機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-p-30b耙斗裝巖機(jī)傳送部分設(shè)計(jì)【全套圖紙】

1、<p>　　耙斗裝巖機(jī)傳送部分設(shè)計(jì)</p><p><b>　　學(xué) 生： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師: </b></p><p>　　摘 要：耙斗裝巖機(jī)是實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的主要設(shè)備，在礦業(yè)開(kāi)發(fā)和其他國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有重要地位。而傳送部分是耙斗裝巖機(jī)的基礎(chǔ)件，它包括進(jìn)料槽、中間槽、中間接槽、

2、卸料槽等部分。隨著技術(shù)的進(jìn)步和礦業(yè)機(jī)械制造量的迅速擴(kuò)大，越來(lái)越多的礦山企業(yè)使用耙斗裝巖機(jī)，通過(guò)大量加工實(shí)例分析，我們發(fā)現(xiàn)工作效率降低，工作量增加，制造成本上升等問(wèn)題日益突顯。因此，對(duì)P-30B耙斗裝巖機(jī)傳送部分進(jìn)行改造和研究，對(duì)提高其使用效率具有很重大的意義。</p><p>　　關(guān)鍵詞：中間槽；進(jìn)料槽；卸料槽。</p><p>　　全套圖紙，加153893706</p>&

3、lt;p>　　Design of the Scraper Rock Loader’s Transmission Part</p><p><b>　　Author: </b></p><p><b>　　Tutor: </b></p><p>　　Abstract: The scraper rock loader w

4、hich plays an important role in mining industry and other national economy is the main equipment for the mechanization of road construction. While the transmission part is the basic one of the scraper rock loader which i

5、ncludes feed channel, medial launder, and medial joint launder and outfeed channel and so on. As the technology develops and the mechanically manufacturing quantity of the mining industry expands quickly, more and more m

6、ining enterprises use the</p><p>　　Key words: feed channel, medial launder, outfeed channel</p><p><b>　　1 前言</b></p><p><b>　　1.1 課題來(lái)源</b></p><p&

7、gt;　　P-30B耙斗裝巖機(jī)是邵陽(yáng)大地煤機(jī)械有限公司中一個(gè)加工工藝比較完整的機(jī)械產(chǎn)品。在大地煤機(jī)械有限公司進(jìn)行實(shí)地考察時(shí)，發(fā)現(xiàn)該機(jī)械在生產(chǎn)實(shí)際過(guò)程中其工藝設(shè)計(jì)有不足的地方，且其承載能力、強(qiáng)度要求不能達(dá)到實(shí)際生產(chǎn)所需的要求。</p><p>　　1.2 研究目的意義</p><p>　　耙斗裝巖機(jī)和其他裝載機(jī)械相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、操縱靈活、適應(yīng)性強(qiáng)（即適應(yīng)水平裝載，又適應(yīng)上下山

8、的斜坡巷道裝載）易實(shí)現(xiàn)平行作業(yè)、裝載效率高的特點(diǎn)。耙斗裝巖機(jī)是實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的主要設(shè)備，受到各方面用戶的好評(píng)。不但在煤炭、冶金礦山得到廣泛應(yīng)用，在鐵路隧道、水電涵洞施工中都得到了廣泛應(yīng)用。所以耙斗裝巖機(jī)在礦業(yè)開(kāi)發(fā)和其他國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有重要地位。而傳送部分是耙斗裝巖機(jī)基礎(chǔ)件，它包括進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽。耙斗扒取的巖石依次通過(guò)進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽、自卸料槽底部的卸料口卸入礦車。中間槽安裝在臺(tái)車的支架和支柱上，而進(jìn)料槽、卸料槽則分別在其

9、前后與之銜接。進(jìn)料槽的中部安有升降裝置，以調(diào)節(jié)簸箕口的高低，簸箕口前兩側(cè)裝有擋板，引導(dǎo)耙斗進(jìn)入槽子。中間槽有兩個(gè)彎曲部，為考慮磨損及易于更換，彎曲部裝有可拆卸的耐磨弧形板。卸料槽后部安有彈簧碰頭，起緩沖作用。隨著技術(shù)的進(jìn)步和礦業(yè)機(jī)械制造量的迅速擴(kuò)大，在中小批量生產(chǎn)條件下，越來(lái)越多的礦山企業(yè)使用耙斗裝巖機(jī)。從大量加工實(shí)例中分析可看出耙斗裝巖機(jī)工作效率不高，工作量增加，制造成本上升等問(wèn)題。因此，對(duì)P-30B耙斗裝巖機(jī)傳送部分進(jìn)行改造和研究，

10、對(duì)提高其使用效率具</p><p>　　在本次設(shè)計(jì)中，我們不僅僅能提高自己所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，還提高了查閱專業(yè)設(shè)計(jì)手冊(cè)、圖冊(cè)的能力，并熟悉相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，鍛煉獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力，提高操作繪圖軟件繪制工程圖的熟練度等。通過(guò)P-30B耙斗裝巖機(jī)傳送部分方案設(shè)計(jì)，能使我在學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)的過(guò)程中學(xué)會(huì)解決一些實(shí)際中的一些問(wèn)題，使我的設(shè)計(jì)更具有實(shí)用性，也為我將來(lái)走向社會(huì)做好充分的準(zhǔn)備，為自己以后更好的從事本專業(yè)的技術(shù)設(shè)計(jì)積累了寶

11、貴的經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　1.3 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及水平</p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)耙斗裝巖機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展出現(xiàn)的問(wèn)題中，許多情況不容樂(lè)觀，如產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、產(chǎn)業(yè)集中于勞動(dòng)力密集型產(chǎn)品；技術(shù)密集型產(chǎn)品明顯落后于發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家；生產(chǎn)要素決定性作用正在削弱；產(chǎn)業(yè)能源消耗大、產(chǎn)出率低、環(huán)境污染嚴(yán)重、對(duì)自然資源破壞力大；企業(yè)總體規(guī)模偏小、技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱、管理水平落后等。</p>&l

12、t;p>　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)耙斗裝巖機(jī)的總產(chǎn)量已數(shù)十萬(wàn)臺(tái)，為煤礦開(kāi)發(fā)做出了重要貢獻(xiàn)。耙斗裝巖機(jī)是實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的主要設(shè)備，受到各方面用戶的好評(píng)。不但在煤炭、冶金礦山得到廣泛應(yīng)用，在鐵路隧道、水電涵洞施工中都得到了廣泛應(yīng)用。所以耙斗裝巖機(jī)在礦業(yè)開(kāi)發(fā)和其他國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有重要地位。  我國(guó)從1960年開(kāi)始研制耙斗裝巖機(jī)，經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，可分為試驗(yàn)研究、小批試生產(chǎn)、大批量生產(chǎn)、發(fā)展創(chuàng)新四個(gè)階段。煤炭部煤炭科學(xué)院上

13、海研究所最早開(kāi)始耙斗裝巖機(jī)的研究工作，主要由煤炭系統(tǒng)的制造廠生產(chǎn)，因產(chǎn)量小滿足不了用戶需要。自1971年以來(lái)，根據(jù)礦山生產(chǎn)的需要，江蘇冶金修造廠、梅山鐵礦一大隊(duì)的工人、干部、工程技術(shù)人員一起，在“鞍鋼憲法”的指引下，對(duì)ZYP—7型耙斗裝巖機(jī)作了一些改進(jìn)，試制了ZP— 30型耙斗裝巖機(jī)。幾年來(lái)，經(jīng)過(guò)有關(guān)礦山的使用表明，效果較好，受到現(xiàn)場(chǎng)工人的歡迎。1973年，除煤炭系統(tǒng)增加制造廠外，并陸續(xù)轉(zhuǎn)產(chǎn)給機(jī)械部系統(tǒng)制造廠生產(chǎn)，如錦州礦山機(jī)械廠、上海

14、采礦機(jī)械廠、溫州礦山機(jī)械廠等20多家。其產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)JB/T2378—2004《行星傳動(dòng)耙斗裝巖機(jī)》是由錦州礦山機(jī)器（集團(tuán)）有限公司負(fù)責(zé)起草的[1]。由于生產(chǎn)的需</p><p>　　2 耙斗裝巖機(jī)的概述</p><p>　　2.1 耙斗裝巖機(jī)的分類</p><p>　　耙斗裝巖機(jī)有行星式、內(nèi)脹式。    耙斗裝巖機(jī)按配置的

15、電動(dòng)機(jī)、電器分為隔爆型和非隔爆型兩種；按結(jié)構(gòu)型式分為帶調(diào)車盤、不帶調(diào)車盤和轉(zhuǎn)載機(jī)；按驅(qū)動(dòng)方式分為電動(dòng)、氣動(dòng)和電-液驅(qū)動(dòng)；按行走方式分為軌輪式、雪橇式、履帶式和膠輪式[1]。    耙斗裝巖機(jī)以耙斗容積劃分為：0.15、0.30、0.60、0.90、1.20、1.50 六種規(guī)格。</p><p>　　2.2 耙斗裝巖機(jī)的工作原理</p><p>　

16、　耙斗裝巖機(jī)主要用于在平巷和傾角不大于30°的斜巷掘進(jìn)中，配合礦車或箕斗進(jìn)行裝巖作業(yè)。裝巖機(jī)具有效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。不僅可以用在平巷裝巖，而且可以在30°以下上山或下山巷道裝巖，以及拐彎或90°拐彎的巷道，并且還能進(jìn)行掘進(jìn)工序的平行作業(yè)，提高掘進(jìn)速度，是實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的一種</p><p>　　1－固定楔 2－尾輪 3－鋼絲繩 4－耙斗 5－臺(tái)車

17、 6－操縱機(jī)構(gòu) 7－絞車</p><p>　　8－卡軌器 9－托輪 10－導(dǎo)向輪 11－緩沖器 12－卸料槽 13－中間槽 14－連接槽 15－簸箕口 16－擋板</p><p>　　圖1 耙斗裝巖機(jī)工作原理</p><p>　　Fig.1 Rake bucket rock loader works</p><

18、;p>　　主要機(jī)械設(shè)備[2]。如圖1所示，耙斗裝巖機(jī)受料部簸箕口與水平成一定的傾角，卸料槽末端裝有導(dǎo)向滑輪，絞車滾筒上的鋼絲繩，繞過(guò)導(dǎo)向滑輪接到耙斗上。開(kāi)動(dòng)絞</p><p>　　車，鋼繩繩牽引耙斗從工作面耙取巖碴，沿著受料部、連接槽、中間槽，到卸料槽，將巖碴卸入卸料槽下面的礦車(或箕斗或轉(zhuǎn)載機(jī))中。卸料后的耙斗，立即空斗返回工作面。重復(fù)前一過(guò)程的裝巖工作，耙斗不斷往返于工作面和卸料點(diǎn)之間，直至把礦車裝滿。

19、</p><p>　　2.3 主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　耙斗的容量為0.3立方米，裝載能力為30—50立方米/小時(shí)，其他的參數(shù)需根據(jù)前面的已知條件及其工作環(huán)境來(lái)計(jì)算。</p><p>　　3 耙斗裝巖機(jī)傳送部分的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 耙斗裝巖機(jī)傳送部分的方案分析</p><p>　　P—30(

20、B)耙斗裝巖機(jī)傳送部分就是耙斗扒料到卸料整個(gè)料所經(jīng)過(guò)的部件，它包括簸箕口擋板、進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽，其他附件如中間接槽、支柱、保護(hù)裝置。P—30(B)耙斗裝巖機(jī)是采石礦普通機(jī)械化掘進(jìn)作業(yè)線中的主要設(shè)備,由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、堅(jiān)固耐用、應(yīng)用范圍廣、裝載效率高,目前是我國(guó)煤礦巷道掘進(jìn)用量最多的一種裝載機(jī)械。耙斗裝巖機(jī)是依靠鋼絲繩的牽引力而使耙斗在指定的槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成裝料與卸料過(guò)程的。它可以用于礦井下也可以用于礦井外，當(dāng)它用于礦井下時(shí)，

21、為了使用方便我們應(yīng)該對(duì)其外形尺寸進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂啤Ｓ捎谠诰伦鳂I(yè)，而井下的空間是十分有限的，所以它的外形尺寸不宜過(guò)大，高度一般控制在兩米以內(nèi)，而寬度的設(shè)計(jì)可以根據(jù)耙斗的寬度來(lái)設(shè)計(jì)。然而耙斗的寬度直接影響耙斗的容量，查閱相關(guān)手冊(cè)，在滿足要求容量和使用的通用性的情況下可將耙斗的寬度設(shè)計(jì)為900 mm，為了使耙斗能在槽中順利的來(lái)回，可將裝巖機(jī)的中間槽和卸載槽設(shè)計(jì)為1.2b（b為耙斗的寬度）左右，此次的設(shè)計(jì)取為1022 mm，為了提高工作效率，進(jìn)

22、料槽的寬度并不一致，即進(jìn)料槽略成梯形，將與地面或巖石接觸的一邊設(shè)計(jì)為1.45b，即為1305 mm，而它的另一</p><p>　　1－簸箕口擋板 2－進(jìn)料槽 3－中間槽 4－卸料槽</p><p>　　圖2 傳送機(jī)構(gòu)總圖</p><p>　　Fig.2 Transfers the General Plan</p><p>

23、　　3.2 傳送部分的部件組成</p><p>　　P—30(B)耙斗裝巖機(jī)傳送部分主要由三槽一擋及其他附件組成，其中三槽是進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽；一檔為簸箕口擋板；附件有中間接槽、支柱、保護(hù)裝置、耙斗等。</p><p>　　3.2.1 進(jìn)料槽</p><p><b>　　(1)進(jìn)料槽的作用</b></p><p>

24、;　　進(jìn)料槽是引導(dǎo)裝料的，是物料通道之一。進(jìn)料槽的前部幾乎靠地，從而方便耙斗進(jìn)入進(jìn)料槽。它是裝巖機(jī)運(yùn)料裝置的主要組成部分之一。進(jìn)料槽上還安裝了升降裝置，從而可以很靈活的調(diào)節(jié)前部的高度，以方便耙斗很輕松的進(jìn)入進(jìn)料槽。進(jìn)料槽為組焊件，它主要由簸箕口、左右護(hù)板、升降裝置以及連接槽通過(guò)焊接或銷連接而成。進(jìn)料槽的通道大致成梯形狀，兩側(cè)均有升降裝置及保護(hù)裝置。進(jìn)料槽較寬的一邊裝有簸箕口擋板，較窄的一邊與中間槽相連接。</p><

25、p>　　(2)進(jìn)料槽的主要參數(shù)</p><p><b>　　簸箕口設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　長(zhǎng)度： 　　715</p><p>　　寬度： 　　 1305</p><p>　　最大高度：

26、 　 590</p><p>　　最小高度： 543</p><p><b>　　左右護(hù)板設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　寬度： 　 　 36</p><p>　　外護(hù)板長(zhǎng)度： 　　

27、 420</p><p>　　內(nèi)護(hù)板長(zhǎng)度： 　　 484</p><p>　　孔直徑： 　　 18</p><p>　　護(hù)板兩邊夾角： 　　 25</p><p><b>　　升降裝置設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p>

28、;<p>　　前銷軸長(zhǎng)度： 　　 72</p><p>　　后銷軸長(zhǎng)度： 　　 124</p><p>　　長(zhǎng)度： 　　 620</p><p><b>　　連接槽設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>

29、　　長(zhǎng)度： 　 　 1195</p><p>　　寬度： 　　 1182</p><p>　　高度： 　　 460</p><p>　　(3)進(jìn)料槽的布局設(shè)計(jì)：</p><p>　　1－簸箕口 2－護(hù)板 3－升

30、降裝置 4－連接槽</p><p><b>　　圖3 進(jìn)料槽</b></p><p>　　Fig.3 Into the trough</p><p>　　(4)進(jìn)料槽材料的選擇：</p><p>　　進(jìn)料槽底板因?yàn)槿菀啄p，應(yīng)采用耐磨性好的鋼材，故選15Mn。墊圈選用65Mn外，其他的零件基本選用Q235-A。&l

31、t;/p><p>　　3.2.2 中間槽</p><p><b>　　(1)中間槽的作用</b></p><p>　　中間槽是物料通道之一，中間槽也為組焊件。中間槽安裝在臺(tái)車的支架和支柱上，而進(jìn)料槽、卸料槽則分別在其前后與之銜接。中間槽有兩個(gè)彎曲部，為考慮磨損及易于更換，彎曲部裝有可拆卸的耐磨弧形板。</p><p>　　

32、(2)中間槽的主要參數(shù)</p><p>　　底板加強(qiáng)筋設(shè)計(jì)參數(shù)：</p><p>　　選用50×50×6的角鋼，長(zhǎng)度為900</p><p><b>　　左上支架設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　展開(kāi)長(zhǎng)度： 　　 2434</p><p&g

33、t;　　前段長(zhǎng)度： 　　 645</p><p>　　中段長(zhǎng)度： 　　 1453</p><p>　　后段長(zhǎng)度： 　　 336</p><p>　　中段與前后段夾角： 　　 10.5</p><p><b>

34、;　　中底板設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　長(zhǎng)度： 　　1160</p><p>　　寬度： 　　 1016</p><p>　　孔直徑： 　　 20</p><p>　　孔間距：

35、 　　 110</p><p><b>　　左擱腳設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　長(zhǎng)度： 　　 250</p><p>　　寬度： 　　 75</p><p>　　最大高度：

36、 　　 170</p><p>　　最小高度： 110</p><p>　　夾角： 　　 13.5</p><p><b>　　底梁設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　展開(kāi)長(zhǎng)度： 　

37、　 2302</p><p>　　前段長(zhǎng)度： 　　 580</p><p>　　中段長(zhǎng)度： 　　 1321</p><p>　　后段長(zhǎng)度： 　　 274</p><p>　　夾角： 　　 10

38、.5</p><p>　　(3)中間槽的布局設(shè)計(jì)，如圖4。</p><p>　　(4)中間槽材料的選擇</p><p>　　中間槽的零件除底板用15Mn外，其他的零件基本選用Q235-A。所用角鋼型號(hào)為：75×75×8和50×50×6。所用槽鋼型號(hào)為：180×48×53。</p><p&

39、gt;　　3.2.3 卸料槽</p><p><b>　　(1)卸料槽的作用</b></p><p>　　卸載槽也為組焊件，也是耙斗運(yùn)行的通道之一。它承擔(dān)著耙斗卸載的重要作用，物料就是通過(guò)此部分進(jìn)入裝料小車的。卸料槽主要由右護(hù)板、左護(hù)板、四個(gè)導(dǎo)向輪托座、緩沖器、筋板、骨架、槽底板和連接板等組成，它們主要是通過(guò)焊接和銷連</p><p>　　接

40、在一起。卸料槽后部安有彈簧碰頭，起緩沖作用。導(dǎo)向輪托架上裝有導(dǎo)向輪，鋼絲繩是通過(guò)導(dǎo)向輪連接到絞車與尾輪上的。卸載槽的外形尺寸為1546mm×1094mm×350mm（長(zhǎng)×寬×高），它的形狀為類似長(zhǎng)方體的槽。卸載槽的設(shè)計(jì)要求并不非常嚴(yán)格，只需滿足一定的強(qiáng)度與剛度即可，盡量能使耙斗中的物料卸載完全。</p><p>　　1－橫梁底板 2－橫梁 3－橫梁襯板 4－右法蘭 5

41、－底板加強(qiáng)筋 6－左上支架 7－左擱腳 8－中底板 9－左法蘭 10－后底板</p><p><b>　　圖4 中間槽</b></p><p>　　Fig.4 Middle slot</p><p>　　(2)卸料槽的主要參數(shù)</p><p><b>　　右護(hù)板設(shè)計(jì)參數(shù)：</b>

42、;</p><p>　　長(zhǎng)邊長(zhǎng)度： 950</p><p>　　短邊長(zhǎng)度： 700</p><p>　　寬度： 　　365 </p><p>　　厚度： 　　170&l

43、t;/p><p>　　導(dǎo)向輪托座（一）設(shè)計(jì)參數(shù)：</p><p>　　斜板長(zhǎng)度： 　 200</p><p>　　斜板寬度： 　　170</p><p>　　托管（一）直徑： 　　 114 </p><p>　　斜板夾角：

44、 　　6.62° </p><p>　　導(dǎo)向輪托座（二）設(shè)計(jì)參數(shù)：</p><p>　　斜板長(zhǎng)度： 　　 200</p><p>　　斜板寬度： 　　 170</p><p>　　托管（二）直徑： 　 　114 &

45、lt;/p><p>　　導(dǎo)向輪托座厚度： 　　74</p><p><b>　　緩沖器設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　長(zhǎng)度： 　　384</p><p>　　最大寬度： 　　 201</p><p

46、>　　最小寬度： 170</p><p>　　高度： 　　 125</p><p>　　開(kāi)口銷型號(hào)： 　　 6×40</p><p>　　導(dǎo)向輪托座（三）設(shè)計(jì)參數(shù)：</p><p>　　斜板長(zhǎng)度：

47、 　　 202</p><p>　　斜板寬度： 　　 170</p><p>　　托管（三）直徑： 　 121 </p><p>　　斜板夾角： 　 5.83</p><p><b>　　筋板設(shè)計(jì)參數(shù)：</b&g

48、t;</p><p>　　長(zhǎng)邊長(zhǎng)度： 　 140</p><p>　　短邊長(zhǎng)度： 　 75</p><p>　　最大高度： 　 150</p><p>　　最小高度： 　 75 </p&

49、gt;<p><b>　　側(cè)板設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　長(zhǎng)度： 1518</p><p>　　寬度： 334</p><p>　　厚度： 6</p>

50、<p><b>　　槽底板設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　長(zhǎng)度： 　　 1375</p><p>　　寬度： 　　 1018</p><p>　　孔直徑： 　　 20</p><p&g

51、t;　　孔間距： 　　 10</p><p>　　(3)卸料槽的布局設(shè)計(jì)，如圖5.</p><p>　　(4)卸料槽材料的選擇</p><p>　　卸料槽的零件除托管用20鋼、底板用15Mn、彈簧用60SiZMn、碰頭用ZG35外，其他的零件基本選用Q235-A。</p><p>　　(5)關(guān)于卸料槽與中

52、間槽的連接</p><p>　　卸料槽與中間槽的連接原是在50×50毫米角鋼用螺栓連接。耙斗卸料時(shí)，連接處受力很大，角鋼很容易變形甚至拉裂，使卸料槽下降，與礦車相碰，可用20毫米鋼板按形狀制作好焊牢即可。為了保證質(zhì)量，可以適當(dāng)加焊幾條拉筋。卸料槽下方的鋼絲繩，由于松馳而下垂，司機(jī)稍一馬虎便可打傷推車工。在槽底適量加焊幾根托繩杠就可以避免。如圖6。</p><p>　　1－側(cè)板

53、2－右護(hù)板 3－導(dǎo)向輪托座（一） 4－導(dǎo)向輪托座（二） 5－緩沖器</p><p>　　6－導(dǎo)向輪托座（三） 7－筋板 8－左護(hù)板 9－斜板 10－底板 11－法蘭 12－連接板</p><p><b>　　圖5 卸料槽</b></p><p>　　Fig.5 Discharge tank</p><p

54、>　　3.2.4 簸箕口擋板</p><p>　　(1)簸箕口擋板的作用</p><p>　　簸箕口擋板也為組焊件，共有兩塊，分別安裝在進(jìn)料槽的兩側(cè)?？紤]到耙斗在裝料及運(yùn)料的過(guò)程中，物料有可能從耙斗中溢出，為了使物料不過(guò)分的散開(kāi)，故在進(jìn)料槽的兩側(cè)安裝了擋板，從而可以提高裝巖機(jī)的工作效率。擋板張開(kāi)角度不宜太</p><p>　　圖6 槽底托繩杠位置</

55、p><p>　　Fig.6 Rope-supporting bottom location bar</p><p>　　大，最好在30°以內(nèi)，否則不起導(dǎo)向作用。它主要由擋板、加強(qiáng)角鋼、橫向筋、鉸鏈接頭等焊接而成。它的結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，其三視圖均為類似的長(zhǎng)方形。</p><p>　　(2) 簸箕口擋板設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　長(zhǎng)度：

56、 800</p><p>　　寬度： 139</p><p>　　高度： 550</p><p>　　擋板型號(hào)： 790×550</p>

57、;<p>　　加強(qiáng)角鋼（一）長(zhǎng)度： 740</p><p>　　加強(qiáng)角鋼（二）長(zhǎng)度： 520</p><p>　　加強(qiáng)角鋼型號(hào)： 75×75×8</p><p>　　(3)簸箕口擋板材料的選擇</p><p>　　

58、全部選用Q235-A。</p><p>　　(4) 簸箕口擋板布局設(shè)計(jì)，如圖7。</p><p><b>　　3.2.5 附件</b></p><p><b>　　(1)　中間接槽 </b></p><p><b>　?、僦虚g接槽的作用</b></p><

59、p>　　中間接槽與撐腳是相對(duì)應(yīng)的。當(dāng)裝料小車離臺(tái)車較遠(yuǎn)時(shí)，如不使用中間接槽，物料無(wú)法落入下車，也就是說(shuō)中間接槽只是為了加長(zhǎng)物料的通道，從而實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的裝載。中間接槽的一端與中間槽相連接，另一端與卸料槽相連接。當(dāng)工作過(guò)程中需使用中間接槽時(shí)，為了使槽與槽之間能完好無(wú)損的連接，保障工作能順利的進(jìn)行，必須配套使用撐腳。對(duì)于同一臺(tái)機(jī)器來(lái)講，它們的出現(xiàn)是同時(shí)的。中間接槽主要由左、右法蘭，側(cè)板，上邊框，底梁，現(xiàn)法蘭，底板，后搭接板等焊接而成。

60、撐腳主要由支座，接頭（上、下），撐桿L=1307mm，抓爪，抓針等焊接而成。</p><p>　　1－擋板 2－加強(qiáng)角鋼（一） 3－橫向筋 4－加強(qiáng)角鋼（二） 5－鉸鏈接頭</p><p><b>　　圖7 簸箕口擋板</b></p><p>　　Fig.7 Dustpan port baffle</p>&l

61、t;p>　?、谥虚g接槽的主要參數(shù)：</p><p>　　長(zhǎng)×寬×高 1094×500×350</p><p>　?、坌读喜鄣牧慵装逵?5Mn 外，其他的零件基本選用Q-235A。 </p><p><b>　　(2)　支柱 </b></p><p><

62、;b>　?、僦е淖饔?lt;/b></p><p>　　支柱也為組焊件，是所有槽與兩擋板重量的支撐件之一。支柱要求要有較強(qiáng)的強(qiáng)度與剛度，由于它為組焊件，因此它所要求的焊條機(jī)械性能強(qiáng)度不低于37kg/mm，主體與底板焊接后其不垂直度允許為1mm。支柱主要由上、下筋板，場(chǎng)、短筋板，主體L=710mm，頂板，拖架L=254mm等焊接而成。</p><p><b>　?、谥?/p>

63、柱的設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p>　　高度： 　　 720</p><p>　　寬度： 　　 250</p><p>　　主體長(zhǎng)度： 　　 710</p><p>　　托架長(zhǎng)度： 　　

64、 235</p><p><b>　?、壑е牧系倪x擇</b></p><p>　　支柱的零件除主體和托架用槽鋼140×58×6外，其他的零件基本選用Q235-A。 </p><p>　　④支柱的布局設(shè)計(jì)，如圖8。</p><p>　　3.3 耙斗的設(shè)計(jì)</p>

65、<p>　　3.3.1 耙斗的現(xiàn)狀</p><p>　　耙斗是耙斗裝巖機(jī)的主要組成部分。耙斗是一個(gè)形狀特殊的、沒(méi)有斗底的刮斗，籍它耙斗裝巖機(jī)的兩根(或三根)鋼絲繩的拉力，沿著耙運(yùn)面或留槽底板往復(fù)移動(dòng)，在鋼繩拉力和耙斗自重作用下，插入礦堆，把爆破下來(lái)的礦物或廢石，耙至載料小車、留井、煤倉(cāng)或裝載臺(tái)，以便裝車運(yùn)輸。國(guó)內(nèi)使用耙斗裝巖機(jī)的單位很多，數(shù)以百計(jì)，由于備使用單位地質(zhì)情況千差萬(wàn)別，采礦方法和使用條件

66、多種多樣，耙運(yùn)設(shè)備所耙物料的比重、塊度、硬度各不相同，過(guò)去各耙運(yùn)設(shè)備制造廠，耙斗裝巖機(jī)每臺(tái)帶兩個(gè)耙斗，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足各使用單位的不同需要，因此礦山使用現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)各自的具體情況，由礦山機(jī)修廠制造了各種樣式的耙斗，大多數(shù)為焊接耙式耙斗，焊接</p><p><b>　　圖8 支柱</b></p><p>　　Fig.8 Pillar</p><p>

67、;　　箱形耙斗(因中小型礦山的機(jī)修廠，往往沒(méi)有鑄鋼設(shè)備，所以多采用焊接結(jié)構(gòu))。礦山自制的耙斗，有的好用，也有相當(dāng)一部分使用效果不好。譬如:耙斗各部分比例不協(xié)調(diào)、不易插入礦堆、裝滿系數(shù)較低、壽命短、制造成本高等。因此耙斗的設(shè)計(jì)需做認(rèn)真的考慮。耙斗的結(jié)構(gòu)形狀，重量和插入角等參數(shù)，是耙斗設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，它依據(jù)所運(yùn)物料的性質(zhì)和把斗的工作條件來(lái)確定。耙斗的設(shè)計(jì)與選用是否合理，直接影響著耙斗裝巖機(jī)的生產(chǎn)率。</p><p>　　

68、3.3.2 耙斗設(shè)計(jì)的原則</p><p>　　(1)對(duì)于各種礦物，耙斗易于插入(切入)礦堆，并能在短距離內(nèi)裝滿；</p><p>　　(2)耙斗運(yùn)行要平穩(wěn)，物料不易從斗沿漏出；</p><p>　　(3)在保證裝滿的條件下，耙斗重量要最小；</p><p>　　(4)耙斗運(yùn)行時(shí)，動(dòng)力消耗要最小；</p><p>　

69、　(5)要堅(jiān)固耐用，便于制造。</p><p>　　3.3.3 耙斗的結(jié)構(gòu)形狀</p><p>　　它主要取決于所耙運(yùn)物料的性質(zhì)，概括地說(shuō)，耙運(yùn)塊度、比重較大的硬巖，耙斗應(yīng)制成鑄造的耙式的;耙運(yùn)松軟細(xì)碎的物料，耙斗應(yīng)制成箱形的，露天礦剝離作業(yè)用的耙斗應(yīng)制成雙面的；地面貯煤場(chǎng)往復(fù)運(yùn)煤的耙斗應(yīng)制成焊接的馬蹄形的。耙斗的長(zhǎng)度L、寬度B和高度H間的比例，影響耙斗工作的穩(wěn)定性，各式耙斗的高、寬、長(zhǎng)

70、比例不同，近年來(lái)設(shè)計(jì)制造的各式耙斗的比例約為:鑄造的單面耙式耙斗L:B:H=2.4:1.8:1鑄造的雙面耙式耙斗L:B:H=2:1.5:1箱形耙煤耙斗L:B:H=2:2:1.馬蹄形耙煤耙斗L:B:H=2.6:2:1輕型耙礦耙斗L:B:H=2:1.6:1這些耙斗在不同的條件下，都獲得了滿意的使用效果[5]。耙斗各部分?jǐn)嗝娉叽?，按?qiáng)度條件計(jì)算的結(jié)果，往往小于按耙斗的必需重量和耙斗的耐磨性所確定的尺寸，因此耙斗的強(qiáng)度計(jì)算，這里不贅述。下面對(duì)耙

71、斗的主要工作參數(shù)進(jìn)行選擇： </p><p><b>　　(1)耙斗重量</b></p><p>　　耙斗的工作條件很繁重，耙齒是易損零件，為了便于更換耙齒，早期生產(chǎn)的耙斗，斗體和耙齒的連接，多用螺栓連接，由于螺栓連接易松動(dòng)，螺栓松掉后能引起耙齒脫落，如果脫落的耙齒隨著塊狀礦石一起運(yùn)往選廠，很可能造成破碎機(jī)的重大機(jī)械事故，個(gè)別礦山曾有此教訓(xùn)，因此現(xiàn)在生產(chǎn)的耙斗，耙齒與

72、斗體的連接，均采用鉚釘連接。耙斗的重量是耙斗的重要參數(shù)之一，它取決于耙齒插入礦堆的阻力，也就是說(shuō)取決子耙運(yùn)物料的塊度和比重。物料的塊度，比重愈大，插入阻力愈大，耙斗應(yīng)該愈重。如耙斗過(guò)輕，便不能插入礦堆，而且沿礦堆表面“擦過(guò)去”。然而，如果耙斗過(guò)重，雖能迅速插入礦堆，裝滿礦物，但增大了動(dòng)力消耗，還會(huì)在耙道上耙出深溝。耙斗重量直接影響耙斗的使用質(zhì)量。耙斗重量的計(jì)算方法有兩種：</p><p>　　1）按照耙斗裝巖機(jī)的

73、工作原理和受力分析來(lái)計(jì)算。從國(guó)內(nèi)外資料看，耙斗的重量一般均以耙斗的單位寬度的重量P表示。過(guò)去美國(guó)對(duì)斗容為0.1~1.0耙斗，P取1~4公斤/厘米；后來(lái)，對(duì)斗容為1.5~2的耙斗，P增至16~20公斤/厘米。蘇聯(lián)對(duì)斗容0.15~1.0的耙斗，P取1.5~5.5公斤/厘米。我們的實(shí)踐推薦P取5~6公斤/厘米。選取耙斗的重量固然與耙斗的寬度有關(guān)，但并不是與寬度成比例遞增的。耙斗重量的選取，取決于耙斗寬度，巖碴物理機(jī)械性能，插入巖堆阻力，裝滿耙

74、斗行程，耙斗插入角a和耙齒的后角等。所以按P值選取耙斗重量并不十分恰當(dāng)。蘇聯(lián)H.B.吉洪諾夫推茬的經(jīng)驗(yàn)公式為：</p><p><b>　　（1）</b></p><p>　　上式所得的計(jì)算值與實(shí)際耙斗的重量的最佳值有很大誤差?？偨Y(jié)我國(guó)煤礦使用耙斗裝巖機(jī)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，按照耙斗裝巖機(jī)的工作原理和受力分析，導(dǎo)出的計(jì)算公式如下：</p><p>　?。?/p>

75、2）式中—耙斗重量，公斤；</p><p><b>　　V—耙斗斗容，；</b></p><p>　　L—裝滿耙斗的路程長(zhǎng)度，取0~3米；</p><p>　　K—耙斗插入巖堆的單位阻力，公斤/；</p><p>　　150毫米以下小碴石：K=2000~3000公斤/；150毫米以上巖碴：K=3000~5000公斤/；爆

76、破不良：K=5000~9000公斤/。</p><p>　　γ—巖碴容重，公斤/；</p><p>　　α、β—耙斗插入角和后角；</p><p>　　C—斗寬系數(shù)，取值如下表：</p><p><b>　　表1 耙斗系數(shù)表</b></p><p>　　Tab 1 Rake bucket co

77、efficient table</p><p>　　近20年來(lái)，我們對(duì)許多不同形式不同重量的耙斗進(jìn)行試驗(yàn)，(2)式計(jì)算出來(lái)的耙斗重量較接近實(shí)際，效果較好，列舉如下：</p><p>　　表2 耙斗實(shí)際重量與計(jì)算重量表</p><p>　　Tab 2 Rake bucket and calculation of the actual weight of the w

78、eight of the table</p><p>　　2）按照相關(guān)手冊(cè)推薦的經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)計(jì)算。</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　式中M—耙斗重量，公斤；</p><p>　　B—耙斗寬度，毫米；</p><p>　　耙裝硬巖和大塊巖時(shí)：q=0.5~0.6 公斤/毫

79、米，耙裝一般軟巖和松散細(xì)粒時(shí)：q=0.3~0.4 公斤/毫米</p><p>　　考慮我國(guó)情況和通用性等方面的因素，q取0.475，算出耙斗重量為427.5公斤。</p><p>　　綜合兩種計(jì)算方法，本次設(shè)計(jì)取耙斗的重量為426.5公斤。</p><p>　　(2)耙斗主要外形尺寸</p><p>　　設(shè)計(jì)耙斗時(shí)應(yīng)以其寬度作基本尺寸，以增加

80、寬度的辦法來(lái)提高耙斗的容積，與此同時(shí)，必須相應(yīng)增加高度和長(zhǎng)寬。寬度與高度的比值應(yīng)考慮耙斗的穩(wěn)定性，并隨其容積、寬度、巖石比重的增加而逐漸減小，一般取1.5~2。耙斗的穩(wěn)定性還與其長(zhǎng)度有關(guān)，長(zhǎng)度與寬度的比值應(yīng)隨巖石的比壓的增加而減小，一般取1.2~1.4。煤礦耙斗的長(zhǎng)L、寬B、高H之比，根據(jù)相關(guān)資料推薦取L:B:H=2:1.5:1為合適。長(zhǎng)、寬、高之間的恰當(dāng)比例，能使耙斗得到較高的裝滿系數(shù)和良好的穩(wěn)定性。</p><p

81、>　　(3)耙斗的插入角和耙角</p><p>　　耙斗的插入角是指耙斗在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中插入巖堆的角度。耙斗的耙角是指耙斗在靜止水平位置時(shí)，耙齒內(nèi)側(cè)與水平所成的角度。耙角不一定等于插入角，但其值十分接近。計(jì)算上為了方便，以耙角作插入角用。耙斗的插入角必須與巖碴的插入阻力相適應(yīng)，阻力大的巖碴，插入角也大，使耙斗在一定距離內(nèi)插入一定深度。插入角的大小，主要取決于物料的塊度、耙運(yùn)面的傾角，耙大塊礦物，插入角應(yīng)大;耙細(xì)

82、碎礦物，插入角可小。插入角太小時(shí)，插入困難，插入角過(guò)大時(shí)，雖易插入物料堆，但增大了耙運(yùn)阻力，耙斗運(yùn)行不平穩(wěn)，產(chǎn)生跳動(dòng)現(xiàn)象，物料易從斗內(nèi)漏出。從現(xiàn)象看，耙斗的插入角與巖碴的塊度有關(guān)，對(duì)塊度較大的巖碴，插入角宜選大些，但塊度愈大，插入阻力也愈大。插入角還與耙斗的裝載位置有關(guān)，如果下山掘進(jìn)，插入角宜適當(dāng)大些。隨著耙角的加大，耙斗重量和牽引力也相應(yīng)增大，因而耙角也不宜太大。當(dāng)耙角增至90°，耙斗就無(wú)法插入巖堆。根據(jù)實(shí)驗(yàn)得：用于水平巷道

83、時(shí)，耙角為50°~55°；用于斜井角度≤20°，耙角應(yīng)取65°左右；當(dāng)斜井角度＞20°，耙角取70°~75°。從生產(chǎn)和通用性兩個(gè)方面考慮，耙角取55°的平巷耙斗。</p><p><b>　　(4)耙斗重心</b></p><p>　　為保證耙?guī)r工作的穩(wěn)定性和較好的插入性能，耙斗重心應(yīng)通過(guò)

84、齒尖如圖9(a)?？墒拱叶饭ぷ鲿r(shí)，耙斗前后各部保持平衡。重心的上下、左右位置，希望在耙斗兩端牽引鋼絲繩的連線下面，以防止耙斗提起時(shí)翻轉(zhuǎn)。下山使用的耙斗，插入角要加</p><p>　　大，重心位置也要后移如圖9(b)。原來(lái)點(diǎn)重心由于工作位置變化而離開(kāi)齒尖，因而應(yīng)移到點(diǎn)，以保持各部平衡，得到較好的裝載性能。</p><p>　　圖9 耙斗的重心位置示意圖</p><p&

85、gt;　　Fig. 9 Diagram of the center rake fight</p><p><b>　　(5)耙斗的尾幫</b></p><p>　　耙斗尾幫是指耙齒齒尖上的傾斜部分W。尾幫的長(zhǎng)短對(duì)耙裝的效果影響很大、耙取巖碴時(shí)，尾幫越短，工作面下部的巖碴越能被清理干凈，但從耙取巖石的受力情況看，尾幫越短，阻力越大。這是耙斗工作時(shí)斗內(nèi)巖碴沿尾幫移動(dòng)造成

86、的。尾幫較長(zhǎng)，耙裝時(shí)，巖碴沿尾幫斜面上移，壓向尾幫的這部分巖碴的重量的垂直分力，自然形成耙斗的截深力的一部分。因此，伺樣容積的耙斗，其他參數(shù)都相同，尾幫長(zhǎng)的耙斗自重比尾幫短的輕。設(shè)計(jì)耙斗時(shí)，利用壓在耙斗尾幫上的巖石產(chǎn)生截深力是較合理的。因?yàn)榻厣钭枇κ请S插入巖堆的深度增大而增大，所需的截深力也是逐漸增加，而由巖石壓在尾幫上產(chǎn)生的截深力，是隨插入深度的增加而增加的。所以耙斗設(shè)計(jì)適當(dāng)考慮加長(zhǎng)尾幫是很必要的。</p><p&

87、gt;　　(6)耙裝阻力的計(jì)算</p><p>　　耙斗耙?guī)r工作受力情況如圖10(a)所示，鋼絲繩的牽引力，牽引著耙斗沿水平方向運(yùn)動(dòng)，克服了耙斗移動(dòng)時(shí)斗內(nèi)巖碴與底板的摩擦阻力和耙斗與底板的摩擦阻力。當(dāng)截深力和切向力的合力，即插入力，足以克服耙斗的插入阻力時(shí)，耙斗在巖堆上移動(dòng)，開(kāi)始插入巖堆，斗內(nèi)巖石沿耙斗尾幫逐漸向上移動(dòng)，隨著耙斗插入巖石的深度及裝載行程的逐漸增加，巖碴在斗內(nèi)沿尾幫向上移動(dòng)，后推前擠，不斷滾動(dòng)圖10

88、(b)，逐漸充滿耙斗。此時(shí)截深阻力和裝滿耙斗時(shí)的巖石切向阻力逐漸增加，直到及的合力與及的合力相等時(shí)，耙斗插入深度不再增加，插入過(guò)程停止。如果耙斗仍有裝載行程，耙斗靠剩余下來(lái)的部分牽引力，克服和，沿一定深度繼續(xù)完成裝載過(guò)程。我們知道了耙斗所受到的阻力，耙斗要從巖碴中運(yùn)動(dòng)到卸料槽上電動(dòng)機(jī)的牽引力必須要大于其受到的最大阻力。</p><p>　　圖10 耙斗裝渣受力分析圖</p><p>　　

89、Fig.10 Force diagram slag rake bucket loading</p><p><b>　　(7)牽引力計(jì)算</b></p><p>　　耙斗完成裝載過(guò)程后，由鋼絲繩牽引到卸料槽卸載。在裝載過(guò)程中，斗內(nèi)一部分壓在尾幫上的巖碴，自然形成截深力的一部分?？梢?jiàn)耙斗重量和形狀，對(duì)耙斗工作性能的影響甚大。過(guò)大的截深力會(huì)使耙斗插入深度過(guò)深，破壞巷道

90、底板，斗內(nèi)巖碴也因耙斗插入過(guò)深而超過(guò)容積外溢，損失功率。截深力過(guò)小，則不能克服一定的截深阻力，而耙斗插入深度過(guò)小，造成耙斗過(guò)長(zhǎng)的裝滿距離。耙斗的牽引力應(yīng)大于或等于耙斗工作的總阻力，即=++。對(duì)于水平底板來(lái)說(shuō)，摩擦阻力為=；=；=KSb；</p><p>　　式中 —耙斗內(nèi)巖碴重量；</p><p>　　—巖碴與底板的摩擦系數(shù)；</p><p><b>　　

91、—耙斗重量；</b></p><p>　　—鋼與巖碴的摩擦系數(shù)；</p><p>　　S—耙斗的插入深度；</p><p><b>　　b—耙斗的寬度；</b></p><p>　　K—耙斗插入巖碴時(shí)的單位平均阻力值。</p><p>　　圖11 耙斗在槽中遠(yuǎn)動(dòng)受力圖</p&g

92、t;<p>　　Fig.11 Rakes against the tank is still being sought to</p><p>　　牽引力一般按上述3項(xiàng)阻力之和計(jì)算，而其余阻力，如鋼絲繩與底板，鋼絲繩與滑輪等摩擦阻力，與此3項(xiàng)相比甚小。所以計(jì)算中，用附加阻力系數(shù) (=1.4~1.5)來(lái)代替。耙料時(shí)，物料塊度及物理機(jī)械性能有影響，還需考慮一個(gè)附加阻力系數(shù)。小塊巖碴：=1.3~1.4；中

93、塊巖碴：=1.5~1.6；多爆破不良：k=2~2.2。因此，絞車牽引力為：</p><p>　　=（++） （4）</p><p>　　當(dāng)耙斗在槽中運(yùn)動(dòng)時(shí)，=0，此時(shí)耙斗的受力分析如圖11所示。</p><p>　　其中N=（+）sinθ，f=+，= sinθ，= sinθ。</p><p>

94、;　　要使耙斗能順利到達(dá)卸料槽，則必須：</p><p>　　≥++（+）cosθ= sinθ+ sinθ+（+）cosθ （5）</p><p>　　將（4）與（5）兩式比較不難得出耙斗的最大阻力產(chǎn)生在耙斗鏟料過(guò)程中，但由于耙斗在鏟料時(shí)所受的最大阻力與耙斗的寬度和插入深度有關(guān)，因此在計(jì)算耙裝阻力之前需對(duì)耙斗的工作參數(shù)進(jìn)行選擇。根據(jù)前面的設(shè)計(jì)可以確定耙斗的寬度：b=900mm，耙斗的

95、重量=4265N，插入深度S取為220mm。耙斗插入巖碴時(shí)的單位平均阻力值K取巖碴的密度為3000kg/，重力加速度g取為10m/，通過(guò)查閱相關(guān)書籍，取巖碴與底板的摩擦系數(shù)=0.15取鋼與巖碴的摩擦系數(shù)=0.1，取=1.5，=2.2。將所有的已知數(shù)據(jù)代入公式： </p><p>　　= （++） </p><p>　　=（++

96、 KSb） = （0.3 ×3000×0.15×10+4265×0.1+780×0.22×0.9×10）×1.5×2.2（N）=3320.8×3.3N≈10.96KN。</p

97、><p>　　而工作機(jī)的有效功率=FV/1000，則可算出=10960×1.2/1000KW=13.15 KW，現(xiàn)需計(jì)算出電動(dòng)機(jī)輸出的功率，則需確定傳動(dòng)裝置的總效率。由手冊(cè)查得，在傳動(dòng)裝置中，三對(duì)齒輪傳動(dòng)每對(duì)=0.98，兩個(gè)卷筒每個(gè)=0.97，一個(gè)聯(lián)軸器每個(gè)=0.99，四對(duì)軸承每對(duì)=0.98，行星輪系效率=0.98，則總效率的計(jì)算見(jiàn)下式（6）。</p><p>　　=0.795

98、 （6）</p><p>　　表3 耙斗插入深度與平均阻力關(guān)系</p><p>　　Tab 3 The pipe into the depth and the resistance between</p><p>　　因此可計(jì)算出電動(dòng)機(jī)輸出的功率=/=13.15/0.795KW=16.54KW。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選YBB17-4型電動(dòng)機(jī)，額定功率為

99、17KW，滿載轉(zhuǎn)速為1460r/min。</p><p>　　通過(guò)查相關(guān)資料和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)可知，工作滾筒和空程滾筒的繩速分別為0.82~1.2m/s和1.27~1.85m/s。</p><p>　　由=FV/1000可得：F=1000/V，由此式可知當(dāng)速度V最小時(shí)，牽引力最大，因此可算得工作滾筒的最大牽引力：</p><p><b>　?。?）</b&g

100、t;</p><p>　　同樣可算得空程滾筒的最大牽引力：</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　當(dāng)速度V最大時(shí)，牽引力最小，因此可算得工作滾筒的最小牽引力：</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　同樣可算得空程滾筒的最小牽

101、引力：</p><p><b>　　（10）</b></p><p>　　3.3.4 耙斗的主要參數(shù)</p><p>　　總長(zhǎng)度： 　　 1250</p><p>　　總高度： 　　 550</p><p>

102、;　　總寬度： 　　 900</p><p>　　容量： 　　 0.3</p><p>　　耙角： 　　 55°</p><p>　　重量： 　　 426.5kg

103、</p><p><b>　　側(cè)板的設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　長(zhǎng)度： 　 720</p><p>　　高度： 　 365</p><p><b>　　尾板的設(shè)計(jì)參數(shù)：</b>&l

104、t;/p><p>　　長(zhǎng)度： 820</p><p>　　厚度： 50</p><p><b>　　耙齒的設(shè)計(jì)參數(shù)：</b></p><p>　　長(zhǎng)度：

105、 382</p><p>　　寬度： 285</p><p>　　厚度： 50</p><p>　　孔直徑： 21</p><p>　　孔間距橫向：

106、 150</p><p>　　孔間距縱向： 80</p><p>　　3.3.5 耙斗的布局設(shè)計(jì)，如圖12。</p><p>　　4 傳送部分焊接工藝分析</p><p>　　焊接是通過(guò)加熱或加壓或兩者并用，并且用火不用填充材料，使金屬材料達(dá)到原子結(jié)合的一種加工

107、方法[22]。與其他連接方法相比，焊接具有節(jié)省金屬材料、生產(chǎn)率高、操作條件好、接頭密封性好、經(jīng)濟(jì)性好、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。焊接的另一個(gè)特點(diǎn)是可以化大為小、以小拼大。在制造大型機(jī)件與結(jié)構(gòu)件或復(fù)雜的機(jī)器零件時(shí)，可以化大為小、化復(fù)雜為簡(jiǎn)單的方法準(zhǔn)備壞料，用鑄-焊、鍛-焊聯(lián)合工藝，用小型鑄、鍛設(shè)備生產(chǎn)大或復(fù)雜零件。焊接方法的分類 焊接的方法很多，按焊接過(guò)程的特點(diǎn)不同可分為：熔化焊、壓力焊和釬焊三大類。 </p><

108、p>　　1）熔化焊 是利用局部加熱的方法將連接處的金屬加熱至溶化狀態(tài)而完成焊接的方法。通過(guò)加熱可增大金屬原子的動(dòng)能，促進(jìn)原子間的相互擴(kuò)散。當(dāng)被焊接金屬加熱至溶化形成液態(tài)溶池時(shí)，原子之間可以充分?jǐn)U散和緊密接觸，因此冷卻凝固后，即可形成牢固的焊接接頭[22]。常見(jiàn)的氣焊、電弧焊、電渣焊等均屬于熔化焊的范疇。</p><p>　　2）壓力焊 是利用焊接時(shí)施加一定壓力而完成焊接的方法。這類焊接有兩種形式：一是將被焊

109、金屬接觸部分加熱至塑性狀態(tài)或局部溶化狀態(tài)，然后施加一定壓力，以使金屬原子間相互結(jié)合形成牢固的焊接接頭，如鍛焊、接觸焊、摩擦焊和氣壓焊等就屬于這種類型的壓焊方法；二是不進(jìn)行加熱，僅在被焊金屬接觸面上施加足夠大的壓力，借助于壓力所引起的塑性變形使原子間相互接近而獲得牢固的壓接接頭，這種壓力焊的方法有冷壓焊、爆炸焊等[22]。 </p><p><b>　　圖12 耙斗</b></p>

110、;<p>　　Fig.12 Rake fight</p><p>　　3）釬焊 釬焊是采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將焊件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)，低于母材熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕母材，填充接頭間隙并與母材相互擴(kuò)散實(shí)現(xiàn)連接焊件的方法，屬于這類焊接方法的有硬釬焊與軟釬焊等[22]。 </p><p>　　4.1 焊接結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)</p><p>

111、　　焊接結(jié)構(gòu)是指各種焊接方法連接而形成的金屬結(jié)構(gòu)。雖然焊接結(jié)構(gòu)式樣繁多，但是生產(chǎn)工藝流程大致相同，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)工藝流程為：鋼材復(fù)驗(yàn)→鋼材矯正→放樣劃線→切割加工→成形加工→部件裝焊→分段裝焊→總體裝焊→變形矯正→除銹油漆→結(jié)構(gòu)驗(yàn)收→提交使用[22]。裝配是根據(jù)圖樣、有關(guān)工藝文件和技術(shù)條件的規(guī)定，將零件（或部件）用焊接定位或其他連接方法組裝到一起的工序。焊接結(jié)構(gòu)的裝配定位方法主要是支承、加緊和定位焊。</p><p&g

112、t;　　(1)支承：通常采用裝配平臺(tái)、墊鐵、馬板、千斤頂和推撐器等。</p><p>　　(2)加緊：可以采用擋鐵、馬板、拉緊器和通用及專用的焊接壓夾裝置。</p><p>　　(3)定位焊：它是為組裝和固定焊件上的接縫位置而進(jìn)行的焊接。在大多</p><p>　　數(shù)情況下，這種焊縫將成為正式焊縫的一部分，因此對(duì)定位焊縫的質(zhì)量要求與正式焊縫完全相同。</p&g

113、t;<p>　　裝配工序的基本要求是，不應(yīng)使構(gòu)件在裝配定位后發(fā)生移動(dòng)，傾斜和扭轉(zhuǎn)，保證裝配的正確性及結(jié)構(gòu)符合圖樣尺寸，同時(shí)還必須滿足焊件工藝的要求。通常裝配是焊接的前一道工序，如果裝配工藝不正確，會(huì)使結(jié)構(gòu)達(dá)不到技術(shù)要求，同時(shí)對(duì)焊接質(zhì)量也會(huì)產(chǎn)生不利的影響。</p><p>　　焊接結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)如下： 1）焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中變化范圍大。2）焊接結(jié)構(gòu)有較大的焊接應(yīng)力和變形。3）焊接結(jié)構(gòu)具有較大

114、的性能不均勻性。4）焊接接頭的整體性：一方面使焊接結(jié)構(gòu)有高密封性和高剛度。另一方面，一 旦裂紋出現(xiàn)沒(méi)有很好的止裂性。裂紋會(huì)迅速擴(kuò)展，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)失效發(fā)生事故。</p><p>　　4.2 部件焊接工藝</p><p>　　整個(gè)傳送部分的材料，除了幾個(gè)特殊的外，其他都用Q235-A這種普通碳素結(jié)構(gòu)鋼。普通碳素結(jié)構(gòu)鋼簡(jiǎn)稱普碳鋼，其冶煉容易、工藝性

115、好、價(jià)廉、在力學(xué)性能上要求能滿足一般工程結(jié)構(gòu)及普通機(jī)器零件的性能要求，應(yīng)用很廣。Q235-A表示為屈服強(qiáng)度為235，質(zhì)量等級(jí)為A的碳素結(jié)構(gòu)鋼。由于所用材料都是低碳鋼，焊接方法采用熔化焊中的焊條電弧焊。焊條電弧焊工藝參數(shù)包括焊條的選擇、焊接電流、電弧電壓、焊接速度以及焊接層數(shù)等。正確選擇焊接工藝參數(shù)是保證獲得質(zhì)量?jī)?yōu)良的焊縫和較高的生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。</p><p>　　下面對(duì)導(dǎo)向輪托座的焊接工藝進(jìn)行分析：</p