模特法mod法

1、第一節(jié) 模特法的基本概念,一、模特法的原理模特法的基本原理基于人機(jī)工程學(xué)的實(shí)驗(yàn)，歸納如下：① 所有人力操作時(shí)的動(dòng)作，均包括一些基本動(dòng)作。通過(guò)大量的試驗(yàn)研究，模特法把生產(chǎn)實(shí)際中操作的動(dòng)作歸納為21種 。② 不同的人做同一動(dòng)作（在條件相同時(shí)）所需的時(shí)間值基本相等。,③ 使用身體不同部位動(dòng)作時(shí)，其動(dòng)作所用的時(shí)間值互成比例（如模特法中，手的動(dòng)作是手指動(dòng)作的2倍，小臂的動(dòng)作是手指動(dòng)作的3倍），因此可以根據(jù)手指一次動(dòng)作時(shí)間單位的量值，直接計(jì)

2、算其他不同身體部位動(dòng)作的時(shí)間值。二、模特法的時(shí)間單位模特法根據(jù)人的動(dòng)作級(jí)次（見(jiàn)動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則第二條），選擇以一個(gè)正常人的級(jí)次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指動(dòng)作的時(shí)間消耗值，作為它的時(shí)間單位，即1 MOD=0.129 s,模特法的21種動(dòng)作都以手指動(dòng)一次（移動(dòng)約2.5cm）的時(shí)間消耗值為基準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)、比較，來(lái)確定各動(dòng)作的時(shí)間值。三、模特法的動(dòng)作分類及其代號(hào) 1．動(dòng)作分類及代號(hào)MOD法把動(dòng)作分為21個(gè)，每個(gè)動(dòng)作以代號(hào)、圖解

3、、符號(hào)、時(shí)間值表示（見(jiàn)圖11）。其動(dòng)作的體系分類如表11-4所示。,2．動(dòng)作分析使用的其他符號(hào)（1）延時(shí)BD 表示另一只手進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，這一只手什么動(dòng)作也沒(méi)有做，即停止?fàn)顟B(tài)。BD不給予時(shí)間值。（2）保持H 表示用手拿著或抓著物體一直不動(dòng)的狀態(tài)。有時(shí)為了防止零件倒下，而用固定的工具也為H。H也不給予時(shí)間值。（3）有效時(shí)間UT 指人的動(dòng)作之外的機(jī)械或其他固有的加工時(shí)間。其有效時(shí)間要用計(jì)時(shí)儀表分別確定其時(shí)間值。例如用電板扳手?jǐn)Q摞母、

4、焊錫、鉚接鉚釘、涂粘接劑等。在改善作業(yè)中，BD和H出現(xiàn)得越少越好。,四、模特法的特點(diǎn),1．易懂、易學(xué)、易記（1）模特法將動(dòng)作歸納為21種 。（2）模特法把動(dòng)作符號(hào)與時(shí)間值融為一體。如G3表示復(fù)雜的抓取動(dòng)作，而且也同時(shí)表示了3 MOD = 3×0.129 s = 0.387 s。如果是移動(dòng)小臂去抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開(kāi)周?chē)钠渌慵?，在模特法中用M3G3表示，其中M3表示小臂的移動(dòng)，G3表示復(fù)雜的抓

5、取，M3G3時(shí)間值是6MOD（其中M3為3 MOD，G3為3 MOD）。因此，只要知道動(dòng)作的符號(hào)，也就知道了時(shí)間值，所以，“一看就會(huì)了”。,（3）在模特法的21種動(dòng)作中，不同的時(shí)間值只有0，1，2，3，4，5，7，17，30共8個(gè)，而且都是整數(shù)。這樣，只要有了動(dòng)作表達(dá)式，就能用心算很快計(jì)算出動(dòng)作的時(shí)間值。所以，“一記就牢”。 2．實(shí)用（1）采用模特法不需測(cè)時(shí)，亦不要進(jìn)行評(píng)比，就能根據(jù)其動(dòng)作決定正常時(shí)間。因此，使用它來(lái)分析動(dòng)作、評(píng)價(jià)工

6、作方法、制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、平整流水線，都比其他PTS法容易，且見(jiàn)效快。,（2）在實(shí)際使用中，還可以根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況，決定MOD的單位時(shí)間值的大小。如：1 MOD = 0.129 s = 0.00215 min 正常值，能量 消耗最小動(dòng)作時(shí)間1 MOD =  0.1 s 高效值，熟練工人的高水平動(dòng)作時(shí)間值1 MOD = 0.143 s 包括恢復(fù)疲勞

7、時(shí)間的10.75%在內(nèi)的動(dòng)和時(shí)間1 MOD= 0.12 s 快速值，比正常值快7%左右,五、模特法分析記錄表第三節(jié) 模特法的動(dòng)作分析一、基本動(dòng)作——上肢動(dòng)作1．移動(dòng)動(dòng)作在模特法中，根據(jù)使用的身體部位的不同，時(shí)間值分為五等：,（1）手指的動(dòng)作M1 表示用手指的第三個(gè)關(guān)節(jié)前的部分進(jìn)行的動(dòng)作，時(shí)間值為1 MOD，移動(dòng)距離為2.5cm（參考值）。其動(dòng)作舉例有：把開(kāi)關(guān)撥到on（off）的位置；回轉(zhuǎn)小旋鈕；抓

8、住空氣傳動(dòng)器的旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條。用手指動(dòng)作M1表示手指的一次動(dòng)作。對(duì)于用手指將開(kāi)關(guān)撥到on（off）或用手指旋轉(zhuǎn)螺母時(shí)，要觀察手指進(jìn)行了幾次動(dòng)作，進(jìn)行了幾次，時(shí)間值則為其幾倍。,（2）手的動(dòng)作M2 用腕關(guān)節(jié)以前的部分進(jìn)行一次的動(dòng)作，時(shí)間值為2MOD，動(dòng)作距離為5cm（參考值）。依靠手腕的動(dòng)作不僅能做橫向動(dòng)作，也可做上下、左右、斜向或圓弧狀的動(dòng)作。根據(jù)M2的動(dòng)作方式，伴隨手的動(dòng)作，小臂多少也要?jiǎng)幼?，但主?dòng)作是手的

9、動(dòng)作，小臂的動(dòng)作是輔助動(dòng)作（這里的小臂動(dòng)作不另計(jì)時(shí)間值）。其動(dòng)作舉例有：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)諧旋鈕；將電阻插在印刷電路板上；轉(zhuǎn)動(dòng)門(mén)軸；翻筆記本。,（3）小臂的動(dòng)作M3 將肘關(guān)節(jié)做為支點(diǎn)，肘以前的小臂（包括手、手指）的動(dòng)作。每動(dòng)作一次定為M3，時(shí)間值為3 MOD，移動(dòng)距離為15cm（參考值）。由于手和小臂動(dòng)作的方向關(guān)系，肘關(guān)節(jié)多少要向后移動(dòng)。肘關(guān)節(jié)的前后移動(dòng)看作是主動(dòng)作M3的輔助動(dòng)作，不另計(jì)時(shí)間值。粗加工、組裝部件等在操作機(jī)上作業(yè)時(shí)，移動(dòng)零件的位

10、置和作業(yè)位置的動(dòng)作，一般認(rèn)為是M3。在M3的移動(dòng)動(dòng)作范圍內(nèi)，其可能的作業(yè)區(qū)域稱為正常的作業(yè)范圍。設(shè)計(jì)作業(yè)區(qū)要盡可能地設(shè)計(jì)得狹窄些。在設(shè)計(jì)生產(chǎn)設(shè)備的操作部分時(shí)，盡量使操作動(dòng)作用M3的移動(dòng)動(dòng)作來(lái)完成，如圖11-2所示。,（4）大臂的動(dòng)作M4 伴隨肘的移動(dòng)，小臂和大臂做為一個(gè)整體，在自然狀態(tài)下伸出的動(dòng)作。其時(shí)間值為4 MOD，移動(dòng)距離一般為30cm（參考值）。當(dāng)把手臂充分伸展時(shí)，伴有身體前傾的輔助動(dòng)作，從時(shí)間值上來(lái)看，仍是M4。其動(dòng)

11、作舉例有：把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。,（5）大臂盡量伸直的動(dòng)作M5 在胳膊自然伸直的基礎(chǔ)上，再盡量伸直的動(dòng)作。另外，將整個(gè)胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動(dòng)作也用M5表示。其時(shí)間值為5 MOD，移動(dòng)距離一般為45 cm（參考值）。從勞動(dòng)生理的角度看，連續(xù)做M5的動(dòng)作是不可取的，應(yīng)盡量減少M(fèi)5的動(dòng)作。動(dòng)作舉例有：盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側(cè)

12、面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向盡量伸手。,（6）反射動(dòng)作 反射動(dòng)作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進(jìn)行反復(fù)操作的動(dòng)作。反射動(dòng)作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識(shí)的動(dòng)作。反射動(dòng)作是上述各種移動(dòng)動(dòng)作的連續(xù)反復(fù)動(dòng)作，沒(méi)有終結(jié)動(dòng)作與其成對(duì)出現(xiàn)，所以又稱為特殊移動(dòng)動(dòng)作。反射動(dòng)作因其是反復(fù)操作，所以其時(shí)間值比通常移動(dòng)動(dòng)作小，有：手指的往復(fù)動(dòng)作M1，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為1/2MOD；手的往復(fù)動(dòng)作M2

13、，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為1 MOD；,手臂的往復(fù)動(dòng)作M3，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為2 MOD；上臂的往復(fù)動(dòng)作M4，每一個(gè)單程動(dòng)作時(shí)間為3 MOD；M5的動(dòng)作一般不發(fā)生反射動(dòng)作，即使有也必須進(jìn)行改進(jìn)。所以，反射動(dòng)作的時(shí)間值最大為3MOD。其動(dòng)作舉例有：用棒敲盒子；用布給盒子涂油；用錘子敲東西；用橡皮擦字；蓋郵戳。用指甲梳東西或用手指貼封條的動(dòng)作，當(dāng)其反復(fù)進(jìn)行時(shí)，可以看作是反射動(dòng)作，指甲或手起到工具的作用。,2．終結(jié)動(dòng)作終結(jié)動(dòng)作是移動(dòng)動(dòng)作

14、進(jìn)行到最后時(shí)，要達(dá)到目的的動(dòng)作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，放入、裝置、配合等動(dòng)作。目的不同，其難易程度不同，因而決定了不同的動(dòng)作種類。終結(jié)動(dòng)作的種類有：觸及、抓，用G來(lái)表示；放置、配合，用P來(lái)表示。,（1）觸及動(dòng)作G0 用手指或手去接觸目的物的動(dòng)作。這個(gè)動(dòng)作沒(méi)有要抓住目的的物的意圖只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動(dòng)作，所以沒(méi)有動(dòng)作時(shí)間，因此時(shí)間值為0 MOD。其動(dòng)作舉便有：碰推鍵；用手指接觸墊圈；碰放在桌子上的橡皮；推

15、放在夾具上的印刷電路板；用兩手推卡片的左、右側(cè)面。（2）抓的動(dòng)作G1 用手指、手簡(jiǎn)單地抓的動(dòng)作。用手或手指抓一次物體的動(dòng)作，非常自然，而沒(méi)有一點(diǎn)躊躇現(xiàn)象，在被抓物體的附近也沒(méi)有障礙物。時(shí)間值為1 MOD。其動(dòng)作舉例有：抓單獨(dú)放置的一個(gè)零件；抓螺絲刀；抓排成一行的小型變壓器；抓桌子上的圓珠筆。,（3）抓的動(dòng)作G3（需要注意力）用G0和G1的動(dòng)作不能完成的復(fù)雜抓的動(dòng)作。其時(shí)間值為3 MOD。這個(gè)動(dòng)作的特點(diǎn)是需要注意力。一般情況下，用

16、兩指抓的時(shí)候會(huì)發(fā)生躊躇現(xiàn)象，且當(dāng)手指或手接觸到物體后，只是手指或手簡(jiǎn)單的閉合是不能抓住的。其動(dòng)作舉例有：抓放在桌子上的平墊圈（先用指甲摳起來(lái)再抓）；抓放在零件箱中的一個(gè)小螺釘（抓時(shí)要同時(shí)扒開(kāi)周?chē)钠渌慵灰蟀戳慵囊?guī)定位置抓（如從頭抓）；抓重疊的資料（先用手指拿起一張?jiān)僮ィ惠p輕地抓易變形的零件（猶豫一下再抓）。,（4）放置、放下動(dòng)作P0 這個(gè)動(dòng)作是指拿著的東西送到目的地后，直接放下的動(dòng)作。放置的場(chǎng)所沒(méi)有特殊的規(guī)定，一般不需要

17、注意看，沒(méi)有時(shí)間值，即時(shí)間值為0 MOD。其動(dòng)作舉例有：將拿著的螺絲刀放到桌子的旁邊；將挪近的空氣傳動(dòng)裝置放回原位置；將傳送來(lái)的零件放在自己面前；將用完的輔助支架放到傳送帶上；將要檢查的零件抓起，堆放在面前。,（5）放置動(dòng)作P2（需要注意力）往目的地放東西的動(dòng)作，并需要用眼睛盯著進(jìn)行一次修正的動(dòng)作。其時(shí)間值為2MOD。一般P2動(dòng)作適合于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴(yán)的場(chǎng)合。其動(dòng)作舉例有：將墊圈套在螺栓上；

18、向軸上涂油；把烙鐵放在烙鐵架上；將作業(yè)完了的零件放在傳送帶的指定位置上；用筆尖觸及寫(xiě)字的位置。。,,（6）放置動(dòng)作P5（需要注意力） 將物體正確地放在所規(guī)定的位置或進(jìn)行配合的動(dòng)作，它是比P2更復(fù)雜的動(dòng)作。P5需要伴有2次以上的修正動(dòng)作，自始至終需要用眼睛觀察，動(dòng)作中產(chǎn)生猶豫，時(shí)間值為5MOD。P5動(dòng)作一般適合于需要將物體放置在準(zhǔn)確的位置上，或需要X — Y交點(diǎn)坐標(biāo)的或配合緊密的或要多方面的人來(lái)配合的場(chǎng)合。其動(dòng)作舉例有：將螺絲刀的

19、頭放入螺釘頭的溝槽中；將螺母套在螺釘上略擰；把飛輪套在軸上；把旋鈕裝在電位器軸上；把導(dǎo)線焊到印刷線路板上；把產(chǎn)品銘牌裝在規(guī)定的位置；裝插頭；把外儲(chǔ)存器放到規(guī)定位置上。,3．移動(dòng)動(dòng)作與終結(jié)動(dòng)作的結(jié)合無(wú)論什么動(dòng)作，移動(dòng)動(dòng)作之后，必定伴隨著終結(jié)動(dòng)作。例如：伸手拿螺絲刀的動(dòng)作，其移動(dòng)動(dòng)作M3，終結(jié)動(dòng)作為G1，其動(dòng)作符號(hào)的標(biāo)記為M2G1，時(shí)間值為3MOD + 1MOD = 4MOD擰螺母的動(dòng)作分析、符號(hào)標(biāo)記及時(shí)間值如表11-8所示。使用螺

20、絲刀的動(dòng)作分析、符號(hào)標(biāo)記及時(shí)間值見(jiàn)表11-9。,4．同時(shí)動(dòng)作用不同的身體部位，同時(shí)進(jìn)行一樣或不一樣的兩個(gè)以上的動(dòng)作叫同時(shí)動(dòng)作。一般以兩手的同時(shí)動(dòng)作為佳（排除一個(gè)手閑著的情況）。這樣，可以提高工作效率。其動(dòng)作舉例有：桌上放著橡皮和削尖的鉛筆，兩手同時(shí)伸出，用左手抓橡皮（G1），用右手抓筆（G1），然后放到自己身前。,桌上放著螺釘箱，另在高于頭的地方吊著螺絲刀，兩手同時(shí)伸出，左手抓螺絲釘（G3），右手抓螺絲刀（G1），拿到身前，螺絲釘槽

21、與螺絲刀尖對(duì)好。桌上放著零件箱，A箱裝有螺釘，B箱裝著墊圈，兩手同時(shí)伸出，左手抓螺釘（G3），右手抓墊圈（G3），然后同時(shí)拿到身前安裝。,兩手同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間值兩手可以同時(shí)動(dòng)作時(shí)，時(shí)間值大的動(dòng)作叫做時(shí)限動(dòng)作，它的時(shí)間值表示了兩手同時(shí)動(dòng)作時(shí)間值；時(shí)間值小的一方稱為被時(shí)限動(dòng)作，它的標(biāo)記符號(hào)加（ ），表示不影響分析結(jié)果。如：,兩手動(dòng)作都需要注意力時(shí)，當(dāng)兩手同時(shí)向目的物場(chǎng)所移動(dòng)的終了瞬間，某只手開(kāi)始做終結(jié)動(dòng)作，另一中手就要在目的物附近稍為

22、等待到第一只手動(dòng)作完后，再稍微移動(dòng)M2，才能完成其終結(jié)動(dòng)作。例如，在桌子上放置有零件箱A和B（前方），兩手分雖抓兩個(gè)零件A和B。如果，左手先動(dòng)作情況如表11-12所示。如果右手先動(dòng)作，情況如表11-13所示。 表11-12左手先動(dòng)作,表11-13 右手先動(dòng)作,二、基本動(dòng)作——下肢和腰的動(dòng)作,（1）蹬踏動(dòng)作F3 將腳跟踏在板上，作足頸動(dòng)作。其時(shí)間值為3MOD。壓

23、腳踏板時(shí)，從腳裸關(guān)節(jié)到腳尖的一次動(dòng)作為F3，再抬起返回的動(dòng)作又為F3。必要時(shí)，連續(xù)壓腳踏板的動(dòng)作時(shí)間，要使用計(jì)時(shí)器計(jì)算有效時(shí)間。若腳離開(kāi)地面，再踏腳踏板開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，應(yīng)判定為下述的W5。,（2）步行動(dòng)作W5（身體水平移動(dòng)） 走步使身體移動(dòng)的動(dòng)作?；剞D(zhuǎn)身體也要挪動(dòng)腳步，也判定為步行動(dòng)作。步行時(shí)，每一步用W5表示，時(shí)間值為5 MOD。步行到最后的一步，手和臂隨之移動(dòng)的動(dòng)作為M2，這是因?yàn)樽詈蟮囊徊絼?dòng)作中，手離目的物已非常近了。站立的操作

24、者，沿著桌子抓物體時(shí)，可能隨伸手的動(dòng)作而一只腳要向前移動(dòng)一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動(dòng)作。這種動(dòng)作應(yīng)判定為手的移動(dòng)動(dòng)作，不用判定為W5。搬運(yùn)重物時(shí)，有時(shí)步行到目的地的步數(shù)與運(yùn)重物返回的步數(shù)不同，這是因?yàn)橹匚锏挠绊?，使得每步的步幅大小不同，其時(shí)間值要用下述的搬運(yùn)重量因素L1加以修正。,（3）身體彎曲動(dòng)作B17 從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來(lái)的狀態(tài)的整個(gè)過(guò)程。其時(shí)間值為17MOD。曲、彎腰是

25、以腰部為支點(diǎn)，向前彎曲，使手的位置在膝下面的動(dòng)作；蹲下實(shí)質(zhì)上是彎膝蓋使手在膝下面的動(dòng)作。因此，B17動(dòng)作之后，手（或臂）的移動(dòng)動(dòng)作用M2表示。這是因?yàn)殡S著上半身的活動(dòng)，手很自然地移動(dòng)到離目的地很近的緣故。（4）站起來(lái)再坐下的動(dòng)作S30 坐在椅子上站起來(lái)，再坐下的一個(gè)周期動(dòng)作。站起來(lái)時(shí)兩手將椅子向后面推和坐下時(shí)把椅子向前拉的動(dòng)作時(shí)間也包括在里面。其時(shí)間值為30MOD。,三、輔助動(dòng)作（1）搬運(yùn)動(dòng)作的重量因素L1 搬運(yùn)重物體時(shí)，物體的

26、重量影響動(dòng)作的速度，并且隨時(shí)物體的輕重而影響時(shí)間值。因此，應(yīng)按下列原因考慮：有效重量小于2千克的，不考慮；有效重量為2 ~ 6千克的，重量因素為L(zhǎng)1，時(shí)間值為1MOD；有效重量為6~10千克的，重量因素為L(zhǎng)1 × 2，時(shí)間值為2MOD；以后每增加4千克，時(shí)間值增加1MOD。有效重量的計(jì)算原則為：?jiǎn)问重?fù)重，有效重量等于實(shí)際重量；雙手負(fù)重，有效重量等于實(shí)際重量的1/2；滑運(yùn)運(yùn)送物體時(shí)，有效重量為實(shí)際重量的1/10。,兩人用手搬

27、運(yùn)同一物體時(shí)，不分單手和雙手，其有效重量皆以等于實(shí)際重量的1/2計(jì)。重量因素在搬運(yùn)過(guò)程中只在放置動(dòng)作時(shí)附加一次，而不是在抓取、移動(dòng)、放置過(guò)程中都考慮，且不受搬運(yùn)距離長(zhǎng)短之影響。用手搬非常重的物體，在勞動(dòng)環(huán)境中是不希望的。搬運(yùn)重物是改善作業(yè)方法的著眼點(diǎn)，應(yīng)考慮用搬運(yùn)工具。,（2）眼睛的運(yùn)作E2（獨(dú)立動(dòng)作） 眼睛的運(yùn)作分為眼睛的移動(dòng)（向一個(gè)新的位置移動(dòng)視線）和調(diào)整眼睛的焦距兩種。每種動(dòng)作用E2表示，時(shí)間值為2MOD。眼睛是人的重要的

28、感覺(jué)器官，對(duì)于人們的動(dòng)作起著導(dǎo)向作用。手在移動(dòng)時(shí)，一般要瞬時(shí)看一下物體的位置，以控制手的速度和方向。這種眼睛的動(dòng)作，一般是在動(dòng)之前呈動(dòng)作中進(jìn)行的，而不是特別有意識(shí)地使用眼睛的動(dòng)作，動(dòng)作分析時(shí)，不給時(shí)間值。只有眼睛獨(dú)立動(dòng)作時(shí)，才給眼睛動(dòng)作以時(shí)間值，如：讀文件，找圖的記號(hào)，注意認(rèn)真檢查；為了進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，向其他位置轉(zhuǎn)移視線或調(diào)整焦距。,第三節(jié) 模特法實(shí)例,某廠在國(guó)外引進(jìn)了一套錄音機(jī)電機(jī)總裝流水線，現(xiàn)介紹該廠如何用模特法來(lái)平整流水生產(chǎn)線。

29、其操作程序圖如圖11-5所示。電機(jī)零件共有11個(gè)，如圖11-6所示。,一般作業(yè)中，獨(dú)立地使用眼睛的頻率不多。在生產(chǎn)線裝配工序和包裝工序中，進(jìn)行包含某種檢查因素的作業(yè)，一般都是同其他的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的，所以要很好地進(jìn)行觀察分析，不能亂用E2。人們的眼睛不可能在廣闊的范圍內(nèi)看清物體，一般把可以看得非常清楚的范圍叫做正常視野內(nèi)，不給眼睛動(dòng)作時(shí)間值。但是，在正常視里內(nèi)，對(duì)于調(diào)整焦距的動(dòng)作，在必要時(shí)給以E2，因?yàn)樵谘劬?dòng)作中，移動(dòng)視線不能同時(shí)調(diào)整

30、眼睛的焦點(diǎn)。從正常視野內(nèi)向其他點(diǎn)移動(dòng)視線的時(shí)候，用E2進(jìn)行的動(dòng)作約在30°和20cm的范圍內(nèi)?？锤鼜V的范圍時(shí)，伴隨眼球運(yùn)動(dòng)，還有頭的輔助作用，而且兩者同時(shí)進(jìn)行，這時(shí)相當(dāng)于110°的范圍，應(yīng)給予E2（眼的移動(dòng)）×3的時(shí)間值（不分析頭的動(dòng)作）。,（3）矯正動(dòng)作R2（獨(dú)立動(dòng)作） 矯正抓零件和工具的動(dòng)作，或?qū)⑵浠剞D(zhuǎn)，或改變方向而進(jìn)行的動(dòng)作。這種復(fù)雜的手指和手的連續(xù)動(dòng)作，用R2表示。在一只手的手指和手掌中進(jìn)行的動(dòng)

31、作時(shí)間值為2 MOD。注意只限于用R2進(jìn)行的動(dòng)作，才給予時(shí)間值。其動(dòng)作舉例有：抓螺絲刀，很容易地轉(zhuǎn)為握??；抓墊圈，握在手中；把有極性的零件（如二極管、電解電容等）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個(gè)螺釘，一個(gè)一個(gè)地送到手指；把鉛筆拿起，矯正成寫(xiě)字的方式。在操作過(guò)程中，操作熟練者為了縮短動(dòng)作時(shí)間，在進(jìn)行前一個(gè)動(dòng)作時(shí)，已經(jīng)使用身體其他部位著手下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)備，這一個(gè)矯正準(zhǔn)備動(dòng)作，不給予時(shí)間值。如用M4的動(dòng)作抓零件或工具，運(yùn)到手前。在其移

32、動(dòng)過(guò)程中，矯正成為最容易進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作的狀態(tài)（改變其位置或方向）。這種狀況，只記移動(dòng)和抓的時(shí)間值，不記矯正時(shí)間值。,（4）判斷動(dòng)作D3（獨(dú)立動(dòng)作） 動(dòng)作與動(dòng)作之間出現(xiàn)的瞬時(shí)判定。這個(gè)判斷動(dòng)作及其反應(yīng)的動(dòng)作，用D3表示，時(shí)間值3MOD。其動(dòng)作舉例有：檢查時(shí)的單純判斷動(dòng)作；判斷計(jì)量器具類的指針、刻度；判斷顏色種類；對(duì)聲音的瞬時(shí)判斷；判斷燈泡燈絲是否斷掉。D3適用于其他一切動(dòng)作間歇的場(chǎng)合。在流水線生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品（或零件）是否合格，只

33、有當(dāng)判斷出次品時(shí)，才加D3動(dòng)作時(shí)間值，跟其他動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的判斷動(dòng)作不給D3時(shí)間值。眼睛從看說(shuō)明書(shū)移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，此動(dòng)作應(yīng)分析為E2E2D3。,（5）加壓動(dòng)作A4（獨(dú)立動(dòng)作） 在操作動(dòng)作中，需要推、拉以克服阻力的動(dòng)作，用A4表示，時(shí)間值為4 MOD。A4一般是在推、轉(zhuǎn)等動(dòng)作終了后才發(fā)生。用力時(shí)，發(fā)生手和胳膊或腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。其動(dòng)作舉例有：鉚釘對(duì)準(zhǔn)配合孔用力推入；用力拉斷電源軟線；用力推入配合旋鈕

34、；螺絲刀最后一下擰緊螺絲釘；用手最后用力關(guān)緊各種閘閥。A4是一獨(dú)立動(dòng)作，當(dāng)加壓在2kg以上，且其他動(dòng)作停止時(shí)，才給予A4時(shí)間值。上述動(dòng)作舉例中，加力時(shí)伴有少許移動(dòng)動(dòng)作，此移動(dòng)動(dòng)作不用分析，不給時(shí)間值。,（6）旋轉(zhuǎn)動(dòng)作C4 為使目的物作圓周運(yùn)動(dòng)，而回轉(zhuǎn)手或手臂的動(dòng)作，即以手或肘關(guān)節(jié)為軸心，旋轉(zhuǎn)一周的動(dòng)作，如攪拌液體、旋轉(zhuǎn)機(jī)器手柄等。用C4表示，時(shí)間值為4MOD。旋轉(zhuǎn)1/2周以上的才為旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)不到1/2周的應(yīng)作為移動(dòng)動(dòng)作。帶

35、有2kg以上負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，由于其負(fù)荷大小不同，時(shí)間值也不相同，應(yīng)按其有效時(shí)間計(jì)算。,第三節(jié) 動(dòng)作的改進(jìn),根據(jù)應(yīng)用模特排時(shí)法的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)改善各種動(dòng)作的著眼點(diǎn)歸納整理如下：1．替代、合并移動(dòng)動(dòng)作M（1）應(yīng)用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動(dòng)動(dòng)作。（2）用手或腳的移動(dòng)動(dòng)作替代身體其他部分的移動(dòng)動(dòng)作。（3）應(yīng)用抓器、工夾具等自動(dòng)化、機(jī)械化裝置替代人體的移動(dòng)動(dòng)作。（4）將移動(dòng)動(dòng)作盡量組合成為結(jié)合動(dòng)作。（5）盡量使移動(dòng)動(dòng)作和其

36、他動(dòng)作同時(shí)動(dòng)作。（6）盡可能改進(jìn)急速變換方向的移動(dòng)動(dòng)作。,2．減少移動(dòng)動(dòng)作M的次數(shù)（1）一次運(yùn)輸?shù)奈锲窋?shù)量越多越好。（2）采用運(yùn)載量多的運(yùn)輸工具和容器。（3）兩手同時(shí)搬運(yùn)物品。（4）用一個(gè)復(fù)合零件替代幾個(gè)零件的功能，減少移動(dòng)動(dòng)作次數(shù)。,3．用時(shí)間值小的移動(dòng)動(dòng)作替代時(shí)間值大的移動(dòng)動(dòng)作（1）應(yīng)用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡(jiǎn)化移動(dòng)動(dòng)作，降低動(dòng)作時(shí)間值。（2）設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用短距離的移動(dòng)動(dòng)作。（3）改進(jìn)操作臺(tái)、工作椅的高度。

37、（4）將上下移動(dòng)動(dòng)作改為水平、前后移動(dòng)動(dòng)作。（5）將前后移動(dòng)動(dòng)作改為水平移動(dòng)動(dòng)作。（6）用簡(jiǎn)單的身體動(dòng)作替代復(fù)雜的身體動(dòng)作。（7）設(shè)計(jì)成有節(jié)奏的動(dòng)作作業(yè)。,4．替代、合并抓的動(dòng)作G（1）用磁鐵、真空技術(shù)等抓取物品。（2）抓的動(dòng)作與其他動(dòng)作結(jié)合，變成同時(shí)動(dòng)作。（3）即使是同時(shí)動(dòng)作，還應(yīng)改進(jìn)成為更簡(jiǎn)單的同時(shí)動(dòng)作。（4）設(shè)計(jì)成能抓取兩種物品以上的工具。5．簡(jiǎn)化抓的動(dòng)作G（1）工件涂以不同顏色，便于分辨抓取物。（2）物品做

38、成容易抓取的形狀。（3）使用導(dǎo)軌或限位器。（4）使用送料（工件）器，如裝上、落下送進(jìn)裝置，滑動(dòng)、滾動(dòng)運(yùn)送裝置等。,6．簡(jiǎn)化放置動(dòng)作P（1）使用制動(dòng)裝置。（2）使用導(dǎo)軌。（3）固定物品堆放場(chǎng)所。（4）同移動(dòng)動(dòng)作結(jié)合成為結(jié)合動(dòng)作。（5）工具用彈簧自動(dòng)拉回放置處。（6）一只手做放置動(dòng)作時(shí)，另一只手給予輔助。（7）工件采用合理配合公差。（8）兩個(gè)零件的配合部分盡量做成圓形的。（9）工具的長(zhǎng)度盡可能在7cm以上，以求放置的穩(wěn)

39、定性。,7．盡量不使用眼睛動(dòng)作E2（1）盡量與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P結(jié)合成為同時(shí)動(dòng)作。（2）作業(yè)范圍控制在正常視野范圍內(nèi)。（3）作業(yè)范圍應(yīng)光亮、舒適。（4）以聲音或觸覺(jué)進(jìn)行判斷。（5）使用制動(dòng)裝置。（6）安裝作業(yè)異常檢測(cè)裝置。（7）改變零件箱的排列、組合方式。（8）使用導(dǎo)軌。,8．盡量不做校正動(dòng)作R2（1）同移動(dòng)動(dòng)作M組合成為結(jié)合動(dòng)作。（2）使用不用校正動(dòng)作R而用放置動(dòng)作P就可完成操作動(dòng)作的工夾具。（3

40、）改進(jìn)移動(dòng)動(dòng)作M和放置動(dòng)作P，從而去掉校正動(dòng)作R2。9．盡量不做判斷動(dòng)作D3（1）與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P組合成同時(shí)動(dòng)作。（2）兩個(gè)或兩個(gè)以上的判斷動(dòng)作盡量合并成為一個(gè)判斷動(dòng)作。（3）設(shè)計(jì)成沒(méi)有正反面或方向性的零件。（4）運(yùn)輸工具和容器涂上識(shí)別標(biāo)記。,10．盡量減少腳踏動(dòng)作F3（1）與移動(dòng)動(dòng)作M、抓的動(dòng)作G和放置動(dòng)作P盡量組合成為同時(shí)動(dòng)作。（2）用手、肘等的動(dòng)作替代腳踏動(dòng)作。11．盡量減少按、壓動(dòng)作A4（1

41、）利用壓縮空氣、液壓、磁力、等裝置。（2）利用反作用力和沖力。（3）使用手、肘的加壓動(dòng)作代替手指的加壓動(dòng)作。（4）改進(jìn)加壓操作機(jī)構(gòu)。,12．盡量減少行走動(dòng)動(dòng)作W5、身體彎曲動(dòng)作B17、站起來(lái)動(dòng)作S30（1）設(shè)計(jì)使工人一直坐著操作的椅子。（2）改進(jìn)作業(yè)臺(tái)的高度。（3）使用零件、材料搬運(yùn)裝置。（4）使用成品搬運(yùn)裝置。（5）前后作業(yè)相連接。,第四節(jié) 模特法實(shí)例,某廠在國(guó)外引進(jìn)了一套錄音機(jī)電機(jī)總裝流水線，現(xiàn)介紹該廠如何用模特法

42、來(lái)平整流水生產(chǎn)線。其操作程序圖如圖11-5所示。電機(jī)零件共有11個(gè)，如圖11-6所示。,一、應(yīng)用MOD法確定各工位工作量第1工位 轉(zhuǎn)子與電刷組件組裝：把電刷組件、轉(zhuǎn)子、定子依次組裝成電機(jī)本體。雙手操作范圍均45cm。1．作業(yè)前的準(zhǔn)備（1）電刷壓簧打開(kāi)夾具（圖11-7）。（2）周轉(zhuǎn)箱放置架。（3）轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)箱，轉(zhuǎn)子在箱內(nèi)整齊插放。（4）定子周轉(zhuǎn)箱，定子在箱內(nèi)整齊插放。（5）小型傳送帶。（6）鑷子、卡尺等。,2．作業(yè)要素說(shuō)明

43、（1）電刷壓簧打開(kāi)方式如圖11-8所示。左手持住夾具，右手將電刷組件放置在夾具上。夾具上的兩銷(xiāo)針插入電刷光面一側(cè)，然后用左手指根部固定夾具不動(dòng)，用指尖把電刷組件按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一下即打開(kāi)。操作時(shí)，銷(xiāo)針不準(zhǔn)插入阻尼線圈一側(cè)或用銷(xiāo)針壓迫電刷壓簧，旋轉(zhuǎn)角度以能插入轉(zhuǎn)子軸為宜。（2）電刷組件壓簧打開(kāi)后，右手拿轉(zhuǎn)子，對(duì)準(zhǔn)插入電刷組件上，見(jiàn)圖11-9。轉(zhuǎn)子插入時(shí)，擋油環(huán)不能接觸電刷壓簧，以免碰壞。轉(zhuǎn)子插入后，右手轉(zhuǎn)動(dòng)一下以檢查配合情況，同時(shí)拿著

44、夾具的左手將電刷壓簧恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)并壓緊。（3）轉(zhuǎn)子插入后，目測(cè)電刷壓簧是否對(duì)準(zhǔn)刷環(huán)中心，見(jiàn)圖11-10。,（4）裝配定子時(shí)，由于磁力的作用，要用食指頂住定子軸承部位，推壓軸的尾端進(jìn)行組裝，見(jiàn)圖11-11。組裝時(shí)，定子、轉(zhuǎn)子、電刷組件呈水平狀態(tài)裝入，轉(zhuǎn)子不要連接到定子的磁鐵上，電刷壓簧不許變形。定子插入轉(zhuǎn)了軸后需轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整定子與電刷組件的位置，使定子缺口與電刷組件凸舌對(duì)準(zhǔn)后裝入。（5）操作過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)電刷壓簧變形，可用鑷子修正后再進(jìn)行

45、組裝。3．動(dòng)作因素分析（雙手操作程序圖）表11-17為第1工位的雙手操作程序圖。,第4工位 錫焊R1固定電阻：雙手活動(dòng)范圍約35cm。1．作業(yè)前的準(zhǔn)備（1）焊錫作業(yè)夾具。（2） 4mm焊絲，20W內(nèi)熱式電烙鐵。（3）小型電烙鐵冷卻存放裝置。（4）傳送帶。（5）排風(fēng)扇、鑷子、海綿、烙鐵尖溫度計(jì)等。2、作業(yè)要點(diǎn)說(shuō)明（1）左手取電機(jī)放置在焊錫夾具上，右手拿R1固定電阻。電烙鐵始終用食指、中指和拇指持住，以減少烙鐵的取放

46、動(dòng)作。,,（2）為減少錫焊絲的取放和纏繞動(dòng)作，將錫焊絲固定在左手食指上（固定松緊程度適中，固定方法見(jiàn)圖11-16），操作時(shí)用拇指不斷向前推進(jìn)。（3）R1固定電阻形體較小，為了改善握取動(dòng)作，可在其下墊上一塊海綿襯墊。（4）焊接時(shí)不許出現(xiàn)牛角焊、堆焊、少焊等現(xiàn)象。3．動(dòng)作因素分析（雙手操作程序圖）表11-20為第4工位的雙手操作程序圖。,二、流水線記錄以上為應(yīng)用MOD法來(lái)確定各位的工作量，并按動(dòng)作經(jīng)濟(jì)原則設(shè)計(jì)操作動(dòng)作和各種工裝器具

47、的實(shí)例。應(yīng)用中要盡量 采用最不易引起疲勞的肘以下的動(dòng)作M3。流水生產(chǎn)線的記錄情況見(jiàn)表11-25。整條流水線通過(guò)MOD法分析，共設(shè)置8個(gè)工位，定員9人，節(jié)拍時(shí)間為5.289 s。,三、平整流水線,此條流水線上瓶頸工位是第1、4和5工位，可對(duì)這幾個(gè)工位進(jìn)行改進(jìn)如下：①將第1工位的轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)箱放在右手側(cè)旁，讓過(guò)小型傳送帶即可。這樣，可使大部分的轉(zhuǎn)子取放動(dòng)作由原來(lái)的M4動(dòng)作改為M3動(dòng)作 ，減少了2 MOD。即為原來(lái)的40 MOD減少38MOD

48、。②第4工位的錫焊工具可改成手動(dòng)錫焊槍。這種錫焊槍可在手指動(dòng)作下自動(dòng)送進(jìn)焊絲，而這個(gè)手指動(dòng)作可設(shè)計(jì)成結(jié)合動(dòng)作。這樣，可減少第2動(dòng)作單元中左手的M1P2動(dòng)作，減少了3MOD，即由原來(lái)的41MOD減為38 MOD。,③第5工位的傳送帶上有兩排電機(jī)，靠近操作者這邊的電機(jī)為未測(cè)電機(jī)，另一邊為已測(cè)好的電機(jī)。只要將操作者與近處一排電機(jī)的距離縮短5cm以上，就可將第1動(dòng)作單元的M4動(dòng)作改為M3，使原來(lái)的78 MOD改為76 MOD。通過(guò)以上改進(jìn)，