機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-一種曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【全套圖紙sw三維】

1、<p>　　一種曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　學(xué) 號(hào) 8031209121 </p><p>　　所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 </

2、p><p>　　班 級(jí) 13-1 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　日 期 2013. 05 </p><p><b>　　塔里木大學(xué)教務(wù)處制</b></p><p&g

3、t;<b>　　前 言 </b></p><p>　　我國(guó)國(guó)內(nèi)每年生產(chǎn)大量的禽蛋，但是由于沒(méi)有較為先進(jìn)的包裝分級(jí)機(jī)構(gòu)，所以需要大量的人力。用人力勞動(dòng)處理雞蛋不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且會(huì)消耗寶貴的時(shí)間，所以對(duì)禽蛋的及時(shí)加工處理設(shè)備的研制，一直是許多科研機(jī)構(gòu)和單位的重點(diǎn)。本文根據(jù)市場(chǎng)的需求設(shè)計(jì)一種曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)禽蛋包裝分級(jí)的機(jī)械化以及自動(dòng)化，節(jié)省人力和時(shí)間。同時(shí)為以后的研究開(kāi)發(fā)打好

4、鋪墊。本文根據(jù)通過(guò)對(duì)我國(guó)的現(xiàn)狀的分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了該曲柄搖桿撥蛋機(jī)構(gòu)。本文中設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)適合大多數(shù)禽蛋的分級(jí)包裝，在此過(guò)程中完成了曲柄搖桿、傳動(dòng)系統(tǒng)以及輸送部分的設(shè)計(jì)及計(jì)算。本機(jī)構(gòu)采用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)、動(dòng)力消耗小，從而保證本機(jī)械的工作性能及和工作可能性。</p><p>　　關(guān)鍵詞：曲柄搖桿；撥蛋；設(shè)計(jì)；帶輪</p><p>　　全套圖紙，完整版設(shè)計(jì)，加153893706</p>

5、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1緒論1</b></p><p>　　1.1研究對(duì)象及內(nèi)容1</p><p><b>　　1.2研究目的1</b></p><p>　　1.3可行性分析1</p><p>

6、;<b>　　1.4研究現(xiàn)狀1</b></p><p>　　1.5設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟2</p><p>　　2曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理2</p><p>　　2.1曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)2</p><p>　　2.2曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程3</p><p>　　2.3曲

7、柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的工作原理3</p><p>　　2.4各零件作用3</p><p>　　3曲柄搖桿撥蛋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程6</p><p>　　3.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.2電機(jī)的選擇6</p><p>　　3.3皮帶及帶輪的選擇過(guò)程7</p><p>　　3.

8、4接近開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)9</p><p>　　3.5輸送帶速的選擇9</p><p>　　3.7軸承的選型9</p><p>　　3.8輸送部分減速器的設(shè)計(jì)11</p><p><b>　　結(jié) 論15</b></p><p><b>　　致 謝16</b></p&

9、gt;<p><b>　　1緒論</b></p><p>　　1.1研究對(duì)象及內(nèi)容</p><p>　　雞蛋具有豐富的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，從直接食用到各種食品行業(yè)的加工，都有雞蛋的身影，深得市場(chǎng)的歡迎。但是由于雞蛋的保質(zhì)期較短，一般只能放一個(gè)月左右，但夏天入伏后到立秋這段時(shí)間的雞蛋放不住，只能放10～15天左右，特別是對(duì)于一些禽蛋產(chǎn)區(qū)，每批次的產(chǎn)蛋量極大，用人力勞

10、動(dòng)處理雞蛋不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且會(huì)消耗寶貴的時(shí)間，所以對(duì)禽蛋的及時(shí)加工處理設(shè)備的研制，一直是許多科研機(jī)構(gòu)和單位的重點(diǎn)。本文就目前世界上現(xiàn)有的禽蛋加工處理技術(shù)設(shè)備進(jìn)行了全面的調(diào)查，就其各種禽蛋加工工藝流程和設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出適合我國(guó)國(guó)情的可以應(yīng)用與中等規(guī)模的雞蛋加工企業(yè)的需要。在工藝流程方面，遵循目前世界上較流行的雞蛋處理過(guò)程，采用雞蛋的導(dǎo)向、分級(jí)、包裝等主要順序步驟。</p><p><

11、;b>　　1.2研究目的</b></p><p>　　為了滿足工程設(shè)計(jì)的需要，說(shuō)明曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸變化對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響，一些專供設(shè)計(jì)者使用的四桿機(jī)構(gòu)綜合圖譜已經(jīng)被總結(jié)出來(lái)。例如德國(guó)工程師手冊(cè)中有很多機(jī)構(gòu)的性能圖譜，但是很難查明給定機(jī)構(gòu)尺寸所對(duì)應(yīng)的性能是這些機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能（如從動(dòng)件和原動(dòng)件所能實(shí)現(xiàn)的擺角）為坐標(biāo)的圖譜缺點(diǎn)所在。前蘇聯(lián)學(xué)著繪制了擺角圖譜、類角速度和類角加速度圖譜、極為夾角圖譜等等一

12、系列機(jī)構(gòu)性能圖譜，但容納機(jī)構(gòu)的尺寸類型不全，也不能形象的顯示機(jī)構(gòu)實(shí)際尺寸特點(diǎn)，而且這些圖譜的空間坐標(biāo)軸的實(shí)際尺寸的換算很復(fù)雜，雖能實(shí)現(xiàn)將機(jī)構(gòu)尺寸型都容納與有限的封閉三維空間，但是應(yīng)用上很難實(shí)現(xiàn)。因此，機(jī)構(gòu)完整的、系統(tǒng)的、可供技術(shù)人員在設(shè)計(jì)中查找的圖譜成為當(dāng)今機(jī)構(gòu)學(xué)著的任務(wù)之一。</p><p>　　所以建立一種簡(jiǎn)單、方便、實(shí)用的設(shè)計(jì)方法，繪制便于查閱的圖譜，再利用多目標(biāo)函數(shù)限定選擇最優(yōu)方案成為連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的首要任

13、務(wù)。</p><p><b>　　1.3可行性分析</b></p><p>　　(1)減少包裝設(shè)備成本。與大型的禽蛋分級(jí)裝備所配置的末端分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比該實(shí)用新型可以采用較少的硬件設(shè)施，能夠降低成本。</p><p>　　(2)擴(kuò)大了末端分級(jí)機(jī)構(gòu)的試用范圍。因?yàn)槟┒朔旨?jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為曲柄搖桿可調(diào)試機(jī)構(gòu)，在不同的機(jī)構(gòu)具有不同的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性

14、，所以可以針對(duì)多種類型的禽蛋實(shí)施末端分級(jí)，具有通用性。</p><p>　　(3)本實(shí)用新型使撥蛋動(dòng)作用力適當(dāng)、可控，實(shí)現(xiàn)撥蛋機(jī)構(gòu)參數(shù)精確調(diào)節(jié)；并可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)對(duì)本實(shí)用新型撥蛋機(jī)構(gòu)的撥蛋動(dòng)作的精確控制。</p><p><b>　　1.4研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　世界上禽蛋產(chǎn)量最大的5個(gè)國(guó)家依次是中國(guó)、美國(guó)、日本、俄羅斯、印度。但我國(guó)

15、禽蛋出口量?jī)H占世界總出口量的不到十分之一，原因之一我國(guó)禽蛋精深加工水平低。目前我過(guò)禽蛋加工專業(yè)化程度僅為0.26%，遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家水平。</p><p>　　本課題實(shí)用新型涉及禽蛋的分級(jí)設(shè)備尤其設(shè)計(jì)一種禽蛋末端分級(jí)機(jī)構(gòu)。雞蛋具有豐富的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值,從直接食用到各種食品行業(yè)的加工，都有雞蛋的身影,深得市場(chǎng)的歡迎。但是由于雞蛋的保質(zhì)期較短，一般只能放一個(gè)月左右，但夏天入伏后到立秋這段時(shí)間的雞蛋放不住，只能放10～15天左

16、右，特別是對(duì)于一些禽蛋產(chǎn)區(qū)，每批次的產(chǎn)蛋量極大，用人力勞動(dòng)處理雞蛋不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且會(huì)消耗寶貴的時(shí)間，所以對(duì)禽蛋的及時(shí)加工處理設(shè)備的研制，一直是許多科研機(jī)構(gòu)和單位的重點(diǎn)。本文就目前世界上現(xiàn)有的禽蛋加工處理技術(shù)設(shè)備進(jìn)行了全面的調(diào)查，就其各種禽蛋加工工藝流程和設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較分析，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出適合我國(guó)國(guó)情的可以應(yīng)用與中等規(guī)模的雞蛋加工企業(yè)的需要，在工藝流程方面，遵循目前世界上較流行的雞蛋處理過(guò)程，采用雞蛋的導(dǎo)向、分級(jí)、包裝等主要順

17、序步驟。本研究的主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下：1、綜述了國(guó)內(nèi)外的禽蛋自動(dòng)化分級(jí)設(shè)備的應(yīng)用研究進(jìn)展和現(xiàn)狀，通過(guò)對(duì)國(guó)外同類產(chǎn)品的研制生產(chǎn)與應(yīng)用情況，結(jié)合國(guó)內(nèi)禽蛋業(yè)的產(chǎn)業(yè)化處理情況，指出開(kāi)展自主設(shè)備研發(fā)的迫切需求。2、通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外禽蛋分級(jí)末端執(zhí)行器的類型綜述，結(jié)合三維設(shè)計(jì)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)雞蛋分級(jí)裝備中末端執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)</p><p>　　1.5設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)步驟 </p><p><b>　　1

18、.5.1設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　(1)查閱有關(guān)資料選擇相關(guān)參數(shù)及材料,設(shè)計(jì)曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)。</p><p>　　(2)設(shè)計(jì)完各零部件后，進(jìn)行裝配組合，試驗(yàn)設(shè)計(jì)的可靠性。</p><p>　　(3)運(yùn)用Solidworks軟件，繪制三維零件圖和裝配圖。</p><p>　　(4)運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件完成整機(jī)各零部件的三

19、維建模并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。 </p><p><b>　　1.5.2設(shè)計(jì)步驟</b></p><p>　　(1)禽蛋分級(jí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用。</p><p>　　(2)電機(jī)的選用要適合。</p><p>　　(3)曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)主要零部件的設(shè)計(jì)。</p><p>　　(4)曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)參數(shù)的精確

20、調(diào)節(jié)。</p><p>　　(5)繪制所有零部件并查閱相關(guān)說(shuō)明，各零部件尺寸要嚙合達(dá)到合適效果。</p><p>　　(6)組裝裝配圖并生成三維立體模型，觀察效果并加以改進(jìn)。</p><p>　　2曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　2.1曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖2-1 曲柄

21、搖桿機(jī)構(gòu)</p><p>　　2.2曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程</p><p>　　使用撥蛋機(jī)構(gòu)時(shí)，將一組曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)并排安裝于安裝平臺(tái)上，撥片位置靠近輸送鏈，保證撥片擺動(dòng)時(shí)，能將雞蛋從輸送連上撥下，掉到雞蛋包裝臺(tái)上。</p><p>　　2.3曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)的工作原理</p><p>　　電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶將扭矩

22、傳遞給曲柄輪，固定在曲柄輪的第一滑槽內(nèi)的曲柄會(huì)隨著曲柄輪一起繞曲柄輪的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，曲柄通過(guò)連桿把力傳遞給搖桿，搖桿會(huì)伴隨著曲柄輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而往復(fù)擺動(dòng)，與搖桿固定連接的傳動(dòng)軸也會(huì)圍繞自身軸線旋轉(zhuǎn)同樣角度，由于搖桿輪與傳動(dòng)軸固定，因此搖桿輪伴隨著搖桿的擺動(dòng)而擺動(dòng)，固定在搖桿輪上的撥片可以在擺動(dòng)過(guò)程中完成撥蛋過(guò)程。本實(shí)用新型通過(guò)調(diào)節(jié)曲柄在第一滑槽的位置可改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄與連桿的連接點(diǎn)到曲柄輪的旋轉(zhuǎn)中心的距離，由此相應(yīng)地改變撥片的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，

23、使撥蛋動(dòng)作用力適當(dāng)、可控。</p><p><b>　　2.4各零件作用</b></p><p><b>　　(1)電機(jī)</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)（Motors）是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉 合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩，如圖2-2。</

24、p><p><b>　　圖2-2 電動(dòng)機(jī)</b></p><p><b>　　(2)接近開(kāi)關(guān)</b></p><p>　　接近開(kāi)關(guān)也叫近接開(kāi)關(guān)，又稱無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，它除可以完成行程控制和限位保護(hù)外，還是一種非接觸型的檢測(cè)裝置，用作檢測(cè)零件尺寸和測(cè)速等，也可用于變頻計(jì)數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制和加工程序的自動(dòng)銜接等。特點(diǎn)有工

25、作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。</p><p><b>　　(3)皮帶和輸送帶</b></p><p>　　連接皮帶輪與被傳動(dòng)物體，傳遞動(dòng)力和輸送雞蛋到指定的位置，同時(shí)皮帶傳動(dòng)比較平穩(wěn)。</p><p><b>　　圖2-3 皮帶</b></p><p>

26、<b>　　(4)皮帶輪</b></p><p>　　主要用于傳送動(dòng)力及改變向曲柄搖桿輸入的速度和傳動(dòng)方向。</p><p><b>　　圖2-4 皮帶輪</b></p><p><b>　　(5)撥片</b></p><p>　　將輸送帶上傳送到指點(diǎn)位置的雞蛋撥到包裝蛋盤(pán)里完

27、成雞蛋包裝。</p><p>　　(6)帶滑槽的曲柄輪</p><p>　　在曲柄輪上開(kāi)滑槽目的是為了根據(jù)撥片撥蛋過(guò)程中需要的擺角來(lái)調(diào)節(jié)搖桿的長(zhǎng)度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)撥片擺角，調(diào)節(jié)曲柄搖桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p><b>　　圖2-5 曲柄輪</b></p><p><b>　　(7)感應(yīng)塊</b>&

28、lt;/p><p>　　通過(guò)感應(yīng)塊來(lái)控制接近開(kāi)關(guān)已達(dá)到控制電機(jī)。</p><p>　　3曲柄搖桿撥蛋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程</p><p>　　3.1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　此處已刪除</b></p><p><b>　　-9)</b></p>&l

29、t;p>　　式中：P1 為電機(jī)的實(shí)際功率;</p><p>　　P為電機(jī)的額定功率；</p><p>　　T1為軸傳遞的轉(zhuǎn)矩；</p><p><b>　　為電機(jī)的效率。</b></p><p>　　3.6.2計(jì)算軸承的受力</p><p>　　(3-10)

30、 </p><p>　　式中：為軸所受的軸向力；</p><p><b>　　為軸所受的軸向力；</b></p><p><b>　　軸承軸向力；</b></p><p&

31、gt;<b>　　為接觸角。</b></p><p>　　3.6.3計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷</p><p><b>　?。?）求比值</b></p><p>　　(3-11) </p><p>　　根據(jù)參考文獻(xiàn)[16]中表13-5，深溝球軸承的最大e值為0.44

32、，故此時(shí)</p><p>　?。?）初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P2，</p><p><b>　　(3-12)</b></p><p>　　式中：為徑向動(dòng)載荷系數(shù)；</p><p><b>　　為軸向動(dòng)載荷系數(shù)；</b></p><p>　　為載荷系數(shù)。

33、 </p><p>　　查參考文獻(xiàn)[16]中表13-6，，取。</p><p>　　按照參考文獻(xiàn)[16]中表13-5，，取中間值，則</p><p><b>　　基本額定動(dòng)載荷值</b></p><p>　　式中：為軸承的基本額定動(dòng)載荷。</p><p>　　3.6.4計(jì)算軸承

34、壽命</p><p><b>　　(3-13)</b></p><p>　　式中：為軸承的額定壽命；</p><p><b>　　為軸承的計(jì)算壽命。</b></p><p>　　根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果可以得出所選擇的的軸承符合機(jī)構(gòu)和使用的要求。</p><p>　　3.7輸送部分減

35、速器的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　由公式</b></p><p>　　式中：為電動(dòng)機(jī)的出角速度；</p><p>　　為減速器的輸出角速度。</p><p>　　得帶入電機(jī)的輸出角速度和輸送帶的輸入角速度可知傳動(dòng)比i=2.85</p><p>　　參照參考文獻(xiàn)[16] 表13-5 及上述所得

36、的傳動(dòng)比可選擇減速器的類型為水平軸一級(jí)圓柱齒輪減速器，此減速器的特點(diǎn)是：效率高，工藝簡(jiǎn)單，精度易于保證，制造簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。由于在此機(jī)構(gòu)中減速器起到減速變向，且速度較小，因此選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，此機(jī)構(gòu)用于雞蛋的輸送，轉(zhuǎn)速不宜太高，故選用8級(jí)精度，齒輪材料為45鋼（調(diào)制），硬度為240HBS。</p><p>　　選齒輪1齒數(shù)為Z1=10，則齒輪2的齒數(shù)為Z2=2.85×25=28，n2=573r/min。

37、</p><p>　　3.7.1按接觸強(qiáng)度進(jìn)行初步計(jì)算</p><p>　　由參考文獻(xiàn)[16]中設(shè)計(jì)計(jì)算公式10-9a進(jìn)行試算，即</p><p><b>　?。?-14）</b></p><p>　　式中：ZE為彈性影響系數(shù);</p><p><b>　　為齒寬系數(shù)；</b>

38、;</p><p>　　T1為小齒輪傳遞扭矩；</p><p>　　為齒輪疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力；</p><p><b>　　為兩輪的齒數(shù)比；</b></p><p>　　d1t為小齒輪的標(biāo)準(zhǔn)園直徑。</p><p>　?。?）試選載荷系數(shù)Kt=1.3</p><p>　?。?

39、）計(jì)算軸2傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p><b>　　（4-15）</b></p><p><b>　?。?-16）</b></p><p>　　（3）由參考文獻(xiàn)[2]中表10-7選取齒寬系數(shù)φd=1。</p><p>　　（4）由參考文獻(xiàn)[2]中表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)</p>

40、<p>　?。?）由參考文獻(xiàn)[2]中圖10-21d按齒面硬度查得齒輪1與齒輪2的接觸疲勞強(qiáng)度極限值為</p><p><b>　　（4-17）</b></p><p>　　式中：為小齒輪的解除疲勞極限；</p><p>　　為大齒輪的解除疲勞極限。 </p><p>　　（6）由參考文獻(xiàn)[2]中式10-13計(jì)算

41、應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。</p><p><b>　?。?-18）</b></p><p>　　（7）由參考文獻(xiàn)[2]中圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.94。</p><p>　　（8）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。</p><p>　　取失效概率為，安全系數(shù)S=1,由參考文獻(xiàn)[2]中式10-12得</p>&l

42、t;p><b>　?。?-19）</b></p><p>　?。?）計(jì)算齒輪1分度圓直徑d1t，將[σH]代入上式得</p><p><b>　?。?-20）</b></p><p>　　（10）計(jì)算圓周速度</p><p><b>　?。?-21）</b></p&

43、gt;<p><b>　?。?1）計(jì)算齒寬</b></p><p>　?。?-22） （4-23）</p><p><b>　?。?-24）</b></p><p><b>　　（4-25）</b></p>

44、;<p>　?。?2）計(jì)算載荷系數(shù)</p><p>　　根據(jù)v=2.7m/s，8級(jí)精度，由參考文獻(xiàn)[16]中圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)Kv=1.12；</p><p>　　直齒輪，KHα=KFα=1；</p><p>　　由參考文獻(xiàn)[16]中表10-2查得使用系數(shù)KA=1.0；</p><p>　　由參考文獻(xiàn)[16]中表10-4用插

45、值法查得8級(jí)精度，非對(duì)稱布置，KHβ=1.315。</p><p>　　由b/h=12.23，查參考文獻(xiàn)[16]中圖10-13得KFβ=1.3；故載荷系數(shù) </p><p><b>　　（4-26）</b></p><p>　　式中：Kv動(dòng)載荷系數(shù)；</p><p>　　為按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒間載荷分配系數(shù)；&l

46、t;/p><p>　　按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒間載荷分配系數(shù)。</p><p>　?。?3）按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由文獻(xiàn)[16]式10-10a得</p><p><b>　?。?-27）</b></p><p><b>　?。?-28）</b></p><p>

47、;<b>　　式中：m為模數(shù)；</b></p><p>　　d1為小齒輪分度圓直徑；</p><p>　　3.7.2按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>　　由參考文獻(xiàn)[16]中式10-5得彎曲強(qiáng)度得設(shè)計(jì)公式為</p><p><b>　　（4-29）</b></p><p>

48、<b>　　式中：為齒形系數(shù)；</b></p><p><b>　　為應(yīng)力校正系數(shù)。</b></p><p>　?。?）由參考文獻(xiàn)[16]中圖10-20c查得齒輪1得彎曲疲勞強(qiáng)度極限σFE1=420MPa；</p><p>　?。?）由參考文獻(xiàn)[16]中圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.85；</p>

49、<p>　?。?）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數(shù)SF=1.4，由參考文獻(xiàn)[16]中式10-12得</p><p><b>　　（4-30）</b></p><p>　?。?）計(jì)算載荷系數(shù)K</p><p><b>　?。?-31）</b></p>

50、;<p><b>　?。?）查取齒形系數(shù)</b></p><p>　　由參考文獻(xiàn)[16]中表10-5查得YFa1=2.62；YSa1=1.59</p><p><b>　　代入上式</b></p><p><b>　?。?-32）</b></p><p><

51、b>　　3.7.3確定模數(shù)</b></p><p>　　對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)?？扇∮蓮澢鷱?qiáng)度算得的模數(shù)m=2.35mm,并就近原則為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5mm。</p><p><b>

52、　　3.7.4確定齒數(shù)</b></p><p>　　按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=57mm ，算出齒輪1的齒數(shù)</p><p><b>　　（4-34）</b></p><p>　　這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。</p><p>　　3.7.

53、5確定幾何尺寸</p><p>　?。?）計(jì)算分度圓直徑</p><p><b>　　（4-35）</b></p><p><b>　　(4-36) </b></p><p>　　式中：d1為小齒輪的分度圓直徑；</p><p><b>　?。?）計(jì)算中心距<

54、/b></p><p><b>　　(4-37) </b></p><p><b>　　（3）計(jì)算齒輪寬度</b></p><p><b>　　(4-38) </b></p><p>　　取B1=B2=61mm。</p><p>　　式中：B1為小

55、齒輪齒寬；</p><p><b>　　B2大齒輪的齒寬。</b></p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　通過(guò)本次對(duì)對(duì)該曲柄搖桿撥蛋機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)經(jīng)歷得出如下結(jié)論：</p><p>　　由于禽蛋是比較容易打破的，所以再設(shè)計(jì)撥片的撥蛋速度時(shí)不宜太快，本文選擇了以0.8m/s的速度

56、利用撥片將指定位置的禽蛋撥入包裝盒內(nèi)，完成對(duì)禽蛋的包裝。</p><p>　　該機(jī)構(gòu)的安裝尺寸較小，不宜添加減速箱以及撥片的速度也比較小，通過(guò)計(jì)算得出的結(jié)論是需要選擇安裝尺寸為、轉(zhuǎn)速為的小型電動(dòng)機(jī)，這樣不僅可以滿足安裝空間的需求，同時(shí)也可以取得較小的輸出速度，已達(dá)到保護(hù)禽蛋的作用，并且不影響撥蛋的效率。</p><p>　　根據(jù)實(shí)際情況知，不同禽類有大小不同的禽蛋，所以再設(shè)計(jì)曲柄輪時(shí)，曲柄

57、輪上上開(kāi)有適當(dāng)?shù)幕?，這樣可以確保不同類別的禽蛋都可以運(yùn)用該機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)包裝分級(jí)。這樣來(lái)不僅可以擴(kuò)大該機(jī)構(gòu)的適用范圍，同時(shí)也可以通過(guò)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的撥蛋速度及角度。</p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)將禽蛋安全撥到包裝盤(pán)內(nèi)并且不會(huì)影響該機(jī)構(gòu)的工作效率，所以本文通過(guò)使用接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)曲柄搖桿的間歇運(yùn)動(dòng)，使得撥片能夠準(zhǔn)確的將禽蛋撥到包裝盤(pán)中。</p><p>　　由于輸送帶是為了將禽蛋

58、輸送到規(guī)定的位置，實(shí)現(xiàn)撥蛋包裝，所以選擇帶有牙型表面的皮帶，這樣可以確保禽蛋在輸送過(guò)程中較為平穩(wěn)并且能夠安全到達(dá)目標(biāo)位置。通過(guò)計(jì)算得知所用的傳動(dòng)系統(tǒng)中，載荷較小。選擇安裝一根皮帶即可達(dá)到要求，所以選擇一根A型V帶帶動(dòng)曲柄搖桿工作。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　致謝對(duì)于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，首先感謝母校---塔里木大學(xué)的辛勤培育，感謝學(xué)

59、校給我提供了如此難得的學(xué)習(xí)環(huán)境和機(jī)會(huì)，使我將以前學(xué)到的知識(shí)又重新回顧了一遍，知道了學(xué)習(xí)的可貴與獲取知識(shí)的辛勤。承蒙指導(dǎo)老師肖老師的耐心指導(dǎo)，使我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，深深地感謝指導(dǎo)老師肖愛(ài)玲老師，給予了我耐心的指導(dǎo)和幫助，體現(xiàn)出了她對(duì)工作高度負(fù)責(zé)的精神，特別肖愛(ài)玲老師，她利用上班后的休息時(shí)間趕來(lái)為我指導(dǎo)，同時(shí)，在周末她也會(huì)隨時(shí)過(guò)來(lái)檢查進(jìn)度。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，她耐心的指導(dǎo)，才使我的設(shè)計(jì)順利完成，同時(shí)也感謝在這幾年中給予我知識(shí)的各位

60、老師。</p><p>　　對(duì)于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于時(shí)間倉(cāng)促和自己所學(xué)軟件掌握熟練程度等因素，使這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的仿真沒(méi)有達(dá)到最完美的效果，這不能不說(shuō)是本次設(shè)計(jì)的遺憾之處。不過(guò)，它至少啟發(fā)了我的思維，提高了我的動(dòng)手能力，使我應(yīng)用了以前solid works軟件中沒(méi)有用到的工具，同時(shí)，使我將以前所學(xué)的書(shū)本知識(shí)又重新復(fù)習(xí)了一遍，這為我在今后的工作崗位上發(fā)揮自己的才能奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>

61、;　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開(kāi)老師和同學(xué)的協(xié)助指導(dǎo),借此只言片語(yǔ),對(duì)他們熱心而無(wú)私的幫助表示衷心的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 黃國(guó)幀,鄧建明,王克忠,孫北波.曲柄搖桿式原木抓斗旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)[P].江西：CN2131841.</p><p>　　1993-05-05.</p>&

62、lt;p>　　[2] 趙文龍.用于劍桿織機(jī)搖桿開(kāi)口裝置上的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)[P].浙江：CN101280486.</p><p>　　2008-10-08.</p><p>　　[3] 肖日明,沈旭. 曲柄搖桿式快速機(jī)構(gòu)[P].上海:CN101894694A,2010-11-24.</p><p>　　[4] 蔣煥煜,王鵬云,王劍,崔東蘇,應(yīng)義斌.曲柄搖桿式撥蛋機(jī)

63、構(gòu)[P].浙江：CN201700248U.</p><p>　　2011-01-12.</p><p>　　[5] 蔣煥煜,王鵬云,王劍平,崔東蘇,應(yīng)義斌.一種曲柄搖桿式撥蛋機(jī)構(gòu)[P].浙江：</p><p>　　CN102084824A.2011-06-08.</p><p>　　[6] 朱興良.一種具有雙軸雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的顎式破碎機(jī)[P]

64、.浙:CN102189013A.</p><p>　　2011-09-21. </p><p>　　[7] 張震,仝克寧,袁振清,項(xiàng)忠霞,沈兆光.一種曲柄搖桿式生物質(zhì)鍋爐進(jìn)料機(jī)構(gòu)[P].天津：</p><p>　　CN202203973U,2012-04-25.</p><p>　　[8] 徐彥蘭,王玉順.曲柄搖桿式脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)

65、化[J].山西農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自</p><p>　　然科學(xué)版),2010,04:363-370.</p><p>　　[9] 張曉松.曲柄搖桿式飛剪剪切機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2010,05:74-75-80.</p><p>　　[10] 劉波,徐國(guó),梁志毅,馬麗華.曲柄搖桿式抓片機(jī)構(gòu)的非線性動(dòng)力分析[J].光子學(xué)報(bào)，2001,09:1153-115

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67、lt;/b></p><p>　　[13] 唐賓,時(shí)勝德.曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析[J].農(nóng)機(jī)化研究,2009,10：52-56.</p><p>　　[14] 王玉,高鐵紅,高桂仙,張欣.曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)的軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)仿真[J].農(nóng)機(jī)化研 </p><p>　　究,2012,03:33-36.</p><p>　　[15]