小型多功能轆線機(jī)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　XXXX</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　題 目： 小型多功能轆線機(jī)的設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué) 院： XXXX學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動

2、化 </p><p>　　學(xué) 號： XXXX </p><p>　　姓 名： XXXX </p><p>　　指導(dǎo)教師： XXXX 副教授 </p><p><b>　　XXXX</b></p><p&g

3、t;　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書</p><p>　　論文（設(shè)計(jì)）題目： 小型多功能轆線機(jī)的設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué)號： XXXX 姓名： XXXX 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 </p><p>　　指導(dǎo)教師： XXXX

4、 系主任： 周友行 </p><p>　　一、主要內(nèi)容及基本要求 </p><p>　　主要內(nèi)容：目前市場上的小型轆線機(jī)，以手動轆線機(jī)居多，制作形狀比較單一，適用范圍比較窄，但是對于一般的中小企業(yè)，手動轆線機(jī)在效率和速度方面顯然無法滿足于生產(chǎn)。市場上現(xiàn)有的電動轆線機(jī)雖然在提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益方面起到明顯的效

5、果，但對于某些只能用手動進(jìn)行生產(chǎn)的特殊環(huán)境，又顯得明顯的不足。所以，本畢業(yè)設(shè)計(jì)針對轆線機(jī)目前的情況及市場的需求，設(shè)計(jì)出一種既可手動也可電動的小型轆線機(jī)，使之成為能在不影響電動工作的情況下也能使用手動進(jìn)行特殊工作的手動和電動兩用小型轆線機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)在大大減少人力物力、使其適用范圍更廣的同時也能明顯的提過生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。 </p><p>　　基本要求：本次設(shè)計(jì)的工作量不少于2.5張A0的C

6、AD圖紙，做結(jié)構(gòu)分析并優(yōu)化，設(shè)計(jì)說明書按學(xué)校統(tǒng)一要求的格式書寫，對設(shè)計(jì)過程中的設(shè)計(jì)計(jì)算過程做詳細(xì)的說明，并附3000字左右外文翻譯一篇。 </p><p><b>　　二、重點(diǎn)研究的問題</b></p><p>　　重點(diǎn)研究的問題：設(shè)計(jì)轆線機(jī)手動和電動

7、傳動部分的結(jié)構(gòu)，同時設(shè)計(jì)一調(diào)節(jié)裝置用以調(diào)節(jié)輥輪之間的間隙。 </p><p><b>　　進(jìn)度安排</b></p><p>　　四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)</p><p>　　1.周良德，朱泗芳，楊世平.現(xiàn)

8、代工程圖學(xué)[M].湖南科技技術(shù)出版社,2008. </p><p>　　2.蘇旭平.工程材料[M].湘潭大學(xué)出版社，2008. </p><p>　　3.濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].高等教育出版社，2006. </p><p>

9、　　4.宋寶玉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].高等教育出版社，2006. </p><p>　　5.顧繩谷.電機(jī)及拖動基礎(chǔ)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2011. </p><p>　　6.李斌，李曦.數(shù)控技術(shù)[M].華中科技大學(xué)出版社，2010. <

10、;/p><p>　　7.童秉樞，吳志軍，李學(xué)志，馮娟.機(jī)械CAD技術(shù)基礎(chǔ)[M].清華大學(xué)出版社，2008. </p><p>　　8.湯酞則.材料成型工藝基礎(chǔ)[M].中南大學(xué)出版社，2008. </p><p>　　9.羅迎社.材料力學(xué)[M].武漢理工大學(xué)出版社，2007.

11、 </p><p>　　10.王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2006. </p><p>　　11.周哲波.彈流潤滑狀態(tài)下齒輪嚙合效率的研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2004，21（12） </p><p>　　P40-43.

12、 </p><p>　　12.齒輪傳動多體接觸動力學(xué)模型[J].三峽大學(xué)機(jī)械與材料學(xué)院,2009，33（1）. </p><p><b>　　XXXX</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評閱表</p><p>　　學(xué)號

13、 XXXX 姓名 XXXX 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 </p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： 小型多功能轆線機(jī)的設(shè)計(jì) </p><p><b>　　XXXX</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見</p><p>　　學(xué)號： XXXX 姓

14、名： XXXX 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 </p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書） 30 頁 圖 表 19 張</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　摘 要………………………………………………………………………………………1

15、</p><p>　　第1章、前言………………………………………………………………………………2</p><p>　　第2章、電動機(jī)的選擇……………………………………………………………………3</p><p>　　第3章、計(jì)算傳動裝置各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)…………………………………………4</p><p>　　第4章、V型帶與V帶輪的選取………

16、………………………………………………… 5</p><p>　　第5章、減速器的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 7</p><p>　　第6章、軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………13</p><p>　　第7章、鍵連接的選擇及校核計(jì)算………………………………………………………15</p><

17、p>　　第8章、軸承的選擇與校核………………………………………………………………20</p><p>　　第9章、聯(lián)軸器的選擇……………………………………………………………………22</p><p>　　第10章、輥輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 23</p><p>　　第11章、潤滑油的選擇………………………………………………

18、………………… 24</p><p>　　小 結(jié)………………………………………………………………………………………25</p><p>　　符號說明……………………………………………………………………………………26</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………27</p><p>　　謝

19、辭………………………………………………………………………………………28</p><p>　　附件(一) 小型多功能轆線機(jī)三維圖……………………………………………………29</p><p>　　附件(二) 外文翻譯………………………………………………………………………30</p><p>　　小型多功能轆線機(jī)的設(shè)計(jì)</p><p><

20、;b>　　摘要</b></p><p>　　小型多功能轆線機(jī)在企業(yè)的生產(chǎn)中起著非常重要的作用。轆線機(jī)分手動轆線機(jī)和電動轆線機(jī)，本設(shè)計(jì)的主要功能是實(shí)現(xiàn)各類板材的壓筋、折彎等功能。小型多功能轆線機(jī)適用于薄鋼板、鐵板、銅板、鋁板、不銹鋼板等。本設(shè)計(jì)首先進(jìn)行強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算，其次對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后檢驗(yàn)其合理性。整個設(shè)計(jì)過程都是依據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的，設(shè)計(jì)結(jié)果滿足工程設(shè)計(jì)要求。</p>

21、<p>　　關(guān)鍵詞：轆線機(jī)；減速器；輥輪</p><p>　　Small multi-functional reel line machine design</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Small multifunctional reel line machine plays a ver

22、y important role in the production of enterprise . Reel of ray machine manual reel-ray machine and electric reel line machine, the main features of this design is the types of sheet metal beading, bending and other funct

23、ions. Small multi-functional reel line machine applies to thin steel plate, iron, copper, aluminum, stainless steel plate. The design is first strength and stability calculations, followed by its structural design, and f

24、inally te</p><p>　　Key words： Reel machine; Reducer; Roller</p><p><b>　　前 言</b></p><p><b>　　1.1選題的依據(jù)</b></p><p>　　經(jīng)過調(diào)研，目前市場上的轆線機(jī)以手動的居多，大多分布在中小型

25、企業(yè)，大大的降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。如果小型多功能轆線機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)低成本，操作簡單，那么對于它走進(jìn)中小型企業(yè)，甚至是小型企業(yè)將會起到顯著的成效。</p><p><b>　　1.2課題的意義</b></p><p>　　轆線機(jī)分手動轆線機(jī)和電動轆線機(jī)，本設(shè)計(jì)的主要功能是實(shí)現(xiàn)各類板材的壓筋、折彎等功能。小型多功能轆線機(jī)適用于薄鋼板、鐵板、銅板、鋁板、不銹鋼板等。小

26、型多功能轆線機(jī)改變了以往的加工手動化，加工出來的產(chǎn)品粗糙化；節(jié)約了大量的人力資源；減少了工作量。加工出來的產(chǎn)品美觀，配合性好。</p><p>　　本課題實(shí)用性強(qiáng)，在技術(shù)上有較大的改進(jìn)，具有較強(qiáng)的競爭力，并且有很大的市場前景。</p><p>　　1.3國內(nèi)外的基本研究情況</p><p>　　目前市場上的小型轆線機(jī)，以手動轆線機(jī)居多，制作形狀比較單一，適用范圍比較

27、窄，但是對于一般的中小企業(yè)，手動轆線機(jī)在效率和速度方面顯然無法滿足于生產(chǎn)。市場上現(xiàn)有的電動轆線機(jī)雖然在提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益方面起到明顯的效果，但對于某些只能用手動進(jìn)行生產(chǎn)的特殊環(huán)境，又顯得明顯的不足。轆線機(jī)的手動，電動一體化在國內(nèi)的研究在不斷進(jìn)步，但是投入批量生產(chǎn)的很少，因?yàn)槟壳八膬?yōu)勢還不能體現(xiàn)在價格等一些方面。國外在這個領(lǐng)域開始得比較早，發(fā)展得比較快，研究成果顯著，投入批量生產(chǎn)的比較多。尤其是目前國外正在倡導(dǎo)一體化生產(chǎn)。</

28、p><p><b>　　電動機(jī)的選擇</b></p><p>　　電動機(jī)是由專門工廠批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件。設(shè)計(jì)時要根據(jù)工作機(jī)的工作特性、工作環(huán)境和工作載荷等條件，選擇電動機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)、容量（功率）和轉(zhuǎn)速，并在產(chǎn)品目錄中選出其具體型號和尺寸。</p><p>　　1.選擇電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　電動機(jī)分交流電

29、動機(jī)和直流電動機(jī)兩種。由于生產(chǎn)單位一般多采用三相交流電源，因此無特殊要求時均應(yīng)選用三相交流電動機(jī)，其中以三相異步交流電動機(jī)應(yīng)用最廣泛。根據(jù)不同防護(hù)要求，電動機(jī)有開啟式、防護(hù)式、封閉自扇冷式和防爆式等幾種結(jié)構(gòu)形式。</p><p>　　根據(jù)電源種類（交流或直流）、工作條件（環(huán)境、溫度、空間位置等）、載荷大小和性質(zhì)（變化性質(zhì)、過載情況等)、起動性能和起動、制動、正反轉(zhuǎn)的頻繁程度等條件選擇：Y系列三相異步電動機(jī)。<

30、;/p><p>　　2.電動機(jī)的容量（功率）</p><p>　　從電動機(jī)到輥輪間的總效率；</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　式中：分別為v型帶傳動、蝸輪蝸桿傳動、彈性聯(lián)軸器傳動的傳動、滾動軸承傳動效率。</p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表9.1可查得:

31、</p><p>　　=0.96, =0.75, =0.99，</p><p>　　代入公式可得 =0.96×0.75×0.99 =0.6990</p><p>　　由原始參數(shù)可知： =0.75kW , n=45.5r/min。</p><p>　　所以電動機(jī)所需的工作功率為：</p>&

32、lt;p>　?。?.07kW (2-2)</p><p>　　因此，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表14-1可選擇電動機(jī)的機(jī)型為：Y90L-6（同步轉(zhuǎn)速為1000r／min；額定功率為1.1kW；滿載轉(zhuǎn)速為910r／min）</p><p>　　減速器的總傳動比： ＝20 (2-3)</p&g

33、t;<p>　　計(jì)算傳動裝置各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)</p><p><b>　　1.各軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　電動機(jī)上的輸出軸 =910r/min</p><p>　　減速器上的蝸桿軸 =910r/min</p><p>　　減速器上的蝸輪軸

34、 (3-1)</p><p>　　轆線機(jī)上的主動軸 =45.5r/min</p><p>　　轆線機(jī)上的傳動軸上的輥輪 45.5r/min </p><p><b>　　2.各軸的輸入功率</b></p><p>　　電動機(jī)上的輸出軸 &l

35、t;/p><p><b>　　=1.07kW</b></p><p>　　減速器上的蝸桿 </p><p>　　減速器上的蝸輪軸 </p><p>　　轆線機(jī)上的主動軸 </p><p><b>　　3.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p&

36、gt;　　電動機(jī)上的輸出軸 </p><p>　　1.123×10N·mm (3-2)</p><p>　　減速器上的蝸桿軸 N·mm</p><p>　　減速器上的蝸輪軸 N

37、83;mm</p><p>　　轆線機(jī)上的主動軸 N·mm</p><p>　　V型帶與V帶輪的選取</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)普通V帶是用多種材料制成的無接頭環(huán)形帶。這些材料包括頂膠、抗拉體、底膠和包布。根據(jù)抗拉體結(jié)構(gòu)的不同，普通V帶分為簾布芯V帶和繩芯V帶兩種。普通的V帶的帶型分為Y、Z、A、B、C、D、E7種。本設(shè)計(jì)使用的是A型V帶與帶

38、輪。</p><p><b>　　1.確定計(jì)算功率</b></p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)書表8-7查得工作情況系數(shù)＝1.1，故</p><p>　　＝P＝1.1×1.1kW＝1.21kW （4-1）</p><p><b>　　2.選擇V帶的帶型&

39、lt;/b></p><p><b>　　根據(jù)、選用Z型帶。</b></p><p>　　3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速v</p><p>　　1﹚初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑。由機(jī)械設(shè)計(jì)8-6和表8-8，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 =71mm。</p><p>　　2﹚驗(yàn)算帶速v。按式</p><p>

40、　　m/s ＝ 3.38m/s （4-2）</p><p>　　因?yàn)?＜v＜30m/s,故帶速合適。</p><p>　　3﹚計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑 </p><p>　?。絠 ＝1×71mm＝71mm （4-3）</p><p><b>　

41、　圓整為＝71mm。</b></p><p>　　4.確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長度</p><p>　　1﹚初定中心距＝200mm。</p><p>　　2﹚計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度</p><p>　　≈623mm （4-4）</p><p>

42、　　選帶的基準(zhǔn)長度＝630mm。</p><p>　　3﹚計(jì)算實(shí)際中心距a。</p><p>　　a≈＋＝＝203.5mm (4-5)</p><p>　　中心距的變化范圍為100～284mm。</p><p>　　5.驗(yàn)算小帶輪上的包角</p><p><b>　　(4-6)</b

43、></p><p><b>　　減速器的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　減速器在整個設(shè)計(jì)中起到了降低速度的作用。常用的減速器分為一級圓柱齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、二級同軸式圓柱齒輪減速器、一級錐齒輪減速器、二級圓錐圓柱齒輪減速器、一級蝸桿減速器、齒輪蝸桿減速器、蝸桿齒輪減速器、NGW型行星齒輪減速器等等。本設(shè)計(jì)選用了一級蝸桿減速器。</p&g

44、t;<p>　　1.選擇蝸桿傳動類型</p><p>　　根據(jù)GB/T 10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI）</p><p><b>　　2.材料的選擇</b></p><p>　　考慮到蝸桿傳動功率不大，速度只是中等，故蝸桿采用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45～55HRC。蝸輪

45、用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。</p><p>　　3.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動中心距</p><p>　　a≥ (5-1)<

46、;/p><p>　　(1) 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2</p><p>　　按z1=2,估計(jì)效率η＝0.8，則</p><p>　　T?＝9.55×10?＝9.55×10＝9.55×10×N·mm＝170767 N·mm

47、 (5-2)</p><p>　　(2) 確定載荷系數(shù)K</p><p>　　因?yàn)楣ぷ鬏d荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)Kβ=1;由表11-5選取使用系數(shù)KA=1.15；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載系數(shù)KV=1.05;則</p><p>　　K＝KAKβKV＝1.15×1×1.05≈1.21

48、(5-3)</p><p>　　(3) 確定彈性影響系數(shù)ZE</p><p>　　因選用的是鑄錫磷青銅ZCuSn10P1蝸輪和45鋼蝸桿相配，故ZE＝160MPa。</p><p>　　(4) 確定接觸系數(shù)Z</p><p>　　先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d?和傳動中心距a的比值＝0.35,從圖11-18中可查得Z=2.9。</p>

49、<p>　　(5) 確定許用接觸應(yīng)力[σH]</p><p>　　根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45HRC，可從表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力＝268MPa。</p><p><b>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</b></p><p>　　N＝60j＝60×1××12

50、000＝3.28×10 (5-4)</p><p><b>　　壽命系數(shù)</b></p><p>　　KHN＝＝0.8620</p><p>　　則 [σH] ＝KHN·＝0.8620×268MPa＝231MPa</p><p><b>

51、;　　(6) 計(jì)算中心距</b></p><p><b>　　a≥mm＝94mm</b></p><p>　　取中心距a＝100mm ，因ｉ＝20，故從表11-2中取模數(shù)m＝4mm ,蝸桿分度圓直徑d＝40mm。這時＝0.4 ，從圖11-18中可查得接觸系數(shù)＝2.74 , 因?yàn)椋糧 ，因此以上結(jié)果可用。</p><p>　　4.蝸桿

52、與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸</p><p><b>　　(1) 蝸桿</b></p><p>　　軸向齒距＝12.56mm；直徑系數(shù)q＝10；齒頂圓直徑＝48mm；齒根圓直徑＝30.4mm；分度圓導(dǎo)程角γ＝21°48′05″；蝸桿軸向齒厚＝6.28mm。</p><p><b>　　(2) 蝸輪</b></

53、p><p>　　蝸輪齒數(shù)＝41；變位系數(shù)＝-0.5；</p><p>　　驗(yàn)算傳動比ｉ＝＝＝20.5，這時傳動比誤差為＝0.025＝2.5％，這是允許的。</p><p>　　蝸輪分度圓直徑＝m＝4×41＝164mm； (5-5)</p><p>　　蝸輪喉圓直徑 ＝＋2＝﹙164

54、＋2×4﹚＝168mm； (5-6)</p><p>　　蝸輪齒根圓直徑＝－2＝﹙164－2×1.7×4﹚＝150.4mm； (5-7)</p><p>　　蝸輪咽喉母圓半徑＝a－＝﹙100－×168﹚mm＝16mm； (5-8)</p><p>　　5.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)

55、度</p><p>　　＝≤ (5-9)</p><p>　　當(dāng)量齒數(shù) (5-10)</p><p>　　根據(jù)＝-0.5，，可查得齒形系數(shù)＝2.74。</p><p>　　螺旋角系數(shù) ＝1－＝＝0.8443

56、 (5-11)</p><p>　　許用彎曲應(yīng)力 (5-12）</p><p>　　從機(jī)械設(shè)計(jì)書表11-8查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力＝56MPa。</p><p><b>　　壽命系數(shù) </b></p><p>

57、<b>　?。剑?.679</b></p><p>　　56×0.679MPa＝38MPa</p><p><b>　?。?7.9MPa</b></p><p>　　,故彎曲強(qiáng)度是滿足的。</p><p><b>　　6.驗(yàn)算效率η</b></p>&l

58、t;p>　　η＝（0.95～0.96） （5-13）</p><p>　　已知γ＝21°48′05″＝21.8°；；與相對滑動速度有關(guān)。</p><p>　?。?.05m／s （5-14）</p><p>　　從機(jī)械設(shè)計(jì)書表11-18中用插值法查得＝0.035、＝2°</p>&

59、lt;p>　　由此可得 η＝（0.95～0.96）＝0.87，大于原估計(jì)值，因此不用重算。</p><p>　　7.精度等級公差和表面粗糙度的確定</p><p>　　考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動是動力傳動，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T 10089-1988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級精度，側(cè)隙種類為f，標(biāo)注為8f GB/T 10089-1988。</p><p

60、><b>　　8.繪制工作圖</b></p><p>　　圖5.1 蝸桿的工作圖</p><p>　　圖5.2 蝸輪的工作圖</p><p>　　圖5.3 減速器的整體三維圖</p><p><b>　　軸的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1.軸的材

61、料</b></p><p>　　軸的材料分為碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛胚多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。</p><p>　　由于碳鋼比合金鋼價格便宜，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理和化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45鋼。</p><p><b>　　2.軸的計(jì)算</b&

62、gt;</p><p>　　進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核計(jì)算時，應(yīng)根據(jù)軸的具體受載及應(yīng)力情況，采取相應(yīng)的計(jì)算方法，并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。對于僅僅（或主要）承受扭矩的軸（傳動軸），應(yīng)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算；對于只承受彎矩的軸（心軸），應(yīng)按彎曲強(qiáng)度條件計(jì)算；對于既承受彎矩又承受扭矩的軸（轉(zhuǎn)軸），應(yīng)按彎扭合成強(qiáng)度條件進(jìn)行計(jì)算，需要時還應(yīng)按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核。此外，對于瞬時過載很大或應(yīng)力循環(huán)不對稱性較為嚴(yán)重的軸，還應(yīng)按峰尖載荷校

63、核其靜強(qiáng)度，以免產(chǎn)生過量的塑形變形。</p><p><b>　　按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算</b></p><p>　　這種方法是只按軸所受的扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度；如果還受有不大的彎矩時，則用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的辦法予以考慮。在做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時，通常用這種方法初步估算軸徑。對于不大重要的軸，也可以作為最后計(jì)算結(jié)果。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為</p><p>&

64、lt;b>　　(6-1)</b></p><p>　　式中: ——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,MPa；</p><p>　　T—— 軸所受的扭矩，N·mm；</p><p>　　——軸的抗扭截面系數(shù)，；</p><p>　　n——軸的轉(zhuǎn)速，r／min；</p><p>　　P——軸傳遞的功率，kW；<

65、/p><p>　　d——計(jì)算截面處軸的直徑，mm；</p><p>　　——許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa；</p><p><b>　　由上式可得軸的直徑</b></p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)書表15-3可查得 ,??；</p><p>　　由原始數(shù)據(jù)可得，n＝45.5r／min；P＝0.75kW</

66、p><p><b>　　代入公式可得</b></p><p>　?。?8 取d＝30mm。 </p><p><b>　　3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　圖6.1 主動軸</b></p><p><b>　　圖6

67、.2 傳動軸</b></p><p>　　鍵連接的選擇及校核計(jì)算</p><p>　　1.鍵連接的功能、分類、結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用</p><p>　　鍵是一種標(biāo)準(zhǔn)零件，通常用來實(shí)現(xiàn)軸與輪轂之間的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩，有的還能實(shí)現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向滑動的導(dǎo)向。鍵連接的主要類型有：平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接和切向鍵連接。本設(shè)計(jì)用到的是普通平鍵。</

68、p><p>　　2.電動機(jī)上的鍵連接</p><p>　　電動機(jī)輸出軸與V帶輪連接的鍵</p><p><b>　?、?鍵的類型和尺寸</b></p><p>　　圓頭普通平鍵(A型)</p><p>　　鍵的基本尺寸為 b×h×L=8×7×40</p&

69、gt;<p>　　配合軸的直徑為 d=24 mm</p><p>　　②.校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度</p><p>　　鍵,軸和V帶輪的材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)書表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為</p><p>　　取其平均值 </p><p>　　鍵的工作長度 l=L-b=40-8=32 mm<

70、/p><p>　　鍵與輪彀的接觸長度 k=0.5h=0.5×7=3.5 mm</p><p><b>　　(7-1)</b></p><p><b>　　可見鍵的強(qiáng)度合格.</b></p><p>　　圖7.1 圓頭鍵(A型)</p><p>　　3.減速器上的鍵

71、連接</p><p>　　(1) 減速器與V帶輪連接的鍵</p><p><b>　　①.鍵的類型和尺寸</b></p><p>　　圓頭普通平鍵(A型)</p><p>　　鍵的基本尺寸為 b×h×L=8×7×50</p><p>　　配合軸的直徑為

72、 d=30 mm</p><p>　?、?校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度</p><p>　　鍵,軸和V帶輪的材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)書表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為</p><p>　　取其平均值 </p><p>　　鍵的工作長度 l=L-b=50-8=42mm</p><p>　　鍵與輪彀的

73、接觸長度 k=0.5h=0.5×7=3.5mm</p><p><b>　　式</b></p><p><b>　　可見鍵的強(qiáng)度合格。</b></p><p>　　(2) 減速器上的輸出軸與蝸輪連接的鍵</p><p><b>　?、?鍵的類型和尺寸</b>&l

74、t;/p><p>　　圓頭普通平鍵(A型)</p><p>　　鍵的基本尺寸為 b×h×L=12×8×28</p><p>　　配合軸的直徑為 d=40 mm</p><p>　　②.校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度</p><p>　　鍵,軸和V帶輪的材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)書表6-

75、2查得許用擠壓應(yīng)力為</p><p>　　取其平均值 </p><p>　　鍵的工作長度 l=L-b=28-12=16mm</p><p>　　鍵與輪彀的接觸長度 k=0.5h=0.5×8=4mm</p><p><b>　　式</b></p><

76、;p><b>　　可見鍵的強(qiáng)度合格</b></p><p>　　(3) 減速器上的輸出軸與聯(lián)軸器連接的鍵</p><p><b>　　①.鍵的類型和尺寸</b></p><p>　　半圓頭普通平鍵(C型)</p><p>　　鍵的基本尺寸為 b×h×L=10×

77、8×40</p><p>　　配合軸的直徑為 d=35 mm</p><p>　?、?校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度</p><p>　　鍵,軸和V帶輪的材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)書表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為</p><p>　　取其平均值 </p><p>　　鍵的工作長度 l=L

78、-b=40-10=30mm</p><p>　　鍵與輪彀的接觸長度 k=0.5h=0.5×8=4mm</p><p><b>　　可見鍵的強(qiáng)度合格</b></p><p><b>　　4.主動軸的鍵連接</b></p><p>　　(1) 主動軸與聯(lián)軸器連接的鍵</p>

79、<p><b>　　①.鍵的類型和尺寸</b></p><p>　　半圓頭普通平鍵(C型)</p><p>　　鍵的基本尺寸為 b×h×L=8×7×40</p><p>　　配合軸的直徑為 d=30 mm</p><p>　　圖7.2 半圓頭鍵(C型)</

80、p><p>　?、?校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度</p><p>　　鍵,軸和V帶輪的材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)書表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為</p><p>　　取其平均值 </p><p>　　鍵的工作長度 l=L-b=40-8=32mm</p><p>　　鍵與輪彀的接觸長度 k=0.5h

81、=0.5×7=3.5mm</p><p><b>　　式</b></p><p><b>　　可見鍵的強(qiáng)度合格</b></p><p>　　(2) 主動軸與輥輪連接的鍵</p><p><b>　?、?鍵的類型和尺寸</b></p><p>　

82、　半圓頭普通平鍵(C型)</p><p>　　鍵的基本尺寸為 b×h×L=8×7×20</p><p>　　配合軸的直徑為 d=30 mm</p><p>　?、?校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度</p><p>　　鍵,軸和V帶輪的材料都是鋼,由機(jī)械設(shè)計(jì)書表6-2查得許用擠壓應(yīng)力為</p>&l

83、t;p>　　取其平均值 </p><p>　　鍵的工作長度 l=L-b=20-8=12mm</p><p>　　鍵與輪彀的接觸長度 k=0.5h=0.5×7=3.5mm</p><p><b>　　式</b></p><p><b>　　可見鍵的強(qiáng)度

84、合格</b></p><p><b>　　軸承的選擇與校核</b></p><p>　　減速器的軸常用的滾動軸承有深溝球軸承和圓錐滾子軸承。在溫升，空載功率和噪音等方面，深溝球軸承都比圓錐滾子軸承要優(yōu)越得多。而且，圓錐滾子軸承對軸的剛度、支承孔的加工精度要求都比較高，所以，一般深溝球軸承要用得廣泛。選擇軸承的型號和尺寸，首先取決于承載能力，但也要考慮其它結(jié)

85、構(gòu)條件。既要滿足承載能力的要求，又要符合孔的加工工藝。</p><p>　　1.減速器上軸承的選擇</p><p>　　在減速器上選擇6200系列的深溝球軸承，其具體的型號和尺寸如</p><p>　　表8-1 軸承的型號和尺寸</p><p>　　2.傳動軸上軸承的選擇</p><p>　　傳動軸上由于不受軸向的力也

86、可以選擇6200系列深溝球軸承，其型號和尺寸為： </p><p>　　型號 6206 </p><p>　　尺寸 d×D×B＝30×62×16 </p><p>　　3.蝸輪軸上的滾動軸承的校核</p><

87、;p>　　根據(jù)已求得的的功率P2轉(zhuǎn)速n2和轉(zhuǎn)矩T2</p><p>　　P2=0.755kw，T2=8090N·mm，n2=45.5r/min</p><p><b>　　求作用在蝸輪上的力</b></p><p>　　蝸輪分度圓的直徑 d2= 164mm</p><p>　　圓周力

88、 Ft=2T2/d2=99N (8-1)</p><p>　　徑向力 Fr= Ft tanα/cosβ=36N (8-2)</p><p>　　軸向力 Fa= Ft tanβ=10N

89、 (8-3)</p><p>　　對于6207型軸承,由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書表12.1查得C=25.7kN，C0=15.3kN。</p><p>　　由機(jī)械設(shè)計(jì)書表13-5可查得，X=1,Y=0。</p><p>　　P=X·Fr＋ Y·Fa =36N (8-4)<

90、/p><p>　　滾動軸承的疲勞壽命驗(yàn)算</p><p>　　(8-5) </p><p><b>　　—額定壽命（h）</b></p><p>　　C —額定動載荷（N）</p><p><b>　　—速度系數(shù)，</b></p><p&

91、gt;　　ε—壽命指數(shù)，對球軸承ε＝3，對滾子軸承ε=10/3</p><p>　　n —軸承的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min</p><p><b>　　—使用系數(shù)</b></p><p><b>　　—功率利用系數(shù)</b></p><p><b>　　—轉(zhuǎn)化變化系數(shù)</b></p

92、><p><b>　　—齒輪轉(zhuǎn)換工作系數(shù)</b></p><p>　　P —當(dāng)量動負(fù)荷（N）</p><p>　　校驗(yàn)蝸輪軸上的軸承 T=10000h C=25700N ε＝3 =0.9 =1.1 =0.96 =0.8 =0.8</p><p><b>　　(8-6

93、)</b></p><p><b>　　=500﹙﹚3</b></p><p><b>　　=429291≥</b></p><p>　　同樣也可以校核其它軸承也符合要求。</p><p><b>　　聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　

94、　聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中的常用的部件，分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。主要用來連接軸與軸(或連接軸與其他回轉(zhuǎn)零件),以傳遞運(yùn)動與轉(zhuǎn)矩；有時也可用做安全裝置。</p><p>　　選擇聯(lián)軸器要考慮的因素:</p><p>　　所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減振功能的要求。</p><p>　　聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小。</p><p>

95、;　　兩軸相對位移的大小和方向。</p><p>　　聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。</p><p>　　聯(lián)軸器的制造、安裝、維護(hù)和成本。</p><p>　　根據(jù)上面5個因素選擇蝸桿軸與主軸的配合選用LM型梅花形彈性聯(lián)軸器，型號為ML4。</p><p><b>　　圖9.1 聯(lián)軸器</b></p><

96、p><b>　　輥輪的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖10.1 上輥輪示意圖</p><p>　　圖10.2 下輥輪示意圖</p><p><b>　　潤滑油選擇</b></p><p>　　潤滑油是用在各種類型機(jī)械上以減少摩擦，保護(hù)機(jī)械及加工件的液體潤滑劑，主要起潤滑、冷卻、防銹、清潔、

97、密封和緩沖等作用。</p><p>　　蝸桿減速器采用油潤滑，按照滑動速度選擇，故選用蝸輪蝸桿油680號。</p><p><b>　　小 結(jié)</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時間以來，讓我學(xué)到了很多知識。練就了自己動手的能力，什么東西都得由自己親手設(shè)計(jì)，驗(yàn)證。在不斷的推敲之后才定下來最終的結(jié)果。有的時候甚至連個商量的人也沒有，每個

98、人都有自己的任務(wù)。所以，就只能自己翻書，查閱資料。在這個過程中，我很享受，因?yàn)槲覔炱鹆撕芏嘁郧皩W(xué)過而又忘記了的知識，一分耕耘，一分收獲。這種開放式的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)到的不僅是知識，還讓我學(xué)會了一種全新的學(xué)習(xí)方法，學(xué)會了如何去使用你身邊的一切可以利用的資源(圖書館的資料和網(wǎng)絡(luò)資源)。</p><p>　　學(xué)無止境，在以后的學(xué)習(xí)中，我希望能將我學(xué)到的知識快速而合理的運(yùn)用到現(xiàn)實(shí)生活中去。</p><p

99、><b>　　符號說明</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?］周良德，朱泗芳，楊世平.現(xiàn)代工程圖學(xué)[M].湖南科技技術(shù)出版社,2008. </p><p>　?。?］蘇旭平.工程材料[M].湖南：湘潭大學(xué)出版社，2008.

100、 </p><p>　?。?］濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].高等教育出版社，2006. </p><p>　?。?］宋寶玉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].高等教育出版社，2006. </p><p>　　［5］顧繩谷.電機(jī)及拖動基礎(chǔ)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2011.

101、 </p><p>　?。?］李斌，李曦.數(shù)控技術(shù)[M].華中科技大學(xué)出版社，2010. </p><p>　?。?］童秉樞，吳志軍，李學(xué)志，馮娟.機(jī)械CAD技術(shù)基礎(chǔ)[M].清華大學(xué)出版社，2008. </p><p>　?。?］湯酞則.材料成型工藝基礎(chǔ)[M].中南大學(xué)出

102、版社，2008. </p><p>　　［9］羅迎社.材料力學(xué)[M].武漢理工大學(xué)出版社，2007. </p><p>　　［10］王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2006.</p><p>　?。?1］周哲波.彈流潤滑狀態(tài)下齒輪嚙合效率的研究[J

103、].機(jī)械設(shè)計(jì),2004，21（12）：40-43.</p><p>　?。?2］齒輪傳動多體接觸動力學(xué)模型[J].三峽大學(xué)機(jī)械與材料學(xué)院，2009，33（1）.</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　時光荏苒，日月如梭。大學(xué)四年匆匆而過，而我也即將走入社會。說到走又有些不舍，因?yàn)檫@里有我敬愛的老師和親愛的朋友。大學(xué)

104、四年，是讓我人生提升的四年。它不僅豐富我的知識，拓寬了我的眼界，還培養(yǎng)了我堅(jiān)韌的性格和獨(dú)立思考問題的能力，還讓我明白了人生的追求。這一切都使我受益匪淺。</p><p>　　整個畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，不管是課題的調(diào)研，開題報(bào)告、任務(wù)書和設(shè)計(jì)說明書的撰寫，還是裝配圖和零件圖的制作等，我都得到了XXXX老師悉心的指導(dǎo)，她寶貴的意見和建議給了我很大的啟發(fā)。我要感謝我的指導(dǎo)老師，她的為人處世和學(xué)術(shù)研究給我樹立了很好的榜樣。&l

105、t;/p><p>　　在這里我也要感謝學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo)和各位答辯老師。是您的細(xì)心讓我學(xué)會了很多細(xì)節(jié)方面的知識，讓我把四年的知識重組起來了。對于我將來的工作肯定有很大的幫助。</p><p>　　最后，我要謝謝我家人對我學(xué)業(yè)的支持和鼓勵。站在新的起點(diǎn)，我將承載著師長親友的囑咐，向我人生的新目標(biāo)前進(jìn)。</p><p><b>　　附件（一）</b></

106、p><p>　　小型多功能轆線機(jī)三維視圖</p><p><b>　　附件（二）外文翻譯</b></p><p>　　國際機(jī)床與制造43（2003）871-877</p><p>　　通過實(shí)時時間誤差補(bǔ)償提高五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的精度</p><p>　　摘要：雖然誤差建模和補(bǔ)償為三軸數(shù)控機(jī)床的重要成果，

107、一些障礙阻止這個很有前途的技術(shù)被應(yīng)用在五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床。一個關(guān)鍵的障礙是難度測量或識別的五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)塊鏈接錯誤。錯誤的模型，因此不完全清楚。為了克服這個問題，三維探頭球和球的測試方法，研制成功來衡量和估計(jì)這些未知鏈接錯誤。根據(jù)確定的誤差模型，五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的實(shí)時誤差補(bǔ)償方法調(diào)查?；谠撃Ｐ偷恼`差補(bǔ)償方法是足夠簡單，實(shí)現(xiàn)實(shí)時。問題相關(guān)還討論了在奇異位置的五軸聯(lián)動機(jī)床的誤差補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，五軸數(shù)控機(jī)床的整體定位精度可顯著改善

108、。2003 Elsevier科學(xué)有限公司保留所有權(quán)利。</p><p>　　關(guān)鍵詞：五軸機(jī)床的精度提高；探頭球；誤差補(bǔ)償 </p><p><b>　　1.介紹</b></p><p>　　在過去的幾十年里，大量的研究都集中在三軸數(shù)控機(jī)床機(jī)床工具的準(zhǔn)確性幾何和熱致錯誤[1-4]。根據(jù)既定的誤差模型，補(bǔ)償方法可以改善目標(biāo)機(jī)床的精度[5,6]。錯誤

109、的COM在三個軸機(jī)床的補(bǔ)償提供了非常良好的結(jié)果，如果機(jī)器的運(yùn)行狀況是良好的定義和可重復(fù)性。相比之下，以前的研究五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床主要是基于理論分析和仿真[7,8]。由于缺乏適當(dāng)?shù)臏y量設(shè)備，一些顯性的錯誤中的錯誤模型的五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床是沒有衡量。 [9]，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用于誤差補(bǔ)償，從而繞過了這個問題。 由于錯誤的模型描述個人的影響的整體的的位置錯誤的誤差源完全相同，它是顯然，誤差模型為基礎(chǔ)的補(bǔ)償提供最有效的結(jié)果。這項(xiàng)究工作不明成分的鑒定重點(diǎn)

110、誤差模型。 </p><p>　　出現(xiàn)在錯誤的模型組件五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床可分為兩種類別：動感的錯誤和鏈接錯誤。動感錯誤與不準(zhǔn)確的議案伺服驅(qū)動的線性或旋轉(zhuǎn)軸。所有的運(yùn)動的錯誤伺服驅(qū)動的直線軸可測有效地與現(xiàn)代的激光干涉儀[10]。在相比之下，旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動誤差只有部分可衡量的，用電子水平多面鏡子。鏈接錯誤是由于錯誤安裝ING結(jié)構(gòu)部件，如柱，主軸，和旋轉(zhuǎn)塊。衡量鏈接錯誤包括：三者之間的三個線性軸的垂直度誤差。</p&

111、gt;<p>　　在旋轉(zhuǎn)塊鏈接錯誤通常是不能測量電能，由于缺五軸聯(lián)動機(jī)床，以提高準(zhǔn)確性工具，基于模型的實(shí)時誤差補(bǔ)償有許多優(yōu)點(diǎn)。一，幾乎所有的認(rèn)定錯誤 乏無障礙。 可以充分的補(bǔ)償。對于另外，高層次的路徑在NC程序中的定義，如樣條，由CNC的直接插補(bǔ)和處理避免連續(xù)進(jìn)給率的典型問題的過程五軸聯(lián)動的加工。在先前的研究[11]，一個新的相應(yīng)的方法與測量設(shè)備提交測試的整體位置誤差五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床。此外，估計(jì)方法開發(fā)，以確定在未知的鏈接

112、錯誤誤差模型[12]。本研究主要研究的是未知成分誤差模型。</p><p><b>　　2.基本概念 </b></p><p>　　在五軸加工的信息流，供病房和向后運(yùn)動轉(zhuǎn)換是每形成了不同層次的。通常情況下，兩個轉(zhuǎn)換是一個理想的運(yùn)動鏈，根據(jù)規(guī)定的地理真機(jī)的度量誤差不考慮。由于大多數(shù)的五軸聯(lián)動數(shù)控控制器只接受數(shù)控在機(jī)床坐標(biāo)系中定義的數(shù)據(jù)，向后轉(zhuǎn)形成在后處理器CAD / C

113、AM系統(tǒng)。在刀具定義的刀具路徑位置數(shù)（CLDATA）的文件轉(zhuǎn)化工作一塊成機(jī)器坐標(biāo)系的坐標(biāo)，以適應(yīng)目標(biāo)CNC控制器的輸入格式。 </p><p>　　本文中，改造的基礎(chǔ)上的理想運(yùn)動模型被命名為轉(zhuǎn)型。名義上的落后的轉(zhuǎn)型，用向量u計(jì)算軸的位置n,在機(jī)器坐標(biāo)從給定的工具在工件坐標(biāo)構(gòu)成的向量v：</p><p><b>　?。?）</b></p><p>

114、;　　構(gòu)成向量v的工具是指在工件坐標(biāo)，包括刀尖的位置，和刀具定位為。</p><p>　　Q是一個單位目錄佐丹奴載體。名義提出改造計(jì)算工具對工件坐標(biāo)向量v在機(jī)床坐標(biāo)軸的位置向量u：</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　請注意，遠(yuǎn)期改造的解決方案是獨(dú)一無二的。對于每一個給定的軸位置向量u，有之一，只有一個，相應(yīng)的工具是

115、構(gòu)成矢量訴相比之下，落后的轉(zhuǎn)型解決方案不是唯一的。如果五軸機(jī)床是不是在奇異位置，有一般兩個解決方案，為回病房改造。選擇一個合適的，這是必要的根據(jù)預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)，例如迷你能源或距離的正常行駛。如果五軸機(jī)奇異的立場是，一個旋轉(zhuǎn)軸的位置是不是解。在案件的X＇Y＇ZA＇C＇類型五軸銑削機(jī)，該機(jī)是在奇異位置當(dāng)旋轉(zhuǎn)的C軸在垂直方向。 </p><p>　　在這個方面，該方向向量k部分等于一，且另一組成部分是零，和其他組件均為零

116、?！癈軸旋轉(zhuǎn)不改變工具C軸在工件坐標(biāo)系。</p><p>　　在驅(qū)動的五軸機(jī)床的軸的位置矢量,實(shí)際工具姿態(tài)矢量偏離設(shè)置工具構(gòu)成的向量：</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　其中真正的五軸誤差模型機(jī)械和電子的幾何誤差。</p><p>　　基于模型誤差補(bǔ)償?shù)娜蝿?wù)是找到一個必要的修正向量為每個軸的

117、位置載體，盡管現(xiàn)有的幾何誤差，工具將所需的構(gòu)成： </p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　尋找改正的必要條件杜載體誤差模型中的所有錯誤，必須眾所周知。有不同的方式找到載體杜。由于錯誤的模型是高度非線性，迭代通常要得到一個解決方案與接受寬度。對于實(shí)時誤差補(bǔ)償，迭代方法不是首選。由于錯誤是小，工具差變化之間的關(guān)系構(gòu)成在工件坐標(biāo)差變化機(jī)床軸的坐標(biāo)，

118、可以認(rèn)為是線性的。這被稱為矩陣形式的線性關(guān)系雅可比矩陣[13]。由于解決方案供病房改造始終是唯一的，它是更好地使用它計(jì)算雅可比矩陣：</p><p><b>　　（5）</b></p><p>　　計(jì)算校正矢量du則通過使用逆雅可比矩陣是非常的簡單：</p><p><b>　?。?）</b></p><

119、;p><b>　　是逆雅可比矩陣。</b></p><p><b>　　3.誤差建模和識別</b></p><p>　　圖1顯示目標(biāo)的五軸聯(lián)動銑床?！白鳛橐粋€開放的運(yùn)動鏈可以模擬機(jī)幾個環(huán)節(jié)連接棱柱系列旋轉(zhuǎn)接頭。在一個運(yùn)動鏈主軸鎖定工具。主軸塊被固定在Z-幻燈片。垂直移動Z軸滑動與棱柱關(guān)節(jié)沿列。列另一方面則是狂奔到機(jī)床。其他運(yùn)動鏈年底開始與工

120、件，這是固定到基地的C-轉(zhuǎn)盤表面。在C轉(zhuǎn)盤集成與一個傾斜的頭，另一方面，這是安裝在X表。C和A軸傾斜運(yùn)動作出貢獻(xiàn)工件。水平移動的X表在Y與棱柱聯(lián)合表。上的Y表動作機(jī)床與棱柱聯(lián)合。</p><p>　　圖1 X＇Y＇ZA＇C＇類型五軸銑削機(jī)</p><p>　　圖2說明了恒定的坐標(biāo)框架偏移參數(shù)Z0，Z1，Z2和Z3坐標(biāo)系統(tǒng)。參數(shù)的長期激勵工具長度。在定義同質(zhì)變換矩陣（HTM）[14]每個運(yùn)動

121、的組成部分，空間關(guān)系之間的工件坐標(biāo)框架和工具然后，可以表示為</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　圖2 五軸銑床的坐標(biāo)</p><p>　　坐標(biāo)系其中指數(shù)t表示坐標(biāo)系工具，h表示刀柄，S表示軸，X，Y，Z表示三個主軸線性軸，A和C表示兩個旋轉(zhuǎn)軸，B表示轉(zhuǎn)車臺的基本面，W表示工件。需要注意的是鏈接錯誤的的旋轉(zhuǎn)，和是很重

122、要的、未知的、需要估計(jì)的。 </p><p>　　與軸的位置向量u的定位提供了工具的位置v，工具提示的位置P =[YW ZW XW]得到如下：</p><p><b>　　(8)</b></p><p>　　哪里理想之間的關(guān)系工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)框架和可以得到所有的錯誤設(shè)置為零。向量[0 0 01]代表的原點(diǎn)工具坐標(biāo)系。需要注意的是工件坐標(biāo)內(nèi)特

123、框架固定在轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸C和A。因此，刀具方向矢量器，代表單位方向向量，決定只由兩個旋轉(zhuǎn)軸可以得到轉(zhuǎn)化的單位向量[0 0 1]工具中的協(xié)調(diào)框架到工件坐標(biāo)系： </p><p><b>　　(9)</b></p><p>　　目標(biāo)五的名義提出的改造 軸銑床可以很容易地通過使用派生矩陣和可以明確表示如下：</p><p><b>　　(