)移指令均為相對(duì)轉(zhuǎn)移指令，因此指令的轉(zhuǎn)移范圍十分有限。,,4、控制轉(zhuǎn)移指令（17條）,子程序調(diào)用和返回指令 ·短調(diào)用指令 ACALL addr11 ; PC←PC+2

44、 SP←SP+1，（SP）← PC7~PC0 SP←SP+1，（SP）← PC15~PC8 PC10~0←addr11 注意：（1）短調(diào)用指令也稱為絕對(duì)調(diào)用指令； （2）本調(diào)用指令應(yīng)與被調(diào)用子程序起始地址在

45、 同一個(gè)2KB范圍內(nèi)。,,4、控制轉(zhuǎn)移指令（17條）,·長(zhǎng)調(diào)用指令 LCALL addr16 ; PC ← PC+3 SP ← SP+1,（SP） ← PC7~PC0 SP ← SP+1,（SP） ← PC15

46、~PC8 PC15~0 ← addr16 注意：本調(diào)用指令是一個(gè)64KB范圍內(nèi)調(diào)用指令。·返回指令 RET; PC15~PC8 ← （SP）， SP ← SP-1, PC7~PC0 ← （SP）， SP ← SP-1

47、RETI; PC15~PC8 ← （SP）， SP ← SP-1, PC7~PC0 ← （SP）， SP ← SP-1 返回?cái)帱c(diǎn)的同時(shí)，釋放中斷邏輯，接受新的中斷請(qǐng)求·空操作指令：NOP ； PC ← PC+1,,5、布爾變量操作指令（17條）,MCS-51單片機(jī)的一個(gè)最大的特點(diǎn)就是在硬件結(jié)構(gòu)上有一個(gè)布爾處理器，對(duì)

48、應(yīng)這個(gè)處理器，指令系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了處理布爾變量的指令子集。 該位操作指令共17條，所有的位操作指令均采用位尋址方式，在指令中位地址可用四種方式表示： （1）直接尋址方式 （2）點(diǎn)操作符表示方式 （3）位名稱方式 （4）標(biāo)號(hào)表示（自定義地址）方式,位傳送指令 MOV C , bit MOV bit , C

49、 其中：C為PSW中的Cy；bit為布爾變量的位地址。 這組指令的其中一個(gè)操作數(shù)必須是進(jìn)位標(biāo)志C，另一個(gè)可以是位地址。,位置位和復(fù)位指令·位置位指令SETB C；1→CySETB bit；1→( bit )·位復(fù)位指令CLR C；0→CyCLR bit；0→( bit ),位邏輯運(yùn)算指令·位邏輯“與”指令A(yù)NL C, bit ；

50、(C)∧（ bit ）→ CANL C, /bit ；(C)∧ /（bit ）→ C·位邏輯“或”指令ORL C, bit ；（C）∨（ bit ）→ CORL C, /bit ；（C）∨/（ bit ）→ C·位邏輯“非”指令CPL C ；/(C ) → CCPL bit ；/(bit) →bit,位條件轉(zhuǎn)移指令·累加器cy狀態(tài)判斷轉(zhuǎn)

51、移指令 JCrel；若Cy=1,則（PC）+2+rel→PC；若Cy=0,則（PC）+2→PC JNCrel；若Cy=0,則（PC）+2+rel→PC；若Cy=1,則（PC）+2→PC·位狀態(tài)判斷轉(zhuǎn)移指令 JBbit, rel ；若（bit）=1,則（PC）+3+rel→PC；若（bit）=0,則（PC）+3→PC JNBbit, rel ；若（bit）=0,則（PC）+

52、3+rel→PC；若（bit）=1,則（PC)+3→PC JBCbit, rel ；若（bit）=1,則 (PC)+3+rel→PC,0→bit；若（bit）=0,則 (PC)+3→PC,三、單片機(jī)指令系統(tǒng)的幾個(gè)特點(diǎn),指令中的數(shù)據(jù)表示：數(shù)據(jù)前加#訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器指令：MOVX 訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用數(shù)據(jù)指針：DPTR查表指令：MOVC A，@A+DPTR M

53、OVC A，@A+PC調(diào)用和轉(zhuǎn)移指令都有幾種：ACALL addr11 絕對(duì)調(diào)用（2kB內(nèi)）LCALL addr16 長(zhǎng)調(diào)用 AJMP addr11 絕對(duì)跳轉(zhuǎn)（2kB內(nèi)） LJMP addr16 長(zhǎng)跳轉(zhuǎn) SJMP rel 相對(duì)跳轉(zhuǎn),CJNE （

54、目的），（源），rel目的字節(jié)與源字節(jié)比較，不等，則轉(zhuǎn)到rel處執(zhí)行，否則順序執(zhí)行。DJNZ Rn，rel 和 DJNZ direct ，relPUSH和POP指令為單字節(jié)操作，且棧指針向下。布爾（位）處理指令舉例： MOV P1.2, CSETB P1.5 JB ACC.3，label CPL C CLR

55、 P1.6 JNB P1.7，lebel,四、單片機(jī)中的偽指令,名詞解釋： 匯編程序——是一種由制造廠家或軟件公司提供的實(shí)用 程序，能把“匯編語(yǔ)言源程序”翻譯成機(jī) 器語(yǔ)言，供CPU執(zhí)行。例如：MBUG 匯編語(yǔ)言源程序——設(shè)計(jì)者編寫的程序匯編語(yǔ)言是匯編語(yǔ)言語(yǔ)句的集合，是匯編語(yǔ)言源程序的基本元素。匯編語(yǔ)

56、言語(yǔ)句分為指令性語(yǔ)句和指示性語(yǔ)句。,四、單片機(jī)中的偽指令,指令性語(yǔ)句：指采用指令助記符構(gòu)成的匯編語(yǔ)言語(yǔ)句，是匯編語(yǔ)言語(yǔ)句的主體。每條指令性語(yǔ)句都有對(duì)應(yīng)的指令代碼（機(jī)器碼）MCS-51單片機(jī)有111條指令性語(yǔ)句指示性語(yǔ)句（又稱偽指令）：不是真正的指令。不會(huì)在匯編時(shí)產(chǎn)生機(jī)器代碼匯編時(shí)供匯編程序識(shí)別和執(zhí)行，對(duì)匯編過(guò)程進(jìn)行某種控制MCS-51中常用的偽指令有8條,四、單片機(jī)中的偽指令,偽指令——是在機(jī)器匯編時(shí)供匯編程序識(shí)別和執(zhí)行的命

57、令，用于對(duì)匯編的過(guò)程進(jìn)行控制。ORG 指令代碼存儲(chǔ)起始地址 ORG 2000H START：MOV A， #64H： ENDEND 結(jié)束匯編偽指令每個(gè)源程序只能有一個(gè)END，且在程序的末尾。,四、單片機(jī)中的偽指令,EQU 等值（賦值）語(yǔ)句 字符名稱 EQU 數(shù)據(jù)或匯編符

58、 DAPORT EQU 0C010H 注：先定義后使用，定義字符名稱不能在表達(dá)式中使用。DATA 數(shù)據(jù)地址賦值語(yǔ)句 字符名稱 DATA 表達(dá)式 AA DATA 35H 注：表達(dá)式可為數(shù)據(jù)或地址，也可包含已定義的“字符名稱”，但不能是匯編符號(hào)。,四、單片機(jī)中的偽指令,DB——定義字節(jié)

59、 [標(biāo)號(hào):] DB 項(xiàng)或項(xiàng)表 把“項(xiàng)或項(xiàng)表”中的數(shù)據(jù)依次存放到以左邊標(biāo)號(hào)為起始地址的存儲(chǔ)單元中 例如： ORG 0600H START：MOV A #64H … TAB：DB 3FH，68，01011010B，’5’，’A’ …

60、 END,四、單片機(jī)中的偽指令,DW——定義雙字節(jié)數(shù)（字）（高8位放低地址單元） [標(biāo)號(hào):] DW 項(xiàng)或項(xiàng)表 例如： ORG 1600H START：MOV A #30H … ORG 1620H

61、 HETAB：DW 3F08H，68H，15 END 匯編后: (1620H)=3FH (1622H)=00H (1624H)=00H (1621H)=08H (1623H)=68H (1625H)=0FH,四、單片機(jī)中的偽指令,DS——定義存儲(chǔ)空間 [標(biāo)號(hào):] DS 表達(dá)

62、式 從標(biāo)號(hào)地址開(kāi)始預(yù)留一定數(shù)量的內(nèi)存單元 例如： SPC：DS 08H BIT——位地址賦值 字符名稱 BIT 位地址 例如： A1 BIT P3.4 A2 BIT 00H 注：BIT語(yǔ)句定義過(guò)的字符名稱是一個(gè)符號(hào)位地址。,五、匯

63、編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)-舉例,匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)步驟擬制設(shè)計(jì)任務(wù)書：程序功能、技術(shù)指標(biāo)、精度等級(jí) 實(shí)施方案、工程進(jìn)度、所需設(shè)備、研制費(fèi) 用和人員分工等 建立數(shù)學(xué)模型：可以是表達(dá)式，推理和判斷，運(yùn)行 狀態(tài)的模擬等確立算法：同一數(shù)學(xué)模型往往有幾種不同的算法繪制程序流程圖：設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)編制匯編語(yǔ)言源程

64、序上機(jī)調(diào)試,匯編語(yǔ)言程序的匯編 將匯編語(yǔ)言源程序轉(zhuǎn)換為機(jī)器語(yǔ)言的過(guò)程稱為“匯編”?？梢圆捎靡韵聝煞N手段進(jìn)行匯編人工匯編——查手冊(cè)機(jī)器匯編——匯編程序,例 拆字程序: 設(shè) 30H中存放待處理的數(shù)據(jù)，要求將其拆成兩個(gè)字節(jié)數(shù)，存放在31H和32H（高位）中。 例如：59H → 05H和09H ORG 0500HCHAIZ：MOV R1，#32H MOV R0，

65、#30H MOV A，@R0 ANL A，#0F0H RR A RR A RR A,1.簡(jiǎn)單程序設(shè)計(jì),注：4個(gè) RR A指令可以用 SWAP A 指令代替。,RR A MOV @R1，ADEC R1MOV A，@R0ANL A，#0FHMOV @R1，AEND,例 將一個(gè)字節(jié)

66、BCD碼變成相應(yīng)的ASCAII碼，存入兩個(gè)RAM單元中。設(shè)：BCD碼存在內(nèi)部RAM 30H單元中，變換成ASCAII碼存入31H和32H中。ORG 0500HMOV R0，#32HMOV @R0, #00HMOV A, 30HXCHD A, @R0ORL 32H, #30HSWAP AORL A, #30HMOV 3

67、1H, AEND,或 : ORG 0500HMOV R0, #30HMOV A, @R0MOV B,AANL A, #0FHADD A, #30HMOV 32H, AMOV A, BSWAP AANL A, #0FHADD A, #30HMOV 31H, A

68、END,例：已知 VAR單元內(nèi)有一變量X，請(qǐng)按右上式編程求Y值，并送入FUNC單元。 求解：（1） 先分支后賦值 ORG 0100H VAR DATA 30H FUNC DATA 31H MOV A, VAR ; A←X JZ DONE ; 若X=0，則DONE JNB

69、 ACC.7, POSI ; 若X>0，則POSI MOV A, #0FFH ; 若X<0，則A←-1 SJMP DONE ; 轉(zhuǎn)DONEPOSI: MOV A, #01H ; A←1 DONE: MOV FUNC, A ; 存入FUNC單元 SJMP $ END,2.分支程序設(shè)計(jì)

70、,（2）先賦值后分支 ORG 0100H VAR DATA 30H FUNC DATA 50H MOV A, VAR ; A←X JZ DONE ; 若X=0，則DONE MOV R0, #0FFH ; 若X≠0，則R0 ← -1 JB ACC.7, NEG ;