“育鯤”輪首側(cè)推系統(tǒng)淺析【畢業(yè)論文】

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　“育鯤”輪首側(cè)推系統(tǒng)淺析</p><p><b>　　內(nèi)容摘要</b></p><p>　　摘要：本文介紹了首側(cè)推系統(tǒng)的組成和原理，著重介紹了螺距的控制過

2、程，列舉了一些實(shí)際應(yīng)用中的注意事項(xiàng)和維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)，結(jié)合控制電路，進(jìn)行了詳細(xì)的故障分析，為故障排查提供了思路。</p><p>　　關(guān)鍵詞：首側(cè)推 組成 原理 螺距控制 故障分析</p><p>　　ABSTRACT: This passage introduces the constitute and principle of bow thruster, especially t

3、he process of the pitch control. Some precautions and maintenance programs in practical application are list out. On the basis of control circuits , detailed fault analysis are provided , which can give us some idea for

4、troubleshooting.</p><p>　　Keywords: bow thruster constitute principle pitch control fault analysis</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1.概述5</b></p>

5、;<p>　　2.船舶首側(cè)推系統(tǒng)的組成原理及螺距控制6</p><p>　　2.1首側(cè)推系統(tǒng)的組成與原理6</p><p>　　2.1.1 總述6</p><p>　　2.1.2遙控操作板7</p><p>　　2.1.3首側(cè)推控制器8</p><p>　　2.1.4伺服機(jī)起動(dòng)器8</p

6、><p>　　2.1.5首側(cè)推裝置起動(dòng)器11</p><p>　　2.2首側(cè)推系統(tǒng)螺距控制12</p><p>　　3. “育鯤”輪首側(cè)推系統(tǒng)實(shí)際操作過程，注意事項(xiàng)及其維護(hù)13</p><p>　　3.1首側(cè)推系統(tǒng)實(shí)際操作過程13</p><p>　　3.2首側(cè)推系統(tǒng)注意事項(xiàng)：14</p><

7、p>　　3.3首側(cè)推系統(tǒng)的維護(hù)14</p><p>　　4.首側(cè)推系統(tǒng)故障分析15</p><p><b>　　5.總結(jié)17</b></p><p><b>　　【參考文獻(xiàn)】17</b></p><p><b>　　1.概述</b></p><

8、p>　　船舶側(cè)推裝置是一種能夠使船舶產(chǎn)生橫向推力的特殊裝置。它安裝于船首或船尾水線以下的橫向?qū)仓?，其推力的大小和方向均可根?jù)需要在控制系統(tǒng)的控制下而改變。船舶在靠離碼頭、過運(yùn)河、穿過狹窄的航道、進(jìn)出擁擠的港口以及通過擁擠的水域時(shí)，不僅要降低航速還要經(jīng)常使用舵來改變航向。但是航速越慢舵效越差，這影響了船舶的操縱性能。特別是集裝箱船、滾裝船等因受風(fēng)面積大，在低速航行時(shí)，只靠舵效來改變航向往往會(huì)不能滿足要求，不得不借助拖輪的幫助。這些

9、因素促使船舶側(cè)推裝置的應(yīng)用逐漸廣泛。側(cè)推裝置的意義在于：可以在航速很低或幾乎為零的情況下在較大范圍內(nèi)操縱船舶，能夠明顯的提高船舶的操縱性能，并且側(cè)推裝置和舵共同作用時(shí)還可以加大舵效；側(cè)推裝置的應(yīng)用提高了船舶在機(jī)動(dòng)航行時(shí)的靈活性和安全性，提高了船舶在較低航速時(shí)的轉(zhuǎn)向和定位能力，這不僅省去了拖船費(fèi)用，而且縮短了船舶靠離碼頭的時(shí)間，進(jìn)而降低了營(yíng)運(yùn)成本；對(duì)于主機(jī)來說又減少了起動(dòng)次數(shù)、換向次數(shù)，延長(zhǎng)了其使用壽命，進(jìn)一步獲得更高的營(yíng)運(yùn)經(jīng)濟(jì)效益。側(cè)推

10、裝置的類型很多，按布置位置的不同分為首推、尾推、舷內(nèi)式和舷外式；按原動(dòng)機(jī)的不同分為電動(dòng)式、電液式和柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)式；按推力控制方式的不同又</p><p>　　2.船舶首側(cè)推系統(tǒng)的組成原理及螺距控制</p><p>　　圖1 育鯤輪首側(cè)推控制系統(tǒng)圖</p><p>　　2.1首側(cè)推系統(tǒng)的組成與原理</p><p><b>　　2.1.1

11、 總述</b></p><p>　　如圖1首側(cè)推控制系統(tǒng)圖所示，該系統(tǒng)主要由遙控操作板、首側(cè)推控制器、伺服機(jī)起動(dòng)器以及首側(cè)推裝置起動(dòng)器組成。遙控操作板（X1、X5、X6）發(fā)出控制指令送到首側(cè)推控制器（X2）中，反饋單元（X9）將反饋的螺距信號(hào)也送到控制器中，控制器比較這兩個(gè)信號(hào)，經(jīng)一定的處理，將控制指令送到伺服機(jī)起動(dòng)器（X3、X31、X32）和首側(cè)推裝置起動(dòng)器（X10、X11）中，分別控制液壓伺服單元

12、和推進(jìn)電機(jī)的啟停。</p><p>　　2.1.2遙控操作板</p><p><b>　　圖2 主控制板</b></p><p>　　如圖2所示， 1-首側(cè)推主控板； 2-起動(dòng)按鈕；3-準(zhǔn)備啟動(dòng)指示燈； 4- 主開關(guān)按鈕；5-停止按鈕； 6-手動(dòng)螺距控制按鈕； 7-左舷螺距控制按鈕；8-右舷螺距控制按鈕；9-螺距指示器亮度調(diào)節(jié)；10- “本站獲

13、取控制權(quán)”按鈕；11-隨動(dòng)操作手柄； 12-面板亮度調(diào)節(jié)；13-試燈按鈕；14-消音按鈕；15-報(bào)警燈組； 16-蜂鳴器；17-螺距指示器</p><p>　　遙控操作板由主控制板和位于兩翼的副控制板組成。副控制板較主控制板簡(jiǎn)單，只有“stop”“control here”兩個(gè)按鈕和“overload”報(bào)警指示燈。起動(dòng)時(shí)只能在主控制板上起動(dòng)（遙控狀態(tài)條件下）然后才能通過“本站獲取控制權(quán)”在兩翼進(jìn)行控制。按下主開關(guān)

14、按鈕,當(dāng)條件滿足時(shí)準(zhǔn)備起動(dòng)指示燈亮，按下起動(dòng)按鈕，推進(jìn)電機(jī)起動(dòng)，待起動(dòng)按鈕燈亮平穩(wěn)后就可以進(jìn)行螺距控制了。正常情況下，使用隨動(dòng)方式操縱側(cè)推裝置（即圖2中11所示）。例如要進(jìn)行左舷螺距控制，可將手柄左扭，手柄會(huì)帶動(dòng)其下方的滑動(dòng)變阻器觸點(diǎn)移動(dòng)（變阻器兩側(cè)加有±15V直流電源），將控制信號(hào)經(jīng)X1 25， X2 25送至PCD4.A200模塊中，控制器會(huì)輸出控制信號(hào)給螺距控制單元，并將反饋信號(hào)送給螺距指示器予以顯示。在控制過程中可能會(huì)

15、發(fā)生各種報(bào)警，首先應(yīng)消音，然后查找故障，解決問題。在緊急的情況下，可以按下主控制板上的“pitch manual”按鈕，這時(shí)手動(dòng)螺距控制按鈕、左舷螺距控制按鈕、右舷螺距控制按鈕燈均亮，根據(jù)需要進(jìn)行左右操作，注意這時(shí)控制指令是直接加在了電磁閥上，只要一直按著控制按鈕，那么螺距就會(huì)一直變化，直至最大螺距限位動(dòng)作。</p><p>　　2.1.3首側(cè)推控制器</p><p>　　“育鯤”輪首側(cè)推

16、控制器主要是由八塊PCD組成，他們分別是PCD4-N21、PCD4-M11、PCD4-W10、PCD4-A20、PCD4-E11、PCD4-A40、PCD4-E11、PCD4-A40。PCD4-N21（NO.1）、PCD4-M11（NO.2）是電源模塊和CPU模塊，它們殼外的指示燈用于指示電源狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)故障時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)；PCD4-W10（NO.3）是輸入輸出模塊，主要用于螺距控制處理；PCD4-A20（NO.4）是輸出

17、模塊，主要用于發(fā)送螺距控制指令；PCD4-E11（NO.5）是輸入模塊，主要輸入主開關(guān)合閘信號(hào)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行和停止信號(hào)、手動(dòng)操縱螺距信號(hào)以及控制地點(diǎn)信號(hào)等；PCD4-A40（NO.6）是輸出模塊，主要用于輸出伺服油泵起動(dòng)信號(hào)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)停止信號(hào)以及綜合報(bào)警信號(hào)等；PCD4-E11（NO.7）是輸入模塊，主要接收伺服油壓信號(hào)、自動(dòng)停、過載、消音、試燈信號(hào)等；PCD4-A40（NO.8）是輸出模塊，主要是輸出伺服油壓信號(hào)、自動(dòng)停、過載、消

18、音等信號(hào)。</p><p>　　2.1.4伺服機(jī)起動(dòng)器</p><p>　　伺服機(jī)啟動(dòng)器主要用于起動(dòng)或停止伺服電機(jī)并根據(jù)控制器來的控制指令控制螺旋槳螺距。</p><p>　　圖3 首側(cè)推液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　圖4 首側(cè)推裝置結(jié)構(gòu)原理圖</p><p>　　1-重力油柜；2-液位觀察鏡；3-浮子開關(guān)；4、

19、16-截止閥；5-電磁三位四通閥；6-安全閥；7-低壓警報(bào)開關(guān)；8-濾器壓差警報(bào)開關(guān)；9、11、15-單向閥；10、12-濾器；13-伺服油泵；14-電動(dòng)馬達(dá)；17-高溫警報(bào)開關(guān)錐；18-傳動(dòng)軸；19-伺服活塞；20-伺服油缸；21-十字滑塊；22-曲柄機(jī)構(gòu)；23-槳轂；24-水；25-槳葉；26-配油軸；27、32螺旋槳軸軸承；28、29傳動(dòng)軸軸承；30-錐齒輪；31-螺旋槳軸；33-活塞桿；34—反饋桿；35-齒條；36-槳葉角發(fā)信

20、器；37-齒輪箱；38-伺服油分配器；A、E-通主軸密封系統(tǒng)液壓油管路；B-主軸密封系統(tǒng)排水管路；C-伺服油泵補(bǔ)償管路路；H-齒輪箱泄放管路；L-伺服油泵排油管；K-空氣泄放閥；S1、S2-伺服油泵油循環(huán)管路</p><p>　　如圖3、圖4所示，傳動(dòng)軸18的上端與推進(jìn)電機(jī)（圖中未給出）相連、下端通過錐齒輪30以及螺旋槳軸31帶動(dòng)可變螺距槳25進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。在調(diào)節(jié)螺距的工況下：控制臺(tái)（主控制板和副控制板均可）發(fā)出調(diào)節(jié)

21、螺距的指令，經(jīng)控制器處理，將信號(hào)傳給電磁三位四通閥5.假若此時(shí)控制指令信號(hào)使右電磁閥線圈通電，那么三位四通閥5工作在右位。重力油柜中的油會(huì)經(jīng)過截止閥16和管路S2的回油經(jīng)單向閥通過伺服油泵13加壓后，經(jīng)濾器10或單向閥9以及三位四通閥5的右位，壓力油經(jīng)管路S1、配油軸26中的油道進(jìn)入伺服活塞19的左側(cè)。伺服活塞右側(cè)的液壓油在活塞的推壓下，經(jīng)配油軸26中的另一油道、管路S2返回至伺服油泵13的吸入端，當(dāng)然也可以由此處回到重力油柜中。伺服活

22、塞在兩側(cè)的壓差的作用下向右側(cè)移動(dòng)，同時(shí)通過十字滑塊21和曲柄機(jī)構(gòu)22驅(qū)動(dòng)槳葉25進(jìn)行回轉(zhuǎn)。伺服活塞在移動(dòng)的同時(shí)，還通過活塞桿33驅(qū)動(dòng)反饋桿34以及齒條35，將轉(zhuǎn)葉的動(dòng)作傳給槳葉角發(fā)信器36，最后將信號(hào)傳至側(cè)推裝置控制器，并在操縱臺(tái)控制板上的螺距指示器上顯示出來。在穩(wěn)定螺距的工況下：電磁三位四通閥5失電后進(jìn)行鎖閉，伺服活塞兩側(cè)的液壓油都被鎖閉閥中的止回閥封閉在伺服油缸中，依</p><p>　　圖5 伺服電機(jī)控制電

23、路</p><p>　　“育鯤”輪首側(cè)推伺服電機(jī)型號(hào)為BPA VV 17RE HPF，額定功率為2.2千瓦（3x380v-50Hz）。</p><p>　　如圖5所示的伺服電機(jī)控制電路，其控制過程如下：在首側(cè)推室將控制轉(zhuǎn)為遙控，即S51接1，K54繼電器有電與否受控制器的控制，當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出起動(dòng)信號(hào)，使K54繼電器有電時(shí)，其輔助觸點(diǎn)K54閉合，伺服電機(jī)的主接觸器有電，觸點(diǎn)閉合（電機(jī)運(yùn)行），

24、U51將控制電路的交流220V電源轉(zhuǎn)換成24V直流電源。正常情況下，K51繼電器無電，螺距由A51 BOSCH控制（控制指令來自于PCD控制器），并受左右最大螺距限位（Y3，Y4）限制。在緊急情況下，K51繼電器有電，按下左右螺距控制按鈕，可分別使K52、K53繼電器有電，進(jìn)而可不經(jīng)過BOSCH的管理對(duì)螺距進(jìn)行控制。圖中與側(cè)推裝置起動(dòng)器形成的閉鎖，是要求只有先起動(dòng)伺服電機(jī)，才能起動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。</p><p>　　

25、2.1.5首側(cè)推裝置起動(dòng)器</p><p>　　首側(cè)推裝置起動(dòng)器主要是根據(jù)控制器的指令來控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的起停。</p><p>　　圖6 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路局部</p><p>　　“育鯤”輪首側(cè)推驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào)為ABB M2FA 355 SC4（3x380v-50Hz），額定轉(zhuǎn)速為1485轉(zhuǎn)每分鐘，額定功率為450千瓦，滿載電流為882安培，啟動(dòng)電流為950安培，采用自

26、耦變壓器降壓起動(dòng)。</p><p>　　在驅(qū)動(dòng)電機(jī)未運(yùn)行的情況下，K73繼電器無電，故其輔助觸點(diǎn)閉合,220V電源通過電阻R71給電機(jī)加熱，通過電阻R72給自耦變壓器加熱，并且H73指示燈亮。</p><p>　　按下主開關(guān)按鈕后，當(dāng)螺旋槳零螺距時(shí)，Y2閉合，K83繼電器有電；重載詢問后，側(cè)推申請(qǐng)?jiān)试SP.M.S閉合，K84繼電器有電；驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的溫度傳感器對(duì)應(yīng)的K74繼電器在正常情況下有電

27、；自耦變壓器中的傳感器對(duì)應(yīng)的K76繼電器在正常情況下有電;熱繼電器F76的輔助觸點(diǎn)在正常情況下是閉合的；以上是滿足起動(dòng)的準(zhǔn)備條件。當(dāng)S72打?yàn)檫b控時(shí)（此時(shí)已經(jīng)起動(dòng)了伺服電機(jī)，故K50常開輔助觸點(diǎn)閉合），按下S2起動(dòng)按鈕，K82繼電器有電，進(jìn)而使得K81繼電器有電，其常開輔助觸點(diǎn)閉合。繼電器K79與接觸器K71同時(shí)得電，繼電器K79斷電延時(shí)常開觸點(diǎn)立即閉合，接觸器K71常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。接觸器K72有電，其常開輔助觸點(diǎn)閉合。繼電

28、器K78有電，其通電延時(shí)常閉輔助觸點(diǎn)經(jīng)T2延時(shí)后斷開。在K78繼電器延時(shí)的時(shí)間內(nèi)，接觸器K71與K72的主觸點(diǎn)閉合。T2時(shí)間到了之后，K78輔助觸點(diǎn)斷開使得接觸器K71斷電，其常開輔助觸點(diǎn)斷開，常閉輔助觸點(diǎn)閉合。使得繼電器K77有電，其通電延時(shí)常開觸點(diǎn)經(jīng)T1延時(shí)后閉合，進(jìn)而使得接觸器K73有電，其常閉輔助觸點(diǎn)斷開（其中之一與K71接觸器組成聯(lián)鎖），使得繼電器K79斷電，其斷電延時(shí)</p><p>　　U71是電流

29、互感器，轉(zhuǎn)換生成的信號(hào)送入控制器中進(jìn)行負(fù)載控制。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度過高或自耦變壓器溫度過高以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載都會(huì)使得繼電器K80失電，進(jìn)而會(huì)使K82繼電器失電、K81繼電器失電，K73接觸器失電，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。按下停止按鈕S3、S4、S5均會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　P72是驅(qū)動(dòng)電機(jī)計(jì)時(shí)器，通過查看其工作的時(shí)間可以根據(jù)使用說明書對(duì)其進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)工作。</p><p>

30、　　驅(qū)動(dòng)電機(jī)由于功率大，啟動(dòng)電流也大，直接起動(dòng)對(duì)電網(wǎng)沖擊過大，很可能使側(cè)推裝置主開關(guān)跳閘，故采用自耦變壓器降壓起動(dòng)，以減小起動(dòng)電流，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)較為可靠地起動(dòng)。起動(dòng)過程中接觸器接入電路的時(shí)間如下表：</p><p>　　注：T1= 0.5秒 T2=8秒 T3=2秒 K81繼電器延時(shí)時(shí)間為12秒 </p><p>　　2.2首側(cè)推系統(tǒng)螺距控制</p>

31、<p>　　按下主開關(guān)合閘按鈕后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出重載詢問信號(hào)，并且使得X2-4得到直流24伏電源，給相關(guān)控制電路提供電源（沒有主開關(guān)合閘，則電路中有許多元件都無電能，不會(huì)工作）。待控制系統(tǒng)檢測(cè)到以下條件全部滿足時(shí)：</p><p>　　（1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫升沒有超過設(shè)定值；</p><p>　?。?）驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載保護(hù)沒有動(dòng)作；</p><p>　?。?）自耦

32、變壓器溫升沒有超過設(shè)定值；</p><p>　?。?）螺旋槳螺距處在零位；</p><p>　?。?）船舶主配電盤側(cè)推申請(qǐng)?jiān)试S；</p><p>　　（6）伺服油泵必須先于驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行；</p><p>　　便可按下起動(dòng)按鈕，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。待電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定后，大約10秒鐘左右，即可進(jìn)行對(duì)螺距的控制。 </p><p>　

33、　隨動(dòng)操作時(shí)，扭動(dòng)控制手柄，滑動(dòng)變阻器上的觸點(diǎn)便會(huì)跟隨移動(dòng)，電阻兩端加有±15伏直流電源，隨著控制手柄的移動(dòng)，輸出的電壓不斷變化，其絕對(duì)值反應(yīng)出控制螺距的大小，其“±”反應(yīng)出螺距控制的方向。螺距控制指令在零位時(shí)，輸出電壓為0伏；螺距控制指令為左舷時(shí)，輸出電壓為負(fù)值，其范圍是0到10伏，對(duì)應(yīng)螺距為0到100％；螺距控制指令在右舷時(shí)，輸出電壓為正值，其范圍是0到10伏，對(duì)應(yīng)螺距為0到100％。假如欲將螺距控制在右舷50％

34、，那么需將控制手柄扭到右舷50％的位置，這時(shí)滑動(dòng)變阻器處會(huì)產(chǎn)生+5伏左右的電壓信號(hào)，經(jīng)PCD4.A20模塊將控制指令傳送到PCD4.W10模塊的0,1端口。此時(shí)螺距反饋信號(hào)為0伏，控制器會(huì)根據(jù)輸入和反饋進(jìn)行邏輯處理，經(jīng)PID處理后，將控制信號(hào)（此時(shí)電壓幅值最大）由端口14,15送到BOSCH即A51,此單元會(huì)根據(jù)控制指令，使得閥Y21通電（如圖5所示），那么會(huì)使得電磁三位四通閥5（如圖3所示）工作在右位，靠液壓系統(tǒng)使得螺距改變。在槳葉改

35、變的過程中，活塞桿驅(qū)動(dòng)反饋桿以及齒條，將轉(zhuǎn)葉的動(dòng)作傳給槳葉角發(fā)信器（如圖3所示），輸出電壓信號(hào)送至PCD4.W10模塊2,3端口，控制信號(hào)與反</p><p>　?。?）當(dāng)左右螺距達(dá)到極值時(shí)，為了防止液壓系統(tǒng)繼續(xù)作用而損壞機(jī)械部分，最大螺距限位動(dòng)作，電磁閥閉鎖；</p><p>　　（2）當(dāng)首側(cè)推功率達(dá)到一定值時(shí)，進(jìn)行負(fù)載限制；</p><p>　?。?）當(dāng)首側(cè)推驅(qū)

36、動(dòng)電機(jī)溫升過高，自耦變壓器溫升過高，驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流過大都會(huì)使得控制系統(tǒng)自動(dòng)停車。</p><p>　　應(yīng)急操作時(shí)：螺距不再受PCD4.W10以及BOSCH的控制，螺距的大小只取決于按下“→”“←”的時(shí)間（當(dāng)然，也受最大限位開關(guān)限制）。</p><p>　　3. “育鯤”輪首側(cè)推系統(tǒng)實(shí)際操作過程，注意事項(xiàng)及其維護(hù)</p><p>　　3.1首側(cè)推系統(tǒng)實(shí)際操作過程<

37、/p><p>　　在靠離碼頭等工況下，駕駛臺(tái)需要操縱首側(cè)推裝置。駕駛員電話通知機(jī)艙，讓機(jī)艙進(jìn)行準(zhǔn)備。此時(shí)機(jī)艙集控室同步分區(qū)及控制屏上只有側(cè)推申請(qǐng)取消紅燈亮。輪機(jī)員在主機(jī)恒速燈亮的情況下給軸帶發(fā)電機(jī)投勵(lì)，使其建壓。電壓等正常后按下軸帶發(fā)電機(jī)合閘按鈕（母聯(lián)開關(guān)未合閘），再按下側(cè)推合閘按鈕，這時(shí)側(cè)推允許綠燈也亮。駕駛員按下主控制板上的“MAIN SWITCH”按鈕，此時(shí)“MAIN SWITCH” 、“STOP” 、“CON

38、TROL HERE”指示燈亮。與此同時(shí)，集控室控制屏上發(fā)出“側(cè)推申請(qǐng)”紅燈閃亮（側(cè)推申請(qǐng)取消紅燈滅），輪機(jī)員需進(jìn)行消音、停閃、報(bào)警確認(rèn)操作。側(cè)推申請(qǐng)紅燈常亮，若條件滿足，“READY FOR START”燈亮。駕駛員按下“START”按鈕，此時(shí)按鈕會(huì)閃亮，待驅(qū)動(dòng)電機(jī)常速后變?yōu)槌Ａ?，“STOP”、“READY FOR START”燈滅。此后便可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)操縱桿以調(diào)節(jié)螺距，當(dāng)需要轉(zhuǎn)移控制臺(tái)的時(shí)候，可以按下兩翼控制板上的“CONTROL

39、 HRER”按鈕。如遇到緊急情況，可按下“PITCH MANUAL”按鈕，這時(shí)“PITCH MANUAL”按鈕燈左舷螺距控制按鈕燈和右舷螺距按鈕燈均會(huì)亮，根據(jù)</p><p>　　3.2首側(cè)推系統(tǒng)注意事項(xiàng)：</p><p>　?。?）側(cè)推裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率較大，使用前必須向電站進(jìn)行重載詢問。一般都設(shè)有發(fā)電機(jī)臺(tái)數(shù)聯(lián)鎖裝置，如果達(dá)不到規(guī)定的工作臺(tái)數(shù)，則不允許驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)。</p>

40、<p>　　（2）側(cè)推裝置與減搖鰭設(shè)有聯(lián)鎖，航速低于5節(jié)才可以使用側(cè)推裝置。</p><p>　　（3）在操縱地點(diǎn)轉(zhuǎn)換前，要確認(rèn)主、副控制板的控制桿的位置和負(fù)荷，一致后才可以進(jìn)行切換。</p><p>　?。?）由于側(cè)推裝置采用了可變螺距式，故只有在零螺距時(shí)才能起動(dòng)，從而使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩最小，同時(shí)又可以減小起動(dòng)電流。</p><p>　?。?）操縱時(shí)，不得大范

41、圍地快速操縱控制桿，在最大推力工況下，側(cè)推裝置的使用時(shí)間不宜超過規(guī)定值，一般為30分鐘。</p><p>　　3.3首側(cè)推系統(tǒng)的維護(hù)</p><p>　?。?）平時(shí)應(yīng)注意?？纯刂破鱌CD電池的狀態(tài)，一般壽命為5年，正常電壓為2.4伏特。</p><p>　?。?）使用的液壓油要能夠傳遞較大的動(dòng)力，要有合適的黏度，較高的黏度指數(shù)，凝點(diǎn)要低（一般要在零下30℃）<

42、/p><p>　?。?）要定期對(duì)濾器進(jìn)行清洗。</p><p>　?。?）定期檢查油柜油位、油溫以及油壓，注意觀察振動(dòng)情況和運(yùn)轉(zhuǎn)聲音，發(fā)現(xiàn)異常時(shí)及時(shí)處理。</p><p>　　（5）側(cè)推裝置安裝的位置低（伺服機(jī)起動(dòng)器控制箱，側(cè)推裝置起動(dòng)器控制箱，自耦變壓器均在二甲板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在倉(cāng)頂），空氣潮濕，要注意及時(shí)檢查電氣設(shè)備的絕緣，定時(shí)加熱驅(qū)潮。</p><

43、p>　?。?）側(cè)推裝置除了裝有可靠地密封裝置以外，還采用了壓力油柜來提高槳轂內(nèi)的油液壓力，使它稍稍高于舷外海水壓力。</p><p>　?。?）安裝時(shí)注意軸與軸之間的對(duì)中、同心、傾斜度等技術(shù)要求，要使傳動(dòng)軸上的負(fù)荷均勻，撓度要盡量小。（這對(duì)于減少或避免傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和彎曲振動(dòng)是很有必要的）</p><p>　　4.首側(cè)推系統(tǒng)故障分析</p><p>

44、<b>　　案例一：</b></p><p>　　圖7 PCD4 接線圖局部</p><p>　　某日，船舶離港，使用首側(cè)推裝置，在駕駛臺(tái)主控板上將主開關(guān)按鈕按下，各指示燈指示正常，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常，扭動(dòng)螺距控制手柄，發(fā)現(xiàn)螺距指示器沒有動(dòng)作。將控制位置轉(zhuǎn)到左翼和右翼副控制板上，扭動(dòng)控制手柄，其上的螺距指示器也均無動(dòng)作。將控制方式轉(zhuǎn)成應(yīng)急操作，操作螺距控制按鈕，螺距指

45、示器仍然沒有動(dòng)作。分析過程如下：假若主控制板上的滑動(dòng)變阻器上的觸點(diǎn)虛接，那么操縱控制桿就不能發(fā)出電壓信號(hào)經(jīng)PCD4.A20端口送給PCD4.W10端口，即沒有要改變螺距的信號(hào)，故系統(tǒng)不動(dòng)作，螺旋槳槳葉保持不變，反饋單元反饋的螺距信號(hào)不變，指示器的指示保持不變。但是從駕駛臺(tái)兩側(cè)操縱控制桿，螺距指示器均無動(dòng)作，可大概判斷故障不在此處（不可能三個(gè)滑動(dòng)變阻器同時(shí)發(fā)生同一故障），用萬用表測(cè)量X1-16點(diǎn)對(duì)X1-3點(diǎn)電壓為+15伏，測(cè)量X1-17點(diǎn)

46、對(duì)X1-3點(diǎn)電壓為-15伏，說明電阻兩端確實(shí)加有電壓，可判斷故障不在此處。假若是控制器故障，如不輸出控制指令到BOSCH，那么不論如何操縱控制桿，螺距指示器都是不會(huì)變化的，但經(jīng)分析電路圖得知，若系統(tǒng)故障，K2繼電器會(huì)失電，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警聲響，對(duì)應(yīng)的指示燈也會(huì)亮。經(jīng)實(shí)際觀察，K2繼電器運(yùn)行燈</p><p><b>　　案例二：</b></p><p>　　某日，船舶離

47、港，機(jī)艙用軸帶發(fā)電機(jī)為首側(cè)推供電，駕駛臺(tái)發(fā)出側(cè)推申請(qǐng)指令，條件允許后，按下面板上的起動(dòng)按鈕，發(fā)現(xiàn)其每次起動(dòng)約10秒后，機(jī)艙主配電板側(cè)推屏上的主開關(guān)因過電流而分閘，此時(shí)，駕駛臺(tái)上伺服油壓、自動(dòng)停以及過載指示燈亮。 </p><p>　　現(xiàn)場(chǎng)檢查機(jī)械部分，盤車無卡阻，但是有點(diǎn)沉。在首側(cè)推裝置起動(dòng)箱處查看主接觸器K71、K72和K73觸頭，發(fā)現(xiàn)均完好無損，線圈正常，說明主電路沒有問題。于是將接觸器K72和K73

48、的主觸頭卸下（留下輔助觸頭），在機(jī)艙主配電板上將首側(cè)推合閘按鈕按下，駕駛臺(tái)重新起動(dòng)首側(cè)推裝置，按下起動(dòng)按鈕，START燈閃大約10秒鐘后變常亮，說明控制電路正常。重新裝回接觸器K72和K73的主觸頭，再次進(jìn)行起動(dòng)，結(jié)果首側(cè)推主開關(guān)依舊過電流分閘，駕駛臺(tái)上的發(fā)亮的報(bào)警燈同上。打開驅(qū)動(dòng)電機(jī)的接線盒，測(cè)量其定子繞組，三相組值均為0.2Ω，對(duì)地絕緣為500MΩ以上，說明電機(jī)沒有問題。于是將問題假定在螺旋槳上，可能因?yàn)槎嗳瘴雌鹩脗?cè)推裝置，導(dǎo)致海生

49、物等的聚集，使其阻力增大，進(jìn)而影響起動(dòng)，導(dǎo)致啟動(dòng)電流過大而跳電。幾日后，水下檢查發(fā)現(xiàn)槳葉上只有少量海生物附著，其阻力不會(huì)達(dá)到影響電機(jī)的起動(dòng)，使之電流過大跳電的程度。后經(jīng)查看主開關(guān)右側(cè)微邏輯過電流單元面板，發(fā)現(xiàn)其瞬斷設(shè)定值太小為3isd（1250*0.7*3=2625A）。隨著溫度的升高，電子元件特性發(fā)生變化，以及在海生物附著的影響下，使得二次沖擊電流高達(dá)3000A，超過瞬斷整定值而使</p><p><b&

50、gt;　　5.總結(jié)</b></p><p>　　通過為期近四個(gè)月的海上實(shí)習(xí)，使我加深了對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解。本文講述了“育鯤”輪首側(cè)推裝置的組成、原理等知識(shí)，并對(duì)發(fā)生的實(shí)際問題進(jìn)行了分析解決。在邸徳輝老師和王占吉電機(jī)員的指導(dǎo)下，使我對(duì)側(cè)推裝置有了更全面的理解，不僅提高了動(dòng)手能力，更提高了分析問題解決問題的能力。</p><p><b>　　【參考文獻(xiàn)】</b>