機(jī)械課程設(shè)計(jì)--玻璃印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)計(jì)算說明書</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：玻璃印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置</p><p>　　設(shè) 計(jì) 者： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>

2、　　專業(yè)班級(jí)：機(jī)械工程及自動(dòng)化1班</p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p><b>　　完成日期： </b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　一 設(shè)計(jì)題目 </b></p><p>　　

3、1.1 設(shè)計(jì)目的…………………………………………………………1</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)題目…………………………………………………………1</p><p>　　1.3 設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求……………………………………………2</p><p>　　二 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解………………………

4、………………2</p><p>　　2.2 方案選擇與分析…………………………………………………3</p><p>　　2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………11</p><p>　　2.4 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡圖……………………………………13</p><p>　　三 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p><p

5、>　　3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)……………………………………………………17</p><p>　　3.2電動(dòng)機(jī)的選擇……………………………………………………18</p><p>　　3.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配………………………20</p><p>　　3.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算………………………………20</p><p>

6、　　四 設(shè)計(jì)小結(jié)……………………………………………………………22</p><p>　　五 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………24</p><p><b>　　一 設(shè)計(jì)題目</b></p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是我們第一

7、次較全面的機(jī)械設(shè)計(jì)的初步訓(xùn)練，是一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。</p><p>　　設(shè)計(jì)的目的在于，進(jìn)一步鞏固并靈活運(yùn)用所學(xué)相關(guān)知識(shí)；培養(yǎng)應(yīng)用所學(xué)過的知識(shí)，獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，使對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì))有一個(gè)完整的概念，并培養(yǎng)具有初步的機(jī)構(gòu)選型、組合和確定運(yùn)動(dòng)方案的能力，提高我們進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)、運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)資料諸方面的能力，以及利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法解決工程問題的能力，以得到

8、一次較完整的設(shè)計(jì)方法的基本訓(xùn)練。</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是根據(jù)使用要求對(duì)機(jī)械的工作原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、力和能量的傳遞方式、各個(gè)構(gòu)件的尺寸等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一步，是決定機(jī)械產(chǎn)品性能的最主要環(huán)節(jié)，整個(gè)過程蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。為了綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識(shí)，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問題，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固和加深，我們參加了此次的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)。</p>&

9、lt;p>　　1.2設(shè)計(jì)題目：玻璃印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置</p><p><b>　　工作原理：</b></p><p>　　玻璃瓶印花機(jī)需要完成三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作：置瓶座（玻璃瓶用人工依順序裝放于座中）作單向間歇（向左）直線移動(dòng)；定位壓塊作水平方向的往復(fù)移動(dòng)，以便壓緊瓶頸端面或松開；下端裝有上墨系統(tǒng)的印花弧形圖章上下往復(fù)移動(dòng)。通過三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作的配合完成玻璃瓶印花工作。&

10、lt;/p><p>　　印花過程的工作要求是：當(dāng)置瓶座中的玻璃瓶由輸送鏈（或帶）移進(jìn)工作位置后，停止前進(jìn)，壓瓶定位壓塊開始左移，并壓緊瓶頸，使得玻璃瓶固定。此時(shí)，上方的印花弧形圖章已向下移動(dòng)，并壓在瓶子柱面上，停止片刻后，印花完畢。然后，圖章上移，定位壓塊右移松開，輸送鏈帶著瓶移開工作位置，后一個(gè)瓶又進(jìn)入工作位置，開始第二次的印花循環(huán)過程。印花后的瓶經(jīng)烘干后，自動(dòng)裝入專用包裝箱內(nèi)。</p><p&

11、gt;　　說明：（1）工作條件：2班制，工作環(huán)境良好，有輕微振動(dòng)；</p><p>　?。?）使用期限十年，大修期三年；</p><p>　　（3）生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)（<20臺(tái)）；</p><p>　?。?）帶傳動(dòng)比i=2.5～3.5；</p><p>　?。?）采用Y型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　(6)

12、 分配軸 ：與減速器輸出軸相連接（各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸）。 </p><p>　　1.3設(shè)計(jì)條件及設(shè)計(jì)要求</p><p>　　1) 動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)。 </p><p>　　2) 三執(zhí)行構(gòu)件（定位壓塊、弧形圖章、步進(jìn)鏈）</p><p>　　弧形圖章上下往復(fù)移動(dòng)</p><p>　　二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) </p

13、><p>　　2.1功能分解與工藝動(dòng)作分解</p><p><b>　　1)功能分解</b></p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)玻璃印花的總功能，將功能分解為：印花圖章的印花功能、定位壓塊的固定夾緊功能、置瓶座的固定功能。 </p><p><b>　　2)工藝動(dòng)作分解。</b></p><

14、;p>　　要實(shí)現(xiàn)上述分功能，有下列工藝動(dòng)作過程：</p><p>　　(1)利用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)置瓶座的單向間歇直線運(yùn)動(dòng)，使玻璃瓶運(yùn)動(dòng)到工作位置后停止，等待印花。</p><p>　　(2)定位壓塊開始向左移動(dòng)，壓緊瓶頸，使玻璃瓶在水平位置固定。</p><p>　　(3)瓶子固定好之后，位于其上方的印花圖章開始向下移動(dòng)，壓在瓶子柱面上，停止片刻后印花完成。隨

15、后圖章上移，定位壓塊向右松開，輸送鏈帶著瓶子離開工作位置，開始第二次的印花循環(huán)過程。</p><p>　　2.2 方案選擇與分析</p><p>　　1 弧形圖章的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　弧形圖章機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)要求：作上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并要有一定的加壓時(shí)間。 </p><p>　　方案一

16、 方案二</p><p>　　方案三 方案四</p><p>　　弧形圖章的運(yùn)動(dòng)方案定性分析：</p><p>　　對(duì)以上方案進(jìn)行初步分析。從表中的分析結(jié)果不難看出，方案1，2有較好綜合性能。印花機(jī)構(gòu)在豎直方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，要求在印花過程中有一段時(shí)間停歇，故曲柄滑塊機(jī)構(gòu)不滿足

17、要求，所以選取凸輪機(jī)構(gòu)。 </p><p>　　2 定位壓塊的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p>　　方案一 方案二</p><p>　　方案三 方案四 </p><p>　　定位壓塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案定性分析：</p>&

18、lt;p>　　對(duì)以上方案初步分析。從表中的分析結(jié)果不難看出，方案一磨損嚴(yán)重，方案3，4成本較高。 </p><p>　　3 置瓶座的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p><b>　　方案一</b></p><p><b>　　方案二</b></p><p><b>　　方案三</b

19、></p><p>　　置瓶座運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案定性分析</p><p>　　對(duì)以上方案初步分析，槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定。故方案一最佳。</p><p>　　3執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的形成</p><p>　　機(jī)器中各工作機(jī)構(gòu)都可按前述方法構(gòu)思出來，并進(jìn)行評(píng)價(jià)，從中選出最佳的方案。將這些機(jī)構(gòu)有機(jī)地組合起來，形成一個(gè)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作協(xié)調(diào)配合的機(jī)構(gòu)系

20、統(tǒng)。為使各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作在時(shí)間上相互協(xié)調(diào)配合，各機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件通常由同一構(gòu)件（分配軸）統(tǒng)一控制。</p><p>　　凸輪機(jī)構(gòu)印花弧形圖章機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)的定位壓塊機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)置瓶器</p><p>　　凸輪弧形圖章印花機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊定位機(jī)構(gòu)、不完全齒輪間歇機(jī)構(gòu)置瓶器</p><p>　　凸輪印花弧形圖章機(jī)構(gòu)、齒輪齒條定位壓塊機(jī)構(gòu)、不完全齒輪間歇機(jī)構(gòu)置瓶器<

21、;/p><p>　　4）凸輪弧形圖章印花機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊定位機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)置瓶器</p><p>　　2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p><b>　　1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別為：（1）凸輪印花機(jī)構(gòu)</p><p><b>　?。?）凸輪定位機(jī)構(gòu)</b

22、></p><p>　?。?）不完全齒輪輸送機(jī)構(gòu)</p><p>　　印花機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；</p><p>　　定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；</p><p>　　輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；</p><p><b>　　1）印花機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p>

23、<p><b>　　凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：</b></p><p>　　凸輪推程運(yùn)動(dòng)角Φ取120°，回程運(yùn)動(dòng)角Φ′取與推程運(yùn)動(dòng)角Φ相等，遠(yuǎn)休止角Φs取30°，近遠(yuǎn)休止角Φs′取30°。升程h取52mm。為了防止出現(xiàn)剛性沖擊，故采用簡諧運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　下面的三張截圖，均為通過軟件，所做的移動(dòng)從動(dòng)件盤形滾子凸輪的動(dòng)態(tài)仿真圖和

24、不同數(shù)據(jù)下的動(dòng)態(tài)演示，以及運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖，通過這些截圖能清晰的反應(yīng)凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及動(dòng)態(tài)圖形 </p><p><b>　　2）輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　其φ1角取90°。</b></p><p&g

25、t;　　π*D\4=120mm</p><p><b>　　R=76.4mm</b></p><p><b>　　3）定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　其φ2角取120°。</p><p&

26、gt;<b>　　由圖可知 </b></p><p><b>　　2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</b></p><p>　　1弧形圖章印花機(jī)構(gòu)2定位壓塊機(jī)構(gòu)3置瓶座機(jī)構(gòu)</p><p>　　主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)90°，傳動(dòng)帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，定位壓塊接觸玻璃瓶。</p><p>　　主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)120°，印

27、花機(jī)構(gòu)接觸玻璃瓶開始印花。</p><p>　　主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)180°，圖章開始離開玻璃瓶，向上移動(dòng)。</p><p>　　主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)240°，定位壓塊開始向右移動(dòng)，離開玻璃瓶。</p><p>　　主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)360°，傳送帶帶動(dòng)玻璃瓶向左移動(dòng)，開始下一循環(huán)。</p><p>　　三、傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)</p&g

28、t;<p><b>　　3.1傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增速、減速或變速傳動(dòng)；變換運(yùn)動(dòng)形式；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)和較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)

29、機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。</p><p>　　在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動(dòng)環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡短，這樣可使機(jī)構(gòu)和零件數(shù)目少，滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費(fèi)用，提高機(jī)器的效率和傳動(dòng)精度。</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化的要求以及原動(dòng)機(jī)的工作特性，選

30、擇合適的傳動(dòng)裝置類型。根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置方案。</p><p><b>　　機(jī)械系統(tǒng)的組成為：</b></p><p>　　原動(dòng)機(jī) →傳動(dòng)系統(tǒng)(裝置)→ 工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）</p><p>　　原動(dòng)機(jī)：Y

31、系列三相異步電動(dòng)機(jī)；</p><p>　　傳動(dòng)系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))：常用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)等，根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)，選用二級(jí)減速。第一級(jí)采用皮帶減速，皮帶傳動(dòng)為柔性傳動(dòng)，具有過載保護(hù)、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級(jí)采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，故在減速器中采用斜齒輪傳動(dòng)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪

32、傳動(dòng)的中心距，再根據(jù)中心距及機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)知識(shí)確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。</p><p>　　故傳動(dòng)系統(tǒng)由“V帶傳動(dòng)+二級(jí)圓柱斜齒輪減速器”組成。</p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　已知工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件）主軸：</p><p>　　轉(zhuǎn)速：n=50 (r/min)<

33、;/p><p>　　轉(zhuǎn)矩：T=540 (N/m)</p><p><b>　　3.2電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p><b>　　1）選擇電動(dòng)機(jī)類型</b></p><p>　　按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p><

34、;b>　　2）選擇電動(dòng)機(jī)容量</b></p><p>　　a．工作軸輸出功率 ：PW=Tω/1000 (KW)</p><p>　　ω=nπ/30=50π/30=5.233 (rad/s)</p><p>　　Pw= Tω/1000=540*5.233/1000=2.82582 KW</p><p>　　注：工作軸——執(zhí)

35、行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件軸</p><p>　　b．所需電動(dòng)機(jī)的功率：Pd= PW /ηa</p><p>　　ηa——由電動(dòng)機(jī)至工作軸的傳動(dòng)總效率</p><p>　　ηa =η帶×η軸承3×η齒輪2×η聯(lián)</p><p>　　查表可得：對(duì)于V帶傳動(dòng): η帶 =0.96 </p><p>

36、　　對(duì)于8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)：η齒輪=0.97</p><p>　　對(duì)于一對(duì)滾動(dòng)軸承：η軸承 =0.99</p><p>　　對(duì)于彈性聯(lián)軸器：η聯(lián)軸器=0.99</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　ηa =η帶×η軸承3×η齒輪2×η聯(lián)</p&g

37、t;<p>　　=0.96×0.993×0.972×0.99</p><p><b>　　= 0.868</b></p><p>　　∴　Pd= PW /ηa=2.82582/0.868=3.256 KW</p><p>　　查各種傳動(dòng)的合理傳動(dòng)比范圍值得：</p><p>　

38、　V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍為 i帶=2～4，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍為i齒=3～5，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為</p><p>　　nd=i帶 ×i齒2×n</p><p>　　=(2～4)( 3～5)2 ×n </p><p>　　=（18 ～100 ）×n</p><p>　　=(18～100)×

39、50</p><p>　　=900～5000 r/min</p><p>　　符合這一轉(zhuǎn)速范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min、1000 r/min和1500 r/min，根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊(cè)查出三種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)</p><p>　　對(duì)于電動(dòng)機(jī)來說，在額定功率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動(dòng)機(jī)尺寸越小，重量和價(jià)格也低，即高速電動(dòng)機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。若原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

40、選得過高，勢必增加傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由以上三種方案可知，選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y90L-4 </p><p>　　Y90L-4電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)如下：</p><p>　　額定功率：1.5 KW</p><p>　　滿載轉(zhuǎn)速：n滿=1400 r/min</p><p>　　同步轉(zhuǎn)速：1500 r/min</p>&

41、lt;p>　　3.3傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比分配</p><p>　　1.傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比</p><p>　　i總=n滿/n=1400/50=28.8</p><p><b>　　2.分配各級(jí)傳動(dòng)比</b></p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表2.2選取，對(duì)于三角v帶傳動(dòng)，為避免大帶輪直徑多大，

42、取i12=2.8；</p><p>　　則減速器的總傳動(dòng)比為i減=i總/3.6=28.8/3.6=8</p><p>　　對(duì)于兩級(jí)圓柱斜齒輪減速器，按兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動(dòng)比，取ig=1.3id</p><p>　　i減= ig×id = 1.3i2d=8</p><p><b>　　id=1.84</

43、b></p><p>　　ig=1.3id=2.38</p><p>　　注：ig -高速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；</p><p>　　id –低速級(jí)齒輪傳動(dòng)比；</p><p>　　3.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速：</b></p><

44、;p>　　電機(jī)軸：n電= 500 r/min</p><p>　　Ⅰ軸 nⅠ= n電/i帶=1400/2.8=500 r/min</p><p>　?、蜉S nⅡ= nⅠ/ ig=500/2.38=210 r/min</p><p>　　Ⅲ軸 nⅢ=nⅡ/ id =210/1.84=114 r/min</p><p

45、>　　計(jì)算各軸的輸入和輸出功率：</p><p>　　Ⅰ軸： 輸入功率 PⅠ= Pdη帶=3.256×0.96=3.125 kw</p><p>　　輸出功率 PⅠ= 3.125η軸承=3.125×0.99=3.094 kw</p><p>　?、蜉S： 輸入功率 PⅡ=3.094×η齒輪=3.094×0.97=3

46、.001 kw</p><p>　　輸出功率 PⅡ= 3.001×η軸承=3.001×0.99=2.971 kw</p><p>　?、筝S 輸入功率 PⅢ=2.971×η齒輪=2.971×0.97=2.882 kw</p><p>　　輸出功率 PⅢ= 2.882×η軸承=2.882×

47、0.99=2.853 kw</p><p>　　計(jì)算各軸的輸入和輸出轉(zhuǎn)矩：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 Td=9.55×106×Pd /n電=9.55×106×3.256/1440</p><p>　　=21.6×103 N·mm</p><p>　?、褫S： 輸入轉(zhuǎn)

48、矩 TⅠ=9.55×106×PⅠ / nⅠ=9.55×106×3.125/500</p><p>　　=59.1×103 N·mm</p><p>　　輸出轉(zhuǎn)矩 TⅠ=9.55×106×PⅠ / nⅠ=9.55×106×3.004/500</p><p>　　

49、=58.3×103 N·mm</p><p>　?、蜉S： 輸入轉(zhuǎn)矩 TⅡ=9.55×106×PⅡ / nⅡ=9.55×106×3.001/210</p><p>　　=13.6×103 N·mm</p><p>　　輸出轉(zhuǎn)矩 TⅡ=9.55×106×PⅡ

50、/ nⅡ=9.55×106×2.971/210</p><p>　　=135.1×103 N·mm</p><p>　　Ⅲ軸 輸入轉(zhuǎn)矩 TⅢ=9.55×106×PⅢ / nⅢ=9.55×106×2.882/19.96</p><p>　　=1378.9×103 N

51、·mm</p><p>　　輸出轉(zhuǎn)矩 TⅢ=9.55×106×PⅢ / nⅢ=9.55×106×2.853/19.96</p><p>　　=1365×103 N·mm</p><p>　　將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：</p><p><b>

52、;　　四、設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)，我拿到的題目是玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置。其實(shí)它就是運(yùn)用機(jī)械原理課上所學(xué)過的連桿機(jī)構(gòu)，凸輪，帶傳動(dòng)，間歇運(yùn)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，鏈條傳動(dòng)原理等。</p><p>　　通過對(duì)有關(guān)書籍的參考，和老師耐心的教導(dǎo)，我對(duì)于我的設(shè)計(jì)產(chǎn)生了靈感，也引發(fā)了我濃厚的興趣。找對(duì)了方向也就找到了設(shè)計(jì)的突破口。這為我以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)帶來了很大的方便。原

53、來此設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)在于間歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)用。</p><p>　　我在學(xué)校的圖書館找到一些相關(guān)的資料,回來查到了很多,看到了很多機(jī)構(gòu),使我開闊了眼界，也學(xué)習(xí)到了很多設(shè)計(jì)方法和思想。</p><p>　　在設(shè)計(jì)的過程中，我也遇到了很多問題，比如CAD的畫法，PRO-E的渲染方法，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算等，都在老師、同學(xué)和書籍的幫助下一一破解。不僅讓我學(xué)習(xí)到解決問題的方法，也體會(huì)到成功的喜悅。同時(shí)為大四

54、的畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)有很大幫助。</p><p>　　在機(jī)械原理課上所學(xué)的知識(shí)是比較理論化的，通過這些理論我了解了一些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案與運(yùn)動(dòng)軌跡，至于這些構(gòu)件、這些機(jī)構(gòu)真正要派些什么用場，在我腦中的概念還是挺模糊的，但是在這次為完成課程設(shè)計(jì)的任務(wù)當(dāng)中，我開始對(duì)傳授機(jī)械原理這門課的真正意義所在有了初步了解。換句話說，因這次課程設(shè)計(jì)我把理論與實(shí)踐運(yùn)用結(jié)合了起來，達(dá)到了學(xué)以致用的目的。</p><p>　

55、　通過這次玻璃瓶印花機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，我知道其實(shí)要做一項(xiàng)課程設(shè)計(jì)并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識(shí)面其實(shí)是很狹隘的。在理論知識(shí)的貫穿上和用理論解決實(shí)際問題的能力上也亟待提高。但也因此而小小地鍛煉了一下自己，為大四的畢業(yè)設(shè)計(jì)做了一個(gè)準(zhǔn)備。</p><p>　　幾周機(jī)械原理設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)及研究，我明白了許多在課堂上不懂的知識(shí)，也讓我深刻體會(huì)到實(shí)踐學(xué)習(xí)的重要性。正是這種實(shí)踐練習(xí)，使我看到了自己的不足

56、，學(xué)會(huì)了很多解決問題的方法。</p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì),其實(shí)要做一項(xiàng)課程設(shè)計(jì)并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識(shí)面其實(shí)是很狹隘的。在理論知識(shí)的貫穿上和用理論解決實(shí)際問題的能力上也有待提高。因此，我明白了自己還要更加刻苦的努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)。</p><p>　　此次課程設(shè)計(jì)使我有了很大的收獲，鍛煉了我解決實(shí)際問題的能力，使我學(xué)會(huì)了勇于創(chuàng)新，擴(kuò)展思路的解決問題的方

57、法，還加強(qiáng)了和同學(xué)之間的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。每個(gè)人都會(huì)遇到不同的困難，而對(duì)一個(gè)又一個(gè)的困難大家一起努力共同克服。最終有了今天的成績，令我們每一個(gè)人欣慰。同時(shí)，增進(jìn)了同學(xué)間的友誼。</p><p>　　總之，我要好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí),為以后的出路打下很好的基礎(chǔ).通過設(shè)計(jì)我認(rèn)識(shí)到了不足的地方.我會(huì)好好改進(jìn),做一名很好的機(jī)械學(xué)子.</p><p><b>　　五、參考文獻(xiàn)</b>&l

58、t;/p><p>　　【1】申永勝.機(jī)械原理教程.北京：清華大學(xué)出版社.1999</p><p>　　【2】丘宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)教程.北京：高等教育出版社.1997</p><p>　　【3】張春林 取繼方.張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2001</p><p>　　【4】盧子馨.平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合.山東:石油大學(xué)出版社.1991&l

59、t;/p><p>　　【5】黃茂林.機(jī)械原理.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2002</p><p>　　【6】趙明生.機(jī)械工程手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1996</p><p>　　【7】李秀珍 曲玉峰.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2000</p><p>　　【8】王之棟 王大康.機(jī)械設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2003<

60、/p><p>　　【9】黃榮.多桿直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法與軌跡圖譜.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1994 </p><p>　　【10】洛克.機(jī)械原理.德國：機(jī)械工業(yè)出版社.2003</p><p>　　【11】劉政昆.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).大連：大連理工大學(xué)出版社，1991</p><p>　　【12】劉會(huì)英 楊志強(qiáng).機(jī)械原理.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2003