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文檔簡介
1、<p><b> 1 緒論</b></p><p> 全套圖紙,加153893706</p><p> 1.1 本課題研究的科學意義</p><p> 100噸非液壓式?jīng)_床是采用偏心拉桿機構(gòu)作為工作機構(gòu)的鍛壓機器。具有開式機身,與閉式?jīng)_床相比有其突出的優(yōu)點:裝模具和操作都比較方便,同時為機械化和自動化提供了良好的條件。但是也有
2、其缺點:工作時變形較大,剛性較差。這不但會降低制品精度而且由于機身有角變形會使上模軸心線與工作臺面不垂直,以至破壞了上、下模具間隙的均勻性,降低模具的使用壽命。</p><p> 沖床是板料沖壓生產(chǎn)中的主要設(shè)備??捎糜跊_孔、落料和成型等工序并廣泛應(yīng)用于國防、航空、汽車、電器等部門中。所以對沖床的研究有很大的科學意義,沖床研究的成功將對沖床行業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生巨大的影響。</p><p> 1
3、.2 沖床的發(fā)展史及國內(nèi)外的發(fā)展概況</p><p> 手壓沖床:手壓沖床,主要用在小型壓力鉚接行業(yè),如制鞋廠,拉練廠,小型五金制品等。通常壓力在100斤左右。特點:笨拙,價格便宜實惠。 桌上精密沖床:手壓壓床演變的,一般壓力在0.5T~10T左右,常用3T和5T的,主要用于小型薄材料高速鉚接加工,如端子連接器鉚接加工,整平使用,小型模具簡單鉚接加工,可手動可連續(xù)沖壓,速度可達300~400轉(zhuǎn)/分
4、,其特點:節(jié)省空間,生產(chǎn)方便。沖床零部件易損壞。維修率高。但維修也是很簡單的。 大型桌下傾斜式?jīng)_床:叫腳踏式?jīng)_床,價格便宜,適合單沖生產(chǎn),做一些簡單的沖壓比較合適,如:進行餐具的沖壓加工,汽車粗糙零件加工,比較簡單和精度要求不高的生產(chǎn)加工。有油壓和氣動兩種,現(xiàn)在氣動較多。 閉式?jīng)_床:常見于大噸位沖床,最早是AIDA開發(fā)的,一般雙軸居多,從110T~3000T不等,常用于汽車大型部件行業(yè)和電腦手機等外殼生產(chǎn)行業(yè)
5、。 高速精密沖床:但行業(yè)不同所要求的速度也不一樣,例如做馬達鐵芯的,它的沖力要求和模具重量不協(xié)和就很難做到高速生產(chǎn),所以社會上就出現(xiàn)了一些說高不高,說低不低的中速度沖床,一般速度在200~</p><p> 1.3 本課題的主要內(nèi)容</p><p> 本文設(shè)計的主要內(nèi)容有電動機、齒輪、輸出軸、軸承、偏心輪、偏心拉桿的設(shè)計。本文還基于UG軟件對沖床及沖床的零件進行三維建模、
6、裝配,并對零件進行高級仿真。</p><p><b> 2 電動機的選擇</b></p><p> 2.1 電動機的選擇</p><p> 2.1.1 選擇電動機的類型</p><p> 感應(yīng)電動機又稱異步電動機,具有結(jié)構(gòu)簡單、堅固、運行方便、可靠、容易控制與維護、價格便宜等優(yōu)點。因此在工作中得到廣泛的應(yīng)用。目前
7、,沖床常用三相鼠籠轉(zhuǎn)子異步電動機。</p><p> 2.1.2 選擇電動機的功率</p><p> 所需電動機功率的計算:</p><p> Pn=K1Pg ,K1取 0.01,Pg為沖床的公稱力980KN</p><p> 則 Pn=0.01×980=9.8kw</p><p> 2.1.3 確
8、定電動機的轉(zhuǎn)速</p><p> 輸出軸的工作轉(zhuǎn)速為38r/min</p><p> 按推薦的合理傳動比范圍,使用二級齒輪減速器。取單級齒輪傳動的傳動比 i=3~6,故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍</p><p> n=i·nw=(9~36)×38r/min=342r/min~1368r/min (2.1)<
9、;/p><p> 綜合考慮電動機和傳動系統(tǒng)裝置的尺寸、重量以及齒輪傳動的傳動比,由于采用兩邊驅(qū)動,使用兩個電動機,所以選擇電動機的型號為Y132M2-6,額定功率為5.5KW,滿載轉(zhuǎn)速為950r/min。</p><p> 2.1.4 計算總傳動比和分配傳動比</p><p> 減速器總傳動比 i=nm/nw=950/38=25
10、 (2.2)</p><p> 高速級齒輪傳動的傳動比 i1=5</p><p> 低速級齒輪傳動的傳動比 i2=5</p><p> 2.1.5 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)</p><p><b> 1、各軸轉(zhuǎn)速 </b><
11、/p><p> 高速軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速 nⅠ=nm=950r/min (2.3)</p><p> 中間軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速 nⅡ=nⅠ/i1=950/5=190r/min (2.4)&l
12、t;/p><p> 低速軸Ⅲ的轉(zhuǎn)速 nⅢ=nⅡ/i2=190/5=38r/min (2.5)</p><p><b> 2、各軸的輸入功率</b></p><p> 高速軸Ⅰ的輸入功率 PⅠ=Pd·η01=5.5×0
13、.97=5.335KW (2.6)</p><p> 中間軸Ⅱ的輸入功率 PⅡ=PⅠ·η23=5.335×0.95=5.068KW (2.7)</p><p> 低速軸Ⅲ的輸入功率 PⅢ=PⅡ·η45=5.068×0.95=4.8
14、146KW (2.8)</p><p><b> 3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p> 高速軸Ⅰ的輸入轉(zhuǎn)矩 TⅠ=9550PⅠ/nⅠ=9550×5.5/950=55.3N·m (2.9) </p><p> 中間軸Ⅱ的輸
15、入轉(zhuǎn)矩 TⅡ=9550PⅡ /nⅡ=9550×5.068/190=254.7N·m (2.10) </p><p> 低速軸Ⅲ的輸入轉(zhuǎn)矩 TⅢ=9550PⅢ /nⅢ=9550×4.8146/38=1210N·m (2.11) </p><p> 運動和動力
16、參數(shù)的計算結(jié)果如表2-1所示:</p><p><b> 表2-1</b></p><p><b> 3 機械傳動系統(tǒng)</b></p><p> 3.1 傳動系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)分析</p><p> 3.1.1 傳動系統(tǒng)類型</p><p> 開式?jīng)_床的傳動系統(tǒng)由齒輪
17、傳動、軸和軸承組成。</p><p> 按傳動級數(shù)傳動系統(tǒng)為二級齒輪傳動。</p><p> 按連軸的布置形式,傳動系統(tǒng)為平行于沖床正面布置。</p><p> 3.1.2 傳動系統(tǒng)的布置方式</p><p> 傳動系統(tǒng)的布置應(yīng)使機器便于制造、安裝和維修,同時結(jié)構(gòu)緊湊,外形美觀。 傳動系統(tǒng)布置主要包括以下四方面:</p>
18、<p> 1、傳動系統(tǒng)的位置:采用上傳動。</p><p> 2、軸連接的布置方式 :采用軸連接,軸連接橫放。</p><p> 3、齒輪傳動的形式 :采用雙邊驅(qū)動。</p><p> 4、齒輪的安放方式 :采用減速器。</p><p> 3.1.3 離合器和制動器的位置</p><p> 離合
19、器為剛性離合器,離合器和制動器都安裝在輸出軸上。</p><p> 3.1.4 傳動級數(shù)和各級傳動比的分配</p><p> 齒輪傳動比為25,單級齒輪傳動比均為5.</p><p><b> 3.2 齒輪的設(shè)計</b></p><p> 3.2.1 高速級齒輪設(shè)計</p><p><
20、;b> 1.材料選擇</b></p><p> 小齒輪材料為40Cr,硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼,硬度為240HBS。</p><p> 選小齒輪齒數(shù)為,大齒輪齒數(shù)</p><p> 2. 按齒面接觸強度設(shè)計</p><p> 由設(shè)計計算公式進行試算,即</p><p><
21、b> ?。?.1)</b></p><p> 確定公式中的各計算數(shù)值</p><p><b> 試選載荷系數(shù)</b></p><p> 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p><b> (3.2)</b></p><p> 由《機械設(shè)計》表10-7查
22、得齒寬系數(shù)</p><p> 由《機械設(shè)計》表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)</p><p> 由《機械設(shè)計》圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限;大齒輪的接觸疲勞強度極限。</p><p><b> 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</b></p><p><b> ?。?.3)</b>&l
23、t;/p><p><b> ?。?.4)</b></p><p> 由《機械設(shè)計》圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)。</p><p> 計算接觸疲勞許用應(yīng)力。</p><p> 取失效概率為1%,安全系數(shù)為s=1,得</p><p><b> (3.5)</b></p
24、><p><b> ?。?.6)</b></p><p><b> 計算</b></p><p> 試算小齒輪分度圓的直徑,代入中較小的值。</p><p><b> (3.7)</b></p><p><b> 計算圓周速度</b&
25、gt;</p><p><b> (3.8)</b></p><p><b> 計算齒寬</b></p><p><b> ?。?.9)</b></p><p><b> 計算齒寬與齒高比</b></p><p> 模數(shù)
26、 (3.10)</p><p> 齒高 (3.11)</p><p><b> ?。?.12)</b></p><p><b> 計算載荷系數(shù)</b></p><p
27、> 根據(jù),7級精度,由《機械設(shè)計》圖10-8查得動載系數(shù);</p><p><b> 直齒輪;</b></p><p> 由《機械設(shè)計》表10-2查得使用系數(shù);</p><p> 由《機械設(shè)計》表10-4查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時,;</p><p> 由,,查《機械設(shè)計》圖10-13的,故
28、</p><p> 載荷系數(shù) (3.13)</p><p> 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓的直徑</p><p><b> ?。?.14)</b></p><p><b> 計算模數(shù)</b></p><p>&l
29、t;b> (3.15)</b></p><p> 3.按齒根彎曲強度設(shè)計</p><p><b> ?。?.16)</b></p><p> 確定公式中的各計算數(shù)值</p><p> 由《機械設(shè)計》圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限,大齒輪的彎曲疲勞強度極限;</p>&l
30、t;p> 由《機械設(shè)計》圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù);</p><p> 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù),得 (3.17)</p><p><b> (3.18)</b></p><p> 計算載荷系數(shù)
31、 (3.19)</p><p><b> 查取齒形系數(shù)</b></p><p> 由《機械設(shè)計》表10-5查得;</p><p><b> 查取應(yīng)力校正系數(shù)</b></p><p> 由《機械設(shè)計》表10-5查得;</p><p> 計算大、
32、小齒輪的并加以比較</p><p><b> ?。?.20)</b></p><p><b> ?。?.21)</b></p><p><b> 大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b> 設(shè)計計算</b></p><p&g
33、t;<b> ?。?.22)</b></p><p> 由彎曲強度算得的模數(shù)1.8并就近圓整為標準值2。</p><p> 算出小齒輪齒數(shù) (3.23)</p><p> 大齒輪齒
34、數(shù) </p><p><b> 幾何尺寸計算</b></p><p> 計算分度圓直徑 (3,24)</p><p><b> 計算中心距</b></p><p>
35、<b> ?。?.25)</b></p><p><b> 計算齒輪寬度</b></p><p><b> ?。?.26)</b></p><p> 3.2.2 低速級齒輪設(shè)計</p><p><b> 1.材料選擇</b></p>&
36、lt;p> 小齒輪材料為40Cr,硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼,硬度為240HBS。</p><p> 選小齒輪齒數(shù)為,大齒輪齒數(shù)</p><p> 2.按齒面接觸強度設(shè)計</p><p> 由設(shè)計計算公式進行試算,即</p><p><b> ?。?.27)</b></p><
37、;p> 確定公式中的各計算數(shù)值</p><p><b> 1)試選載荷系數(shù)</b></p><p> 2)計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p><b> ?。?.28)</b></p><p> 3)由《機械設(shè)計》表10-7查得齒寬系數(shù)</p><p> 4)
38、由《機械設(shè)計》表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)</p><p> 5)由《機械設(shè)計》圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限;大齒輪的接觸疲勞強度極限。</p><p> 6)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p><b> ?。?.29)</b></p><p><b> (3.30)</b
39、></p><p> 7)由《機械設(shè)計》圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)。</p><p> 8)計算接觸疲勞許用應(yīng)力。</p><p> 取失效概率為1%,安全系數(shù)為s=1,得</p><p><b> ?。?.31)</b></p><p><b> ?。?.32)<
40、/b></p><p><b> 計算</b></p><p> 1)試算小齒輪分度圓直徑,代入中較小的值。</p><p><b> ?。?.33)</b></p><p><b> 2)計算圓周速度</b></p><p><b&g
41、t; ?。?.34)</b></p><p><b> 3)計算齒寬</b></p><p><b> (3.35)</b></p><p> 4)計算齒寬與齒高比</p><p> 模數(shù) (3.36)</p
42、><p> 齒高 (3.37)</p><p><b> ?。?.38)</b></p><p><b> 5)計算載荷系數(shù)</b></p><p> 根據(jù),7級精度,由《機械設(shè)計》圖10-8查得動載系數(shù);</p><p>
43、;<b> 直齒輪;</b></p><p> 由《機械設(shè)計》表10-2查得使用系數(shù);</p><p> 由《機械設(shè)計》表10-4查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時,;</p><p> 由,,查《機械設(shè)計》圖10-13的,故</p><p> 載荷系數(shù)
44、 (3.39)</p><p> 6)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑</p><p><b> ?。?.40)</b></p><p><b> 7)計算模數(shù)</b></p><p><b> (3.41)</b></p
45、><p> 3.按齒根彎曲強度設(shè)計</p><p><b> ?。?.42)</b></p><p> (1)確定公式中的各計算數(shù)值</p><p> 1)由《機械設(shè)計》圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限,大齒輪的彎曲疲勞強度極限;</p><p> 2)由《機械設(shè)計》圖10-18取齒
46、輪彎曲疲勞的壽命系數(shù);</p><p> 3)計算彎曲疲勞的許用應(yīng)力</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù),得</p><p><b> ?。?.43)</b></p><p><b> (3.44)</b></p><p> 4)計算載荷系數(shù)
47、 (3.45)</p><p><b> 5)查取齒形系數(shù)</b></p><p> 由《機械設(shè)計》表10-5查得;</p><p> 6)查取齒輪應(yīng)力校正系數(shù)</p><p> 由《機械設(shè)計》表10-5查得;</p><p> 7)計算大、小齒
48、輪的并加以比較</p><p><b> ?。?.46)</b></p><p><b> ?。?.47)</b></p><p><b> 大齒輪的數(shù)值大。</b></p><p><b> ?。?)計算</b></p><p>
49、;<b> ?。?.48)</b></p><p> 由彎曲強度算得的模數(shù)2.99并就近圓整為標準值3。</p><p> 算出小齒輪齒數(shù) (3.49)</p><p><b
50、> 大齒輪齒數(shù)</b></p><p><b> 4.幾何尺寸計算</b></p><p> ?。?)計算分度圓直徑 (3.50)</p><p><b> (2)計算中心距</b>&
51、lt;/p><p><b> ?。?.51)</b></p><p> ?。?)計算齒輪寬度 (3.52)</p><p> 3.3 輸出軸的設(shè)計</p><p> 3.3.1 軸的概述</p
52、><p> 軸是組成機器的重要零件之一,其功用主要是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運動和動力,因此大多數(shù)軸都要承受扭矩和彎矩的作用。</p><p><b> 1、軸的分類</b></p><p> 按照承受彎、扭載荷的不同,軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動軸三類。</p><p><b> 2、軸的材料</b>&
53、lt;/p><p> 軸的材料主要采用碳素鋼和合金鋼。</p><p> 3.3.2 輸出軸設(shè)計計算</p><p><b> 1、材料選擇</b></p><p> 根據(jù)上述分析選擇軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p><p> 查機械設(shè)計手冊:許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力=30~40MPa,抗拉強度=6
54、40MPa,屈服強度=355MPa,彎曲疲勞極限=275MPa,剪切疲勞極限=155MPa 與</p><p> 軸材料有關(guān)的系數(shù)C=118~106。</p><p><b> 求作用在齒輪上的力</b></p><p> 圖3.1 輸出軸立體圖</p><p> 圖3.2 輸出軸受力分析圖</p&
55、gt;<p><b> 3.初步計算</b></p><p> 由上述計算的輸出軸傳遞的轉(zhuǎn)矩TⅢ=1210N·m 輸入的功率PⅡ=4.8146KW 按許用切應(yīng)力計算,實心軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為:</p><p><b> ?。?.53)</b></p><p> 寫成設(shè)計公式為
56、 (3.54)</p><p> 式中:——扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力</p><p><b> ——軸所受的扭矩 </b></p><p> ——軸的抗扭截面系數(shù)</p><p><b> ——軸的
57、轉(zhuǎn)速 </b></p><p><b> ——軸傳遞的功率</b></p><p><b> ——軸的計算直徑 </b></p><p><b> ——許用切應(yīng)力</b></p><p> ——與軸材料有關(guān)的系數(shù)。</p><p>&
58、lt;b> 代入上式 </b></p><p><b> (3.55)</b></p><p> 考慮到軸的最小直徑有鍵的存在,而且為單鍵,所以d應(yīng)增大5%~7% 故取 </p><p><b> ,取整為60mm </b></p><p> 顯然此段軸是安裝聯(lián)軸器的,
59、選擇TL3型聯(lián)軸器,取半聯(lián)軸器孔徑為,故此段軸徑為,半聯(lián)軸器長度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為,第一段的長度應(yīng)比聯(lián)軸器的轂孔長度略短,故取</p><p><b> 求軸上的載荷</b></p><p> 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖如圖3.1,圖3.2中可看出截面C是危險截面。現(xiàn)將計算出,及的值列于下表3-1。</p><p><b
60、> 表3-1</b></p><p> 5.按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強度</p><p> 進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度,軸的計算應(yīng)力:</p><p><b> (3.56)</b></p><p><b> 故安全</b></p>
61、<p> 6.精確校核軸的疲勞強度</p><p><b> 截面右側(cè)</b></p><p> 抗彎截面系數(shù) (3.57)</p><p> 抗扭截面系數(shù)
62、 (3.58)</p><p> 截面右側(cè)的彎矩為 (3.59)</p><p> 截面上的扭矩為 </p><p> 截面上的彎曲應(yīng)力
63、 (3.60)</p><p> 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 (3.61)</p><p> 軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由《機械設(shè)計》表15-1查得,,。</p><p> 截面上由于軸肩而形成的理
64、論應(yīng)力集中系數(shù)及按《機械設(shè)計》附表3-2查得,。</p><p> 又由《機械設(shè)計》附圖3-1可得軸的材料敏性系數(shù)為,。</p><p> 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 (3.62)</p><p><b> ?。?.63)</b>
65、;</p><p> 由《機械設(shè)計》附圖3-2的尺寸系數(shù)由《機械設(shè)計》附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。</p><p> 軸按磨削加工,由《機械設(shè)計》附圖3-4的表面的質(zhì)量系數(shù)為</p><p> 軸未經(jīng)表面強化處理,即,得綜合系數(shù)為</p><p><b> ?。?.64)</b></p><p&g
66、t;<b> ?。?.65)</b></p><p><b> 而碳鋼的特性系數(shù),</b></p><p><b> 于是計算安全系數(shù)</b></p><p><b> ?。?.66)</b></p><p><b> (3.67)<
67、/b></p><p><b> (3.68)</b></p><p><b> 故可知其安全。</b></p><p><b> (2)截面左側(cè)</b></p><p> 抗彎截面系數(shù)
68、 (3.67)</p><p> 抗扭截面系數(shù) (3.68)</p><p> 截面左側(cè)的彎矩為 (3.69)</p><p>
69、 截面上的扭矩為 </p><p> 截面上的彎曲應(yīng)力 (3.70)</p><p> 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 (3.71)</p>
70、<p> 軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。由《機械設(shè)計》表15-1查得,,。</p><p> 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按《機械設(shè)計》附表3-2查得,。</p><p> 又由《機械設(shè)計》附圖3-1可得軸的材料敏性系數(shù)為,。</p><p> 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為
71、 (3.72)</p><p><b> ?。?.73)</b></p><p> 由《機械設(shè)計》附圖3-2的尺寸系數(shù)由《機械設(shè)計》附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。</p><p> 軸按磨削加工,由《機械設(shè)計》附圖3-4的表面質(zhì)量系數(shù)為</p><p> 軸未經(jīng)表面強化處理
72、,即,得綜合系數(shù)為</p><p><b> ?。?.74)</b></p><p><b> (3.75)</b></p><p><b> 而碳鋼的特性系數(shù),</b></p><p><b> 于是計算安全系數(shù)</b></p>&l
73、t;p><b> ?。?.76)</b></p><p><b> ?。?.77)</b></p><p><b> ?。?.78)</b></p><p><b> 故可知其安全</b></p><p> 3.4 平鍵連接的設(shè)計</p&g
74、t;<p> 齒輪、盒軸的聯(lián)接常采用平鍵聯(lián)接。為避免聯(lián)接中較弱零件 (一般是輪轂)壓壞,應(yīng)驗算擠壓應(yīng)力:</p><p><b> ?。?.79)</b></p><p> 式中: ——鍵所需傳遞的總扭矩,=1210N·m</p><p> ——鍵與輪轂的接觸高度</p><p>
75、 ——鍵的工作長度,對于圓頭普通平鍵,因為兩端的圓部頭部分與輪轂上的鍵槽不接觸,所以</p><p><b> ——鍵的寬度</b></p><p><b> ——軸的直徑</b></p><p> ——平鍵連接的許用擠壓應(yīng)力,由于不是經(jīng)常處于滿載的情況下工作,所以可取得較高。輪轂材料為鋼時=150~250MPa
76、輪轂材料為鑄鐵時=80~100MPa。</p><p> 對于齒輪,材料為鋼制,采用A型鍵 查表得寬度,,, </p><p><b> 滿足強度要求</b></p><p> 圖3.3 鍵的立體圖</p><p> 4 偏心拉桿滑塊機構(gòu)</p><p> 4.1 偏心拉桿滑塊機
77、構(gòu)的運動與受力分析</p><p> 在設(shè)計、使用和研究沖床時,往往需要確定滑塊位移和偏心輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系,驗算滑塊的工作速度是否小于加工件塑性變形所允許的合理速度。在計算偏心拉桿滑塊機構(gòu)的受力情況時 由于目前常用的沖床每分鐘行程次數(shù)不高,慣性力在全部作用力中所占的百分比很小,可以忽略不計。同樣偏心拉桿滑塊機構(gòu)的重量也只占公稱壓力的百分之幾,也可以忽略不計。</p><p> 由滑塊的
78、下死點算起:偏心輪轉(zhuǎn)角,由偏心輪最低位置沿拉桿旋轉(zhuǎn)的相反方向算起。從幾何關(guān)系可以得出滑塊位移的計算公式:</p><p><b> ?。?.1)</b></p><p> 將上式對時間t微分,可求得滑塊的速度:</p><p><b> ?。?.2) </b></p><p> 式中:——偏心拉
79、桿系數(shù),</p><p> ——偏心輪的角速度。</p><p> 在偏心拉桿滑塊機構(gòu)的受力計算中偏心拉桿作用力PAB通常近似地取等于滑塊作用力P,即滑塊導軌的反作用力為:</p><p><b> ?。?.3)</b></p><p> 式中:——摩擦系數(shù),=0.04~0.06</p><p&
80、gt; 和 ——連桿上、下支承的半徑。 </p><p> 偏心輪所傳遞的扭矩可以看成由兩部分組成:無摩擦機構(gòu)所需的扭矩和由</p><p> 存在摩擦所引起的附加扭矩,即</p><p><b> ?。?.4)</b></p><p> 式中:——理想當量力臂</p><p> ?。?.
81、5) </p><p><b> ——摩擦當量力臂</b></p><p><b> (4.6)</b></p><p> ro—偏心輪主軸承半徑。 </p><p> 則偏心拉桿滑塊機構(gòu)的當量力臂為:</p><p><b
82、> ?。?.7)</b></p><p><b> 偏心輪扭矩為:</b></p><p><b> ?。?.8)</b></p><p> 如果上式取和(—公稱壓力,—公稱壓力角),則沖床所傳遞最大的扭矩為</p><p><b> ?。?.9)</b>
83、</p><p> 4.2 偏心輪的設(shè)計計算</p><p> 4.2.1 偏心輪機構(gòu)的特點與應(yīng)用</p><p> 偏心輪機構(gòu)幾乎可以實現(xiàn)從動件的無限多種運動規(guī)律。偏心輪機構(gòu)主要用于轉(zhuǎn)換運動形式。偏心輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,所以廣泛應(yīng)用于各種裝置中。但由于偏心輪從動件是高副接觸,壓強較大,易磨損,偏心輪的制造精度對動力影響很敏感。</p><
84、;p> 4.2.2 偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖</p><p> 圖4.1 偏心輪結(jié)構(gòu)</p><p> 4.2.3 確定偏心輪的基本參數(shù)</p><p><b> 偏心輪所需角速度。</b></p><p> 要保證發(fā)生碰撞,必須使工作臺下降行程所需的時間小于偏心輪轉(zhuǎn)過近體止角所需的時間,否則工作臺還未下
85、落到同機架接觸時,偏心輪又重使工作臺升起,就不發(fā)生碰撞??筛鶕?jù)自由落體方程算出。</p><p><b> ?。?.10)</b></p><p> 求得:
86、 (4.11)</p><p> 可根據(jù)算出,取,則有</p><p><b> (4.12)</b></p><p> 要求,即,于是,。 (4.13)</p><p><b>
87、; 所以</b></p><p><b> 實際值為:</b></p><p> 估算偏心輪工作輪廓線基圓半徑</p><p> 根據(jù)偏心輪軸的結(jié)構(gòu)要求,取。</p><p><b> 選擇偏心輪半徑</b></p><p><b> 取。&
88、lt;/b></p><p><b> 校驗最大壓力角</b></p><p> 取,設(shè)最大壓力角處偏心輪工作輪廓的向徑為,</p><p><b> (4.14)</b></p><p> 因此,
89、 (4.15)</p><p> 由《機構(gòu)選型與運動設(shè)計》表查得。</p><p> 4.3 偏心拉桿裝置</p><p> 4.3.1 偏心拉桿的結(jié)構(gòu)</p><p> 圖4.2 偏心拉桿</p><p> 4.3.
90、2 偏心拉桿的強度校核</p><p> 打開pianxinlagan.prt文件,進入“起始”菜單,進入“高級仿真”。打開“仿真導航器”。如圖4.3</p><p> 圖4.3 仿真導航器</p><p> 右擊“pianxinlagan.prt”選擇“新建FEM和仿真”點擊“確定”,如圖4.4</p><p> 圖4.4 新建FE
91、M和仿真</p><p> 創(chuàng)建解算方案,點擊“確定”,如圖4.5</p><p> 圖4.5 創(chuàng)建結(jié)算方案</p><p> 將“pianxinlagan-fem1”設(shè)為工作部件,如圖4.6</p><p> 圖4.6 仿真導航器</p><p> 指派材料,選材料為“steel”,如圖4.7</
92、p><p> 圖4.7 指派材料</p><p> 劃分3D四面體網(wǎng)格,如圖4.8</p><p> 圖4.8 3D四面體網(wǎng)格</p><p> 劃分結(jié)束后,如圖4.9</p><p> 圖4.9 劃分網(wǎng)格</p><p> 新建部件文件,如圖4.10</p>&l
93、t;p> 圖4.10 新建部件文件</p><p> 新建仿真,如圖4.11</p><p> 圖4.11 新建仿真</p><p> 創(chuàng)建解算方案,如圖4.12</p><p> 圖4.12 創(chuàng)建結(jié)算方案</p><p> 選擇固定約束,如圖4.13</p><p>
94、 圖4.13 選擇固定約束</p><p> 選擇力,如圖4.14</p><p> 圖4.14 選擇力</p><p><b> 求解,如圖4.15</b></p><p><b> 圖4.15 求解</b></p><p> 力的分布,如圖4.16<
95、;/p><p> 圖4.16 力的分布</p><p> 由算出結(jié)果可知該偏心拉桿滿足強度要求。</p><p><b> 4.4 軸承的選擇</b></p><p> 4.4.1 軸承概述</p><p> 軸承主要可分為滾動軸承和滑動軸承。滾動軸承具有滾動摩擦的特點,因此它的優(yōu)點有:摩
96、擦阻力小,啟動及運轉(zhuǎn)力矩小,啟動靈敏,功率損耗小且軸承單位寬度承載能力較大,潤滑、安裝及維修方便等。與滑動軸承相比,滾動軸承的缺點是徑向輪廓尺寸大,接觸應(yīng)力高,高速重載下軸承壽命較低且噪聲大,抗沖擊能力較差?;瑒虞S承承受沖擊載荷的能力強,主要用于輸出軸的主軸承,連桿大小端支撐等。沖床常用的滑動軸承有整體式和剖分式兩種。本設(shè)計滑動軸承采用剖分式結(jié)構(gòu),以便安裝及磨損后容易調(diào)整更換。</p><p><b>
97、 4.5 滑動軸承</b></p><p> 4.5.1 滑動軸承的潤滑及軸瓦結(jié)構(gòu)</p><p> 滑動軸承必須可靠地潤滑。軸和軸承之間要有一定的配合間隙。在軸瓦上要開設(shè)油孔和油槽,油孔和油槽應(yīng)開在壓力最小的位置,不宜開在承載區(qū),以免降低油膜的承載能力。軸瓦必須用銷或螺釘定位 防止它在軸向和圓周方向竄動。</p><p> 4.5.2 滑動軸承
98、的計算</p><p> 偏心拉桿機構(gòu)中的滑動軸承速度較低,承受短時高峰負荷,軸承處在邊界摩擦的狀況下工作,設(shè)計中應(yīng)驗算軸承軸瓦上的平均壓力p ,使</p><p><b> ?。?.16)</b></p><p> 式中:——軸承的平均壓力</p><p> ——軸承所受的徑向載荷,</p><
99、;p><b> ——軸承寬度,</b></p><p> ——軸瓦的許用單位壓力</p><p><b> 驗算 pv 值</b></p><p> 為防止發(fā)熱過于厲害,還應(yīng)驗算它的pv值,即</p><p> 式中:p——軸承上的單位壓力</p><p>
100、 v——軸承工作表面間的滑動速度</p><p><b> (4.17)</b></p><p><b> ?。?.18)</b></p><p> 由《機械設(shè)計》表12-2的軸承材料為。</p><p><b> 5 離合器與制動器</b></p><
101、;p> 5.1 離合器與制動器的作用原理</p><p> 在沖床的傳動系統(tǒng)中,在飛輪傳動的后面設(shè)計有離合器和制動器,用來控制滑塊的運動和停止。離合器和制動器設(shè)在飛輪軸上。</p><p> 沖床開動后,電動機和起蓄能作用的飛輪是在一直不停地旋轉(zhuǎn)著。每當滑塊需要運動時,則離合器接合,主動部分的飛輪通過離合器使從動部分零件(偏心輪和滑塊等)得到運動并傳遞工作時所必要的扭矩。<
102、;/p><p> 5.2 離合器的設(shè)計</p><p> 5.2.1 離合器的選擇</p><p> 在開式?jīng)_床上廣泛采用的離合器有剛性離合器和圓盤離合器,本設(shè)計采用的是剛性雙轉(zhuǎn)鍵離合器。</p><p> 5.2.2 雙轉(zhuǎn)鍵離合器的結(jié)構(gòu)</p><p> 雙轉(zhuǎn)鍵離合器中,轉(zhuǎn)鍵之一是主鍵(又稱工作鍵)用以傳遞工作
103、扭矩;轉(zhuǎn)鍵之二是副鍵(又稱輔助鍵)用以防止偏心輪對飛輪或傳動齒輪的超前,以及調(diào)整模具時可使偏心輪反轉(zhuǎn)。</p><p> 離合器是安裝在軸的右端上。離合器的主動部分有飛輪 ,中套(用鍵固定在飛輪上)和青銅襯套(各壓入飛輪端孔內(nèi))等組成。從動部分有軸和內(nèi)外軸套(用鍵固定在軸上)等組成。中套的內(nèi)孔有四個半圓槽。內(nèi)外軸套內(nèi)和曲軸上亦各有兩個軸線相互垂直的半圓槽,兩個半圓槽組合成為安插兩轉(zhuǎn)鍵所形成的圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)鍵中段
104、截面為半圓形,鍵的里邊與軸上的半圓槽配合,外邊與軸形成一個整圓。主鍵和副鍵傳動的方向是相反的,它們的動作是相互聯(lián)鎖的,因此在轉(zhuǎn)鍵的右端各裝有尾板,兩件用拉桿連接成為聯(lián)動,主鍵的左端裝有鍵尾,與裝在內(nèi)軸套的拉簧聯(lián)結(jié)。拉簧的作用使主鍵和副鍵的背部突出于曲軸圓周之外,以便與中套的半圓槽相結(jié)合,起到使離合器相結(jié)合的狀態(tài)。</p><p> 離合器在未接合時,鍵和副鍵剛好全部臥入軸的半圓槽內(nèi),因此,飛輪在內(nèi)外軸套上空轉(zhuǎn)。
105、當沖床工作時,必須使操縱機構(gòu)的凸輪擋塊轉(zhuǎn)離主鍵的鍵尾,主鍵在拉簧作用下,轉(zhuǎn)出軸半圓槽之外(轉(zhuǎn)過45°),由于連鎖的關(guān)系,副鍵亦同樣轉(zhuǎn)出,這樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)的飛輪中套半圓槽便與主鍵相結(jié)合,則飛輪便帶動軸轉(zhuǎn)動。如凸輪擋塊轉(zhuǎn)回復位,則主鍵的鍵尾碰上凸輪擋塊,由此彈簧拉長,主鍵和副鍵又轉(zhuǎn)回45°并臥入曲軸的半圓槽內(nèi),由此,離合器即處于脫開狀態(tài),則飛輪在內(nèi)外軸套上空轉(zhuǎn)。</p><p> 轉(zhuǎn)鍵在離合器接合時
106、承受很大的沖擊載荷,為了保證有足夠的沖擊韌性和耐磨性,轉(zhuǎn)鍵用T7,經(jīng)熱處理淬火硬度為HRC=52~57,兩端回火至HRC=35 ~40。</p><p> 主鍵的鍵尾和凸輪擋塊的材料同樣用合金鋼 40Cr。內(nèi)、外軸套和中套的材料一般用45鋼。轉(zhuǎn)鍵離合器所能傳遞扭矩的大小, 即取決于轉(zhuǎn)鍵的強度。</p><p> 5.3 制動器的設(shè)計</p><p> 5.3.
107、1 制動器的類型、工作特性及其選擇原則</p><p> 在沖床上的制動器有兩個作用:</p><p> 1、當離合器脫開后,將正在運轉(zhuǎn)著的傳動零件的動能立即轉(zhuǎn)化為消耗在制動器上的摩擦功,并且相當在偏心輪轉(zhuǎn)角5°~15°的范圍內(nèi)將滑塊、偏心拉桿機構(gòu)和傳動零件停止運動。</p><p> 2、當滑塊運動停止后,防止滑塊由于自重而下降。 <
108、;/p><p> 在開式?jīng)_床上常用的制動器有三種結(jié)構(gòu)形式:閘瓦式制動器、帶式制動器和圓盤式制動器。按其制動器工作表面相互作用來看,在這些制動器中有連續(xù)制動器 和周期制動器的兩種工作情況。在周期制動的制動器中,制動作用僅僅發(fā)生在滑塊行程的某一部分或者當 滑塊接近回到上死點相當于曲柄轉(zhuǎn)角5°~15°的范圍內(nèi),在這里選用偏心帶式制動器。</p><p> 5.3.2 帶式制動
109、器的結(jié)構(gòu)</p><p> 偏心帶式制動器的結(jié)構(gòu)圖如圖4-1所示,制動器設(shè)置在軸的左端上。制動輪1對軸線裝成偏心e,用鍵緊固在軸左端上。輪緣上包有鋼帶2,其內(nèi)層鉚有石棉銅摩擦帶3,鋼帶的一端鉚接在搖板7上,另一端鉚在拉桿板4上。搖桿7 可以繞固定在機身上的軸6回轉(zhuǎn),借其制動彈簧8的張力拉緊制動帶,張力的大 小可通過螺帽9調(diào)節(jié)器彈簧的壓縮量。</p><p> 制動的周期性是借其制動輪的
110、偏心e來實現(xiàn)的。即當軸轉(zhuǎn)動時,利用偏心e使制動輪有時張緊制動輪,有時松開制動輪,偏心主鍵向上方增大,則制動帶張緊而 起制動作用,并將滑塊停止在上死點的位置上。</p><p> 圖5.1 帶式制動器</p><p> 6 過載保護裝置設(shè)計</p><p> 沖床在使用過程中,由于種種原因可能產(chǎn)生過載現(xiàn)象,如沖床噸位選用不當,模具安裝調(diào)整不正確模具刃口變鈍,材
111、料厚度增大等,結(jié)果導致沖床連桿螺紋破壞、調(diào)節(jié)螺桿彎曲、曲軸彎曲或斷裂、機身變形甚至斷裂等主要零件的破壞,給生產(chǎn)帶來損失。為了防止因沖床過載而產(chǎn)生的設(shè)備事故,在沖床上裝有過載保護裝置。在沖床過載時,保護裝置即發(fā)生作用,使得作用在沖床上的載荷不繼續(xù)增加,從而保證沖床的主要零件免遭破壞。</p><p> 本設(shè)計的沖床用于沖孔且公稱力大、行程不大 ,所以采用壓力保護裝置。壓力保護裝置按其結(jié)構(gòu)的作用原理可以分為:剪切破
112、壞式、液壓式、氣動液壓自動恢復式、彈簧滾柱自動恢復式等。這里選擇液壓式過載保護裝置。如圖6-1:</p><p> 圖6.1 液壓式過載保護裝置</p><p> 圖中1為活塞,2為活塞缸,3為壓力檢測裝置,4為液體放置設(shè)備,5為電機。</p><p> 工作原理:當沖床在正常載荷下工作時,該裝置處于正常狀態(tài)。當沖床處于過載工作時,活塞向下運動,活塞缸中的
113、液體由于受到壓力流向液體放置設(shè)備中,壓力檢測裝置檢測到壓力過大后,控制電機,起到保護沖床的作用。當沖床回到正常載荷時,電機啟動向活塞缸中輸送液體,裝置回到正常狀態(tài)。</p><p> 圖6-2為活塞——活塞缸裝置:</p><p> 圖6.2 活塞—活塞缸裝置</p><p><b> 7 電路控制</b></p>&l
114、t;p> 電氣傳動控制不僅必須有電動機拖動生產(chǎn)機械這個主體,而且還包括一套控制裝置,用以實現(xiàn)雙面加工專用機床的生產(chǎn)工藝的要求。操作者以簡單的控制電器如閘刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等手動控制電器來實現(xiàn)電力拖動控制,稱為手動控制;若用自動電器來實現(xiàn)電力拖動的控制,就稱為自動控制。電氣自動控制不僅能減輕操作人員的勞動強度、提高工作機械的生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,而且可以實現(xiàn)手動控制難以完成的諸如遠距離集中控制等。</p><p>
115、; 盡管電氣拖動自動控制已向無觸電、連續(xù)控制、弱電化、微機控制方向發(fā)展,但由于繼電器——接觸器控制系統(tǒng)所用的控制電器結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、能夠滿足加工的生產(chǎn)要求,因此,被本次設(shè)計所采用。</p><p> 7.1控制電器與執(zhí)行電器的選擇</p><p> 100噸非液壓式?jīng)_床所用的控制電器屬于低壓電器,它是指電壓在500V以下用來接通或斷開電路,以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護用電設(shè)備的電氣器
116、具。如果采用手動控制電器不僅每小時的開關(guān)次數(shù)有限、操作比較笨重、工作不安全,而且保護性能差,例如,當電網(wǎng)電壓突然消失時,因為這些開關(guān)不能自動復原,故它不能自動把電動機從電源切斷,如果不另加保護設(shè)備則可能發(fā)生意外。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,使得控制對象的容量、運動速度、動作頻率等不斷增大多,要求各運動部件間實現(xiàn)連鎖控制和遠距離集中控制,顯然手動控制不能適應(yīng)這些要求,因此,100噸非液壓式?jīng)_床就要用到自動控制電器,如接觸器、反映各種信號的繼電器和其他
117、完成各種不同任務(wù)的控制電器。除了接觸器、繼電器外自動控制線路中還有一類所謂主令電器,主令電器只要用來切換控制線路。實際上,操作人員只要操作這類電器,就能控制線路的工作。雙面加工專用機床上最常見的主令電器為按紐開關(guān),簡稱“按紐”;此外,還有萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器,有些主令電器可由機床的運動部件帶動。</p><p> 雙面加工專用機床的控制電器有以下三類。</p><p> ( 1 )
118、 控制電器:用來控制電動機的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動等動作,如磁力啟動器、接觸器、繼電器等。</p><p> ( 2 ) 保護電器:用來保護電動機,使起安全運行,以及保護生產(chǎn)機械使其不受損壞,如熔斷器、電流繼電器、熱繼電器等。</p><p> ( 3 ) 執(zhí)行電器:用來操控、帶動生產(chǎn)機械和支撐與保持機械裝置在固定的位置上的一種執(zhí)行元件,如電磁鐵、電磁離合器等。</p>
119、<p> 大多數(shù)電器既可作控制電器,也可作保護電器,它們之間沒有明顯的界限。如電流繼電器既可按“電流” 參量來控制電動機,又可用來保護電動機不致過載;又如行程開關(guān)既可用來控制工作臺的加、減速及形成長度,又可作為終端開關(guān)保護工作臺不致闖到軌道外面去。</p><p><b> 7.2 線路的設(shè)計</b></p><p> 主電機采用的是鼠籠式異步電動機自
120、動控制</p><p> ?。?)線路:如果電動機定子繞組在正常工作時是作三角形連接的(即定子每相繞組額定電壓等于電源電壓),那么在啟動時可先把定子繞組接成星形再接入電源進行降壓啟動,等到電動機達到運行的轉(zhuǎn)速時,再把定子繞組接成三角形加上全電壓運行。這一線路的設(shè)計思想是按時間原則控制啟動過程,所不同的是啟動時將電動機定子繞組成星形,加在電動機每相繞組上的電壓為額定值的1/√3,從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。待啟
121、動后按預先整定的時間換接成三角形接法,使電動機在額定電壓下正常運轉(zhuǎn)。</p><p> ?。?)線路分析:閉合總開關(guān)QS,閉合SB2,SB3線圈KM1,KM2同時得電,則KM1,KM2常開閉合并自鎖,電機運轉(zhuǎn);SB1為停止開關(guān)。如圖7-1</p><p> 圖7.1 線路設(shè)計</p><p><b> 8 結(jié)論與展望</b></p
122、><p><b> 8.1 結(jié)論</b></p><p> 通過此次畢業(yè)設(shè)計,對我來說可以說是受益匪淺,我學到了許多新的知識,尤其是得到了實際的鍛煉。通過這次設(shè)計,我把大學四年里所學的知識有機的結(jié)合起來,并且運用到了實際中去解決問題,培養(yǎng)了我獨立思考解決問題的能力,使我不但鞏固了基礎(chǔ)知識而且掌握了設(shè)計的一些步驟和要領(lǐng)。此外,在完成本次論文的過程中,需要查看大量的資料,
123、所以說此次實踐也使我懂得了怎樣能夠更好的利用圖書館的資料,并且使自己原來不是很熟練的UG也得到了很大的提高。100噸非液壓式?jīng)_床是一種比較復雜的機床,所以這次的設(shè)計具有一定的挑戰(zhàn)性。畢業(yè)設(shè)計使我認識到只專注于書本上的知識的學習是遠遠不夠的,必須要把理論與實踐相結(jié)合,走出書本。</p><p> 8.2 不足之處及展望</p><p> 在這次的畢業(yè)設(shè)計中,我的論文題目是100噸非液壓式
124、沖床的設(shè)計。本次設(shè)計我主要是通過UG對零件進行三維建模,在做的過程中就出現(xiàn)了一系列的問題,UG在學校里面是一門必修課,對它的建模有學習,但在這次的畢業(yè)設(shè)計里,發(fā)現(xiàn)自己對UG原來是那么的生疏,以前學的只是一點皮毛而已。對UG的生疏主要體現(xiàn)在以下兩點。</p><p> ?。?)在建模方面 在以前的學習建模中,我總會是眼高手低,認為很簡單,在真正運用之后才發(fā)現(xiàn)自己好多都不會。比如說在進行一些基本形狀的建模時,其實在U
125、G里面可以直接運用一些工具就可以直接做出來,而我還是通過最基本的草圖來完成,這是一個不足之處。此外,在繪制草圖方面,我不能夠正確的運用約束命令,以至于在拉伸時會產(chǎn)生片體而不是實體。還有就是曲線,也不能夠熟練的運用,每一次都要重復操作幾遍才能成功。</p><p> ?。?)在高級仿真方面 ,在以前沒有接觸過高級仿真,在這里是第一次接觸。盡管通過自己認真的看書學習,但還是對仿真不太理解。我在今后會好好學習高級仿真,
126、一定能夠熟練的運用。</p><p> 除在UG方面的不足及需要改進之外,在沖床零部件的設(shè)計方面也存在著一些不足之處。本文的設(shè)計是基于前人的設(shè)計理念,對于零件的設(shè)計不夠詳細,數(shù)據(jù)整合的不是很好。還有就是對零件的分析做的不到位,因為在這方面資料與知識的欠缺,不能夠接觸到一些最核心的資料,所以對零件的分析做的不好。其實對零件的分析在一些軟件里面就能夠很好的完成,例如:UG、Solidworks等。我今后一定會好好地
127、學習和實踐。</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 在本次畢業(yè)設(shè)計過程中經(jīng)過我的努力學習、研究及指導老師的精心指導與照顧下順利地完成了這次畢業(yè)設(shè)計,在整個畢業(yè)設(shè)計期間,通過一步一步親自計算設(shè)計、用CAD、UG 畫圖到編寫論文,我感覺學到了很多知識得到了很好的鍛煉。</p><p> 在畢業(yè)設(shè)計這段時間 使我真正感覺
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