pic單片機原理及應用

1、2024/2/28,1,PIC單片機原理及應用,,2005.12,2024/2/28,2,內(nèi)容提要,單片機概述PIC單片機的特色PIC單片機的程序設計,2024/2/28,3,單片機概述,單片機正名為：微控制器 ——MCU ，MicroController Unit,據(jù)權威機構統(tǒng)計，2001世界單片機年產(chǎn)量7高于70億片，中國大陸的單片機年需求量約6億片，每年16%的速度增長 ；2002年僅8位單片機銷售額高達45億美元；預計2

2、004年和2006年8位單片機的銷售額分別達到54億和60億美元。一輛 RMW – 7 系列寶馬轎車中嵌入了63片單片機。MOTOROLA公司估計到2010年平均每人每天接觸到多達351片甚至更多的單片機。,,2024/2/28,4,單片機概述,何為單片機：,將CPU、RAM、ROM、I/O等集成在一塊集成電路芯片上。單片機具有性能高、速度快、體積小、價格低穩(wěn)定可靠、應用廣泛、通用性強等突出優(yōu)點。,,輸入設備,輸出設備,運算器,控

3、制器,存儲器,,,,,,,,,,,,,,,,,,,微型計算機基本結構,,CPU,ROM,RAM,I/O,,,,,一般單片機內(nèi)部結構,總 線,2024/2/28,5,單片機概述,“凡能想到的地方，單片機都可以用得上”,電信家用電器計算機外圍設備辦公自動化工業(yè)控制,,遙控彩電電路方塊圖,商用電子玩具儀器儀表汽車電子軍用電子 ……,紅外接收頭,,,,,遙控器,單片機,,射頻、視頻音頻、電源傳統(tǒng)功能電路,,,,,,

4、,,,,,,2024/2/28,6,單片機概述,硬件結構上和指令設置上的獨特之處,存儲器 ROM 和 RAM 嚴格分工；采用面向控制的指令系統(tǒng)；輸入輸出（I/O）端口引腳通常設計有多種功能；品種規(guī)格的系列化；單片機的硬件功能具有廣泛的通用性。,,2024/2/28,7,PIC 單片機的特色,哈佛總線結構,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,,CPU,ROM,RAM,I/O,,,,,普通單片機內(nèi)部（馮.諾伊曼）結構,總

5、 線,,8,,8,8b,8b,……,,ROM,CPU,RAM,I/O,,,,,PIC單片機內(nèi)部（哈佛）結構,數(shù)據(jù)總線,8b,12b~16b,……,,8,取指 執(zhí)行,取指 執(zhí)行,取指 執(zhí)行,……,取指 執(zhí)行 ； 取指 執(zhí)行 ……,RISC：,CISC：,2024/2/28,8,PIC 單片機的特色,指令單字節(jié)化,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,數(shù)據(jù)總線和指令總線分離，ROM和RAM尋址空間互相獨立，寬度不同。確保

6、數(shù)據(jù)安全性、提高運行速度和實現(xiàn)全部指令單字節(jié)化。 MCS-51系列ROM和RAM都是8位，指令長度1~3字節(jié)，長短不一！PIC12C50X/PIC16C5X 系列單片機的指令字節(jié)為12位；PIC16C6X/7X / 8X 系列單片機的指令字節(jié)為14位；PIC17CXX 系列單片機的指令字節(jié)為16位；,2024/2/28,9,PIC 單片機的特色,精簡指令集（RISC）技術,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,PIC系列

7、單片機的指令系統(tǒng)只有35條指令，常用約20條——好學、易用；絕大多數(shù)為單周期指令，執(zhí)行速度快！ MCS-51系列單片機指令系統(tǒng)有111條指令！,2024/2/28,10,PIC 單片機的特色,尋址方式簡單,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,PIC系列單片機只有4種尋址方式——寄存器間接尋址、立即數(shù)尋址、直接尋址和位尋址 MCS-51 系列單片機則有7種尋址方式！,2024/2/28,11,PIC 單片機的特色,代

8、碼壓縮率高,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,1K字節(jié)的存儲器空間——PIC系列單片機能夠存放1024條指令——MCS-51 系列單片機大約只能存放600條指令,,,,,,,,,相對代碼大小,1.00,1.29,2.10,2.24,1.51,1.55,MCC,PIC,COP800,ST82,68HC05,8051,Z86,典型單片機代碼緊湊性比較圖,2024/2/28,12,PIC 單片機的特色,運行速度高,,PIC 系

9、列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,采用哈佛的總線結構，指令的讀取和執(zhí)行采用流水作業(yè)方式！PIC17CXX是目前世界上速度最快的品種之一,,,,,,,,,相對執(zhí)行速度,1.00,0.108,0.046,0.136,0.212,0.30,Fastest,PIC,COP800,ST82,68HC05,8051,Z86,典型單片機運行速度比較圖,20MHz,20MHz,20MHz,8MHz,4.2MHz,12MHz,2024/2/28,13,

10、PIC 單片機的特色,功耗低,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,PIC單片機是世界上功耗最低的單片機品種之一在4MHz時鐘下工作時耗電不超過2mA，在睡眠模式下耗電可以低到1μA 以下。,2024/2/28,14,PIC 單片機的特色,驅動能力強,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,I/O端口驅動負載強，每個I/O引腳吸入和輸出電流的最大值可分別達到25mA和20mA，能夠直接驅動發(fā)光二極管LED、光電耦合器或者

11、微型繼電器等。,2024/2/28,15,PIC 單片機的特色,I2 和 SPI 串行總線端口,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,I2（Inter IC Bus）和 SPI（ Seril Peripheral Interface）是在芯片之間實現(xiàn)同步串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g。方便靈活的擴展外圍器件，大大簡化單片機應用系統(tǒng)的結構，極易形成產(chǎn)品電路的模塊化結構。大屏幕彩電中都引入了I2技術。,2024/2/28,16,PIC 單片機

12、的特色,尋址空間設計簡單,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,PIC系列單片機的程序、堆棧、數(shù)據(jù)三者各自采用互相獨立的尋址（或地址編碼）空間；而且程序、堆棧的地址安排不需要用戶操心。,2024/2/28,17,PIC 單片機的特色,外接電路簡潔,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,PIC系列單片機片內(nèi)集成了上電復位電路、I/O引腳上拉電路、看門狗定時器等，可以最大程度的減少或免用外接器件，以便實現(xiàn)“純單片”應用。,

13、2024/2/28,18,PIC 單片機的特色,開發(fā)方便,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,微芯片公司研制了多種版本的軟件仿真器和軟件綜合集成開發(fā)環(huán)境（MPLAB—IDE），對于PIC系列中任一款單片機的開發(fā)，都可以借助于一套免費的軟件綜合開發(fā)環(huán)境，實現(xiàn)程序編程和模擬仿真。各檔次的硬件仿真器和程序燒寫器（或稱編程器），價格在500元 ~ 2000元不等。,2024/2/28,19,PIC 單片機的特色,C語言編程,,PIC

14、 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,對于掌握了C語言的用戶，微芯片公司還提供了C語言編譯程序，使用C語言進行程序設計，可以大大提高工作效率,2024/2/28,20,PIC 單片機的特色,品種豐富——高級、中級、基礎級,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,PIC系列單片機目前已形成多個層次、數(shù)百個型號。片內(nèi)功能從簡單到復雜，封裝形式從8腳到64腳，可以滿足各種不同的應用需求。也就是說，PIC最大的特點是不搞單純的功能堆積，

15、而是從實際出發(fā)，重視產(chǎn)品的性能與價格比，靠發(fā)展多種型號來滿足不同層次的應用要求。比如，一個摩托車的點火器需要一個I/O較少、RAM及程序存儲空間不大、可靠性較高的小型單片機，若采用40腳且功能強大的單片機，投資大不說，使用起來也不方便。PIC12C508單片機僅有8個引腳，是世界上最小的單片機。,2024/2/28,21,PIC 單片機的特色,品種豐富——高級,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,2024/2/28,22,P

16、IC 單片機的特色,品種豐富——中級,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,2024/2/28,23,PIC 單片機的特色,品種豐富——基礎級,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,2024/2/28,24,PIC 單片機的特色,程序存儲器版本齊全,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,帶窗口的EPROM和帶FLASH芯片，適合程序反復修改的開發(fā)階段； 一次編程（OPT）的EPROM芯片，適合于小批量試生產(chǎn)和

17、快速上市的階段； ROM掩模型芯片，適合大批量定型產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)。,2024/2/28,25,PIC 單片機的特色,可靠性和程序的保密性,,PIC 系列單片機代表著單片機發(fā)展的新動向,自帶看門狗定時器，可以用來提高程序運行的可靠性 徹底的保密性。PIC以保密熔絲來保護代碼，用戶在燒入代碼后熔斷熔絲，別人再也無法讀出，除非恢復熔絲。目前，PIC采用熔絲深埋工藝，恢復熔絲的可能性極小。,2024/2/28,26,8引腳閃存8位CMO

18、S單片機——PIC12F629/675性能概述,僅35條指令；除跳轉指令外都為單周期； DC~20MHz時鐘；DC~200ns指令周期 32KHz時工作電流典型值8.5uA;待機nA級； 高精度內(nèi)部 4MHz ? 1% 振蕩器； 電壓3.0V時，將CPU從休眠模式喚醒需要5us； 寬工作電壓范圍；有擴展級溫度范圍； POR、PWRT、OST、BOD、WOT、MCLR；引腳電平變化觸發(fā)中斷；獨立可編程弱上拉； 耐久性閃

19、存/EEPROM存儲單元；達10萬次； 6個雙向I/O；675有10位A/D；雙定時器 ……,,2024/2/28,27,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,PIC12F629/675簡化結構框圖,,,PORT,Flash程序存儲器1K * 14,RAM寄存器64*8,8級堆棧13位,定時器0,定時器1,A/D轉換器,上電延時定時器振蕩器啟動延時上電復位看們狗定時器掉電復位監(jiān)視定時器,指令譯碼與控制,時鐘發(fā)

20、生器,FSR寄存器,狀態(tài)寄存器,W 寄存器,運算單元,指令寄存器,EEPROM128字節(jié),T1GT1CKIT0CKI,GP0/AN0/CIN+GP1/AN1/CIN-VREFGP2/AN2/T0CK/INT/COUTGP3/MCLR/VPPGP4/AN3/T1G/OSC2/CLKOUTGP5/T1CKI/OSC1/CLKIN,程序計數(shù)器PC,內(nèi)部4MHz振蕩器,AN0 AN1 AN2 AN3,比 較 器參考電壓,CI

21、N- CIN+ COUT,2024/2/28,28,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,PIC12F629/675時鐘和指令周期時序,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,OSC1,Q1,

22、Q2,Q3,Q4,PC,,取指（PC）,執(zhí)行（PC-1）,取指（PC+1）,執(zhí)行（PC）,取指（PC+2）,執(zhí)行（PC+1）,,2024/2/28,29,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,PIC12F629/675程序存儲器組織結構,,CALL, RETURNRETFIE, RETLW,PC （12：0）,…,13,用戶存儲器空間,0000h,0004h,0005h,…,03FFh,0400h,1FFFh,,,,,,,20

23、24/2/28,30,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,PIC12F629/675數(shù)據(jù)存儲器組織結構,,00,,01,02,03,20,1F,7F,…,…,寄存器地址,80,81,82,83,A0,9F,FF,…,寄存器地址,BF,C0,Bank 0,Bank 1,,,專用寄存器,專用寄存器,2024/2/28,31,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,PIC12F629/675 I/O 端口:GPIO 和 T

24、RISO 寄存器,,TRISO：定義GPIO 引腳是輸入還是輸出。 1 —— 輸入 0 —— 輸出,CLRF GPIO；初始化 GPIOBCF STATUS，PRO；選中Bank0MOVLW 07h；置GP為數(shù)字IOMOVWF CMCON;BSF STATUS，PRO；選中Bank1CLRF ANSEL；引腳定義為數(shù)字MOVLW B’00001100

25、’；置數(shù)據(jù)方向初始化值MOVWF TRISO；置GP為輸入；置RA為；輸出,GPIO 的初始化程序：,2024/2/28,32,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,GPIO 相關寄存器匯總,,05hGPIO 寄存器，用于讀寫6個端口的數(shù)據(jù)； 0Bh/8Bh INTCON 中斷控制寄存器，設置中斷類型等； 19hCMCON 比較器控制寄存器，設置比較器工作方式； 81hOPTION-REG

26、 選項寄存器，各種控制位配置； 85hTRISIO GPIO的方向三態(tài)寄存器，定義引腳輸入還是輸出； 95hWPU 弱上拉寄存器，設置GP是否弱上拉使能； 96hIOC 引腳電平變化中斷寄存器，設置IOC觸發(fā)中斷使能； 9FhANSEL 模擬選擇寄存器，設置引腳為I/O或A/D及A/D時鐘；,2024/2/28,33,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,TIMER0 定時器 / 計數(shù)器,,主要特點： 8位定

27、時器/計數(shù)器；可讀寫； 8位軟件可編程預分頻器；內(nèi)部或外部時鐘選擇； FFh到00h的溢出中斷；外部時鐘的邊沿選擇。,工作方式設置： 清零T0CS位（OPTION-REG）——定時器模式； 置未T0CS位（OPTION-REG）——計數(shù)器模式；,TIMER0相關寄存器：TMR0、INTCON、OPTION-REG、TRISIO。,2024/2/28,34,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,TIMER1 16位

28、定時器 / 計數(shù)器,,Bit 6—— 1=使能啟動TIMER1；0=忽略此位；Bit ——預分頻選擇 00=1:1、01=1:2、10=1:4、11=1:8；Bit 3——置位使能LP振蕩器；（INTOSC處于激活狀態(tài)）Bit 2—— 1=與外部時鐘輸入不同步，0=同步；（TMR1CS=0）Bit 1—— 時鐘源選擇 1=來自T1OSO/T1CKI引腳；0=內(nèi)部時鐘（Fosc/4)；Bit 0—— TIMER1啟動控制 1=使

29、能TIMER1，0=停止TIMER1；,T1CON—TIMER1控制寄存器 （地址：10h）,Bit 0,Bit 7,,,2024/2/28,35,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,TIMER1 16位 定時器 / 計數(shù)器,,工作方式：帶預分頻16位定時器；16位同步計數(shù)器或異步計數(shù)器；中斷：計滿回零（從FFFFh返回到0000h）時產(chǎn)生中斷;預分頻：1、2、4、8的分頻由T1CON設置，但通過寫如 TMER

30、1H或TMER1L可清零預分頻器；內(nèi)部或外部時鐘選擇；同步或異步操作模式選擇；可選擇外部使能輸入（T1G）；可選LP振蕩器；異步模式可休眠及溢出時喚醒；其它相關寄存器：INCON、PIR1、TMR1L、TMR1H、PIE1。,,2024/2/28,36,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,比較器模塊,,Bit 6—— 比較器輸出位；比如，CINV=1時：1=VIN+ VIN-Bit 4——比較器輸出翻轉位。 1=輸

31、出翻轉，0=輸出不翻轉；Bit 3——比較器輸入開關位。在110或101模式時，1=VIN-連接到CIN+ 0=VIN-連接到CIN-Bit —— 比較器模式位。數(shù)字或模擬輸入、VREF、帶輸出否、關閉。,CMCON—比較控制寄存器 （地址：19h）,Bit 0,Bit 7,2024/2/28,37,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,比較器工作原理,,,,,,+,-,VIN+,VIN-,輸

32、出,,,,VIN-,VIN+,,輸出,,,,,,,,,,,,,,,其它相關寄存器：INCON、PIR1、PIE1、TRISIO、VRCON,2024/2/28,38,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,PIC12F675模擬轉換模塊,,GP0/AN0GP1/AN1/VREFGP2/AN2GP4/AN3,,,,,,,ADC,,,,,ADRESH,ADRESL,,,10,10,ADON,,,GO/DONE,,,,,,,,,,

33、,,CHS1:CHS0,,,,,,,,,VDD,VCFG=0,VCFG=1,VREF,——原理框圖,2024/2/28,39,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,PIC12F675模擬轉換模塊,,Bit7—— AD結果格式選擇位； 1 = 右對齊：0=左對齊Bit 6——VCFG參考電壓位。 1=選用VREF引腳上電壓，0=選用VDD；Bit ——模擬通道選擇位Bit 1—— AD轉換狀態(tài)位。1= A/D轉換正在行進，

34、0=A/D轉換完成/未進行；Bit 0—— AD轉換器狀態(tài)位。1=啟動A/D轉換，0=關閉A/D，低功耗；,ADCON—AD控制寄存器 （地址：1Fh）,Bit 0,Bit 7,2024/2/28,40,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,PIC12F675模擬轉換模塊,,Bit —— AD轉換時鐘選擇。000~110=FOSC/2~FOSC/64 或 FRC；Bit ——模擬選擇位（引腳的功能分別選為模擬或是數(shù)字）。

35、1= 模擬輸入，0= 數(shù)字 I/O。,ANSEL—模擬選擇寄存器 （地址：9Fh）,Bit 0,Bit 7,A/D最短采樣時間：TACQ = 放大器穩(wěn)定時間+保持電容充電時間+溫度系數(shù)= 19.72 us 。,2024/2/28,41,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,PIC12F629/675CPU的特殊功能配置,,Bit —— BOD和POR電壓的帶隙校準位。00=最低，11=最高；Bit 8 —— 數(shù)

36、據(jù)代碼保護位。1=禁止數(shù)據(jù)存儲器代碼保護，0=使能保護；Bit 7 —— 程序代碼保護位。1=禁止程序存儲器代碼保護，0=使能保護；,CONFIG—配置字 （地址：2007h）,Bit 0,Bit 7,Bit 8,Bit 13,,,,2024/2/28,42,PIC12F629/675系統(tǒng)結構與工作原理,PIC12F629/675CPU的特殊功能配置,,Bit 6 —— 欠壓檢測使能位。1= 使能BOD，0= 禁止BOD ；Bit

37、5 —— GP3 / MCLR引腳功能選擇 ；1= 引腳功能為MCLR，0= I/O；Bit 4 —— 上電延時定時器使能位。1= 禁止PWRT，0= 使能PWRT；Bit 3 —— 看門狗定時器使能位。1= 禁止WDT，0= 使能WDT；Bit —— 振蕩器選擇位： 111、110 = RC 振蕩器；（相應引腳功能不一樣） 101、100 = INTOSC 振蕩器； （相應引腳功能不一樣） 011 =

38、 EC ；010 = HS 振蕩器 ； 001 = XT 振蕩器 ；001 = LP 振蕩器 。,,,2024/2/28,43,PIC16F72系統(tǒng)結構與工作原理,PIC16F72簡化結構,,,PORTA,PORTB,PORTC,Flash程序存儲器2K * 14,RAM寄存器128*8,8級堆棧13位,定時器0,定時器1,定時器2,A/D轉換器,上電延時定時器振蕩器啟動延時上電復位掉電復位監(jiān)視定

39、時器,指令譯碼與控制,時鐘發(fā)生器,FSR寄存器,狀態(tài)寄存器,W 寄存器,運算單元,指令寄存器,同步串行口,CCP1,RA0/AN0 ~RA3/AN3/VREFRA4/T0CK1RA5/AN4/SS,RB0/INT RB1 ~ RB7,RC0/T1OSO/T1CK1RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1RC3/SCK/SCLRC4/SDI/SDARC5/SDORC6/TX/CKRC7/R

40、X/DT,程序計數(shù)器PC,2024/2/28,44,PIC16F72系統(tǒng)結構與工作原理,PIC16F72時鐘和指令周期時序,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,OSC1,Q1,Q2,Q3,Q4,P

41、C,,取指（PC）,執(zhí)行（PC-1）,取指（PC+1）,執(zhí)行（PC）,取指（PC+2）,執(zhí)行（PC+1）,,2024/2/28,45,PIC16F72系統(tǒng)結構與工作原理,PIC16F72程序存儲器組織結構,,CALL, RETURNRETFIE, RETLW,PC （14位）,…,14,用戶存儲器空間,0000h,0004h,0005h,…,07FFh,0800h,1FFFh,,,,,,,2024/2/28,46,PIC16F72系統(tǒng)

42、結構與工作原理,PIC16F72數(shù)據(jù)存儲器組織結構,,00,,01,02,03,20,1F,7F,…,…,寄存器地址,80,81,82,83,A0,9F,FF,…,寄存器地址,BF,C0,Bank 0,Bank 1,,,專用寄存器,專用寄存器,2024/2/28,47,PIC16F72系統(tǒng)結構與工作原理,PIC16F72 I/O 端口:PORT A 和 TRISA寄存器,,TRISA：定義PORTA 引腳是輸入還是輸出。,CLRF

43、 PORTA；PORTA口初始化BSF STATUS，PRO；選中Bank1MOVLW B’11001111’；置數(shù)據(jù)方向初始化值MOVWF TRISA；置RA為輸入；置RA為輸出；D7和D6總是讀出為0,RA0 / AN0RA1 / AN1RA2 / AN2RA3 / AN3/VREFRA4 / T0CK1RA5 / AN4/SS,PORT A：,PORT A 的初始化程序：,2024

44、/2/28,48,PIC16F72系統(tǒng)結構與工作原理,PIC16F72 I/O 端口:PORT B 和 TRISB寄存器,,PORTB是一個雙向可編程I/O口。方向寄存器定義引腳的輸入和輸出。,CLRF PORTB；PORTB 口數(shù)據(jù)鎖存器初始化BSF STATUS，PRO；PR0置1；選中Bank1MOVLW 0x3C； 00111100置數(shù)據(jù)方向初始化值MOVWF TRISB；置RB為輸入；置RB

45、為輸出,PORT B：,PORT B 的初始化程序：,RB0/INT …RB1 ~ RB7,設置RB口中斷，PB定義為輸入的任一引腳有電平變化產(chǎn)生中斷。,2024/2/28,49,PIC16F72系統(tǒng)結構與工作原理,PIC16F72 定時器 / 計數(shù)器,,TMR2是一個8位的定時器/計數(shù)器，并帶有一個預分頻器和后分頻器。它特別適合于作PWM（CCP設置成PWM方式）的時基。,2024/2/28,50,PIC16F72系統(tǒng)結

46、構與工作原理,PIC16F72 監(jiān)視定時器 WDT,,WDT計時溢出時，單片機系統(tǒng)被重新復位，進入程序正常運行狀態(tài)。 基本定時時間18ms；分頻比1:128，在128分頻時，定時周期為2.3s。 為使程序正常運行，在 WDT 溢出前要執(zhí)行 CLRWDT 指令。 如果不想用這個功能，可在 CONFIG 中設置 WDTE 為0；,2024/2/28,51,PIC16F72系統(tǒng)結構與工作原理,PIC16F72 CCP 模塊,,未用，讀

47、出恒為0,,,,,,,,,,,10位PWM方式時低2位數(shù)據(jù),,,,,,CCPx 模式選擇,0000 關閉（復位 ）CCPx模塊0100 ~ 0111 捕抓方式1000 ~ 1011 比較方式11XX PWM 方式,CCP1CON / CCP2CON寄存器基本定義,地 址： CCP1CON：17h上電復位值：00h,RC2/CCP1輸入發(fā)生事件時，捕捉記錄TMR1的16位值。,CCPR1與TMR1不斷比較，

48、RC2/CCP1引腳輸出相應的高、低或保持。,CCP2/CCP1可輸出高達10位的脈寬調(diào)制波形。,2024/2/28,52,PIC16F72系統(tǒng)結構與工作原理,PIC16F72 串行模塊,,同步串行口 SSP 部件有串行外圍接口SPI 和 I2C 總線兩種工作方式： SPI方式。可允許同時同步傳送和接收8位數(shù)據(jù)，由SSP狀態(tài)寄存器SSPSTAT和SSP控制寄存器SSPCON定義。 芯片間總線（I2C）方式。定義同上。串行通信接口

49、 SCI 部件：主要由TXSTA、RCSTA兩個寄存器定義工作。 利用RC6和RC7兩個引腳作為通信線的二線制通信接口，有三種工作方式—— 全雙工異步方式； 半雙工同步主控方式； 半雙工同步從動方式。,2024/2/28,53,PIC16F72系統(tǒng)結構與工作原理,PIC16F72 A/D轉換部件——控制寄存器ADCONx,,A/D轉換允許位,,,,,A/D轉換完成中斷標志位,,,A/D轉換狀態(tài)位：1=進行，0=完成轉

50、換,,,,,,A/D模擬通道選擇位,,,,,,A/D轉換時鐘選擇位,ADCON0 控制A/D轉換器的操作：,地 址： ADCON0：08h上電復位值：00h,ADCON1 控制選擇A/D引腳的功能：,,,,,,A/D轉換引腳功能選擇位,地 址： ADCON1：9Fh上電復位值：00h,2024/2/28,54,PIC16F72系統(tǒng)結構與工作原理,PIC16F72 A/D轉換部件——A/D轉換引腳

51、選擇表,,2024/2/28,55,PIC16F72系統(tǒng)結構與工作原理,PIC16F72 A/D轉換部件——在RA0通道實現(xiàn)A/D轉換,,BSFSTATUS，PRO；選擇頁面1CLRFADCON1；設置A/D通道模擬輸入BSFPIE1，ADIE；開放A/D中斷BCFSTATUS，PR0；選擇頁面0MOVLW0xC1；RC時鐘，打開A/D轉換器，選中通道0MOVWFADCON0；A/D時鐘為RC，

52、RA0作A/D輸入等BCFPIR1，ADIF；清A/D中斷標志位BSFINTCON，PEIE；開放外圍功能部件中斷BSFINTCON，GIE；開放總中斷BSFADCON0，GO；啟動A/D轉換,2024/2/28,56,PIC 系列微控制器指令系統(tǒng),指令格式與尋址方式,,標號操作碼助記符操作數(shù)1，操作數(shù)2 ；注釋Lable BSF STATUS，PRO ；選擇頁面1,立即數(shù)尋址

53、MOVLW 0x5A；5Ah 送W寄存器 寄存器間接尋址：將操作數(shù)的地址放在寄存器FSR中，然后通過間接寄存器INDF進行間接尋址。 直接尋址 MOVF REG1，0；把寄存器EG1中的數(shù)據(jù)送W寄存器 位尋址 BCF REG1，0；把寄存器REG1的D0位清零,,2024/2/28,57,PIC 系列微控制器指令系統(tǒng),指令分類,,字節(jié)操作類指令 位操作類指令 立即數(shù)操作和控制操

54、作類基礎級PIC16C5X系列芯片共有33條指令，每條指令字長12位；中檔PIC16C6X/7X/8X系列芯片有指令35條，每條指令字長14位；高檔PIC17CXX系列芯片有指令55條，每條指令字長16位；,2024/2/28,58,PIC單片機的程序設計應用示例,簡易四路搶答器,,采用端口RB電平變化中斷的應用實例,2024/2/28,59,PIC單片機的程序設計應用示例,簡易四路搶答器——主程序流程圖,,采用端口RB電平變化

55、中斷的應用實例,START,設置RC端口為輸出,設置RB端口為輸入,INT、RB及總中斷使能,寄存器賦初值,置RC口輸出低電平,RB端口鎖定基準電平,清除RB口中斷標志,進入睡眠狀態(tài)等待中斷,有中斷轉服務子程序,E N D,,,,,,,,,,,,,,,,,,2024/2/28,60,PIC單片機的程序設計應用示例,無線傳輸?shù)男盘柌杉瘧?,2024/2/28,61,PIC單片機的程序設計應用示例,電動自行車無刷電機控制器應用,,（U、V