基于GPS-GPRS的測(cè)產(chǎn)型收獲機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng).pdf

1、精細(xì)農(nóng)業(yè)是21世紀(jì)農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要發(fā)展方向，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精細(xì)化研究已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)科技研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。它以信息技術(shù)作為支持，根據(jù)空間變異，定位、定時(shí)、定量地實(shí)施一整套現(xiàn)代化農(nóng)事操作技術(shù)與管理的系統(tǒng)，其基本含義是根據(jù)作物生長(zhǎng)的土壤狀況，產(chǎn)量情況等信息，調(diào)節(jié)肥料的投入以及播種的密度等，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。GPS技術(shù)是實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定位的主要手段。
　　 目前應(yīng)用在精細(xì)農(nóng)業(yè)上的GPS接收機(jī)，大多是包裝好的成品GPS接收機(jī)，構(gòu)成實(shí)時(shí)RTK系

2、統(tǒng)，采用無線電臺(tái)作為主站與從站通信數(shù)據(jù)鏈。雖然定位精度高，但是成品接收機(jī)成本比較高，并非普通用戶能夠承受，而且無線電臺(tái)作為數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)芴鞖?、地理環(huán)境等自然因素的影響比較大。本文提出了應(yīng)用GPS-OEM進(jìn)行二次開發(fā)的解決方案。做了大量的實(shí)驗(yàn)對(duì)其定位精度進(jìn)行了詳細(xì)的分析對(duì)比，并采用GPRS模塊作為數(shù)據(jù)鏈提高了數(shù)據(jù)通信的穩(wěn)定性和有效距離，而且系統(tǒng)的成本也降低了，有利于系統(tǒng)的推廣，適用于大多數(shù)用戶。
　　 本課題將單片機(jī)與GPS/GPRS結(jié)

3、合起來，實(shí)現(xiàn)對(duì)收獲機(jī)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)（包括經(jīng)緯度、海拔高度、時(shí)間、產(chǎn)量等）的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。單片機(jī)系統(tǒng)通過GPS-OEM板接收地理位置信息，通過CAN總線與其它安裝在收獲機(jī)上的車載系統(tǒng)進(jìn)行通信，采集各類收獲機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，然后將這些信息整合成一定的數(shù)據(jù)幀，存儲(chǔ)到SD卡中，同時(shí)通過GPRS模塊發(fā)送數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)，傳送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)被監(jiān)控設(shè)備與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的實(shí)時(shí)在線通信。從而監(jiān)控中心可以根據(jù)系統(tǒng)傳輸過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，形成車輛軌跡圖、產(chǎn)量分布圖等，對(duì)

4、收獲機(jī)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)型分析，最終到達(dá)指導(dǎo)生產(chǎn)的目的。系統(tǒng)選用STC89C58RD+和STC12C4052單片機(jī)組成的雙內(nèi)核系統(tǒng)作為系統(tǒng)的控制核心，北京合眾思?jí)压镜男略翲C12 GPS-OEM板作為GPS數(shù)據(jù)采集模塊，BenQ公司的M23 GPRS無線模塊作為無線數(shù)據(jù)鏈路，CAN總線作為車載系統(tǒng)通信方式，SD卡作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。采用人性化、簡(jiǎn)單化的人機(jī)操作界面，實(shí)現(xiàn)了對(duì)收獲機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)功能。本文用Trimble公司的實(shí)時(shí)RTK GPS系統(tǒng)與新月