專用鏜孔機床的改進設(shè)計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著我國工業(yè)控制水平的不斷提高，可編程控制器技術(shù)已經(jīng)在各行各業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。使用這一技術(shù)來實現(xiàn)對設(shè)備的穩(wěn)定可靠控制，提升產(chǎn)品的競爭力，成為此技術(shù)發(fā)展的主要驅(qū)動力量。PLC技術(shù)日益成熟，它以性能好、速度快、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)能力和抗干擾能力強，以及編程靈活、方便接線、簡單等特點、在工業(yè)控制領(lǐng)域得到很好的應(yīng)用。</p>

2、;<p>　　專業(yè)鏜孔機床用于大批量生產(chǎn)零件的鏜孔和鉸孔加工，本人根據(jù)其特點設(shè)計了一套運動控制系統(tǒng)，既滿足工藝要求又降低了生產(chǎn)成本，同時使控制系統(tǒng)的復(fù)雜性降低，降低了維修難度。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC 鏜床 流程圖</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章 緒論…………………………………

3、…………1</p><p>　　1.1 研究目的………………………………………1</p><p>　　1.2 機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計………………………………1</p><p>　　第二章 控制系統(tǒng)的構(gòu)建………………………………4</p><p>　　2.1 機械系統(tǒng)的控制要求…………………………4</p><p>　　2

4、.2 PLC及其選型…………………………………4</p><p>　　2.2.1 PLC的概述……………………………4</p><p>　　2.2.2 PLC的常用語言………………………6</p><p>　　2.2.3 I/O分析………………………………6</p><p>　　2.2.4 PLC的選型…………………………

5、…7</p><p>　　第三章 編制PLC流程分析……………………………8</p><p>　　3.1 PLC的I/O地址的分配…………………………8</p><p>　　3.1.1 I/O點數(shù)擴展……………………………8</p><p>　　3.2 PLC與外部器件的連接 ……………………10</p><p>

6、;　　3.3 PLC與外部接線圖……………………………11</p><p>　　3.4 工藝流程圖及分析……………………………11</p><p>　　第四章 梯形圖…………………………………………14</p><p>　　第五章 調(diào)試……………………………………………16</p><p>　　第六章 小結(jié)……………………………

7、………………17</p><p>　　致謝………………………………………………………18</p><p>　　[參考文獻]………………………………………………19</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 研究目的</b></p><

8、p>　　(一)通過對專用鏜孔機床的編程設(shè)計，實現(xiàn)對大批量零件的鏜孔和鉸孔操作，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。此設(shè)計采用經(jīng)濟性的控制系統(tǒng)，縮短設(shè)備的開發(fā)周期及控制系統(tǒng)的復(fù)雜性和維修難度。</p><p>　?。ǘ┐嗽O(shè)計要達到的目的：</p><p>　?。?） 根據(jù)實際控制要求選擇合適的PLC型號及對應(yīng)的電氣元件。</p><p>　?。?） 編寫專用機床的

9、PLC流程，并配置好相應(yīng)的運動參數(shù)。</p><p>　?。?） 了解設(shè)計的基本工作原理，對設(shè)備的維修和程序的優(yōu)化有很大的幫助。</p><p>　　（三）通過設(shè)計可使機床具有以下優(yōu)點：</p><p>　　（1）機械的運動控制簡單，工藝參數(shù)調(diào)整柔性好。在各自的伺服單元的控制下主軸和工作臺都可隨時調(diào)整，優(yōu)化的伺服運動加減速運動平穩(wěn)，采用能耗制動，停止定位準確，有效

10、的改善了普通機床電機控制啟停時的機械振動、沖擊和定位不準確現(xiàn)象，優(yōu)越的加減速性能，縮短了空行程的運動時間，使機床的切削時間最大化，提高加工效率和加工精度。</p><p>　?。?）在運動控制方式上比傳統(tǒng)的普通機床更靈活、平穩(wěn)，而且利用液壓系統(tǒng)來控制滑臺的快進和工進,既省電，又減少了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。系統(tǒng)的復(fù)雜性也大大降低，具有更高的性價比。</p><p>　　(3) 改進后的機床的主軸加

11、工可以采用兩地控制，且具有必要的電氣連鎖和保護，在一臺機床上可以進行多種操作選擇，如鏜孔，鉸孔，先鉸再鏜等等。</p><p>　?。?）尤其是既要鏜孔又要鉸孔的機械零部件，而且采用PLC體積小，使得控制系統(tǒng)占用的空間小而功能更強大，為生產(chǎn)提供了很大的幫助。</p><p>　　1.2 機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計</p><p>　　在設(shè)計前，我發(fā)現(xiàn)普通鏜床和普通鉸床普遍采

12、用的是工件固定刀頭移動對零部件進行加工。而此設(shè)計把兩種開孔技術(shù)用在同一個機床上,使它成為組合機床，由于設(shè)計中要求工進使用液壓系統(tǒng)控制，若采用工件固定刀頭移動的方式加工，則需要兩個液壓系統(tǒng)對兩個刀頭進行工進驅(qū)動，同時為了實現(xiàn)精確定位，需要兩個位控模塊，兩個鉆頭的轉(zhuǎn)動也必須分別由兩個主軸電機來驅(qū)動，這樣，不僅成本高，而且由于鉆頭和主軸電機的質(zhì)量太大，會引起振動，就會不容易驅(qū)動，定位精度也不好控制，滑臺上如果只有工作臺和隨動夾具的話，就可以靈

13、活控制滑臺的運動，精度要求也能很好的實現(xiàn)，同時節(jié)約了成本。故本設(shè)計將系統(tǒng)設(shè)計成主軸鉆機固定在底座上，載物臺動態(tài)固定在滑臺上,由液壓系統(tǒng)控制系統(tǒng)的快進及工進的加工方式。</p><p>　　因而本設(shè)計只需要一個主軸電機控制兩個刀頭的旋轉(zhuǎn)，一套液壓系統(tǒng)控制工件運動，一套簡單輔助液壓系統(tǒng)控制工件的夾具，為了能在一臺機床上實現(xiàn)既鉸孔又鏜孔，則需要工作臺能旋轉(zhuǎn)，而且是有一定的角度調(diào)整功能，這也就需要一臺步進電動機。<

14、/p><p>　　因為主軸電機和液壓泵不宜頻繁啟停,所以將電機和液壓泵設(shè)計成手動啟停的方式。夾具的松開和夾緊，采用三位四通電磁換向閥控制液壓缸通液的方式來控制。</p><p>　　設(shè)計中需要液壓系統(tǒng)控制工進及快進，首先則使用容積節(jié)流調(diào)速液壓回路控制液體的流量以達到控制液壓缸移動速度，進而控制滑臺速度。又因工件的鏜鉸孔操作在機床的兩端實現(xiàn)，那么則需要采用三位四通電磁換向閥使載有工件的滑臺到達某

15、位置時能夠換向，換工件及工作臺旋轉(zhuǎn)時滑臺要停止運動。 </p><p>　　為了控制工作臺的一定角度的轉(zhuǎn)動，步進電動機則需要得到一定的信號才能準確定位，這就需要特殊繼電器發(fā)送脈沖，和計數(shù)器計數(shù)。</p><p>　　由于每一種規(guī)格的零件的鏜或絞的深度不同然后滑臺方向改變，還有可能每次所使用刀具的長短不一樣，開始工進的位置也就有所不同。為了實現(xiàn)上面的要求，就需要在相應(yīng)的位置安放行程開關(guān)。防止

16、工作臺碰到刀架，在接近刀架位置的底座安裝上位限開關(guān)。</p><p>　　為達到卸裝工件的方便，需要定一個參考點，因而在滑臺的正中間定一個參考點RP。</p><p>　　主運動采用三相異步電動機驅(qū)動，主軸單相運轉(zhuǎn)，還要求停車制動。由于異步電動機的反接制動容易造成反轉(zhuǎn)用于準確停車有一定的困難，而且電能損耗較大;反饋制動雖是比較經(jīng)濟的方法，但它只能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用;因此能耗制動更適用此設(shè)

17、計的主軸制動停止。</p><p>　　由于在加工過程中會產(chǎn)生大量的熱量，故可以設(shè)計中空的刀具，在刀座處通入冷卻液，為了達到控制切削液的通斷,可以利用電動按鈕控制每條線路上的電磁閥</p><p>　　結(jié)構(gòu)示意圖見圖1.1</p><p>　　圖1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　第二章 控制系統(tǒng)的構(gòu)建</p><

18、p>　　2.1 機械系統(tǒng)的控制要求</p><p>　　本設(shè)計的研究對象是某批零件加工需要進行鏜鉸孔的專用加工機床的電氣控制系統(tǒng)。此機床加工工藝內(nèi)容是對一零部件進行鏜孔或鉸孔或既鏜孔也絞孔。采用頂部的液壓控制和底平面電磁吸合的夾具定位，人工上下料，工件自動定位，零件隨著滑臺向兩側(cè)進給，加工的孔深及大小由實際產(chǎn)品決定，加工時間要求控制根據(jù)實際產(chǎn)品上孔的多少及各自對應(yīng)的深度決定的。使用硬質(zhì)合金刀頭進行孔加工，加

19、工中的排屑和冷卻用刀頭中心高壓冷卻孔來實現(xiàn)。</p><p>　　該設(shè)備加工工藝的特點是鏜.鉸工序在同一機床上進行，而且有一定的先后順序，時間上也要有所控制。如果是使用一個刀架配一個換刀系統(tǒng)，也有一定的合理性，但是那樣使整個設(shè)備的體積變大，增加了產(chǎn)品加工時間，更重要的是這樣加大了生產(chǎn)的成本。而把兩刀安置在機床底座上，讓滑臺進行進給，就可以解決這一問題。如使用普通組合的機床，在進行鏜鉸孔操作時不能做到及時使刀具與工

20、件分離，就會導(dǎo)致加工精度不夠;鉸完后再鏜，如果在普通機床就需要手動轉(zhuǎn)換工作臺或?qū)⒐ぜ∠罗D(zhuǎn)換方位再裝上。這不僅延長了加工時間，更可能使產(chǎn)品因為精度不夠而報廢，這對講求高產(chǎn)出率高效率的大批量生產(chǎn)是非常不經(jīng)濟實用的。</p><p>　　對此我們來說需要一種靈活的控制系統(tǒng)，在監(jiān)控設(shè)備的各個輸入點的狀態(tài)和控制設(shè)備輔助動作輸出的同時，使得我們能夠有效的控制機械的進給運動，能夠準確定位，能夠在需要加工的地方進給運動使用慢速

21、，在不進行加工的地方使用快速運動。</p><p>　　PLC及其位控模塊就是為了滿足這種進給過程中的位置和速度不斷變化需求而產(chǎn)生的。</p><p>　　2.2 PLC及其選型</p><p>　　2.2.1 PLC概述</p><p>　　可編程控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC) 基本原理 P

22、LC是基于電子計算機，且適用于工業(yè)現(xiàn)場工作的電控制器，是在傳統(tǒng)的繼電器順序邏輯控制的基礎(chǔ)上引入微電子技術(shù)和計算機技術(shù)而產(chǎn)生的，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現(xiàn)控制，而主要靠運行存儲于PLC內(nèi)存中的程序，進行入出信息變換實現(xiàn)控制。 </p><p>　　工業(yè)過程中使用的可編程控制器的種類很多，它們雖然各有特點，但作為工業(yè)標(biāo)準控制設(shè)備，它們在結(jié)構(gòu)組成、編程方法和工作原理等許多方面是基本相同的。</p

23、><p>　　PLC是以用戶需要為主，又盡量采用先進技術(shù)，因此它具有可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、性能齊全、編程簡單、體積小、直接帶負載能力強等特點。能夠適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠地工作，具有強抗干擾能力，平均無故障工作時間為5萬到10萬小時。</p><p>　　PLC作為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱(機器人、CAD/CAM, PLC/CNC)之一，以其高可靠性、靈活性、編程使用方便在工業(yè)控制

24、領(lǐng)域迅猛發(fā)展，得到了越來越廣泛的應(yīng)用，是實現(xiàn)機械機電一體化的重要的控制手段。PLC控制系統(tǒng)由于其高可靠性、價格的低廉和控制功能的強大成了設(shè)計現(xiàn)代自動控制系統(tǒng)的潮流。原來的大量采用傳統(tǒng)繼電器邏輯控制的系統(tǒng)通過改造或更新，成了PLC控制的自動化系統(tǒng)、同時新的自動化系統(tǒng)也越來越多的采用PLC控制系統(tǒng)。</p><p>　　現(xiàn)在比較主流的PLC主要有歐姆龍、三菱、富士、西門子、施耐德、A-B,GE-FANUC、夏普、中達

25、“司米克斯等廠商。PLC的功能經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)越來越強大，除了標(biāo)準的邏輯順序動作控制功能外，還不斷開發(fā)出新的功能模塊[[13]，如:模擬量輸入/輸出模塊、熱電阻熱電偶模塊、并行接口模塊、位置控制模塊(脈沖串輸出/電壓輸出)、聲音輸出模塊、計算機鏈接模塊、高速計數(shù)模塊、中斷模塊、智能通信模塊、總線驅(qū)動模塊、以太網(wǎng)接口模塊等，這些都是針對不同行業(yè)的特殊需求來專門開發(fā)研制的。</p><p>　　現(xiàn)在PLC的發(fā)展正

26、向著高速度大容量網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，中大型的PLC都具有支持總線網(wǎng)絡(luò)的功能，通過選用不同檔次的PLC來構(gòu)建不同層次的控制網(wǎng)絡(luò)。如三菱電機(MELSEC)的CC-LINK現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)，在由具有總線驅(qū)動功能的QnA系列PLC驅(qū)動的CC-LINK最低層次的現(xiàn)場總線上連接直接面向控制現(xiàn)場的設(shè)施如數(shù)字儀表、FX系列PLC、顯示終端、帶總線控制功能的變頻器等構(gòu)成設(shè)備層的網(wǎng)絡(luò);向上一層為由各個QnA系列PLC之間相連接構(gòu)建的如MELSECNET/10

27、, Profibus之類的控制層網(wǎng)絡(luò)。通過構(gòu)建控制層、設(shè)備層、信息層的控制網(wǎng)絡(luò)，使不同授權(quán)的人員如工藝技術(shù)人員、機電維修人員、車間管理者都可以在相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)上得到所需要的信息和執(zhí)行權(quán)限內(nèi)必要的操作。</p><p>　　2.2.2 PLC常用語言</p><p>　　由于可編程控制器各個生產(chǎn)廠家的硬件和軟件體系結(jié)構(gòu)互不相通，各廠家的編程語言和指令系統(tǒng)也各不相同。為解決這一問題，IEC制定了

28、PLC標(biāo)準IEC60031,在IEC60031—3中定義了5種可編程控制器編程語言，包括：</p><p>　　(1)梯形圖（Ladder Diagram）程序設(shè)計語言</p><p>　　LD語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的，是最常用的一種程序設(shè)計語言。廣泛應(yīng)用于北美，在中國也慢慢被接受使用。它的左邊描述事情發(fā)生的條件，事情發(fā)生的結(jié)果在右邊。</p><p>

29、　　(2)指令集（Lnstruction List）程序設(shè)計語言</p><p>　　也稱為語句表程序設(shè)計語言，是一種基于文本的語言，用布爾助記</p><p>　　符表達式來描述程序的一種程序設(shè)計語言。在歐洲應(yīng)用廣泛。</p><p>　　(3)功能表圖（Sequential Function Charts,SFC）程序設(shè)計語言</p><p&

30、gt;　　它是近年來新發(fā)展起來的新型程序設(shè)計語言，不僅僅是一種語言，SFC更是一種圖形化的方法，它采用功能表圖的描述，將控制程序系統(tǒng)分為若干個子系統(tǒng)，從功能入手。 功能表圖編程由于具有圖形表達方式，能簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，并能對系統(tǒng)中存在的死鎖.不安全等問題進行分析和建模，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　(4)功能模塊圖（Function Block D

31、iagram;FBD）程序設(shè)計語言</p><p>　　采用功能模塊來表示模塊所具有的功能，作為一種圖形語言，廣泛應(yīng)用于過程工業(yè)中。</p><p>　　(5)結(jié)構(gòu)化語句（Structured Text;ST）描述程序設(shè)計語言</p><p>　　使用結(jié)構(gòu)化的描述語句來編寫程序，應(yīng)用于大中型PLC系統(tǒng)。</p><p>　　2.2.3 I

32、/O分析</p><p>　　經(jīng)過仔細的研究，以及對設(shè)計控制要求和機械機構(gòu)的仔細分析，可以明確輸入.程序容量的大小，輸出點的個數(shù)，運算響應(yīng)速度和其他特殊控制要求選擇合適的主控PLC。通過對初步設(shè)計的機械系統(tǒng)示意草圖的分析，可以得出輸入輸出點的個數(shù)。</p><p>　　輸入點：液壓泵的啟動，手動鏜啟動，手動鉸啟動，總停按鈕，中間工作臺參考點行程開關(guān)，左權(quán)限開關(guān)，右權(quán)限開關(guān)，鏜深行程開關(guān)，夾

33、具壓力傳感器輸入，鉸深行程開關(guān)，鏜工進，鉸工進，夾具位限，夾具夾緊，夾具松開，工作臺角度行程開關(guān)，主軸電機啟動，加工形式選擇按鈕</p><p>　　輸出點: 液壓泵啟動繼電器，步進電機接觸器，主軸電機啟動繼電器，工件停止繼電器，制動繼電器，電磁閥線圈1，電磁閥線圈2（滑臺左移），電磁閥線圈3（滑臺右移），電磁閥線圈4（夾具夾緊），電磁閥線圈5（夾具松開），步進電機工作顯示，工進顯示，定位顯示，暫停顯示</

34、p><p>　　由以上可初步確定輸入點有18個，輸出點有14個。</p><p>　　2.2.4 PLC的選型</p><p>　　隨著PLC制造技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類、型號越來越多，它們的功能、價格、使用條件各不相同。由于本課題的控制任務(wù)比較簡單，對PLC功能的要求不是很高，由于三菱采用結(jié)構(gòu)化編程，使得調(diào)試和故障查找非常方便，而且與同類產(chǎn)品相比它質(zhì)量好、運

35、行穩(wěn)定、可擴展性超強、抗干擾性強、售后服務(wù)優(yōu)良。因此本設(shè)計采用三菱公司的FX2N型PLC。</p><p>　　FX2N型PLC 是日本三菱公司生產(chǎn)的一種小型 PLC,其許多功能達到大,中型PLC 的水 平,而價格卻和小型PLC的一樣。</p><p>　　根據(jù)上面分析的I/O點數(shù)和本課題的相關(guān)要求，參照相關(guān)書籍，可以確定選擇FX2N型系列中的FX2N—48M作為此設(shè)計中的控制結(jié)構(gòu)主機。F

36、X2N—48M有24個輸入點和24個輸出點，也可以進行模塊擴展，最多可以擴展7個模塊，此課題不需要使用擴展模塊。</p><p>　　第三章 編制PLC控制程序分析</p><p>　　3.1 PLC的I/O地址的分配</p><p>　　無論是什么系列的PLC，它的合理.正確分配，為程序的設(shè)計.現(xiàn)場調(diào)試和故障查找?guī)砹撕艽蟮姆奖?。作為核心技術(shù)資料，I/O分配也是以

37、后的系統(tǒng)優(yōu)化改進及維修的中很重要的依據(jù)。</p><p>　　一般在工業(yè)現(xiàn)場，各輸入結(jié)點和輸出設(shè)備都由自己的代號，PLC內(nèi)的I/O繼電器也有編號。為使現(xiàn)場調(diào)查.程序設(shè)計和查找故障方便，所以編制一個已確定下來的現(xiàn)場輸入/輸出信號的代號和分配到PLC內(nèi)與其相連的輸入/輸出繼電器號或器材號的分配表，還是很有必要的。</p><p>　　3.1.1 I/O點數(shù)擴展</p><

38、p>　?。?）FX2N系列的每種主機所提供的I/O點的I/O地址是固定的，進行擴展時，可以在 CPU右邊連接多個擴展模塊，每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。編址方法是同種類型的輸入或輸出點的模塊在鏈中按與主機的位置而遞增，其他模塊所處的位置并不影響本類型模塊的編號。經(jīng)過查找知道FX2N－48M有24個輸入和24個輸出點。設(shè)計中18個點輸入和14點輸出，且要按估算數(shù)再增加15％－20%輸入和

39、輸出點數(shù)，經(jīng)計算FX2N－48M作為此設(shè)計中的PLC系統(tǒng)，是很恰當(dāng)?shù)倪x擇。 </p><p>　　其實由18個輸入點，14個輸出點本可以選擇FX2N－32M外加以個獨立端子模塊，但是按規(guī)定，PLC主機選型時，它的輸入輸出點要再其估算數(shù)上再增加15％－20％的輸入.輸出點數(shù)，以備將來調(diào)整.擴充使用。</p><p>　　綜上，在這PLC系統(tǒng)類型選型上，就決定一個PLC主機，不使用模塊的情況下

40、，作為此數(shù)控復(fù)合組合機床控制系統(tǒng)，來控制整個設(shè)備的運行。 </p><p>　?。?）各輸入、輸出點進行地址分配</p><p>　　表3.2 現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部繼電器地址號（I/O分配）</p><p>　　3.2 PLC與外部器件的連接</p><p>　　電氣元件與PLC的連線主要就是將控制電路所需要的各開關(guān)、按鈕、繼電器觸點、

41、接觸器輔助觸點等連到PLC的輸入端口，并確定各觸點對應(yīng)的端口號，1個元件的多個觸點一般只需要連接1個輸入口。繼電器線圈、電磁閥線圈、接觸器線圈、指示燈、照明燈等耗能元件連接輸出端口，然后建立輸入、輸出端口分配表，各端口號將是邏輯程序進行邏輯運算的重要邏輯量。</p><p>　　PLC作為設(shè)計中的控制核心，其一端接有輸入點，一端接有輸出點，內(nèi)部CPU有如單純的計算機，作一定的信息處理，把輸入信號作一定的處理再從輸

42、出點輸出以達到控制整個系統(tǒng)自動化的目的。</p><p>　　3.3 PLC與外部接線圖</p><p>　　本此設(shè)計系統(tǒng)的PLC與外部器件的連接圖如下：</p><p>　　圖3.1 PLC與外部接線圖</p><p><b>　　工藝流程圖及分析</b></p><p>　　由以上所得信

43、息可以繪制此課題的工藝流程圖，圖形如下：</p><p>　　圖3.2 工藝流程圖1</p><p>　　本設(shè)計的工作加工流程如上，有三種加工選擇。工件在工作臺上，工作臺動態(tài)固定在滑臺上?；_帶著工件可以分別向兩個方向運動。</p><p>　　1.最上面是對零部件鏜孔加工。先主軸電機啟動，遇到工進行程開關(guān)，因為電磁閥作用速度變慢，滑臺速度變慢，開始對工件加工

44、。當(dāng)碰到預(yù)定深度行程開關(guān)時, 控制滑臺的換向閥換向，同時，滑臺反方向行駛，工件快速退到中間的參考點, 工件停止。手動裝缷工件。按下按鈕夾具夾緊工件，顯示燈亮, 即手動按鈕選擇下一工序選擇。若相同鏜，則循環(huán)以上即可。</p><p>　　2.中間為只對零部件鉸孔加工流程。實際和上述的鏜孔加工一樣，只是方向和很小部分的差別，基本相同。</p><p>　　3. 最下面是既鏜也鉸，前半部分就是鉸

45、孔，和中間程序一樣；后半部分和最上面的鏜孔也是一樣的。關(guān)鍵在于中間的工作臺，要在加工完鉸后，行進工程中，每次作180角度的旋轉(zhuǎn)，為進行下一道工序中的鏜孔最準備。</p><p>　　圖3.3 流程圖</p><p><b>　　第四章 梯形圖</b></p><p><b>　　第五章 調(diào)試</b></p>

46、<p>　　設(shè)計完程序，并把程序輸入計算機中,進行程序鑒定。如果程序式正確的話，就可以把程序輸入到機械仿真軟件里進行系統(tǒng)調(diào)試。如發(fā)現(xiàn)錯誤,再回到程序中找到對應(yīng)的程序編程處進行修改。如此反復(fù)，直到程序完全正確。</p><p>　　同時按下主軸電機和液壓泵的啟動按鈕，裝上工件，按夾具夾緊按鈕。這時就要確定是只對工件鉸孔，還是只鏜孔，還是既要鏜孔也要鉸孔。這里我以既要鏜也要鉸孔為例，做測試步驟。<

47、/p><p>　　手動鉸按鈕按下，機床則會向右運動，此時是快進階段，速度較快。當(dāng)?shù)搅算q刀方向，碰到了工進行程開關(guān)，則速度會減慢，進入工進狀態(tài)。當(dāng)按如期的工進到某一深度后，則滑臺帶動工作臺及工件，馬上會變換方向，向相反的方向運動，進入快退（快進）狀態(tài)。當(dāng)?shù)竭_左邊剛碰到鏜刀，工進行程開關(guān)就閉合，則馬上機床的運動速度減慢，進入鏜工進狀態(tài)。鏜到一定的深度后，滑臺就會碰到深度行程開關(guān)，則控制進給的液壓系統(tǒng)中的三位四通電磁換向閥

48、關(guān)一個，打開另一個，則滑臺就會馬上換向。向中間定位點運動。</p><p>　　碰到中間定位點后，按照開始設(shè)定的選擇“2”或“3”，計數(shù)器會自動控制滑臺的運動與靜止。對于這里既鏜也鉸，把計數(shù)器的預(yù)置值設(shè)定為3，一個完整的行程后，會在鏜完后到中點靜止。</p><p>　　進行其他幾種情況的試驗。如果運行正常，則設(shè)計沒問題。如果有工進速度調(diào)節(jié)大小需要 ，則可以換用不同規(guī)格的節(jié)流閥。</

49、p><p><b>　　第六章 小結(jié)</b></p><p>　　通過這次設(shè)計，我學(xué)習(xí)到了很多東西，并且使我對PLC的掌握進一步增強，提高了我的動腦和動手能力，更讓我體會到了理論與實踐相結(jié)合的重要性。</p><p>　　在論文制作的過程中我遇到了很多問題，每當(dāng)我無法實現(xiàn)自己的想法或者運行不下去的時候，就會心情煩躁。但是我沒有放棄，努力調(diào)節(jié)好自己的

50、心態(tài)，在同學(xué)老師的幫助下，完成了這次設(shè)計。通過這次設(shè)計讓位明白了做事的過程中要有耐心和毅力，不怕困難，只有堅持下去才可以找到解決問題的方法。在工作中要發(fā)揮集體的力量，認真聽取他人的意見，這樣才能取得成功。</p><p><b>　　[參考文獻]</b></p><p>　　[1] 周萬珍，高鴻賓．PLC分析與設(shè)計應(yīng)用．北京：電子工業(yè)出版社，2004</p>

51、;<p>　　[2] 何存興 張鐵華， 液壓傳動與氣壓傳動.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000</p><p>　　[3] 鄧星鐘，機電傳動控制.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2007</p><p>　　[4] 熊良山 嚴曉光 張福潤，機械制造技術(shù)基礎(chǔ).武漢：華中科技大學(xué)出版社，2007</p><p>　　[5] 王兵 ，工廠電氣控制技術(shù).北京：中國勞

52、動社會保障出版社，2004</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在論文寫作過程中，得到了朱文斌老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。他嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，這一切無不是我將來學(xué)習(xí)的榜樣，它深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，朱老師都始終給予我細心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹向朱老師致以誠摯的謝意和崇高的敬

53、意。 </p><p>　　感謝電氣系全體老師，他們?yōu)槲覀兊膶W(xué)業(yè)付出了大量勞動；感謝上學(xué)期間，教授過我的所有任課老師，我從他們那里吸取了豐富的知識，學(xué)會了分析、解決問題的思路和方法。</p><p>　　感謝師兄弟(姐妹)以及同學(xué)，與他們一起交流學(xué)習(xí)經(jīng)驗，論文工作期間進行有益討論，使我開闊了視野、激起了靈感。</p><p>　　最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父