畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理與維修

1、<p><b>　　目 錄：</b></p><p>　　汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的原理與檢修…………………………………………2</p><p>　　摘要………………………………………………………………………2</p><p>　　緒論………………………………………………………………………3</p><p>　　1

2、概述……………………………………………………………………4</p><p>　　1.1 什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)……………………………………………4</p><p>　　1.2 汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述…………………………………………4</p><p>　　1.3 轉(zhuǎn)向動(dòng)力系統(tǒng)工作原理…………………………………………8</p><p>　　2 汽車動(dòng)力

3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷 ……………………………………10</p><p>　　2.1 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障診斷 …………………………………………10</p><p>　　2.2 轉(zhuǎn)向系儀器檢測 ………………………………………………13</p><p>　　3對汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進(jìn)行維修 ……………………………16</p><p>　　4結(jié)論 ………

4、…………………………………………………………22</p><p>　　謝辭 ……………………………………………………………………23</p><p>　　參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………24</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文闡述了汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個(gè)部分的作

5、用、組成、主要構(gòu)造、工作原理、及可能出現(xiàn)的故障，同時(shí)提出了對出現(xiàn)的故障進(jìn)行維修的可行方案；采用了理論與實(shí)際相結(jié)合的方法，對每個(gè)問題都有良好的認(rèn)識(shí)，對所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了良好的總結(jié)歸納，以此進(jìn)一步熟悉掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各方面知識(shí)，深化鞏固所學(xué)知識(shí)，做到理論與實(shí)際相結(jié)合，在理論學(xué)習(xí)的前提下，用實(shí)際更好的理解所學(xué)內(nèi)容。</p><p>　　關(guān)鍵詞：汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，工作原理，故障，維修。</p><p&g

6、t;<b>　　緒 論</b></p><p>　　汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的專門機(jī)構(gòu)。起作用是使汽車在行駛過程中能按照駕駛員的操縱要求而適時(shí)地改變其行駛方向，并在受到路面?zhèn)鱽淼呐既粵_擊及汽車意外地偏離行駛方向時(shí)，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車?yán)^續(xù)穩(wěn)定行駛。因此，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性。</p><p><b>　　

7、1 概 述</b></p><p>　　1.1什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)</p><p>　　用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steering system)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車的行駛安全至關(guān)重要，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個(gè)系統(tǒng)。&l

8、t;/p><p>　　1.2汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述</p><p>　　汽車在行駛的過程中,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是, 駕駛員通過一套專設(shè)的機(jī)構(gòu),使汽車轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車輪(轉(zhuǎn)向輪)相對于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。這一套用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p><p>　　汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機(jī)械

9、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p><p>　　機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：完全靠駕駛員手力操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p><p>　　動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：借助動(dòng)力來操縱的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p><p>　　1.2.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 </p><p>　　動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來幫助司機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱的裝置

10、，它把發(fā)動(dòng)機(jī)的能量轉(zhuǎn)換成液壓能（電能或氣壓能），再把液壓能（電能或氣壓能）轉(zhuǎn)換成機(jī)械能作用在轉(zhuǎn)向輪上幫助司機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，故應(yīng)稱之為動(dòng)力助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它最初主要是為了減小司機(jī)施加到方向盤上的轉(zhuǎn)向力而應(yīng)用到汽車上的。從本世紀(jì)30年代開始在汽車上應(yīng)用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)，主要是在重型汽車上安裝，采用的動(dòng)力源包括氣壓和液壓。到目前為止，氣壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向已被淘汰，最廣泛的應(yīng)用的是液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向，另外還有剛開始推廣應(yīng)用的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向。</p>

11、<p>　　目前在國內(nèi)外不但重型車裝用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，而且在輕型車和轎車上也極普遍的應(yīng)用。從50年代起，各汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國家就競相發(fā)展動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。出現(xiàn)了許多生產(chǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油泵的專業(yè)廠家，并且已將產(chǎn)品系列化。</p><p>　　1、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　(1)減輕方向盤上的轉(zhuǎn)向力，特別是在原地轉(zhuǎn)向和低速大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向時(shí)減小轉(zhuǎn)向力；</p><

12、;p>　　(2)提高了轉(zhuǎn)向靈敏性。從汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要要求即轉(zhuǎn)向輕便與轉(zhuǎn)向靈敏這一矛盾出發(fā)，現(xiàn)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向解決了轉(zhuǎn)向輕便問題，從而使得轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)可以根據(jù)整車布置的不同要求，選擇更為合適的轉(zhuǎn)向器速比以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的靈敏性，也即是可以更合理地選擇方向盤的圈數(shù)。這一點(diǎn)對于經(jīng)常在山區(qū)多彎(尤其是多急彎)公路上行駛的汽車，效果更為明顯；</p><p>　　(3)減小了地面反沖對方向盤的影響；</p>

13、;<p>　　(4)在某個(gè)車輪爆破的情況下，可以更好地阻止車輪的突然轉(zhuǎn)向，從而改善安全性；</p><p>　　(5)轉(zhuǎn)向車輪的允許負(fù)荷較大，可以增加總布置的自由度。</p><p>　　2、對動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的期望</p><p>　　(1)安全性：要有足夠的使用壽命。即使在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效的情況下，車輛仍然具有轉(zhuǎn)向的能力。</p><

14、;p>　　(2)敏感性：除了在各種行駛情況下都能提供足夠的動(dòng)力助力外，還應(yīng)該在方向盤上保持足夠的路感。</p><p>　　(3)維修保養(yǎng)性：維修保養(yǎng)性要好。</p><p>　　1.2.1轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)與性能的分析比較和選型</p><p>　　(1)動(dòng)力轉(zhuǎn)向按其動(dòng)力源可分為三類：</p><p><b>　?、?、氣壓式<

15、/b></p><p><b>　?、?、液壓式</b></p><p><b>　　③、電動(dòng)式</b></p><p>　　目前氣壓式已經(jīng)淘汰，電動(dòng)式在國外已經(jīng)開始實(shí)際應(yīng)用，國內(nèi)則尚處于開發(fā)階段，而使用最多的是液壓式，其中還包括了增加電子控制系統(tǒng)的速度感應(yīng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。</p><p>　　(

16、2)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按其布置型式分為： </p><p>　　(1)、整體式--機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)、控制閥、助力缸包含在一個(gè)總成內(nèi)。</p><p>　　(2)、分置式--機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)與助力缸分開。</p><p>　　1.2.2轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　圖1-2</b></p><

17、;p>　　轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。</p><p>　　1.2.3轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)　</p><p>　　轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對滑動(dòng)盡可能小?！?lt;/p><p>　　1

18、.2.4轉(zhuǎn)向直拉桿</p><p>　　轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可*。直拉桿的典型結(jié)構(gòu)如圖1-5在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，上述三者間的連接都采用球銷。</p><p>&

19、lt;b>　　圖1-5</b></p><p>　　1.螺母 2.球頭銷 3.橡膠防塵墊 4.螺塞 5.球頭座 6.壓縮彈簧 7.彈簧座 8.油嘴 9.直拉桿體 10.轉(zhuǎn)向搖臂球頭銷</p><p>　　1.2.5轉(zhuǎn)向減振器</p><p>　　隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時(shí)會(huì)產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復(fù)擺動(dòng)，甚至引起整車車身的振動(dòng)），這不

20、僅影響汽車的穩(wěn)定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。轉(zhuǎn)向減振器的一端與車身（或前橋）鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接。</p><p>　　1.3汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向原理</p><p><b>　　汽車轉(zhuǎn)向原理</b></p><p>　　汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要使各車輪都只滾動(dòng)不滑

21、動(dòng)，各車輪必須圍繞一個(gè)中心點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1-4顯然這個(gè)中心要落在后軸中心線的延長線上，并且左、右前輪也必須以這個(gè)中心點(diǎn)O為圓心而轉(zhuǎn)動(dòng)。 　　</p><p>　　為了滿足上述要求，左、右前輪的偏轉(zhuǎn)角應(yīng)滿足如下關(guān)系：</p><p>　　由轉(zhuǎn)向中心O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離，稱為車轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑越小，則汽車轉(zhuǎn)向所需場地就越小。當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑R 最小。</

22、p><p>　　在理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑與的關(guān)系為：</p><p>　　動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理　　動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。如下圖，轉(zhuǎn)向油泵6安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由曲軸通過皮帶驅(qū)動(dòng)并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐5有進(jìn)、出油管接頭，通過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥2聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔，它們分別通過油道和轉(zhuǎn)向控制

23、閥聯(lián)接?！　‘?dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥2將轉(zhuǎn)向油泵6泵出來的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與R腔接通，將L腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動(dòng)，通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向時(shí)，情況與上述相反?！　∫簤簞?dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖</p><p>　　l.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)

24、2.轉(zhuǎn)向控制閥3.機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸總成4.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5.轉(zhuǎn)向油罐6.轉(zhuǎn)向油泵R.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔L.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸左腔</p><p>　　2 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷</p><p>　　2.1 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障診斷</p><p>　　為了操縱輕便，轉(zhuǎn)向靈敏和提高行車安全，目前高級(jí)乘用車、豪華客車和重型貨車廣泛</p><p>　　采用了

25、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系一般是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加裝轉(zhuǎn)向助力裝置；常用的助力裝置是液壓式，主要由轉(zhuǎn)向泵、動(dòng)力油缸、控制閥、轉(zhuǎn)向油罐和油管等組成。</p><p>　　動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障部位主要有：轉(zhuǎn)向盤自由行程、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接處、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵、控制閥、油管接頭等。</p><p>　　動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的常見故障主要是轉(zhuǎn)向沉重和轉(zhuǎn)向噪聲。</p><p>　　2.2.

26、1 轉(zhuǎn)向沉重</p><p>　　2.2.1.1 故障現(xiàn)象</p><p>　　汽車行駛中，駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，感到沉重費(fèi)力，無回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎行駛和調(diào)頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤感到非常沉重，甚至打不動(dòng)。</p><p>　　2.2.1.2 故障主要原因及處理方法</p><p>　　轉(zhuǎn)向沉重故障一般由液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足，機(jī)械

27、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞或調(diào)整不當(dāng)引起。具體原因主要是：</p><p>　?、俎D(zhuǎn)向油罐油液油量不足或規(guī)格不對，應(yīng)使用正確的油液并調(diào)整到規(guī)定高度。</p><p>　?、谟吐范氯虿粫?，應(yīng)予檢修。</p><p>　?、塾吐分杏行孤┈F(xiàn)象，應(yīng)予檢修排除。</p><p>　?、苡吐分杏锌諝猓瑧?yīng)予排氣。</p><p>　　⑤轉(zhuǎn)向泵傳

28、動(dòng)帶損壞或打滑，應(yīng)予調(diào)整或更換。</p><p>　?、拚{(diào)節(jié)閥失效，使輸出壓力過低，應(yīng)予更換或調(diào)整。</p><p>　　⑦轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)，應(yīng)予調(diào)整等。</p><p>　　2.2.1.3 故障診斷方法</p><p>　　檢查轉(zhuǎn)向油罐中油液是否不足，規(guī)格是否不對和有無氣泡，檢查管接頭有無松動(dòng)，轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶張緊力是否正常。</p>

29、;<p>　　將轉(zhuǎn)向盤向左右極限位置來回轉(zhuǎn)動(dòng)，如果左右轉(zhuǎn)向都沉重，故障在轉(zhuǎn)向泵、液壓缸或轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；如果左右轉(zhuǎn)向助力不同，故障在控制閥。</p><p>　　詳見圖2-3所示動(dòng)力轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重助力部分常見故障原因的診斷流程。</p><p>　　2.2.2 轉(zhuǎn)向噪聲</p><p>　　2.2.2.1 故障現(xiàn)象</p><p>

30、;　　汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)過大的噪聲。</p><p>　　2.2.2.2 故障主要原因及處理方法</p><p>　　裝有動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的汽車，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，轉(zhuǎn)向助力泵的溢流閥中出現(xiàn)液流噪聲是正常的，但噪聲過大甚至影響轉(zhuǎn)向性能時(shí)，該噪聲應(yīng)視為故障。因助力系統(tǒng)引起轉(zhuǎn)向噪聲的原因主要是：</p><p>　?、俎D(zhuǎn)向泵損壞或磨損嚴(yán)重，應(yīng)予修理或更換。</p>

31、<p>　　②轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶打滑，應(yīng)予調(diào)整或更換。</p><p>　?、劭刂崎y性能不良，應(yīng)予檢修。</p><p>　　④系統(tǒng)中滲入空氣，應(yīng)予排氣。</p><p>　?、莨艿啦粫常瑧?yīng)予檢修等。</p><p>　　2.2.2.3 故障診斷方法</p><p>　　轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)出“咔噠”聲，在已排除轉(zhuǎn)向泵葉片

32、噪聲的情況下，則由轉(zhuǎn)向泵帶輪出現(xiàn)松動(dòng)引起。</p><p>　　轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)出“嘎嘎”聲，由轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶打滑引起。</p><p>　　轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向泵發(fā)出“咯咯”聲，是由于系統(tǒng)中有空氣；發(fā)出“嘶嘶”聲，而且系統(tǒng)無泄漏，轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶張緊度也合適，則由油路不暢或控制閥性能不良引起。</p><p>　　2.2.3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的其他故障</p><p>　

33、　2.2.3.1 轉(zhuǎn)向助力瞬間消失</p><p>　　故障原因主要是：轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶打滑，控制閥密封圈泄漏，系統(tǒng)泄漏造成油面過低，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過低，系統(tǒng)內(nèi)有空氣等。</p><p>　　2.2.3.2 轉(zhuǎn)向盤回位不良</p><p>　　故障原因主要是：系統(tǒng)內(nèi)有空氣、壓力限制閥工作不良，控制閥彈簧失效等。</p><p>　　2.2.3.3轉(zhuǎn)向

34、盤自由行程過大</p><p>　　故障原因主要是：系統(tǒng)內(nèi)有空氣或壓力限制閥失效。</p><p>　　需針對故障原因，找出故障位置。</p><p>　　2.3 轉(zhuǎn)向系儀器檢測</p><p>　　轉(zhuǎn)向系的常用診斷參數(shù)有：轉(zhuǎn)向盤最大自由轉(zhuǎn)動(dòng)量（即轉(zhuǎn)向盤自由行程，°）、轉(zhuǎn)向盤外緣最大轉(zhuǎn)向切向力（即轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向力，N）、轉(zhuǎn)向輪最大

35、轉(zhuǎn)向角（°）、汽車最小轉(zhuǎn)彎半徑（m）、轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)等。</p><p>　　對于前輪轉(zhuǎn)向的汽車，轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束，即我們常說的前輪定位。轉(zhuǎn)向輪定位的檢測在行駛系中介紹。轉(zhuǎn)向輪定位應(yīng)該是行駛系的內(nèi)容，但由于該參數(shù)的改變，既可能造成行駛系故障（如輪胎異常磨損），也可能造成轉(zhuǎn)向系故障（如轉(zhuǎn)向沉重），因此轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)通常也作為轉(zhuǎn)向系的診斷參數(shù)。</p>

36、;<p>　　依靠人工經(jīng)驗(yàn)很難判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由轉(zhuǎn)動(dòng)量是否正確，可以使用專門儀器來檢測。</p><p>　　2.3.1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測</p><p>　　操縱穩(wěn)定性良好的汽車，必須有適度的轉(zhuǎn)向輕便性。如果轉(zhuǎn)向沉重，不僅增加駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可能會(huì)因不能及時(shí)正確轉(zhuǎn)向而影響行車安全。如果轉(zhuǎn)向太輕，又可能導(dǎo)致駕駛員路感太弱或汽車“發(fā)飄”，同樣不利于行車安全。<

37、;/p><p>　　轉(zhuǎn)向輕便性可用一定行駛條件下作用在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力（即作用在轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力）來表示，采用轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀可以測得轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力。下面以國產(chǎn)Z?！?型轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀為例，介紹其檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的方法。</p><p>　　2.3.1.1 安裝</p><p>　　將轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀對準(zhǔn)被測轉(zhuǎn)向盤中心，調(diào)整好三只活動(dòng)卡爪長度，與轉(zhuǎn)向盤牢固連接。<

38、/p><p>　　2.3.1.2 檢測</p><p>　　轉(zhuǎn)動(dòng)操縱盤，轉(zhuǎn)向力通過底板、力矩傳感器、連接叉?zhèn)鬟f到被測轉(zhuǎn)向盤上，使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩變成電信號(hào)，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。這兩種電信號(hào)由微機(jī)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)角的編碼、運(yùn)算、分析、存儲(chǔ)、顯示和打印，因而該儀器既可測得轉(zhuǎn)向力，又可測得轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角。</p><p&g

39、t;　　轉(zhuǎn)向力的檢測可按轉(zhuǎn)向輕便性實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行，一般有原地轉(zhuǎn)向力實(shí)驗(yàn)、低速大轉(zhuǎn)角（“8”字行駛）轉(zhuǎn)向力實(shí)驗(yàn)、彎道轉(zhuǎn)向力實(shí)驗(yàn)等，可參照有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定進(jìn)行檢測。</p><p>　　2.3.1.3 結(jié)果分析</p><p>　　按GB/T 18565中7.2.1條的規(guī)定，路試時(shí)檢測轉(zhuǎn)向盤最大轉(zhuǎn)向力采用如下方法：汽車空載在平坦、干燥和清潔的硬路面上，以10 km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從

40、直線行駛過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力不得大于150 N。</p><p>　　2.3.2 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量的檢測</p><p>　　轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量又可稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程，是指汽車保持直線行駛位置不動(dòng)時(shí)，左右晃動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)量（游動(dòng)角度）。GB/T 18565中7.1.1和7.1.2條規(guī)定：最大設(shè)計(jì)車速大于或等于100 km/h的汽車，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)

41、量最大為200；最大設(shè)計(jì)車速小于100 km/h的汽車，轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量最大為300。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量是一個(gè)綜合診斷參數(shù)，當(dāng)其超過規(guī)定的值時(shí)，說明從轉(zhuǎn)向盤至轉(zhuǎn)向輪的傳動(dòng)鏈中有—處或幾處的配合出現(xiàn)松曠。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量過大時(shí)，將造成駕駛員工作緊張，并影響行車安全。</p><p>　　轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量可采用專用檢測儀進(jìn)行（轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀也能檢測）。簡易的轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量檢測儀由刻度盤和指針兩部分組成，如圖2-4。刻

42、度盤通過磁力座吸附在駕駛室儀表盤或轉(zhuǎn)向管柱上，指針則固定在轉(zhuǎn)向盤的周緣上；也可將指針通過磁力座固定在儀表板或轉(zhuǎn)向管柱上，而刻度盤固定在轉(zhuǎn)向盤周緣上。使用該種檢測儀時(shí)，應(yīng)使汽車保持直線行駛位置不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至一側(cè)極限位置，將刻度盤歸零，再輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至行程另一側(cè)極限位置，指針?biāo)究潭燃礊檗D(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。</p><p>　　3 對汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進(jìn)行維修</p><p>　　

43、3.1.1 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的維修</p><p>　　轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的維護(hù)和修理作業(yè)主要包括：</p><p>　　3.1.1.1 清潔部件外部。</p><p>　　3.1.1.2 檢查轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器的花鍵連接是否松動(dòng)或磨損，視情況予以更換。</p><p>　　3.1.1.3 檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸萬向節(jié)有無松動(dòng)、磨損，視情況予以更換。&l

44、t;/p><p>　　3.1.1.4 潤滑萬向節(jié)。</p><p>　　3.1.2 轉(zhuǎn)向器的維修</p><p>　　3.1.2.1 轉(zhuǎn)向器的維護(hù)</p><p>　　（1）檢查轉(zhuǎn)向器固定是否可靠，有無漏油現(xiàn)象。若有，應(yīng)將轉(zhuǎn)向器可靠固定，找出漏油原因并加以排除。</p><p>　?。?）檢查轉(zhuǎn)向器外殼是否破裂，視情況焊補(bǔ)

45、或更換。</p><p>　　（3）檢查調(diào)整齒輪、齒條配合間隙。</p><p>　?。?）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程。以循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器為例：如圖3-1松搖臂軸上調(diào)整螺栓的鎖緊螺母1，擰動(dòng)調(diào)整螺栓2，使自由行程滿足±15°，然后將調(diào)整螺栓鎖止。</p><p>　?。?）緊固。按規(guī)定力矩緊固轉(zhuǎn)向器螺釘、轉(zhuǎn)向器與車架的固定螺釘、轉(zhuǎn)向管柱固定螺釘?shù)取?l

46、t;/p><p>　?。?）潤滑。轉(zhuǎn)向器潤滑油一般每隔8000 km檢查添加，48 000 km更換；每隔2000 km潤滑轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸。</p><p>　　3.1.2.2 轉(zhuǎn)向器的修理</p><p>　　齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由于結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單，在乘用車上得到廣泛使用。圖3-2天津夏利齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)圖?，F(xiàn)以該車為例，闡述這類轉(zhuǎn)向器的拆卸、檢修與裝配。桑塔納

47、、奧迪等乘用車都使用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，其結(jié)構(gòu)與天津夏利乘用車轉(zhuǎn)向器基本相同。</p><p>　　齒條接頭上，直到標(biāo)記對準(zhǔn)。初步擰緊鎖緊螺母，在檢查調(diào)整好前輪前束后，最后擰緊鎖緊螺母。</p><p>　　循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器正傳動(dòng)效率可達(dá)90%-95%，操縱輕便，使用壽命長，在貨車上得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　3.1.3 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修</p>

48、<p>　　3.1.3.1 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)</p><p>　?。?）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷的松緊度。</p><p>　?。?）檢查調(diào)整最大轉(zhuǎn)向角。</p><p><b>　　（3）緊固和潤滑。</b></p><p>　　3.1.3.2 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的修理</p><p>&

49、lt;b>　?。?）拆卸與分解</b></p><p>　　①分開轉(zhuǎn)向搖臂與直拉桿。</p><p>　　②在轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸之間做好裝配記號(hào)，拆下轉(zhuǎn)向搖臂。</p><p>　?、鄄鹣罗D(zhuǎn)向直拉桿總成并分解。</p><p>　?、懿鹣罗D(zhuǎn)向橫拉桿總成并分解。</p><p><b>　?。?

50、）檢修</b></p><p>　?、贆z查轉(zhuǎn)向搖臂或上端花鍵有無裂紋或損壞，若有應(yīng)更換。</p><p>　?、跈z查轉(zhuǎn)向搖臂鎖緊螺母有無損傷，若有應(yīng)更換。</p><p>　?、鄹髑蝾^銷、銷座及球碗應(yīng)無裂紋，球頭銷頸部磨損不超過1 mm，球面磨損失圓不超過0.50 mm，否則應(yīng)更換。</p><p>　　④球頭銷螺紋應(yīng)無損傷，否則

51、應(yīng)更換；球頭銷彈簧不應(yīng)有彈力減弱或折斷現(xiàn)象，否則應(yīng)更換。</p><p>　?、輽z查轉(zhuǎn)向節(jié)應(yīng)無裂紋，軸頸與軸承的配合間隙符合要求。</p><p>　?、薹缐m裝置應(yīng)齊全、有效。</p><p><b>　?。?）裝配</b></p><p>　　①安裝轉(zhuǎn)向直拉桿總成：將彈簧座、彈簧和上球頭座依次裝入轉(zhuǎn)向直拉桿端頭的支承孔

52、。將球頭銷的球頭涂以潤滑脂，從轉(zhuǎn)向直拉桿側(cè)面的大孔中裝入。放入球頭座，擰入螺塞；擰緊時(shí)先將螺塞擰到底，再退回1/5～1/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。裝上油封和護(hù)套。裝配轉(zhuǎn)向直拉桿的另—端。將轉(zhuǎn)向直拉桿的兩個(gè)球頭銷分別裝到轉(zhuǎn)向搖臂和轉(zhuǎn)向節(jié)上臂錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩?cái)Q緊球頭銷螺母，裝好開口銷。</p><p>　　②安裝轉(zhuǎn)向橫拉桿總成：將轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭夾在虎鉗上，裝入上球頭座。將球頭銷涂以潤滑脂，使球頭銷穿過上球頭座

53、中心孔后落入球頭座，再依次裝入球頭座、彈簧座和彈簧，擰上螺塞；擰緊時(shí)先將螺塞擰到底，再退回1/5-1/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。在球頭銷端裝入油封、密封罩和油封蓋，并裝配另—端轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭總成。分別將左、右橫拉桿接頭總成裝到橫拉桿的兩端，并擰緊左右橫拉桿接頭的4個(gè)螺栓。把轉(zhuǎn)向橫拉桿總成裝到左、右梯形臂的錐孔內(nèi)，按規(guī)定力矩?cái)Q緊球頭銷螺母，裝好開口銷。</p><p>　?、蹖⑥D(zhuǎn)向搖臂上端套入轉(zhuǎn)向搖臂軸，對正

54、裝配記號(hào)，將軸端螺母擰緊。</p><p>　　以桑塔納2000為例：</p><p>　　3.2.1.1 檢查轉(zhuǎn)向油罐油平面和油液質(zhì)量</p><p>　?、贌彳嚂r(shí)讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，使油溫達(dá)到40OC—80 OC，檢查轉(zhuǎn)向油罐液面高度。</p><p>　?、跈z查油液是否有起泡或乳化現(xiàn)象。</p><p>　

55、　3.2.1.2檢查油壓</p><p>　?、傧到y(tǒng)壓力檢查。如圖3-3，打開壓力表閥門，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，壓力表讀數(shù)應(yīng)為6.80～8.20 Map。</p><p>　　②轉(zhuǎn)向泵壓力檢查。如圖3-4，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，將壓力表閥門關(guān)閉（不超過5s），壓力表讀數(shù)應(yīng)為6.80～8.20 Map。</p><p>　　

56、3.2.1.3清潔轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向油泵外部</p><p>　　清潔并檢查是否有漏油痕跡。</p><p>　　3.2.1.4 檢查各連接油管、接頭</p><p>　　檢查油管是否漏油，接頭連接是否牢固可靠。</p><p>　　3.2.1.5檢查轉(zhuǎn)向油泵傳動(dòng)帶松緊度</p><p>　　如圖3-5，松開轉(zhuǎn)向油泵裝配支架

57、上的2個(gè)螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺栓，當(dāng)帶中部的撓度為9～10 mm時(shí)，再將2個(gè)螺母鎖止。</p><p>　　3.2.1.6 測量轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力</p><p>　　超過40N應(yīng)予以檢查維修，同時(shí)，轉(zhuǎn)向盤自由行程應(yīng)在規(guī)定范圍內(nèi)。</p><p>　　3.2.1.7 轉(zhuǎn)向器齒輪齒條的間隙調(diào)整</p><p>　　通過圖3-6中所標(biāo)的調(diào)節(jié)螺釘進(jìn)行調(diào)整。

58、</p><p>　　3.2.1.8 轉(zhuǎn)向油更換</p><p>　　①支起汽車前部，使兩前輪離開地面。擰下轉(zhuǎn)向油罐蓋，拆下回油管放油。同時(shí)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。</p><p>　?、陉P(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，在轉(zhuǎn)向油罐中添加轉(zhuǎn)向油至規(guī)定高度，滿打轉(zhuǎn)向盤2～3次，若液面下降需補(bǔ)充轉(zhuǎn)向油。降下汽車前部，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，滿打轉(zhuǎn)向盤2—3次。重復(fù)以上操作，直到轉(zhuǎn)向油

59、罐液面無明顯下降，轉(zhuǎn)向油罐中轉(zhuǎn)向油無氣泡和乳化現(xiàn)象為止。</p><p>　　3.2.2.2 檢修</p><p><b>　　注意以下事項(xiàng)：</b></p><p>　?、僦攸c(diǎn)檢查限壓閥、流量限制閥和葉輪的磨損情況。對于嚴(yán)重磨損或損壞的零件，必須更換。</p><p>　?、诿芊庖r墊等經(jīng)過拆卸后應(yīng)更換新件。</p

60、><p>　?、巯鹉z防護(hù)套應(yīng)無損壞。</p><p>　?、芄┯蛪毫?yīng)為8.5～9.5MPa；</p><p>　　3.2.2.3 安裝調(diào)整</p><p>　　按拆卸的相反順序進(jìn)行；軟管連接處換用新的密封環(huán)；管接頭螺栓、支架固定螺栓、限壓閥螺塞等處的擰緊力矩嚴(yán)格按照制造商的要求；參照上述“轉(zhuǎn)向油更換”中的方法添加新的轉(zhuǎn)向油。</p>

61、<p>　　帶動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的整體式轉(zhuǎn)向器，可靠性較高，一般不需要分解檢修；只有確認(rèn)轉(zhuǎn)向器存在故障需要檢修時(shí)，才予以分解。</p><p>　　此種轉(zhuǎn)向器的常見損壞是漏油和齒輪齒條間隙過大。漏油一般發(fā)生在管接頭、密封圈、油封等處；齒輪齒條的間隙可通過調(diào)節(jié)螺釘予以調(diào)整。</p><p>　　維修完成后的轉(zhuǎn)向系應(yīng)滿足：</p><p>　?。?）不與其他部件

62、發(fā)生干涉。</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，操縱輕便，無阻滯、擺振現(xiàn)象。</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)向輪具有自動(dòng)回正能力。</p><p>　　（4）轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力和自由行程在規(guī)定范圍內(nèi)。</p><p>　?。?）汽車不得有擺振、路感不靈、跑偏或其他異?，F(xiàn)象。</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)

63、向橫（直）拉桿及球銷應(yīng)無裂紋和損傷，并且球銷不得松曠。</p><p>　?。?）橫、直拉桿不得拼焊。</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)向輪定位正確。</p><p>　?。?）側(cè)滑符合要求。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　汽車電子化已成為當(dāng)前的熱點(diǎn)，電子信息技術(shù)

64、和汽車制造技術(shù)逐步走向融合，電子技術(shù)讓汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)到達(dá)一個(gè)新的領(lǐng)域。隨著未來汽車市場的快速發(fā)展和汽車電子價(jià)值含量的迅速提高，我國汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將形成巨大經(jīng)濟(jì)規(guī)模效應(yīng)。可以預(yù)料，隨著我國汽車技術(shù)的進(jìn)步，汽車電子新技術(shù)必將會(huì)得到越來越廣泛的應(yīng)用，國產(chǎn)汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也必將走向成熟。雖然要趕上國際汽車的最高水平還有一段路要走，但將來在世界汽車技術(shù)尤其是汽車電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這一領(lǐng)域，我國必定占有一席之地。</p><p>

65、<b>　　謝 辭</b></p><p>　　本論文是在我尊敬的導(dǎo)師劉艷梅老師的悉心指導(dǎo)下完成的。三年來，劉艷梅老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、忘我的工作熱情、一絲不茍的工作態(tài)度、以身作則的工作方式以及獨(dú)特的人格魅力一直深深地感染和激勵(lì)著我。無論是在工作、學(xué)習(xí)，還是生活中，劉艷梅老師都是我學(xué)習(xí)的榜樣和楷模，他給了我許多人生最有益的啟迪，使我受益匪淺，終生難忘。在此，向老師致以深深的敬意和衷心的感

66、謝！ </p><p>　　最后，我要感謝我的親人們，他們在生活上的無微不至的關(guān)懷和精神上的鼓勵(lì)和支持是我前進(jìn)的動(dòng)力！</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 林逸，施國標(biāo)．汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J]．公路交通科技，2001．6.2．</p><p>　　[2]

67、 劉波，朱俊A16-汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維修實(shí)例[J]．科技文獻(xiàn)，2011.02.20．</p><p>　　[3] 齊志鵬.洪湘．汽車轉(zhuǎn)向懸架制動(dòng)系統(tǒng)使用與維修問答[J]．金盾出版社．2006.10.．</p><p>　　[4] 譚本忠．看圖學(xué)修汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) [J]．機(jī)械工業(yè)出版社.2010.5.28.</p><p>　　[5] 郭麗萍．電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EP