rtk在安溪縣鎮(zhèn)東村11000地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用

1、<p><b>　　龍巖學(xué)院</b></p><p>　　資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： RTK在安溪縣鎮(zhèn)東村1:1000地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用 </p><p><b>　　資源工程學(xué)院</b></p><p><b>　　開題報(bào)告</b>&

2、lt;/p><p>　　2012 年4月 6 日</p><p>　論文（設(shè)計(jì)）題目：RTK在安溪縣鎮(zhèn)東村1：1000地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用</p><p>　姓名年級(jí)2008級(jí)所在院系資源工程學(xué)院</p><p>　專業(yè)測(cè)繪工程指導(dǎo)教師</p><p>　開展本課題的意義及工作內(nèi)容：課題意義：隨著GPS的迅速發(fā)展，RTK逐漸

3、應(yīng)用在各個(gè)廣大工程里甚至還包括軍事上，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率，在這幾年里RTK被廣泛的使用，其操作簡(jiǎn)便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測(cè)繪功能強(qiáng)大。降低了作業(yè)條件要求，定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。還有就是其作業(yè)效率完全蓋過傳統(tǒng)的地形圖測(cè)繪。工作內(nèi)容：（1）RTK作業(yè)流程及施測(cè)步驟；（2）測(cè)區(qū)概況及附近平面高程控制點(diǎn)，已有測(cè)區(qū)及周邊地圖資料；

4、（3）測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書，控制點(diǎn)（圖根點(diǎn)）選點(diǎn)、埋石、施測(cè)資料、；（4）RTK技術(shù)優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)。</p><p>　總體安排及進(jìn)度：1、4月1日—4月6日 收集相關(guān)論文材料，在老師的指導(dǎo)下確定題目，并完成開題報(bào)告。2、4月7日—4月19日 在老師的指導(dǎo)下對(duì)開題報(bào)告進(jìn)行修改，明確論文的核心思想及寫作方向，了解論文的背景及意義，并擬定提綱。3、5月1日—5月20日 確定論文結(jié)構(gòu)及基本內(nèi)容，不斷和指導(dǎo)老師交流，完成論文

5、各個(gè)部分寫作，初步完成論文。4、5月21日—6月10日 完成論文的初稿，根據(jù)老師的指導(dǎo)，對(duì)論文進(jìn)行修改完善，并最終完成正稿。 </p><p>　課題預(yù)期達(dá)到的效果：RTK的使用徹底改變傳統(tǒng)的地形圖測(cè)繪，減少人力，擴(kuò)大了有效工作的范圍，而且大大提高了外業(yè)作業(yè)效率，RTK具有快速、高效且精度高；不受通視、障礙物及地形條件的影響；不受兩站間距離長短的限制特點(diǎn)，所以，到目前為止，GPS-RTK的廣泛使用有目

6、共睹，不僅是我們測(cè)量界的一大筆財(cái)富，間接推動(dòng)中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。</p><p>　指導(dǎo)教師意見：簽名：</p><p>　　RTK在安溪縣鎮(zhèn)東村1：1000地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用</p><p>　　[摘要]：GPS RTK技術(shù)是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破，其蘊(yùn)含著巨大的技術(shù)潛力。目前，在這幾年里RTK被廣泛使用，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖、各種控制測(cè)量帶來了新曙光

7、，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率，完全蓋過傳統(tǒng)的地形圖測(cè)繪。而本文主要介紹RTK技術(shù)在大比例尺測(cè)圖上的應(yīng)用，然后以RTK技術(shù)在測(cè)區(qū)內(nèi)大比例尺測(cè)圖及控制測(cè)量中的應(yīng)用為研究對(duì)象，通過這個(gè)項(xiàng)目的技術(shù)方案以及工程的具體實(shí)施過程闡述了RTK技術(shù)運(yùn)用于測(cè)量工作中的各種技術(shù)要求和注意事項(xiàng)，如RTK技術(shù)的優(yōu)、缺點(diǎn)。</p><p>　　[關(guān)鍵詞]：RTK技術(shù)； GPS； 控制測(cè)量 ；精度</p><p><

8、;b>　　目錄</b></p><p>　　1. 數(shù)字地形圖測(cè)繪5</p><p>　　1.1數(shù)字化測(cè)圖概念5</p><p>　　1.2數(shù)字測(cè)圖的特點(diǎn)5</p><p>　　1.3　數(shù)字測(cè)圖作業(yè)的常用模式5</p><p>　　2.RTK技術(shù)的概述6</p><p>

9、;　　2.1 RTK的工作原理6</p><p>　　2.1.1 基本原理6</p><p>　　2.1.1 工作原理6</p><p>　　2.2 系統(tǒng)組成6</p><p>　　3 RTK技術(shù)在地形測(cè)圖上的應(yīng)用8</p><p>　　3.1 測(cè)區(qū)概況8</p><p>　　3.1

10、.1 作業(yè)依據(jù)8</p><p>　　3.1.2 作業(yè)方法8</p><p>　　3.2 RTK圖根控制測(cè)量8</p><p>　　3.2.1 圖根點(diǎn)的布設(shè)8</p><p><b>　　3.2.2選點(diǎn)9</b></p><p>　　3.2.3 RTK測(cè)量技術(shù)要求9</p>

11、<p>　　3.2.4 RTK測(cè)量技術(shù)方法9</p><p>　　3.2.5 RTK數(shù)據(jù)后處理10</p><p>　　3.1 RTK碎部測(cè)量及軟件成圖12</p><p>　　3.3.1 RTK碎部測(cè)量12</p><p>　　3.3.2 RTK數(shù)據(jù)傳輸及軟件成圖12</p><p>　　4

12、RTK在實(shí)踐中存在優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)14</p><p>　　4.1 RTK優(yōu)點(diǎn)14</p><p>　　4.2 RTK缺點(diǎn)14</p><p>　　5 提高RTK作業(yè)效率的方法14</p><p><b>　　6 結(jié)論15</b></p><p><b>　　7 致謝語15<

13、/b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)16</b></p><p>　　1. 數(shù)字地形圖測(cè)繪</p><p>　　1.1數(shù)字化測(cè)圖概念 </p><p>　　隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)日新月異的發(fā)展及其在測(cè)繪領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，20世紀(jì)80年代產(chǎn)生了電子速測(cè)儀，數(shù)字化測(cè)圖是以計(jì)算機(jī)為核心在外連輸入輸出設(shè)備硬件、軟件的條

14、件下通過計(jì)算機(jī)對(duì)地形空間數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到數(shù)字地圖，需要時(shí)也可用數(shù)控繪圖儀繪制所需的地形圖或各種專題地圖。 </p><p>　　廣義的數(shù)字化測(cè)圖又稱為計(jì)算機(jī)成圖主要包括:地面數(shù)字測(cè)圖、地圖數(shù)字化成圖、航測(cè)數(shù)字測(cè)圖、計(jì)算機(jī)地圖制圖。在實(shí)際工作中大比例尺數(shù)字化測(cè)圖主要指野外實(shí)地測(cè)量即地面數(shù)字測(cè)圖，也稱野外數(shù)字化測(cè)圖。數(shù)字測(cè)圖系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)輸出三部分組成流程如下:地形圖采集 數(shù)據(jù)處理與采集 成果與圖

15、形輸出。</p><p>　　數(shù)字化測(cè)圖的基本思想: 數(shù)字化測(cè)圖就是將采集的各種有關(guān)的地物和地貌信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字形式，通過數(shù)據(jù)接口傳輸給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，得到內(nèi)容豐富的電子地圖，需要時(shí)由電子計(jì)算機(jī)的圖形輸出設(shè)備（如顯示器、繪圖儀）繪出地形圖或各種專題地圖。數(shù)字化測(cè)圖的運(yùn)行示意圖數(shù)據(jù)采集點(diǎn)位信息、特征信息數(shù)據(jù)傳輸、繪草圖數(shù)據(jù)處理、地物模型、地貌模型、屏幕編輯、繪圖文件存盤地圖。</p><p>

16、　　1.2數(shù)字測(cè)圖的特點(diǎn)</p><p><b>　　（1）點(diǎn)位精度高</b></p><p>　?。?）改進(jìn)了作業(yè)方式</p><p>　　（3）便于成果的更新</p><p>　?。?）避免因圖紙伸縮帶來的各種誤差</p><p>　?。?）能以各種形式輸出成果</p><

17、p>　?。?）方便成果的深加工利用</p><p>　?。?）可作為ＧＩＳ的重要信息源</p><p>　　1.3　數(shù)字測(cè)圖作業(yè)的常用模式</p><p>　　由于軟件設(shè)計(jì)者思路不同，使用的設(shè)備不同，數(shù)字測(cè)圖有不同的作業(yè)模式。歸納而言，可區(qū)分為兩大作業(yè)模式，即數(shù)字測(cè)記模式（簡(jiǎn)稱測(cè)記式）和電子平板測(cè)繪模式（簡(jiǎn)稱電子平板）。數(shù)字測(cè)記模式就是用全站儀（或普通測(cè)量?jī)x器

18、）在野外測(cè)量地形特征點(diǎn)的點(diǎn)位，用電子手簿（或ＰＣ卡）記錄測(cè)點(diǎn)的幾何信息及其屬性信息，或配合草圖在室內(nèi)將測(cè)量數(shù)據(jù)由電子手簿傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，經(jīng)人機(jī)交互編輯成圖。測(cè)記式外業(yè)設(shè)備輕便，操作方便，野外作業(yè)時(shí)間短。由于是“盲式”作業(yè)，對(duì)于較復(fù)雜的地形，通常要繪制草圖。電子平板測(cè)繪模式就是全站儀、加便攜機(jī)、加相應(yīng)測(cè)圖軟件，實(shí)施外業(yè)測(cè)圖的模式。這種模式將便攜機(jī)的屏幕模擬測(cè)板在野外直接測(cè)圖，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正測(cè)量錯(cuò)誤，外業(yè)工作完成，圖也就出來了，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外業(yè)

19、一體化。</p><p>　　從實(shí)際作業(yè)來看，數(shù)字測(cè)圖的作業(yè)模式是多種多樣的。不同軟件支配不同的作業(yè)模式，一種軟件可支配多種測(cè)圖模式。由于用戶的設(shè)備不同，要求不同，作業(yè)習(xí)慣不同，細(xì)分目前我國數(shù)字測(cè)圖作業(yè)模式大致有如下幾種：</p><p>　?。?）、全站儀與電子手簿測(cè)圖模式；</p><p>　?。?）、普通經(jīng)緯儀與電子手簿測(cè)圖模式；</p><

20、;p>　　（3）、平板儀測(cè)圖與數(shù)字化儀數(shù)字化測(cè)圖模式；</p><p>　　（4）、舊圖數(shù)字化成圖模式；</p><p>　　（5）、測(cè)站電子平板測(cè)圖模式；</p><p>　　2.RTK技術(shù)的概述</p><p>　　2.1 RTK的工作原理</p><p>　　常規(guī)的測(cè)圖方法通常是先布設(shè)控制網(wǎng)點(diǎn)，這種控制網(wǎng)一

21、般是在國家高等級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)的基礎(chǔ)上加密次級(jí)控制網(wǎng)。最后依據(jù)加密的控制點(diǎn)和圖根控制點(diǎn)，測(cè)定地物點(diǎn)和地形點(diǎn)在圖上的位置并按照一定的規(guī)律和符號(hào)繪制成的平面圖。GPS新技術(shù)的出現(xiàn)，可以高精度并快速地測(cè)定各級(jí)控制點(diǎn)的坐標(biāo)。特別是應(yīng)用RTK新技術(shù)，甚至可以不布設(shè)各級(jí)控制點(diǎn)，僅依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點(diǎn)，便可以高精度并快速地測(cè)定地形點(diǎn)、地物點(diǎn)的坐標(biāo)，利用測(cè)圖軟件可以在野外一次測(cè)繪成電子地圖，然后通過計(jì)算機(jī)個(gè)繪圖儀、打印機(jī)輸出各種比例尺的圖件。應(yīng)用RTK技

22、術(shù)進(jìn)行定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接受機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)及已知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給流動(dòng)站GPS接受機(jī)，流動(dòng)站快速求解整周模糊度，在觀測(cè)到四顆衛(wèi)星后，可以實(shí)時(shí)地求解出厘米級(jí)的流動(dòng)站動(dòng)態(tài)位置。這比GPS靜態(tài)、快速靜態(tài)定位需要事后進(jìn)行處理來說，其定位效率會(huì)大大提高。故RTK技術(shù)一出現(xiàn)，其在測(cè)量中的應(yīng)用立刻受到人們的重視和青睞。它的出現(xiàn)為各種控制測(cè)量、地形測(cè)圖、工程放樣帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。</p><p>　　2.1.

23、1 基本原理</p><p>　　（1）RTK測(cè)量技術(shù)的組成部分：①基準(zhǔn)站接收機(jī)②數(shù)據(jù)鏈③流動(dòng)站接收機(jī) </p><p>　?。?）RTK 測(cè)量技術(shù)工作原理：①RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)的提 供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站，流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來

24、自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成 差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)室處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。 </p><p>　　2.1.1 工作原理</p><p>　　通常由一個(gè)基準(zhǔn)站和一個(gè)或多個(gè)流動(dòng)站組成.基準(zhǔn)站一般架設(shè)在已知點(diǎn)(平面坐標(biāo)或高程已知)上，點(diǎn)位一般位于測(cè)區(qū)中間、視野開闊、周圍無高大的樹木、樓房等建筑物影響,遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁波發(fā)射源和大面積的水面.如果事先沒有確定

25、地心坐標(biāo)(WGS-84)與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù),也可以將基準(zhǔn)站架設(shè)在符合上述條件的未知點(diǎn)上，流動(dòng)站依次設(shè)置在待測(cè)點(diǎn)上觀測(cè)?；鶞?zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)基準(zhǔn)站通過連接的電臺(tái)將測(cè)站坐標(biāo)，偽距觀測(cè)值，載波相位觀測(cè)值，衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站接收該信息后與衛(wèi)星信息進(jìn)行實(shí)時(shí)差分平差處理，實(shí)時(shí)得到流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其觀測(cè)精度信息。 </p><p><b>　　2.2 系統(tǒng)組成</b

26、></p><p>　?。?）基準(zhǔn)站的組成 ①GPS 接收機(jī)及其天線：用語接收GPS衛(wèi)星信號(hào)；②無線電傳輸設(shè)備：包括電臺(tái)、手機(jī)通訊模塊及發(fā)射天線，用于發(fā)射基站無線電信號(hào)；③電子手簿：用語設(shè)置基準(zhǔn)站和電臺(tái)的各項(xiàng)參數(shù)。</p><p>　　（2）流動(dòng)站的組成 ①GPS接收機(jī)及其天線：用于接收GPS衛(wèi)星信號(hào)；②無線電接收電臺(tái)及其天線：用于接收基站電臺(tái)發(fā)射的無線電信號(hào)；③電子手簿：用語設(shè)置流

27、動(dòng)站和接收電臺(tái)的各項(xiàng)參數(shù)，通過手簿進(jìn)行各項(xiàng)測(cè)量的操作。 </p><p>　　（3）與RTK系統(tǒng)相配套的軟件：用于RTK作業(yè)之前和之后相關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。RTK系統(tǒng)各部件的連接關(guān)系見下圖[1]（圖1）</p><p><b>　?。▓D1）</b></p><p>　　3 RTK技術(shù)在地形測(cè)圖上的應(yīng)用</p><p>&

28、lt;b>　　3.1 測(cè)區(qū)概況</b></p><p>　　測(cè)區(qū)位于安溪縣參內(nèi)鄉(xiāng)鎮(zhèn)東村，測(cè)區(qū)面積約為0.8平方公里，房子密度稀疏，比較分散，其中高差較大。測(cè)區(qū)屬于農(nóng)村，房屋結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，測(cè)區(qū)內(nèi)地形有林地、桉樹林、茶葉地及稻田等。其中茶園相對(duì)比較好測(cè)，基本上都可以用等高線來表示。 </p><p>　　3.1.1 作業(yè)依據(jù)</p><p>　?。?）

29、GB/T20257.1-2007《1:500，1:1000，1:2000地形圖圖式 》，以下簡(jiǎn)稱《圖式》</p><p>　?。?）GB/T18314-2009《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》 </p><p>　　（3）CH/T2009-2010《全球定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）技術(shù)規(guī)范》</p><p>　　（4）GB/T18316-2008《數(shù)字

30、測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》</p><p>　?。?）FCB 001-2005《福建省1:500，1:1000，1:2000基本比例尺數(shù)字地形圖測(cè)繪技術(shù)規(guī)定》，以下簡(jiǎn)稱《福建省技術(shù)規(guī)定》</p><p>　?。?）CH/T 1004-2005《測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定》</p><p>　　3.1.2 作業(yè)方法</p><p>　?。?）測(cè)區(qū)內(nèi)已布設(shè)2

31、個(gè)E級(jí)GPS控制點(diǎn)（ZD1、ZD2），在此基礎(chǔ)上我們對(duì)測(cè)區(qū)布設(shè)圖根控制點(diǎn)，該測(cè)區(qū)為西安80坐標(biāo)系，根據(jù)規(guī)定中央子午線為117°。作業(yè)前求定測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)，即確定WGS84與西安80坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，即校正后之后進(jìn)行測(cè)量，遇到建筑物或衛(wèi)星信號(hào)比較弱則采用全站儀測(cè)量法，內(nèi)業(yè)采用南方CASS8.0成圖軟件進(jìn)行成圖。根據(jù)規(guī)范我們采用全站儀對(duì)圖根控制進(jìn)行精度檢查其△x≤±0.050m，△y≤±0.050m，△h≤&

32、#177;0.050m。轉(zhuǎn)換參數(shù)見下表（表1）：</p><p><b>　　（表1） </b></p><p>　?。?）基準(zhǔn)站的選擇也是至關(guān)重要的，基準(zhǔn)站安置應(yīng)選擇地勢(shì)較高，視空無遮擋、電臺(tái)有良好覆蓋域的地方，最好選擇在測(cè)區(qū)內(nèi)高大建筑物上。為防止數(shù)據(jù)鏈的丟失和多路徑效應(yīng)，基準(zhǔn)站周圍應(yīng)無GPS信號(hào)反射物（大型建筑物）、200m范圍內(nèi)無高壓電線、電視臺(tái)、無線電發(fā)射臺(tái)

33、等干擾源。</p><p>　　3.2 RTK圖根控制測(cè)量</p><p>　　3.2.1 圖根點(diǎn)的布設(shè)</p><p>　　本測(cè)區(qū)圖根控制，在測(cè)區(qū)E級(jí)GPS控制點(diǎn)的基礎(chǔ)上，采用華測(cè)GPS-RTK方法定位進(jìn)行加密，圖根點(diǎn)的密度以滿足測(cè)圖需要為原則。</p><p>　　因地形限制，圖根點(diǎn)也可以采用在高等級(jí)控制點(diǎn)上直接利用全站儀測(cè)出圖根點(diǎn)坐標(biāo)的

34、方法進(jìn)行圖根控制工作，可布設(shè)不多于三條邊的支導(dǎo)線，其水平角、垂直角、距離單程各觀測(cè)一個(gè)測(cè)回，水平角首站應(yīng)觀測(cè)兩個(gè)已知方向，其固定角的理論值與觀測(cè)值不應(yīng)超過±40″，最大邊長不超過300m，支導(dǎo)線長度不超過900m。</p><p>　　圖根點(diǎn)的標(biāo)志位于沙、土質(zhì)地上的普通圖根點(diǎn)，須打入木樁，木樁頂面規(guī)格不小于3×3cm，其中間釘入鐵釘作為中心標(biāo)志；木樁長度視實(shí)際情況而定，以保持穩(wěn)固為原則。位于水

35、泥地、瀝青地的普通圖根點(diǎn)，在其中心標(biāo)志位打入直徑約7mm的水泥釘（或刻石），并以紅漆繪出方框及點(diǎn)號(hào)。</p><p>　　埋石點(diǎn)以基本圖幅為單位， 1:1000地形測(cè)圖每幅不應(yīng)少于3個(gè)（包括高級(jí)點(diǎn)在內(nèi)），應(yīng)注意均勻分布，并保持相鄰埋石點(diǎn)方向通視。圖根埋石點(diǎn)的中心標(biāo)志必須使用刻有十字標(biāo)志的鉚釘，標(biāo)石規(guī)格為：標(biāo)頂12cm×12cm，標(biāo)底20cm×20cm，標(biāo)高60cm。</p>&l

36、t;p>　　圖根點(diǎn)命名以鎮(zhèn)為單位，每個(gè)村用26個(gè)英文字母其中一個(gè)字母表示，埋石點(diǎn)前加“T”，如在本鎮(zhèn)該村則剛好用“TC”如：TC01、TC02……如下圖所示（圖2）</p><p><b>　?。▓D2）</b></p><p><b>　　3.2.2選點(diǎn)</b></p><p>　?。?）應(yīng)設(shè)在易于擺放GPS接收機(jī)并

37、且視野開闊地方。</p><p>　?。?）的點(diǎn)位要顯著，視場(chǎng)周圍高度角15°以上不應(yīng)有障礙物，以減少GPS信號(hào)被遮擋或障礙物吸收。</p><p>　?。?）應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源（如電視塔、微波站等）其距離不少于200m；遠(yuǎn)離高壓輸電線，其距離不得少于50m。以避免其產(chǎn)生的電磁場(chǎng)對(duì)GPS信號(hào)的干擾。 </p><p>　?。?）附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星

38、信號(hào)接收的物體如大面積水體（河流、湖泊、沼澤等）、鋼構(gòu)房屋，以減弱多路徑效應(yīng)的影響。</p><p>　?。?）應(yīng)選在交通方便，有利于其它觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方。</p><p>　　（6）基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存，點(diǎn)間距離不應(yīng)小于200米。</p><p>　?。?）人員應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行踏勘，在實(shí)地按要求選定點(diǎn)位。</p><p>　　（8

39、)GPS布設(shè)形成的網(wǎng)形，應(yīng)該有利于同步觀測(cè)邊、點(diǎn)聯(lián)結(jié)</p><p>　　3.2.3 RTK測(cè)量技術(shù)要求</p><p>　?。?）RTK圖根點(diǎn)測(cè)量時(shí)，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系可以在測(cè)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)通過點(diǎn)校正的方法獲取。</p><p>　?。?）RTK圖根點(diǎn)高程的測(cè)定，通過流動(dòng)站測(cè)得的大地高減去流動(dòng)站的高程異常獲得。</p><p>　?。?/p>

40、3）RTK圖根測(cè)量流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)應(yīng)采用三腳架對(duì)中、整平，每次觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于20個(gè)。</p><p>　　（4）RTK圖根點(diǎn)測(cè)量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于圖上±0.07mm。RTK圖根點(diǎn)測(cè)量高程擬合殘差不應(yīng)大于1/12基本等高距。</p><p>　　（5）RTK圖根點(diǎn)測(cè)量平面測(cè)量各次測(cè)量點(diǎn)位較差不應(yīng)大于圖上0.1mm，高程測(cè)量各次測(cè)量高程較差不應(yīng)大于1/10基本等高距，各次結(jié)果取中

41、數(shù)作為最后成果。</p><p>　　3.2.4 RTK測(cè)量技術(shù)方法</p><p>　?。?）RTK測(cè)量準(zhǔn)備：檢驗(yàn)當(dāng)前站RTK作業(yè)的正確性，必須檢查一點(diǎn)以上的已知控制點(diǎn)，當(dāng)檢核在設(shè)計(jì)限差要求范圍內(nèi)時(shí)，方可開始RTK測(cè)量。</p><p>　?。?）基準(zhǔn)站的設(shè)置要求：圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15º；周圍無信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少

42、多路徑干擾。并盡量避開交通要道、過往行人的干擾?；鶞?zhǔn)站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便發(fā)射出差分改正信號(hào)?；鶞?zhǔn)站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型點(diǎn)磁發(fā)射源200米外，遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通信線路50米外。為了節(jié)省控制器電量或用于流動(dòng)站時(shí)，基準(zhǔn)站在工作期間可關(guān)閉手持控制器后去掉。RTK設(shè)備在作業(yè)時(shí)應(yīng)盡量避免烈日暴曬或雨水淋濕?；鶞?zhǔn)站工作期間，工作人員不能遠(yuǎn)離，要間隔一定時(shí)間檢查設(shè)備工作狀態(tài)，對(duì)不正常情況及時(shí)作出處理。</p><

43、;p>　?。?）流動(dòng)站的設(shè)置要求：RTK作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存或PC卡容量能否滿足工作需要，應(yīng)備足電源，流動(dòng)站采用2m流動(dòng)桿作業(yè)。</p><p>　?。?）RTK作業(yè)要求：檢驗(yàn)有關(guān)指示燈與儀表顯示正常后，方可進(jìn)行自測(cè)試并輸入測(cè)站號(hào)（測(cè)點(diǎn)號(hào)）、儀器高等信息。接收機(jī)啟動(dòng)后，觀測(cè)員可使用專用功能鍵盤和選擇菜單，查看測(cè)站信息接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號(hào)、衛(wèi)星健康狀況、各衛(wèi)星信噪比、相位測(cè)量殘差實(shí)時(shí)定位的結(jié)果及收斂值、存

44、儲(chǔ)介質(zhì)記錄和電源情況。RTK觀測(cè)期間不得在移動(dòng)站天線附近10米內(nèi)使用對(duì)講機(jī)，不然會(huì)對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)造成影響。RTK作業(yè)期間，基準(zhǔn)站不允許關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)、進(jìn)行自測(cè)試、改變衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值測(cè)站名、改變天線位置、關(guān)閉文件或刪除文件等操作。在流動(dòng)站作業(yè)時(shí)，接收機(jī)天線姿態(tài)要盡量保持垂直（流動(dòng)桿放穩(wěn)、放直），還有一個(gè)關(guān)鍵就是應(yīng)盡量避免雷雨天氣，RTK基本條件要求件見下表：（表2）</p><p><b>　　（

45、表2） </b></p><p>　　3.2.5 RTK數(shù)據(jù)后處理 </p><p>　　（1）編輯與輸出：對(duì)多測(cè)回?cái)?shù)據(jù)求平均值后，編輯成一定格式，或制作表格直接輸出。</p><p>　?。?）采用GPS-RTK進(jìn)行圖根控制測(cè)量,其高程計(jì)算應(yīng)采用GPS大地高結(jié)合福建?。ㄋ疲┐蟮厮疁?zhǔn)面精化成果進(jìn)行計(jì)算。</p><p>　?。?）

46、數(shù)據(jù)輸出結(jié)果見下表（表3） （表3）</p><p>　?。?）數(shù)據(jù)最終結(jié)果及上交數(shù)據(jù)見下表（表4）</p><p><b>　　（表4） </b></p><p>　　3.1 RTK碎部測(cè)量及軟件成圖</p><p>　　3.3.1

47、 RTK碎部測(cè)量</p><p>　　地形碎部測(cè)量離不開控制測(cè)量，在控制做完之后，地形碎部測(cè)量開始了，利用RTK快速定位和實(shí)時(shí)得到坐標(biāo)結(jié)果的特點(diǎn)，我們可以快速進(jìn)行地形碎部測(cè)量，碎部點(diǎn)可以在數(shù)據(jù)采集功能下進(jìn)行，也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，如在測(cè)量特殊地物點(diǎn)時(shí)，可設(shè)定按距離進(jìn)行采集，距離可以人為設(shè)定；在均勻運(yùn)動(dòng)測(cè)量的過程中，可以設(shè)定按時(shí)間進(jìn)行采集，時(shí)間間隔也可人為設(shè)定（我們一般設(shè)置在1s~2s）。而在測(cè)區(qū)里地

48、形主要都是山區(qū)，地形較多，在采集碎部點(diǎn)并不是點(diǎn)越多越好， 做到山上有點(diǎn)， 山下有點(diǎn)，確保山脊線，山谷線等地性線上有足夠的點(diǎn)，當(dāng)然在采集碎部點(diǎn)也應(yīng)當(dāng)注意幾個(gè)問題，對(duì)于小區(qū)域的地物，應(yīng)盡量采用各種輔助方法予以觀測(cè)，以防漏測(cè)。在地形測(cè)量碎部數(shù)據(jù)采集過程中由行走、站位到保存數(shù)據(jù)這一過程中不要?jiǎng)幼魈?，由其工作原理可知基?zhǔn)站、流動(dòng)站間無線電數(shù)據(jù)通訊鏈路每秒進(jìn)行一次，為提高精度，降低錯(cuò)誤率數(shù)據(jù)保存前可人為停頓幾秒然后保存，此條對(duì)

49、于觀測(cè)野外碎部點(diǎn)高程變化大的情況尤其重要。</p><p>　　3.3.2 RTK數(shù)據(jù)傳輸及軟件成圖</p><p>　　該測(cè)區(qū)我們一直都在使用華測(cè)RTK，對(duì)于RTK數(shù)據(jù)的傳輸用數(shù)據(jù)線傳到電腦上，將數(shù)據(jù)復(fù)制出來，但是在復(fù)制之前還有一個(gè)重要細(xì)節(jié)，那就是校正，這是非常重要的。利用單位提供數(shù)據(jù)傳輸軟件，將數(shù)據(jù)傳出，然后就可以直接傳出符合的數(shù)據(jù)格式。而成圖我們普遍使用南方CASS軟件，根據(jù)數(shù)據(jù)傳出

50、來的格式進(jìn)一步轉(zhuǎn)化成點(diǎn)文件導(dǎo)入南方CASS中，然后使用軟件中的編碼引導(dǎo)命令對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行形成草圖，對(duì)草圖進(jìn)行整飾，憑著對(duì)當(dāng)時(shí)地形的記憶描繪出來，下圖（圖2）為該測(cè)區(qū)某一小區(qū)域的地形（其數(shù)據(jù)碎部點(diǎn)采集合理）。</p><p><b>　?。?）圖形生成</b></p><p>　　RTK數(shù)據(jù)經(jīng)格式轉(zhuǎn)換后調(diào)入制圖軟件環(huán)境，展繪在繪圖區(qū)域，這一過程稱為“展點(diǎn)”，展繪的碎部點(diǎn)“符

51、號(hào)化”（用規(guī)范化的符號(hào)、線型、字體等表示出各種地形圖要素的圖形及屬性）后，便形成了數(shù)字地形圖。 將獨(dú)立單個(gè)碎部點(diǎn)進(jìn)行符號(hào)化的過程，可以由制圖軟件提供的各種圖形編輯工具來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)外業(yè)記錄數(shù)據(jù)中包含有編碼、符號(hào)類型、線型等信息時(shí)，符號(hào)化過程還可以通過編程在展點(diǎn)的同時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。在RTK測(cè)圖工作中，使用性能優(yōu)良的展點(diǎn)程序可以大量減少圖形編輯的工作量，從而有效地提高測(cè)圖效率。 　　 地形圖要素繁多，各種地物之間的關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜，受其復(fù)雜性的制約，

52、依靠展點(diǎn)程序提高工效有一定的局限性，成圖效率的高低還與RTK采集碎部點(diǎn)的合理性、軟件編輯功能的優(yōu)劣等多種因素有關(guān)，提高效率最有效的方法是采用內(nèi)外業(yè)一體化成圖方法.</p><p><b>　?。?） 等高線測(cè)繪</b></p><p>　　在平坦地區(qū)，由于等高線比較稀疏，可以根據(jù)高程點(diǎn)手工繪制等高線。在測(cè)繪丘嶺地、高差較大地形圖時(shí)，手工勾繪等高線的效率很低，需要采用自

53、動(dòng)生成等高線的方法。 　　 目前，專業(yè)測(cè)圖軟件自動(dòng)生成等高線的大致過程是：按建模高程點(diǎn)構(gòu)建三角網(wǎng)→添加山谷、山脊等特性線→自動(dòng)生成等高線→三角網(wǎng)編輯修改→重新生成等高線→局部等高線編輯修改。 </p><p><b>　?。▓D2） </b></p><p>　　4 RTK在實(shí)踐中存在優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)</p><p><b>　　4.1 R

54、TK優(yōu)點(diǎn)</b></p><p>　?。?）作業(yè)效率高。在一般的地形地勢(shì)下，一般RTK設(shè)站一次即可測(cè)完2到4km半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的“搬站”次數(shù)，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點(diǎn)坐標(biāo)，作業(yè)速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)省了外業(yè)費(fèi)用，提高了勞動(dòng)效率。 （2）定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，沒有誤差積累。只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km）

55、，RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。 (3)操作簡(jiǎn)便，容易使用，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。只要在設(shè)站時(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，就可以邊走邊獲得測(cè)量結(jié)果坐標(biāo)或進(jìn)行坐標(biāo)放樣。數(shù)據(jù)輸入、存儲(chǔ)、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便快捷地與計(jì)算機(jī)、其它測(cè)量?jī)x器通信。</p><p><b>　　4.2 RTK缺點(diǎn)</b></p><p>　　(1)受衛(wèi)星狀況限制。由于測(cè)區(qū)里大部分都是

56、山區(qū)，所以有時(shí)能接受到的衛(wèi)星個(gè)數(shù)非常有限，導(dǎo)致了我們無法采集到該點(diǎn)得數(shù)據(jù)，影響到我們的效率。</p><p>　　(2)天空環(huán)境影響。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接受不到5顆衛(wèi)星，因而初始化時(shí)間長甚至不能初始化，也就無法進(jìn)行測(cè)量。而在測(cè)區(qū)剛好有2個(gè)時(shí)間段沒辦法正常的觀測(cè)，這樣就該合理選擇時(shí)段的重要性。</p><p>　　(3)高程異常問題。RTK采集到數(shù)據(jù)平面精度很高，但是

57、高程精度卻不高，有時(shí)誤差還會(huì)超出規(guī)定范圍，尤其在山區(qū)，存在較大的誤差，精度不均勻。</p><p>　　(4)電量不足問題。特別是電臺(tái)，有時(shí)候電臺(tái)沒辦發(fā)支撐一整天，建議挑一個(gè)大容量的電頻，然后RTK耗電量較大，需要備足2個(gè)至3個(gè)電池、才能保證連續(xù)作業(yè)，在電力供應(yīng)缺乏的偏遠(yuǎn)作業(yè)區(qū)受到限制。</p><p>　　(5)受干擾性大。在測(cè)區(qū)內(nèi)遇到了一個(gè)嚴(yán)重的問題，那就是受到相鄰附近的電臺(tái)的影響，導(dǎo)

58、致工程進(jìn)度減慢。</p><p>　　5 提高RTK作業(yè)效率的方法</p><p>　　雖然RTK有如上所述的缺點(diǎn)，但經(jīng)大量的工程實(shí)踐證明，其優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于缺點(diǎn)，況且有些優(yōu)點(diǎn)是常規(guī)測(cè)量方法所不能比擬的，因而RTK測(cè)量技術(shù)才風(fēng)靡全國，在測(cè)量界引發(fā)了一場(chǎng)技術(shù)革命。針對(duì)RTK技術(shù)的缺點(diǎn)，通過這幾年的工程實(shí)踐，摸索出了下面幾條優(yōu)化施測(cè)方法，以在目前的GPS技術(shù)水平下彌補(bǔ)RTK技術(shù)的不足，提高作業(yè)效率

59、。</p><p>　　(1)摸清儀器特性。通過在各種條件下反復(fù)試驗(yàn)，摸清儀器各種特性，如能否達(dá)到標(biāo)稱精度，在各種條件下的測(cè)量誤差和作業(yè)半徑，摸清儀器的穩(wěn)定性和各種條件下的初始化能力及所耗時(shí)間等等，以便應(yīng)用時(shí)得心應(yīng)手。</p><p>　　(2)注重基準(zhǔn)站位置的選擇。注重基準(zhǔn)位置的選擇基準(zhǔn)站盡量設(shè)置在點(diǎn)位較高的控制點(diǎn)上，以利于接收衛(wèi)星信號(hào)和數(shù)據(jù)鏈信號(hào)，為方便對(duì)RTK測(cè)量成果進(jìn)行控制檢核和避

60、免出現(xiàn)作業(yè)盲點(diǎn)，應(yīng)在測(cè)區(qū)內(nèi)環(huán)境不良地區(qū)增設(shè)一些控制點(diǎn)，控制點(diǎn)的選點(diǎn)還要避免無線電干擾和多路徑效應(yīng)。</p><p>　　(3)合理選擇作業(yè)時(shí)間。合理選擇作業(yè)時(shí)間通過下載星歷文件了解測(cè)區(qū)的衛(wèi)星分布情況，編制可行的作業(yè)計(jì)劃，盡量避開衛(wèi)星信號(hào)盲區(qū)和中午電離層干擾大的時(shí)段，提高作業(yè)效率。</p><p>　　(4)選擇合理的作業(yè)流程。在植被茂密等對(duì)空通視受限的測(cè)區(qū)，通過采用常規(guī)方法和GPS技術(shù)相結(jié)

61、合生產(chǎn)流程可以極大地提高生產(chǎn)效率。如輔助相應(yīng)的軟件，RTK可與全站儀聯(lián)合作業(yè)，充分發(fā)揮RTK與全站儀各自的優(yōu)勢(shì)。</p><p><b>　　6 結(jié)論</b></p><p>　　如果我們只采用一些常規(guī)數(shù)字化測(cè)量模式，這樣對(duì)我們測(cè)量工作受到極大的限制，當(dāng)我們現(xiàn)在回想到以前他們?cè)谝巴鉁y(cè)量時(shí)用的那些傳統(tǒng)儀器，沒辦法去想象他們是怎么去完成的。怎樣去克服諸多困難。然而隨著GP

62、S的出現(xiàn)，這些問題已不在困難。都可以迎刃而解。通過本論文這次研究我們了解到RTK定位原理和系統(tǒng)組成及工作條件，其誤差來源有很多，在進(jìn)行使用RTK的過程中一定要采取措施保證RTK測(cè)量精度，提供了理論依據(jù)。RTK優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)的總結(jié)可以更好的利用RTK在實(shí)際工作中，充分發(fā)揮它的優(yōu)點(diǎn)，改善其缺點(diǎn)，了解RTK的局限性，也可以讓我們?cè)诠ぷ鞯倪^程中采取其他措施，去彌補(bǔ)RTK的不足，為以后正確使用RTK提供了可以借鑒的理論依據(jù)。</p>&

63、lt;p><b>　　7 致謝語</b></p><p>　　非常感謝陳美智師及同學(xué)們?cè)谖耶厴I(yè)論文設(shè)計(jì)階段給自己的指導(dǎo)，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文定稿，你們給了我耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。在此，我向你們表示我誠摯的謝意。同時(shí)，感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這四年來給我的指導(dǎo)和幫助，是你們對(duì)我的專業(yè)知識(shí)，彌補(bǔ)了理論的不足。正是由于你們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向

64、你們表示我由衷的謝意，并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！</p><p>　　由于時(shí)間的倉促及自身專業(yè)理論水平的不足，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤。懇請(qǐng)老師、同學(xué)，多予指正，不勝感激！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]徐紹銓等，ＧＰＳ測(cè)量原理及應(yīng)用，武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社. &l

65、t;/p><p>　　[2] 孔祥元,梅是義;控制測(cè)量學(xué)(上,下);武漢測(cè)繪科技大學(xué)出版社;1996 年.</p><p>　　[3]陳永奇，工程測(cè)量學(xué)，北京：測(cè)繪出版社.</p><p>　　[4]魏二虎，黃勁松.GPS測(cè)繪[M].武漢：武漢大學(xué)出版社，2002.</p><p>　　[5]福建省新農(nóng)村1:1000村莊規(guī)劃測(cè)量規(guī)范[P].福建省

66、國土測(cè)繪院，2011：</p><p>　　[6]福建省新農(nóng)村1:1000村莊規(guī)劃測(cè)量控制設(shè)計(jì)書[P].福建省國土測(cè)繪院，2011</p><p>　　[7]楊得麟等編著．大比例尺數(shù)字測(cè)圖的原理、方法與應(yīng)用，清華大學(xué)出版社，11、1998[8]武漢測(cè)繪科技大學(xué)《測(cè)量學(xué)》編寫組編著， 測(cè)量學(xué)， 測(cè)繪出版社，1979</p><p>　　[9]顧炎烈測(cè)量學(xué)[M]上海

67、：同濟(jì)大學(xué)出版社．</p><p>　　[10]李斌.深度探討應(yīng)用GPS 技術(shù)的測(cè)量方法[J].科技資訊，2010:7.</p><p>　　[11] 李天文.GPS原理及應(yīng)用[M].北京：科技出版社，2003，115-130.</p><p>　　In the east village AnXiXian RTK surveying and mapping of t

68、he application of the 1:1000 map </p><p>　　Longyan University Surveying Engineering</p><p>　　2008092542 WuBinLong Guiding Teacher Chen Mei Zhi</p><p>　　[Abstract]: GPS RTK te

69、chnology of GPS technology is one of the new breakthrough, the containing enormous potential of the technology. At present, in the intervening years, RTK to be used extensively, it has emerged as projects layout, topogra

70、phic mapping, all kinds of control measure, brought new dawn, which greatly increased the field operation efficiency, completely covered the traditional topographic map surveying and mapping. This paper mainly introduces