四輪定位的檢測內(nèi)容和原理

1、,四輪定位的檢測內(nèi)容和原理,作者：周衍騰,在進行四輪定位前應進行的幾項基本檢查:,①轉(zhuǎn)向輪的外傾角與前束值是否匹配得當.②輪胎氣壓是否符合規(guī)定值,或者輪胎花紋是否一致.③輪轂軸承間隙、松緊度是不是合理.④車輪動不平衡.,四輪定位,定義:就是汽車幾何中心線與推力線重合的定位.,,,作用:保證汽車的操縱穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性以及輪胎的最小磨損量,并且在各種條件下都能保證這些要求的實現(xiàn)(也就是說汽車在直線行使過程中,能保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)良好,不出

2、現(xiàn)行使跑偏、側(cè)滑等不良現(xiàn)象.),幾何中心線:車身縱向中心平面和過前后兩軸；水平面的交線.推力線:后軸的垂直平分線.,何時需要進行四輪定位:,▼汽車前部在經(jīng)過較嚴重的碰撞等交通事故后.▼直線行使困難,并且在行使過程中出現(xiàn)行使跑偏或側(cè)滑等不良現(xiàn)象.▼輪胎出現(xiàn)不正常磨損.▼汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在經(jīng)過維修或更換之后.▼汽車懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障之后.,問題:①為什么輪胎出現(xiàn)不正常磨損后需要進行四輪定位? 解:首先車輪前束值調(diào)整不當將會引起輪胎

3、的偏磨.如 a:前束值過大將造成輪胎外邊緣磨損嚴重．　 b：前束值過小將引起輪胎內(nèi)邊緣磨損嚴重．,②汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在經(jīng)過維修或更換之后,為什么還要進行四輪定位調(diào)整? 解:一般再正常情況下,如果我們此時方向盤處于中位(也即自由狀態(tài)的時候),車輪應該是有一定的前束值的.,但在經(jīng)過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的更換或維修之后,它有可能就沒有這個前束值.那么可想而知,如果沒有前束值最終將會造成輪胎的劇烈磨損. 另一方面,還有可能出現(xiàn)同一軸上的倆車輪其中

4、只有一個有前束角,而另外的哪個車輪沒有前束角,那么這種情況也將會造成輪胎的磨損.,,,③懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障之后,為什么要進行四輪定位? 解:不管是獨立懸架還是非獨立懸架,它倆都有一個主銷線. 對于車輪而言,使它自身能有回正力矩的兩個因素分別為:自身的重力和轉(zhuǎn)彎時地面給車輪的側(cè)向力.,如果主銷后傾角過大,所需要的回正力矩也將相應的增大,那么反映在方向盤上的力也隨著增大,這樣將大大的增強了駕駛員的疲勞度.,同理,如果主銷內(nèi)傾角過大再

5、轉(zhuǎn)動車輪后車輪陷得更深,地面給車輪一個反作用力使它相對于主銷軸線所產(chǎn)生的回正力矩也大,那么反映在方向盤上的力矩也將增大,從而相應的加大了駕駛員的疲勞度.,總之:為了減輕駕駛員的疲勞度,第一應該適當?shù)臏p小主銷后傾角.第二主銷內(nèi)傾角也應避免過大.,,車輪定位的檢測內(nèi)容和原理,,一、車輪定位: 1、車輪定位的目的: 保證汽車的操縱穩(wěn)定性,方向穩(wěn)定性及最小的輪胎磨損，并在各種路況下保證這些要求的實現(xiàn)。 由于磨損、變形、損壞

6、會使定位參數(shù)發(fā)生變化，從而導致交通事故。必須更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件后對車輪定位參數(shù)進行調(diào)整。 車輪定位就是對懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進行調(diào)整，以達到原設(shè)計功能。且只有電腦四輪定位才是快捷、準確的定位方法。,★四輪定位：就是幾何中心線和 推力線重合的定位。,★幾何中心線：指車身縱向中心平面和過前后兩車軸水平面的交線。,★推力線：指后輪總前束的角平分線 。,定義：,,①車輪前束,②車輪外傾,③主銷后傾,④主銷內(nèi)傾,,四輪定位的檢測內(nèi)

7、容包括如下幾個方面:,▲直線行駛困難：（例如轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動回正等）駕駛時飄浮不定、搖擺等不正常的現(xiàn)象。,▲輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。,▲汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。,▲前部經(jīng)碰撞事故維修后。,在出現(xiàn)下列情形后需進行四輪定位:,①車輪前束:兩輪前邊緣距離和后邊緣距離之差.,,,前束:分為總前束和單獨前束。 * 推力線:后輪總前束的角平分線為 * 正前束引起車輪內(nèi)滾而懸架（

8、車 軸）使其外移，因而產(chǎn)生側(cè)向外移 力，車胎外側(cè)磨成羽毛狀。 * 從動輪受阻力外滾增大正前束；驅(qū)動輪增大負前束。,,前束的作用: 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因為車輪外傾角作用使車輪頂部朝外傾斜 當車輛向前行駛時，車輪要朝外滾動，從而產(chǎn)生側(cè)滑。因此，前束作用就是克服由車輪外傾所帶來的不利影響,防止在汽車行使過程中出現(xiàn)偏磨和側(cè)滑等不良現(xiàn)象。,,②車輪外傾:車輪中心平面與鉛垂線的夾角.,★減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)

9、上的負荷。 ★防止車輪滑脫。（分力F2） ★重載時防止內(nèi)傾（重載時內(nèi)傾） ★減小轉(zhuǎn)向操縱力（偏矩?。?★減少磨損（全面接觸）,2)負外傾角的作用 :,配合車輪負前束,則減小輪胎的磨損。,分類: 零外傾,正外傾：鉛垂線外側(cè)負外傾：鉛垂線內(nèi)側(cè),1)正外傾角的作用:,④主銷內(nèi)傾:主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜, 與之鉛垂線所成的夾角,內(nèi)傾角β的作用:,(1)偏置將進一步減小，從而操縱省

10、力. (2)自動回正能力好. (4)左右不等，驅(qū)動跑偏。,首先車輪在轉(zhuǎn)動過程中,轉(zhuǎn)向力將相對于主銷軸線產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)向力矩,現(xiàn)在先夸張的假設(shè)輪胎已經(jīng)轉(zhuǎn)到圖示位置,由于地面的作用,車輪將被頂起而使轉(zhuǎn)向輪相對于主銷軸線產(chǎn)生一個回正力矩.,③主銷后傾:主銷軸線在縱向平面內(nèi)向后傾斜,,與鉛垂線所成的夾角,主銷后傾作用:※ 行駛中在受到外力作用時能自動回正(但如果外傾角過大,將使得回正力矩太大而轉(zhuǎn)向沉重).※ 動力轉(zhuǎn)向的車，后傾大過小易偏

11、擺,高速擺振※ 胎壓低后可減小后傾（起后傾作用）,主銷后傾分為：有正后傾、零后傾和負后傾。,(正),(零),(負),四輪定位的檢測原理,,1) 前輪和左右輪軸距差的檢測:,注意事項:檢測時應將車身擺正,并把方向盤置于中間位置,為提高檢測精度,依據(jù)四輪定位儀的類型,通常通過拉線或光線照射和反射的方式形成一個直角四邊形,并且將車輛置于其內(nèi),這樣不僅可以檢測前后輪的前束值,還可以檢測左右輪的同軸度和推力角等.,,各檢測項目的基本檢測原理,安

12、裝在車輪上的傳感器有很多類型,現(xiàn)以使用光敏三極管式傳感器為例, 檢測原理為:,安裝在兩轉(zhuǎn)向輪和兩后輪上的傳感器,一般均有接收和發(fā)射光線的功能.當它們在正常工作情況時,就能形成一個四邊形.傳感器的受光平面上等距地排列著一行光敏三極管,當不同位置的光敏三極管受到光線照射時,所發(fā)出的電信號就可以代表前束值或左右輪軸距差.,,①當前束值為零時 同一軸左右輪上的傳感器所發(fā)射出的光束應重合,當檢測出上述兩條光線互相平行但不重合時,說明車輪發(fā)生

13、了錯位,左右輪不同軸,通過光敏三極管發(fā)出的信息就可以得出左右輪的軸距差.,,,②當存在前束值時 左輪傳感器上接收到的光束位置將相對于原來的零點有一偏差值,該偏差值表示右側(cè)車輪的前束值. 同理,在右側(cè)傳感器上接受到的光束位置將相對于原來的零點有一偏差值,此值則表示左側(cè)車輪的前束值.,,2) 推力角的檢測 定義:由于汽車的后軸發(fā)生變形,致使后軸的中心對稱線發(fā)生偏斜,后軸中心線與汽車縱向?qū)ΨQ線的夾角稱為推力角.,檢測原理:當推力角

14、為零時,前后軸同側(cè)車輪上的傳感器發(fā)射或接收到的光束應重合.如果出現(xiàn)有夾角而不重合時,則說明推力角不為零,因此可用裝在前后輪上的傳感器所接收到的光束相對于零點位置的偏差值,來檢測推力角的大小.,3) 車輪外傾角的檢測,車輪外傾角：水準儀安裝到車輪后，如有外傾，氣泡位移，調(diào)氣泡水平后，位移量為外傾角。,水泡水準定位儀的組成:支架、轉(zhuǎn)角儀等.,檢測原理:水準儀是垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面的,當車輪旋轉(zhuǎn)時,水泡管中的水泡將偏移車輪一側(cè),如果將氣泡管調(diào)到

15、水平位置時,水泡的位移量將間接的反映外傾角的大小.,(圖示),4) 主銷后傾角的檢測,主銷后傾角與轉(zhuǎn)向輪的幾何關(guān)系為:,OA為主銷線，γ為后傾角，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸，OA與OC為直角，OC繞OA轉(zhuǎn)動時形成一個平面occ’。OC上裝了一個氣泡管，當車輪轉(zhuǎn)動時，氣泡左右移動，γ越大，移動量大，通過間接測量水泡的位移量，就可以測得γ角的大小。,β 角為occ’平面與水平面的夾角，當β 越大時，水泡的位移量就越大，因此反映到主銷后傾角γ 也就越大。

16、,OA,５）主銷內(nèi)傾角的檢測,,,,,,,,,,,,,,,,幾何位置關(guān)系為：OA在平面內(nèi)OXZ，OA與OZ的夾角為β ，（即主銷內(nèi)傾角），轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC與OX重合且垂直于OA。,直線行駛時：與的夾角為90+ β 。 當偏轉(zhuǎn)一個角度Q之后：由于主銷內(nèi)傾角β的存在，C點的軌跡是一個圓弧。固定于轉(zhuǎn)向節(jié)OC前端的水泡管EF將隨著OC的移動而被移動，同時，也將相對于的原來位置EF發(fā)生一個角度的變化。由于這一轉(zhuǎn)角的變化將導致