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文檔簡介
1、1,,三坐標培訓教程,,2018年4月15日,2,,機器基本組成: 坐標測量機由測量機主機、控制系統(tǒng)、測頭測座系統(tǒng)、計算機(測量軟件)幾部分組成。坐標機由測量機主 測量機主體的功能是根據(jù)操作或程序的命令。在零件的指定位置采集坐標點。 控制系統(tǒng)的功能是:1控制、驅(qū)動測量機的運動,三軸同步、速度、加速度控制;2、在有觸發(fā)信號時采集數(shù)據(jù),對光 柵讀數(shù)進行處理;3、根據(jù)
2、補償文件,對測量機進行21項誤差補償(各軸的兩個直線度、兩個角擺誤差、自轉(zhuǎn)誤差、位置誤差、 三軸之間的垂直度誤差共21項);4、(采集溫度數(shù)據(jù),進行溫度補償);5、對測量機工作關態(tài)進行監(jiān)測(行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測頭等),采取保護;6、(對掃描測頭的數(shù)據(jù)進行處理,并控制掃描);7、與計算機進行各種信息交流。 測頭測座系統(tǒng)的功能是:1、測座根據(jù)命令旋轉(zhuǎn)到指定角度;2、測頭傳感器在探針接觸被測點時發(fā)出觸發(fā)信
3、號; 開機順序及注意事項: 開機的順序是打開氣壓閥(檢查氣壓是否在0.4Mpa~0.45Mpa之間,且檢查過慮器中有沒有雜質(zhì))、打開電源和控制柜電源、打開電腦和PC-DMIS軟件、用無塵布蘸酒精沿一個方向擦導軌、電機加電并打開自動模式,測量機回家,三坐標培訓教程,3,,軟件的安裝及界面介紹: 1、按正常的軟件安裝順序進行,安裝完成后,打開
4、 程序,將系統(tǒng)參數(shù)(H000769)導入,點確定,軟件就可正常使用。 2、測量軟件的基本知識: a、坐標系和工作平面:,三坐標培訓教程,,,工作平面的選擇,在測量過程中有兩個坐標存在:機器坐標和零件坐標(零件坐標可以建多個坐標且坐標之間可以隨意切換)。,注:在測量圓、線和槽時要特別注意工作平面的選擇,選擇不對會對結(jié)果產(chǎn)生較大的偏差。,4,,續(xù):軟件的安裝及界面介紹:
5、 3、失量的概念: 失量是用于表示被測無素在空間坐系系中的方向。 失量的錯誤會產(chǎn)生測量誤差:如下圖 測頭補償原理:沿觸測的失量方向+測頭半徑=實測點的坐標值,三坐標培訓教程,,,,,,,,,,,實際接觸的點,測頭沿此方向觸測(不正確的失量),實測點與理論點的偏差,補償測頭半徑之后的點,
6、理論點,,,,誤差值,,,,實測點,5,,回顧:1、坐標機由哪幾部分組成?它們各有哪些功能? (見第二頁) 2、測量機的哪些部位是基準? 測量機的基準有:三個導軌和光柵系統(tǒng)、 3、為什么測量機開機時首先要回機器零點 機器的零點是機器坐標系的原點,是測量機誤差補償和測量機行程中控制的基準。
7、 4、描述失量在測量中有哪些作用? 失量在測量中的作用有測頭觸測逼近的運動方向和測頭半徑補償?shù)姆较颉?三坐標培訓教程,6,,新建文件及測頭校驗: 新建文件 以上完成后, 點“確定”文件新建成功,進入工作界面。,輸入檢測零件名稱(只能輸入字母和數(shù)字),注意單位的確定,文件新建完后是無法修改。,此處有兩種選擇:脫機和聯(lián)機。脫機狀態(tài)
8、就是與機器間沒有數(shù)據(jù)通信。(可以同時打開多個檢測程序,但只有一個程序能選聯(lián)機),三坐標培訓教程,7,,測頭校驗: 操作步驟如下:,,,,1,3,三坐標培訓教程,8,,,續(xù):測頭校驗,4,5,6,7,8,三坐標培訓教程,9,,零件坐標系的建立: 1、3-2-1法建立坐標系: “3”——不在同一直線上的三個點能確定一個平面,利用此平面的法線矢量確定一個坐標軸方向——找正;,,三坐標培訓教程,10,,“2”——
9、兩個點可確定一條直線,此直線可以圍繞已確定的第一個軸向進行 旋轉(zhuǎn),已此確定第二個軸向——旋轉(zhuǎn);這個點可以是圓、球等;,,,旋轉(zhuǎn),續(xù): 3-2-1法建立坐標系:,三坐標培訓教程,11,,三坐標培訓教程,“1”——一個點,用于確立坐標系某一軸向的原點;利用平面、直線、點分別確定三個軸向的零點(零點) ——“平移”,續(xù):3-2-1法建立坐標系:,,平移,12,,迭代法建立零件坐標系主要應用于PCS的原點不在工件本身、或無法找到相應的基準元素
10、(如面、孔、線等)來確定軸向或原點,多為曲面類零件(汽車、飛機的配件,這類零件的坐標系多在車身或機身上)。原理: 找正: 第一組特征將使平面擬合特征的質(zhì)心,以建立當前工作平面法線軸的方位。此部分(找正 - 3 +)必須至少使用三 1111111111個特征。 旋轉(zhuǎn): 下一組特征將使直線擬合特征,從而將工作平面的定義軸旋轉(zhuǎn)到特征上。此部分(旋轉(zhuǎn) -2 +)必須至少使用兩個特1111111111征。如果未標
11、記任何特征,坐標系將使用“找平”部分中的特征。(從“找平”部分中利用的兩個特征將成為倒數(shù)第1111111111二個和第三個特。) 原點:最后一組特征用于將零件原點平移到指定位置(設置原點 - 1)。如果未標記任何特征,坐標系將使用“找平”部分111111111中的最后一個特征。 注:采用迭代法建立坐標系必須有數(shù)模。,2、迭代法建立坐標系:,三坐標培訓教程,13,,導入
12、CAD模型,并進行相關圖形處理與操作,注意對模型坐標系及被測元素的觀察。,續(xù):迭代法建立坐標系:,確認程序開頭為“手動”模式,,,三坐標培訓教程,14,,打開自動測量失量點對話框用鼠標,在CAD模型“點1”位置點擊一下,注意此點的法線 矢量方向。,續(xù):迭代法建立坐標系:,啟動 =坐標系/開始,回調(diào):,列表=是 坐標系/終止 模式/手動 格式/文本
13、, , ,標題,符號, ;標稱值,測定值,最大最小值, , , , 加載測頭/PH50-D1 模式/DCC 測尖/T1A0B0, 柱測尖 IJK=0, 0, 1, 角度=0點1 =特征/接觸/矢量點,直角坐標 理論值/, 實際值/, 目標值/, 顯示特
14、征參數(shù)=是 曲面=無厚度,0 測量模式=NOMINALS 相對測量=無,無,無 自動 wrist=否 安全平面=否 圖形分析=否 特征位置=否,否,"" 顯示
15、相關參數(shù)=是 自動移動=否,距離=0 顯示觸測=否,,,PCDMIS將自動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序,同時在視圖窗口中出現(xiàn)“點1”的標識,三坐標培訓教程,15,圖形分析=否 特征位置=否,否,"" 顯示相關參數(shù)=是 自動移動=否,距離=0 顯示觸測=否圓1
16、 =特征/接觸/圓,直角坐標,內(nèi),最小二乘方 理論值/,,5.001,0,0 實際值/,,5.001,0,0 目標值/, 角矢量= 方向=逆時針 顯示特征參數(shù)=是 重新測量=否 曲面=無厚度,0
17、測量模式=標稱值 相對測量=無,無,無 自動 wrist=否 圓弧=否 安全平面=否 圖形分析=否 特征位置=否,否,"" 顯示相關參數(shù)=是 測點數(shù)=5,深度=0,間距=0
18、 樣例點=0,間隙=0 自動移動=否,距離=0 查找孔=無效,出錯=否,讀位置=否 顯示觸測=否,,PCDMIS將自動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序,同時在視圖窗口中出現(xiàn)“圓1”的標識,續(xù):迭代法建立坐標系:,打開自動測量圓對話框,在CAD模型“圓”位置擊一下,注意此圓的法線 矢量方向。,,,,三坐標培訓教程,16,,,續(xù):迭代法建立坐標系:,,,1,3,2
19、,三坐標培訓教程,17,,續(xù):迭代法建立坐標系:,PC-DMIS 將以 DCC 模式對所有輸入特征至少重新測量一次;它們將按照“編輯”窗口中迭代法建坐標系命令所指定的順序來進行測量;PC-DMIS 將在一個消息框中顯示將要測量的特征;在接受移動之前,請確保測頭能夠接觸指定特征而不會與零件發(fā)生碰撞;將不會執(zhí)行在每個特征之前或之后找到的存儲移動;在對所有特征測量至少一次后,對于測定點類型的特征和未命中其點目 標半徑目標的點(參
20、見點目標半徑),將繼續(xù)對特征進行重新測量; 注:在此模式下,由于圓的位置從不改變,PC-DMIS 測量圓的次數(shù)不會 多于一次。,三坐標培訓教程,18,,,續(xù):迭代法建立坐標系:,迭代法坐標系規(guī)則11、對于特征組中的每個元素,PC-DMIS都需要測定值和理論值。第一組元素的法線矢量必須大致平行。此規(guī)則的一項例外是特征組中只使用三個特征的情況。2、如果使用測定點(矢量、棱或曲面),則需要用所有三組元素(三個用于
21、找平的特征、兩個用于旋轉(zhuǎn)的特征和一個用于設置原點的特征)來定義坐標系。您可以使用任何特征類型,但三維元素是定義更完善的元素,因此可以提高精度。,三坐標培訓教程,19,,迭代法坐標系規(guī)則2,續(xù):迭代法建立坐標系:,三坐標培訓教程,20,,自動測量曲面點、圓、平面、直線、圓柱等等:,依次:(自動)失量點、(自動)曲面點、(自動)棱邊點、(自動)角點、(自動)隅合點、(自動)高點、 (自動)直線、(自動)平面、(自動)圓
22、、(自動)橢圓、(自動)方槽、(自動)圓槽、 (自動)凹口槽、(自動)多邊形、(自動)圓柱、(自動)圓錐、(自動)球,三坐標培訓教程,21,,構(gòu)造圓、平面、直線、圓柱等等:,依次:構(gòu)造點、構(gòu)造線、構(gòu)造平面、構(gòu)造圓、構(gòu)造橢圓、構(gòu)造圓、構(gòu)造曲線、 構(gòu)造圓柱、構(gòu)造圓錐、構(gòu)造球、構(gòu)造曲面、構(gòu)造集合元素、構(gòu)造過濾器、構(gòu)造常規(guī)特征、構(gòu)造過濾器特征,三坐標培訓教程,22,,評價尺寸:,依次:位置、位置度、距
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