郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p>　　Abstract2</p><p>　　第一章 緒 論3</p><p>　　1.1 課題的研究背景及意義3</p><p>　

2、　1.2 PLC的概述3</p><p>　　1.2.1 PLC的產(chǎn)生背景4</p><p>　　1.2.2 PLC的發(fā)展過(guò)程4</p><p>　　1.2.3 PLC的特點(diǎn)6</p><p>　　1.3 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的步驟7</p><p>　　第二章 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)9</p&

3、gt;<p>　　2.1 自動(dòng)分揀系統(tǒng)概述9</p><p>　　2.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)9</p><p>　　2.3 郵件分揀系統(tǒng)PLC控制硬件部分11</p><p>　　2.3.1 PLC控制范圍及要求：11</p><p>　　2.3.2 分揀機(jī)的動(dòng)作過(guò)程11</p><p>

4、;　　2.4機(jī)型的選擇及輸入輸出的確定12</p><p>　　2.4.1 內(nèi)存估計(jì)12</p><p>　　2.4.2 響應(yīng)時(shí)間12</p><p>　　2.4.3 輸入輸出的確定13</p><p>　　第三章 PLC控制程序15</p><p>　　3.1 梯形圖程序16</p>

5、<p>　　3.2 語(yǔ)句表22</p><p>　　3.3 程序圖中各輔助觸點(diǎn)的作用24</p><p>　　3.4 程序圖中各個(gè)定時(shí)器的作用24</p><p>　　第四章 安裝與調(diào)試25</p><p>　　4.2 PLC程序的調(diào)試運(yùn)行27</p><p><b>　　第五章

6、總結(jié)28</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)29</b></p><p><b>　　致 謝30</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　可編程序控制器(PLC)是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通

7、信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。目前，可編程序控制器已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，其廣泛的深度和廣度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。</p><p>　　本文針對(duì)繼電器控制系統(tǒng)可靠性較差、使用不夠靈活方便等缺陷，利用PLC進(jìn)行設(shè)計(jì)，達(dá)到了控制郵件分揀目的。在系統(tǒng)中充分利用PLC在控制方面的卓越性能實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行可靠、故障率低的功能。</p><p>

8、　　本論文在內(nèi)容安排上首先介紹了題目的來(lái)源與意義及其相關(guān)的背景：系統(tǒng)方案的確定、總體的組成、設(shè)計(jì)思想與理論依據(jù)等。隨后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括：部分硬件設(shè)計(jì)、安裝；軟件設(shè)計(jì)并編制梯形圖；系統(tǒng)通調(diào)試等。</p><p>　　最后，論文對(duì)全文進(jìn)行總結(jié)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC控制 郵件分揀 </p><p>　　第一章 緒 論<

9、/p><p>　　1.1課題的研究背景及意義</p><p>　　隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈，因此各個(gè)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)技術(shù)，提高效率，尤其在需要進(jìn)行分揀及緩沖、傳送的單位，以往一直采用人工分揀的方法，效率低成本高。為解決上述問題，將PLC技術(shù)應(yīng)用到分揀裝置中用以提高生產(chǎn)效率降低生產(chǎn)成本是一個(gè)很好的途徑。本文就介紹了PLC在郵件分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。</p><

10、;p>　　1.2 PLC的概述</p><p>　　目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，而我國(guó)PLC生產(chǎn)廠有約30家，卻并沒有真正形成大規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，其中有一部分廠家是以仿制、來(lái)件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)。但同時(shí)，我國(guó)在PLC應(yīng)用方面卻很活躍，近年來(lái)每年約新投入10萬(wàn)臺(tái)套PLC產(chǎn)品，年銷售30億人民幣，應(yīng)用的行業(yè)也很廣闊川。所以說(shuō)，對(duì)我國(guó)PLC生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)．如何生產(chǎn)出擁有自主知

11、識(shí)產(chǎn)權(quán)的PLC產(chǎn)品，并形成規(guī)?；a(chǎn)，打造中國(guó)自己的PLC品牌是其面臨的一大課題。一句話，PLC自誕生之日起就成為自動(dòng)控制領(lǐng)域一顆耀眼的明星，到今天已經(jīng)發(fā)展為一個(gè)極其巨大的產(chǎn)業(yè)，也形成了其在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中短期內(nèi)不可被替代的地位。</p><p>　　PLC即可編程控制器（Pragrammable Logic Controller）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是在20世紀(jì)60年代末面向工業(yè)環(huán)境由美國(guó)科學(xué)家首先研

12、制成功的。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)的。</p><p>　　PLC自產(chǎn)生至今只有30多年的歷史，卻得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。</p><p>　

13、　1.2.1 PLC的產(chǎn)生背景</p><p>　　在PLC誕生之前，工業(yè)控制設(shè)備的主流品種是以繼電器、接觸器為主體的控制裝置。繼電器、接觸器是一些電磁開關(guān)。其結(jié)構(gòu)是由勵(lì)磁線圈、鐵心磁路、觸點(diǎn)等部件組成。其中觸點(diǎn)是接通或斷開電路的部件，按勵(lì)磁線圈通電前的狀態(tài)又可分為常開和常閉兩種類型。線圈通電前呈斷開狀態(tài)的為常開觸點(diǎn)，呈接通狀態(tài)的為常閉觸點(diǎn)。同一只接觸器或繼電器常有多對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)。當(dāng)勵(lì)磁線圈通電，銜鐵在磁力作

14、用下被鐵心吸合時(shí)，常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，以完成電路連接的切換。觸點(diǎn)又分為主觸點(diǎn)及輔助觸點(diǎn)。用于主回路，控制較大電流的觸點(diǎn)是主觸點(diǎn)。用于控制電路，只能通過(guò)較小電流的觸點(diǎn)稱為輔助觸點(diǎn)。通過(guò)繼電器、接觸器及其它控制元件的線路連接，可以實(shí)現(xiàn)一定的控制邏輯，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的各種操作控制。人們將由導(dǎo)線連接決定器件間邏輯關(guān)系的控制方式稱為接線邏輯。</p><p>　　隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，使用繼電器電路構(gòu)成工

15、業(yè)控制系統(tǒng)的缺陷不斷暴露出來(lái)。首先是復(fù)雜的系統(tǒng)使用成百上千個(gè)各種各樣的繼電器，成千上萬(wàn)根導(dǎo)線連接得密如蛛網(wǎng)。只要有一個(gè)繼電器、一根導(dǎo)線出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就不能正常工作，這就大大降低了這種接線邏輯系統(tǒng)的可靠性。其次是這樣的系統(tǒng)維修及改造很不容易，特別是技術(shù)改造，當(dāng)試圖改變?cè)O(shè)備的工作過(guò)程以改善設(shè)備的功能時(shí)，人們寧愿新生產(chǎn)一套控制設(shè)備也都不愿意將繼電器控制柜中的線路重接。而在20世紀(jì)60-70年代，社會(huì)的進(jìn)步要求制造業(yè)生產(chǎn)出小批量、多品種多規(guī)格、

16、低成本、高質(zhì)量的產(chǎn)品以滿足市場(chǎng)需要，不斷地提出改善生產(chǎn)機(jī)械功能的要求。加上當(dāng)時(shí)電子技術(shù)已經(jīng)有了一定的發(fā)展，于是人們開始尋求一種以存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯的新型工業(yè)控制設(shè)備。這就是PLC。</p><p>　　1.2.2 PLC的發(fā)展過(guò)程</p><p>　　1968年，美國(guó)通用汽車公司(GM)為適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷翻新，想尋找一種能減少重新設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)和接線、降低成本、縮短時(shí)間的措施，并設(shè)想把

17、計(jì)算機(jī)功能的完備、靈活通用和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，用面向控制過(guò)程、面向用戶的，自然語(yǔ)言，編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第1臺(tái)PLC，并在GM公司的汽車自動(dòng)裝配線上首次使用，獲得成功。從此，這項(xiàng)新技術(shù)便迅速發(fā)展起來(lái)。</p><p>　　1971年日本從美

18、國(guó)引進(jìn)了該項(xiàng)新技術(shù)，很快就研制出了日本第1臺(tái)PLC。1973-1974年，西德和法國(guó)也相繼研制出了自己的第1臺(tái)PLC。中國(guó)從1974年開始研制，1977年應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。限于當(dāng)時(shí)的元器件條件和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和小規(guī)模集成電路組成。</p><p>　　1959-1973年是PLC的初創(chuàng)時(shí)期。在這個(gè)時(shí)期，PLC從有觸點(diǎn)不可編程的硬接線順序控制器發(fā)展成為小型機(jī)的無(wú)觸點(diǎn)可編程邏輯控制器，可

19、靠性比以往的繼電器控制系統(tǒng)有較大提高，靈活性也有所增強(qiáng)。其主要功能限于邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和順序控制，CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器。</p><p>　　1974-1977年是PLC的發(fā)展中期。在這個(gè)時(shí)期，由于8位單片CPU和集成存儲(chǔ)器芯片的出現(xiàn)，PLC得到了迅速發(fā)展和完善，并逐步趨向系列化和實(shí)用化，普遍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制。PLC除了原有功能外，又增加了數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)的傳遞和比較、模擬量的

20、處理和控制等功能，可靠性進(jìn)一步提高，開始具備自診斷功能。</p><p>　　1978-1983年，PLC進(jìn)入成熟階段。這個(gè)時(shí)期，微型計(jì)算機(jī)行業(yè)已出現(xiàn)了16位CPU，MCS-51系列單片機(jī)也由Intel公司推出，使PLC也開始朝著大規(guī)模、高速度和高性能方向發(fā)展，PLC的生產(chǎn)量在國(guó)際上每年以30%的遞增量迅速增長(zhǎng)。在結(jié)構(gòu)上，PLC除了采用微處理器及EPROM，EEP-ROM，CMCS RAM等LSI電路外，還向多微

21、處理器發(fā)展，使PLC的功能和處理速度大大提高；PLC的功能又增加了浮點(diǎn)運(yùn)算、平方、三角函數(shù)、相關(guān)數(shù)、查表、列表、脈寬調(diào)制變換等，初步形成了分布式可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，具有通訊功能和遠(yuǎn)程I/O處理能力，編程語(yǔ)言較規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)化。此外自診斷功能及容錯(cuò)技術(shù)發(fā)展迅速，使PLC系統(tǒng)的可靠性得到了進(jìn)一步提高。</p><p>　　1984年后，PLC的規(guī)模更大，存儲(chǔ)器的容量又提高了1個(gè)數(shù)量級(jí)（最高可達(dá)896K），有的PLC已

22、采用了32位微處理器，多臺(tái)PLC可與大系統(tǒng)一起連成整體的分布式控制系統(tǒng)，在軟件方面有的已與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)兼容。編程語(yǔ)言除了傳統(tǒng)的梯形圖、流程圖語(yǔ)句表外，還有用于算術(shù)的BASIC語(yǔ)言、用于機(jī)床控制的數(shù)控語(yǔ)言等。在人機(jī)接口方面，采用了現(xiàn)實(shí)信息等更多直觀的CRT，完全代替了原來(lái)的儀表盤，使用戶的編程和操作更加方便靈活。PLC的I/O模件一方面發(fā)展自帶微處理器的智能I/O模件，另一方面也注意增大I/O點(diǎn)數(shù)，以適應(yīng)控制范圍的增大和在系統(tǒng)中使用A/

23、D，D/A通訊及其他特殊功能模件的需要。同時(shí)，各PLC生產(chǎn)廠家還注意提高I/O的密集度，生產(chǎn)高密度的I/O模件，以節(jié)省空間，降低系統(tǒng)的成本。</p><p>　　1.2.3 PLC的特點(diǎn)</p><p>　　一、控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，使用方便。由于PLC產(chǎn)品的系列化和模塊化，PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，當(dāng)控制對(duì)象的硬件配置確定以后，就可通過(guò)修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)

24、工藝條件的變化。</p><p>　　二、功能性強(qiáng)，適應(yīng)面廣。現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，而且還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能。因此，它既可對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制，也可對(duì)模擬量進(jìn)行控制，既可控制1臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、1條生產(chǎn)線，也可控制1個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。PLC還具有通訊聯(lián)絡(luò)功能，可與上位干擾信號(hào)有良好的抑制作用。軟件方面，設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序。采用以上抗干擾措施后，PLC平均無(wú)故障時(shí)

25、間大大延長(zhǎng)。</p><p>　　三、抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。繼電器接觸器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸頭，使設(shè)備連線復(fù)雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動(dòng)及觸頭在開閉時(shí)受電弧的損害，大大降低了系統(tǒng)的可靠性。而PLC采用微電子技術(shù)，帶領(lǐng)的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器件來(lái)完成，大部分繼電器和復(fù)雜的連線唄軟件程序所取代，故其壽命長(zhǎng)，可靠性大大提高。</p><p>　　微機(jī)

26、雖然有很強(qiáng)的功能但抗干擾能力差，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、電源波動(dòng)、機(jī)械振動(dòng)、溫度和濕度的變化，都可能使一般通用微機(jī)不能正常工作。而PLC在電子線路、機(jī)械結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)控制經(jīng)驗(yàn)，主要模塊都采用了大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震都有精確考慮；在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施；在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾和故障診斷措施所有這些使PLC具有較高的抗干擾能

27、力，目前各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC，平均無(wú)故障期都大大超過(guò)了IEC規(guī)定的10萬(wàn)小時(shí)，有的甚至達(dá)到了幾十萬(wàn)小時(shí)、</p><p>　　四、編程方法簡(jiǎn)單，容易掌握。PLC配備有易于接受和掌握的梯形圖語(yǔ)言。該語(yǔ)言編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。</p><p>　　五、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便。PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等

28、部件，硬軟件齊全，且為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，并已商品化故可按性能、容量（輸入、輸出點(diǎn)、內(nèi)存大?。┑冗x用組裝。又由于用軟件編程取代了硬接線實(shí)現(xiàn)控制功能，使安裝接線工作量大大減小，設(shè)計(jì)人員只要有一臺(tái)PLC就可進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，而繼電接觸器系統(tǒng)需在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，工作量大且繁瑣。</p><p>　　六、體積小，質(zhì)量小，功耗低，由于PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制設(shè)備的新型產(chǎn)品，因而結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體

29、積小，質(zhì)量小，功耗低，而且具有很好的抗震性和適應(yīng)環(huán)境溫度濕度變化的能力,因此PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化較理想的控制設(shè)備</p><p>　　七、維修方便工作量小 PLC具有完善的自診斷、履歷情報(bào)存儲(chǔ)及監(jiān)視功能，對(duì)于其內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)異常狀態(tài)和輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)均有顯示。工作人員通過(guò)它可以檢查出故障原因，工作人員通過(guò)它可以查出故障原因，便于迅速處理，及時(shí)排除?？刂乒竦脑O(shè)計(jì)、安裝接線工作量大為

30、減少。</p><p>　　1.3 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的步驟</p><p>　　在對(duì)一個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，最重要的工作就是深入了解和分析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出準(zhǔn)確的、合理的系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各個(gè)階段的設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p>　　PLC程序設(shè)計(jì)的主要步驟是：</p><p>　?、?對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪

31、制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。</p><p>　?、?設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　?、?根據(jù)梯形圖編制語(yǔ)句表程序清單。</p><p>　　④ 用編程器將程序鍵入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中，

32、并檢查鍵入的程序是否正確。</p><p>　?、?對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。</p><p>　?、?待控制臺(tái)(柜)及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。</p><p><b>　?、?編制技術(shù)文件。</b></p><p><b>　?、?/p>

33、 交付使用。</b></p><p>　　第二章 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)</p><p>　　最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)。通過(guò)人工搜索、搬運(yùn)來(lái)完成貨物的提取。這種分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率低下，無(wú)法滿足現(xiàn)代化物流配送對(duì)速度和準(zhǔn)確性的高要求。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運(yùn)用各種各樣的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)成為信息傳遞和處理的重要手段。機(jī)械化、自動(dòng)化、智能

34、化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)。</p><p>　　自動(dòng)分揀系統(tǒng)(automatic sorting system)是二戰(zhàn)后在美國(guó)、日本以及歐洲的大中型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)。一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的分揀系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生。并且功能也越來(lái)越強(qiáng)大。在應(yīng)用上，

35、PLC有著其他設(shè)備無(wú)以比擬的優(yōu)越性，它可靠性高，抗干擾能力高；適用性強(qiáng)，應(yīng)用靈活；編程方便，易于使用；功能強(qiáng)大，擴(kuò)展能力強(qiáng)；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。</p><p>　　2.1自動(dòng)分揀系統(tǒng)概述</p><p>　　現(xiàn)代社會(huì)已將物流的高科技(自動(dòng)分揀桃、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、信息處理及通</p><p>　　

36、訊自動(dòng)化等)廣泛應(yīng)用于各個(gè)流通領(lǐng)域。自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automatic Sorting System)現(xiàn)在已成為發(fā)達(dá)國(guó)家大中型物流中心不可缺少的一部分?？梢钥隙?，隨著物流大環(huán)境的逐步改善，科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，特別是感測(cè)技術(shù)(激光掃描)、電子標(biāo)簽及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等的引入使用，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在我國(guó)發(fā)展空間巨大。</p><p>　　2.2 自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)</p><p>　　在我國(guó)，自

37、動(dòng)分揀系統(tǒng)主要用于郵政業(yè)的信函分揀或機(jī)場(chǎng)的行李分揀等場(chǎng)合。</p><p>　　自動(dòng)分揀系統(tǒng)具有傳統(tǒng)的人工分揀無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，其主要特點(diǎn)如下：</p><p>　　分揀效率高：由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，自動(dòng)分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間、人的體力等因素的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，而且單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此它能夠連續(xù)大批量的分揀物品。一般情況下，自動(dòng)分揀系統(tǒng)可連續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上。中等效率的分揀系

38、統(tǒng)每小時(shí)可分揀7000件物品。比起人工每小時(shí)最多分揀150件的效率來(lái)說(shuō)，有點(diǎn)特別明顯。更重要的是不需要大量的勞動(dòng)力來(lái)從事分揀作業(yè)。實(shí)現(xiàn)了從勞動(dòng)密集型到技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變。</p><p>　　分揀誤差率低：自動(dòng)分揀系統(tǒng)的分揀誤差率主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性。而這又取決于分揀信息的輸入機(jī)制。其中攜帶貨物的相關(guān)載體和識(shí)別裝置起著主導(dǎo)作用。如果采用人工輸入，則誤差率在3%以上；如果采用條形碼輸入，在條形碼噴碼無(wú)誤和

39、無(wú)破損的情況下出錯(cuò)率很低。目前自動(dòng)分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來(lái)識(shí)別貨物；如果采用當(dāng)前廣泛研究的電子標(biāo)簽，則不僅解決了分揀過(guò)程中讀取信息的不便，而且提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和運(yùn)行穩(wěn)定性。</p><p>　　分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化：國(guó)外建立自動(dòng)分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少勞動(dòng)力的使用，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)分揀系統(tǒng)能最大限度減少人員的使用，基本做到無(wú)人作業(yè)。分揀系統(tǒng)本身并不需要人員，在分揀過(guò)程中主要從事以下工作：送貨小

40、車抵達(dá)自動(dòng)分揀作業(yè)線的進(jìn)貨端時(shí)，由人工接貨；由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行；分揀系統(tǒng)的末端用人工將分揀出來(lái)的貨物進(jìn)行分包、堆盤、裝車；自動(dòng)分揀系統(tǒng)系統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)、管理與維護(hù)。 </p><p>　　自動(dòng)分揀系統(tǒng)最早在我國(guó)郵政部門使用。郵件分揀作業(yè)是自動(dòng)分揀的一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域，郵件分揀機(jī)依據(jù)郵件的地址，迅速、準(zhǔn)確地將發(fā)往不同地點(diǎn)的郵件從眾多郵件中按郵政編碼分揀出來(lái)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)的使用，改變了傳統(tǒng)的手工作業(yè)的分揀方式，

41、大大減輕了笨重的體力勞動(dòng)，而且更為重要的是提高了郵件分揀作業(yè)的準(zhǔn)確性。</p><p>　　我國(guó)人口眾多，人員之間的聯(lián)系緊密，郵件數(shù)量相當(dāng)巨大。近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，郵政事業(yè)得到了空前發(fā)展。郵政通信網(wǎng)的技術(shù)含量不斷增加，技術(shù)裝備水平也在不斷提高，郵件處理已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，并且朝著自動(dòng)化的方向邁進(jìn)。其中，利用機(jī)器自動(dòng)分揀郵件是一個(gè)重要的課題。國(guó)內(nèi)的研究工作起源于20世紀(jì)70年代中期。20多年來(lái)，科

42、技人員不斷跟蹤國(guó)際分揀技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，推陳出新。截止1998年底，全國(guó)共有106套郵件自動(dòng)分揀設(shè)備投入運(yùn)行。供貨廠家有國(guó)家郵政局上海研究所、德國(guó)SIEMENS公司、日本NEC公司。本文主要介紹郵件分揀機(jī)的工作原理。</p><p>　　下圖為某郵件分揀機(jī)的工作原理框圖。它主要通過(guò)對(duì)在傳送帶上通過(guò)的郵件進(jìn)行掃碼獲得郵件的信息，識(shí)別出郵政編碼后由郵政編碼的數(shù)字信息來(lái)控制郵件流向。</p><p&g

43、t;　　郵件分揀系統(tǒng)的工作原理圖</p><p>　　2.3 郵件分揀系統(tǒng)PLC控制硬件部分</p><p>　　2.3.1 PLC控制范圍及要求：</p><p>　　——自動(dòng)準(zhǔn)確識(shí)別郵政編碼。對(duì)郵政編碼不符合規(guī)格的郵件進(jìn)行處理(剔除)，并根據(jù)郵政編碼的不同加以分類，實(shí)現(xiàn)郵件的準(zhǔn)確自動(dòng)分揀；</p><p>　　——自動(dòng)計(jì)件，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)

44、測(cè)郵件的分揀數(shù)量。硬件部分的分揀機(jī)是將軟件識(shí)別出的郵政編碼的編碼信息隨傳送帶分揀入各個(gè)代表唯一地址的郵箱中，如編碼信息代表上海的就揀入上海的郵箱。</p><p>　　2.3.2 分揀機(jī)的動(dòng)作過(guò)程</p><p>　　分揀機(jī)工作過(guò)程如下：當(dāng)傳送帶開始工作，綠燈L1亮，紅燈L2滅，電機(jī)M5驅(qū)動(dòng)帶有推頭的主鏈運(yùn)行，掃碼器讀取傳送帶上的郵件的郵碼，將結(jié)果送入PLC進(jìn)行郵件的識(shí)別分析，得到郵件郵

45、政編碼的數(shù)字編碼信息。檢測(cè)發(fā)生器S1檢測(cè)到有郵件，若郵碼信息正確，L2亮，L1滅，系統(tǒng)根據(jù)郵件的郵碼啟動(dòng)相應(yīng)的推桿定時(shí)器，PLC從定時(shí)器中采集脈沖數(shù)，當(dāng)定時(shí)器動(dòng)作時(shí)就表示郵件到達(dá)分揀箱時(shí)，推進(jìn)器(M1~M4)將郵件推進(jìn)相應(yīng)的郵箱。隨后L2滅，L1亮，繼續(xù)分揀。若郵碼信息出錯(cuò)，則L2閃爍，電機(jī)M5停止動(dòng)作，待重新啟動(dòng)后，再運(yùn)行。具體結(jié)構(gòu)見圖2。 </p><p><b>　　圖2 </b

46、></p><p>　　2.4機(jī)型的選擇及輸入輸出的確定</p><p>　　2.4.1 內(nèi)存估計(jì)</p><p>　　用戶程序所需的內(nèi)存容量受以下幾個(gè)因素的影響：內(nèi)存利率：開關(guān)量輸入，輸出點(diǎn)數(shù)；用戶的程序水平。</p><p>　　所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量(輸入+輸出)總點(diǎn)數(shù)×10；</p><p>　

47、　所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×100(只有模擬量輸入)；</p><p>　　所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)×200(模擬量輸入／輸出同時(shí)存)。該系統(tǒng)控制程序比較小，而且輸入輸出點(diǎn)較少，因此內(nèi)要求比較低。一般的PLC都能滿足其要求。</p><p>　　2.4.2 響應(yīng)時(shí)間</p><p>　　可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠地接受持續(xù)時(shí)間小

48、于掃描周期的輸入信號(hào)；但是在本系統(tǒng)中，郵件的輸入速度是相對(duì)比較慢的，不可能比掃描周期短，所以，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間沒特殊要求，不需要考慮這方面的問題。</p><p>　　郵件分揀是一個(gè)比較固定的、環(huán)境條件較好的工藝過(guò)程，要實(shí)現(xiàn)的功能也相對(duì)簡(jiǎn)單，無(wú)A/D和D／A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算。另外，控制程序也比較固定，不需要在線編程，選用整體式PLC就可以滿足工藝的要求了。綜合前面的工藝要求與I/0點(diǎn)數(shù)可知，在機(jī)型上可選用西門子公司生產(chǎn)

49、的CPU型號(hào)為226型的微型可編程控制器。</p><p>　　2.4.3 輸入輸出的確定</p><p>　　可編程控制器系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)估算。系統(tǒng)I/O分配見下表</p><p>　　由表可知共需I/O點(diǎn)數(shù)為7個(gè)輸入，8個(gè)輸出</p><p><b>　　其硬件連接圖如下：</b></p><p

50、>　　上圖為分揀機(jī)與PLC的硬件連接圖。</p><p>　　第三章 PLC控制程序</p><p>　　控制系統(tǒng)選用SIEMENS S7-200 CPU226CN型PLC，它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及其他智能模塊通信等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活

51、的配置和強(qiáng)大的指令集使S7-200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。郵件入箱控制軟件設(shè)計(jì)流程：一是郵件檢測(cè)；二是編碼信息檢測(cè)；三是編碼信息轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)；四是郵件入箱；五是出錯(cuò)控制。PLC控制部分程序流程圖如下。</p><p><b>　　3.1 梯形圖程序</b></p><p><b>　　3.2 語(yǔ)句表</b></p><

52、;p>　　LD I0.0</p><p>　　O Q0.0</p><p>　　AN M11.0</p><p>　　O M10.2</p><p>　　AN M10.0</p><p>　　= Q0.0</p>

53、<p>　　LD I0.0</p><p>　　O M11.0</p><p>　　AN M10.0</p><p>　　= M10.3</p><p>　　LD I0.0</p><p>　　AN M10.0<

54、;/p><p>　　AN M11.0</p><p>　　S Q0.2, 1</p><p>　　LD M10.3</p><p>　　O M10.0</p><p>　　R Q0.2, 1</p><p>　　LD

55、 I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　A Q0.2</p><p>　　AN M10.0</p><p>　　TO

56、N T40, +16</p><p>　　= M0.0</p><p>　　LD T40</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　LD Q0.3</p><p>　　TON T41, +24</p><

57、;p>　　LD I0.3</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　A Q0.2</p><p>　　AN M10.0</p>

58、<p>　　TON T42, +32</p><p>　　= M0.1</p><p>　　LD T42</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　LD Q0.4</p><p>　　TON T43, +24&l

59、t;/p><p>　　LD I0.2</p><p>　　A I0.3</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　A Q0.2</p><p>　　AN M0.0

60、</p><p>　　TON T44, +48</p><p>　　= M0.2</p><p>　　LD T44</p><p>　　= Q0.5</p><p>　　LD Q0.5</p><p>　　TON

61、 T45, +24</p><p>　　LD I0.4</p><p>　　AN I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　A Q0.2</p><p>　　AN

62、 M10.0</p><p>　　TON T46, +64</p><p>　　= M0.3</p><p>　　LD T46</p><p>　　= Q0.6</p><p>　　LD Q0.6</p><p&g

63、t;　　TON T47, +24</p><p>　　LD I0.2</p><p>　　A I0.4</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　A Q0.5</p>&

64、lt;p>　　AN M10.0</p><p>　　TON T48, +80</p><p>　　= M0.4</p><p>　　LD T48</p><p>　　= Q0.7</p><p>　　LD Q0.7</p&

65、gt;<p>　　TON T49, +24</p><p>　　LD T41</p><p>　　O T43</p><p>　　O T45</p><p>　　O T47</p><p>　　O T49</p

66、><p>　　= M10.2</p><p>　　LDN I0.2</p><p>　　AN I0.3</p><p>　　AN I0.4</p><p>　　AN I0.5</p><p>　　O I0.2<

67、;/p><p>　　A I0.3</p><p>　　O I0.3</p><p>　　A I0.4</p><p>　　O I0.5</p><p>　　AN M10.0</p><p>　　= M11.

68、0</p><p>　　LD M11.0</p><p>　　AN T58</p><p>　　TON T57, +16</p><p>　　LD T57</p><p>　　O M0.0</p><p>　　O

69、 M0.1</p><p>　　O M0.2</p><p>　　O M0.3</p><p>　　O M0.4</p><p>　　AN M10.0</p><p>　　A M10.3</p><p>　　=

70、 Q0.1</p><p>　　LD Q0.1</p><p>　　AN M10.2</p><p>　　= M10.1</p><p>　　TON T58, +16</p><p>　　LD I0.6</p><p&

71、gt;　　= M10.0</p><p>　　3.3 程序圖中各輔助觸點(diǎn)的作用 </p><p>　　3.4程序圖中各個(gè)定時(shí)器的作用</p><p>　　第四章 安裝與調(diào)試</p><p>　　4.1安裝可靠性技術(shù)要求</p><p>　　PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)的控制裝置，通常不需要采取什么措施

72、，就可以直在工業(yè)環(huán)境中使用。但是當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，都不能保證PLC的正常運(yùn)行，因此使用時(shí)應(yīng)注意以下問題。</p><p><b>　　1) 工作環(huán)境</b></p><p><b>　　① 溫度</b></p><p>　　PLC要求環(huán)境溫度在55。C。安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，

73、四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大，開關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗，防止太陽(yáng)光直接照射；如果周圍環(huán)境溫度超過(guò)55。C，要安裝電風(fēng)扇，強(qiáng)迫通風(fēng)…。</p><p><b>　?、?濕度</b></p><p>　　為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無(wú)凝路)。</p><p><b>　?、?震動(dòng)</b></

74、p><p>　　應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10．55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免振動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。</p><p><b>　?、?空氣</b></p><p>　　避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有許多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中，

75、并安裝空氣凈化裝置。</p><p><b>　?、?電源</b></p><p>　　PLC供電電源為50Hz、220(1±10％)V的交流電，對(duì)于電源線來(lái)的干擾，PLC本身具有足夠的抵御能力。對(duì)于可靠性要求很高的場(chǎng)合或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。S7

76、-200系列PLC有直流24V輸出接線端，該接線端可以為輸入傳感器提供24V電源。當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。</p><p><b>　　2) 安裝與布線</b></p><p>　　動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I／O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應(yīng)采用雙絞線

77、連接。PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。PLC的輸入輸出最好分開走線，開關(guān)量和模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽電阻的1／10。PLC基本單元與擴(kuò)展單元以及功能模塊的連接線纜應(yīng)單獨(dú)敷設(shè)，以防外界信號(hào)干擾。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免同行。</p><

78、p>　　3) I／O端的接線</p><p><b>　?、?輸入接線</b></p><p>　　輸入線一般不要超過(guò)30mm。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入線可適當(dāng)長(zhǎng)些。輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開。盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。</p><p><b&

79、gt;　?、?輸出連接</b></p><p>　　輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。</p><p>　　采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的

80、大小，會(huì)影響到繼電器的壽命，因此采用電感性負(fù)載時(shí)選擇繼電器工作壽命要長(zhǎng)。PLC輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管的旁路電阻保護(hù)。</p><p><b>　　4) 外部安全電路</b></p><p>　　為了確保整個(gè)系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障、PLC出現(xiàn)異常、誤操

81、作以及誤輸出造成的重大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡事故，PLC外部應(yīng)安裝必要的保護(hù)電路。</p><p><b>　　5）PLC的接地</b></p><p>　　良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。PLC的接地線與機(jī)器的接地端相接，接地線的截面積應(yīng)不小于2平方毫米，接地電阻小于100歐；如果要用擴(kuò)展單元接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元接地點(diǎn)接在一起。為

82、抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開；若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC。</p><p>　　4.2 PLC程序的調(diào)試運(yùn)行</p><p>　　按下啟動(dòng)按鈕I0.0綠燈L1亮后他表示郵件可以進(jìn)入。當(dāng)掃碼器上檢測(cè)元件檢測(cè)到物體時(shí)，掃碼器開始掃碼，并將郵碼輸入PLC。若郵碼為正

83、常值，則紅燈L2亮，傳送帶開始動(dòng)作。</p><p>　　PLC根據(jù)輸入郵碼啟動(dòng)相應(yīng)定時(shí)器，當(dāng)郵件到達(dá)指定郵箱位置時(shí)定時(shí)器接通，分揀推桿動(dòng)作，將郵件分揀至郵箱內(nèi)。2.4秒后，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示下一郵件可以進(jìn)入。</p><p>　　若輸入郵碼不是正常值，則紅燈閃爍表示出錯(cuò)，傳送帶停止。重新啟動(dòng)后系統(tǒng)重新運(yùn)行。</p><p><b>　　第五章

84、 總 結(jié)</b></p><p>　　本文主要利用PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善，適用性強(qiáng)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)建造量小、維護(hù)方便等等優(yōu)點(diǎn)，采用S7-200型PLC，實(shí)現(xiàn)郵件自動(dòng)分揀的自動(dòng)控制。</p><p>　　論文在深入研究PLC控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，完成了以下幾方面的工作：</p><p>　　系統(tǒng)分析了自動(dòng)分揀系統(tǒng)的

85、要求，完成了基于PLC控制的郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)的部分設(shè)計(jì)。</p><p>　　制器是控制系統(tǒng)的核心部分，在全面分析了可編程控制器的基礎(chǔ)上確定采用西門子PLC作為本課題的控制器，使系統(tǒng)的開放性和通用性大大加強(qiáng)。</p><p>　　對(duì)控制系統(tǒng)工藝流程進(jìn)行了細(xì)化，優(yōu)化了系統(tǒng)控制邏輯；設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)軟件并進(jìn)行調(diào)試，提高了系統(tǒng)的可靠性和通用性。</p><p><

86、;b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 《電氣與PLC綜合控制技術(shù)》朱文勝，趙斯軍.蘇州大學(xué)出版社，2008</p><p>　　[2] 《可編程控制器原理及應(yīng)用》路林吉，王堅(jiān)．清華大學(xué)出版社，2002</p><p>　　[3] 《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》廖常初．機(jī)械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[4

87、] 《PLC的發(fā)展》寨希林，曲非非．微計(jì)算機(jī)信息，2002</p><p>　　[5] 《PLC編程及應(yīng)用》廖常初．機(jī)械工業(yè)出版社，2002</p><p>　　[6] 《PLC的選型問題》王兆義．上海電器技術(shù)，1997</p><p>　　[7] 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》張建民．北京理工大學(xué)出版社，1996</p><p>　　[8] 《小型

88、可編程控制器實(shí)用技術(shù)》王兆義．機(jī)械工業(yè)出版社，2003</p><p>　　[9] 《可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用》邱公偉．清華大學(xué)出版社，2001</p><p>　　[10] 《 可編程序控制器原理及應(yīng)用教程》李樹雄．北京航空航天大學(xué)出版2003</p><p>　　[11] 《 可編程控制器PLC的基本原理及應(yīng)用》武峰．電子世界，2002</p>

89、<p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本論文是在xx老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的，從論文選題到論文完成的整個(gè)過(guò)程中，都凝聚了導(dǎo)師的心血。導(dǎo)師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，必將對(duì)我今后的工作和生活產(chǎn)生極大的影響。我還感謝學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)和同學(xué)們，是他們?cè)趯W(xué)習(xí)上給了我許多便利和支持，使我能有更多的時(shí)間和更好的條件做好論文。</p&