p-30b耙斗裝巖機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　P-30B耙斗裝巖機(jī)是通過絞車的兩個(gè)滾筒分別牽引主繩、尾繩使耙斗作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把巖石扒入進(jìn)料槽，自卸料槽卸料口卸入礦車或箕斗而實(shí)現(xiàn)裝巖作業(yè)。該機(jī)主要由固定楔、尾輪、耙斗、臺(tái)車、絞車、操縱機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輪、料槽（進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽）及電氣部分等組成。本設(shè)計(jì)包含了其中的大部分內(nèi)容，其中最主要是對(duì)絞車的設(shè)計(jì)，包括電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作滾

2、筒、空程滾筒等，在設(shè)計(jì)過程中結(jié)合實(shí)際情況，嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以及煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，力爭(zhēng)給出最合理的參數(shù)，最后對(duì)一些關(guān)鍵部件進(jìn)行了強(qiáng)度校核，耙裝機(jī)是煤炭裝載自動(dòng)化設(shè)備中的重要組成部分，能夠創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。</p><p>　　關(guān)鍵字：行星齒輪、滾筒、制動(dòng)器</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　P-30

3、B rock rake bucket loading machine use two drum which tract the head of fighting, respectively, the end of fighting to get reciprocating motion of bucket, which hold the rock into the trough, then from the trough mouth

4、 to slot where rocks dump into the tub and skip ,so loading operations is achieved. It is mainly compared of the fixed wedge, tail wheel, rake bucket, trolley, hoist, control agencies, driven wheels, trough (trough into

5、 ,the middle slot, slot discharge), and electrical parts</p><p>　　Key words: Planetary gear, roller, brakes</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　第一章 緒論4</p><p>　

6、　第二章 耙 斗6</p><p>　　2. 1．耙斗的重量6</p><p>　　2. 2.耙斗耙角的選擇6</p><p>　　2.3．耙斗形狀7</p><p>　　第三章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9</p><p><b>　　3.1 電動(dòng)機(jī)9</b></p

7、><p><b>　　3.2減速器10</b></p><p>　　3.3工作滾筒12</p><p>　　3.4空程滾簡(jiǎn)20</p><p>　　3.5剎車閘帶22</p><p>　　3.6輔助剎車22</p><p>　　第四章 臺(tái)車及操作機(jī)構(gòu)2

8、6</p><p><b>　　4.1.臺(tái)車26</b></p><p>　　4.2.操作機(jī)構(gòu)26</p><p>　　第五章 槽 子29</p><p><b>　　5.1．擋板29</b></p><p>　　5.2．進(jìn)料槽29</p>

9、<p>　　5.3．中間槽30</p><p>　　5.4．卸載槽31</p><p>　　第六章 輔助設(shè)備34</p><p>　　6.1．固定裝置34</p><p>　　6.2．導(dǎo)向輪36</p><p>　　第七章 耙斗裝巖機(jī)校核計(jì)算39</p>&

10、lt;p>　　7.1、傳動(dòng)速比計(jì)算40</p><p>　　7.2.鋼絲繩速度計(jì)算42</p><p>　　7.3.滾筒繩量計(jì)算43</p><p>　　7.4.減速器軸的校核44</p><p><b>　　結(jié)論56</b></p><p><b>　　致謝58<

11、;/b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)59</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　耙斗裝巖機(jī)是一種主要用于煤礦的裝載機(jī)械，和其他裝載機(jī)械相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、操縱靈活、適應(yīng)性強(qiáng)（即適應(yīng)水平裝載，又適應(yīng)上下山的斜坡巷道裝載）易實(shí)現(xiàn)平行作業(yè)、裝載效率高的特點(diǎn)

12、。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)耙斗裝巖機(jī)的總產(chǎn)量已數(shù)十萬(wàn)臺(tái)，為煤礦開發(fā)做出了重要貢獻(xiàn)。耙斗裝巖機(jī)是實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的主要設(shè)備，受到各方面用戶的好評(píng)。不但在煤炭、冶金礦山得到廣泛應(yīng)用，在鐵路隧道、水電涵洞施工中都得到了廣泛應(yīng)用。所以耙斗裝巖機(jī)在礦業(yè)開發(fā)和其他國(guó)民經(jīng)濟(jì)中具有重要地位。</p><p>　　我國(guó)從1960年開始研制耙斗裝巖機(jī)，經(jīng)歷了40多年的發(fā)展，可分為試驗(yàn)研究、小批試生產(chǎn)、大批量生產(chǎn)、發(fā)展創(chuàng)新四個(gè)階段。煤炭部煤炭科

13、學(xué)院上海研究所最早開始耙斗裝巖機(jī)的研究工作，主要由煤炭系統(tǒng)的制造廠生產(chǎn)，因產(chǎn)量小滿足不了用戶需要，從1973年開始，除煤炭系統(tǒng)增加制造廠外，并陸續(xù)轉(zhuǎn)產(chǎn)給機(jī)械部系統(tǒng)制造廠生產(chǎn)，如錦州礦山機(jī)械廠、上海采礦機(jī)械廠、溫州礦山機(jī)械廠等20多家。其產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)JB/T2378—2004《行星傳動(dòng)耙斗裝巖機(jī)》是由錦州礦山機(jī)器（集團(tuán)）有限公司負(fù)責(zé)起草的。</p><p>　　耙斗裝巖機(jī)在國(guó)外生產(chǎn)和使用也很普遍，法國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、波蘭

14、、捷克、俄羅斯等國(guó)都制造和使用。</p><p>　　目前國(guó)內(nèi)外的耙斗裝巖機(jī)正積極采用新技術(shù)、新工藝、新材料，向大功率、多用途、“距控”和“自控”發(fā)展。</p><p>　　P-30B耙斗裝巖機(jī)用在巖巷掘進(jìn)中配以1.1米3礦車或箕斗進(jìn)行裝載作業(yè)。適用于凈高2.4米以上，凈斷面9米2的巷道。本機(jī)具有裝巖效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能好，適用 范圍廣等特點(diǎn)，即可應(yīng)用于平巷，又可用在30度以下斜巷，

15、是提高掘進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)巷道裝載機(jī)械化的一種主要設(shè)備。</p><p>　　P-30B耙斗裝巖機(jī)的絞車采用的是行星齒輪絞車，與摩擦式絞車相比有它獨(dú)特的優(yōu)缺點(diǎn)：</p><p>　　1.從制造角度看，行星齒輪絞車較復(fù)雜，礦上機(jī)修廠自行制造較困難。特別是有些易損零件礦上很難自己解決，如內(nèi)齒圈；而摩擦式絞車由于電動(dòng)機(jī)，減速器均采用11型和20型刮板運(yùn)輸機(jī)上的現(xiàn)有設(shè)備，而11型和20型礦上一般都有，只

16、要局部修改即可使用，比較方便。</p><p>　　2.從使用角度看，行星齒輪操作省力，靈活，調(diào)整簡(jiǎn)單，事故少，維修工作量小，而摩擦式絞車，由于都用四頭螺母推動(dòng)滾筒與摩擦離合器接觸，帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，軸向力較大，推力軸承容易損壞，連續(xù)操作后離合器容易發(fā)熱產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，操作時(shí)比較費(fèi)力，鋼絲繩容易跳動(dòng)，維修工作量也比較大。</p><p>　　第二章 耙 斗</p>

17、<p>　　耙斗是耙裝機(jī)的主要組成部分，耙斗的重量、耙角、形狀是耙斗的主要參數(shù)。耙斗設(shè)計(jì)是合合理，直接影響耙裝機(jī)的生產(chǎn)率．影響在硬巖、大塊條件下是否能很好地進(jìn)行裝載工作：</p><p>　　2. 1．耙斗的重量</p><p>　　根據(jù)巖石比重和塊度的大小來決定耙斗的重量。在設(shè)計(jì)中可由單位耙斗長(zhǎng)度的重量(簡(jiǎn)稱單位重量)q來計(jì)算。</p><p>　　q

18、=耙斗總重/耙斗寬度</p><p>　　根據(jù)我們?cè)囼?yàn)得出數(shù)據(jù)，耙裝硬巖和大塊巖石時(shí)：q＝5-6公斤/厘米，一般軟巖松散細(xì)粒時(shí)：q=3—4公斤／厘米</p><p>　　P-30B型耙裝機(jī)寬度選為900毫米的耙斗，耙裝硬巖大塊時(shí)重量最好選用450公斤以上 這樣耙斗工作是不會(huì)發(fā)飄</p><p>　　2. 2.耙斗耙角的選擇</p><p>　

19、　這里所指的耙角是耙斗在靜止水平位置時(shí)耙齒內(nèi)側(cè)與水平面所成的夾角 (見圖1)。</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　設(shè)計(jì)耙斗時(shí)，耙角大小要合適。過大或過小都會(huì)直接影響把斗的插入情況，同時(shí)又會(huì)抵銷耙斗的重量。即雖然耙斗很重，但達(dá)不到應(yīng)有效果。耙角太大時(shí)，易產(chǎn)生叩頭現(xiàn)象(即耙斗在巖石堆上跳躍）。耙角太小時(shí)，插入阻力大。</p>&l

20、t;p>　　根據(jù)試驗(yàn)：用于水平巷道時(shí)，耙角為50一55左右；用于斜井時(shí)，當(dāng)斜井角度＜20，耙角為65左右，當(dāng)斜井角度＞20，耙角為70—75。</p><p>　　耙斗的插入角，是指耙斗在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，插入巖萬(wàn)堆的角度。耙角不等于插入角，為了使耙斗在工作過程中能獲得較好的插入角，在設(shè)計(jì)耙斗時(shí)應(yīng)選擇合適的耙角，以達(dá)到預(yù)期良好的效果。</p><p><b>　　2.3．耙斗形狀

21、</b></p><p>　　耙斗形狀主要指以下幾個(gè)方面：</p><p>　　(1)長(zhǎng)、寬、高之間比例關(guān)系。有一定范圍，根據(jù)試驗(yàn)建議采用2：1.5：1較好。如過高，耙斗穩(wěn)定性差。過長(zhǎng)則不能充分利用耙斗有效空間。過寬會(huì)增加耙裝機(jī)寬度。而耙斗容量增大不多。</p><p><b>　　(2)耙斗外形</b></p>&l

22、t;p>　　在己知尺寸情況下，要考慮如何充分利用耙斗的有效空間。使耙斗工作過程中巖石愈積愈多，同時(shí)又要避免巖石從耙斗兩側(cè)或上部渦掉。</p><p>　　P-30B型耙斗裝巖機(jī)選用圖2所示機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　圖2</b></p><p>　　其中查表可知： 平巷：a=1250 b=9

23、00</p><p>　　C=550 d=1080</p><p>　　e=430 f=290</p><p><b>　　g=70</b></p><p>　　斜巷：a=1250 b=900</p>

24、<p>　　C=610 d=1080</p><p>　　e=330 f=240</p><p><b>　　g=70</b></p><p>　　第三章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p>　　耙裝機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙滾筒耙礦絞車。該絞

25、車應(yīng)能保證耙斗住復(fù)運(yùn)動(dòng)，并迅速變換役復(fù)方向。為了提高耙裝機(jī)的生產(chǎn)率，空行的速度比耙裝時(shí)快，為此兩個(gè)滾筒之轉(zhuǎn)速各不相同。目前耙裝機(jī)采用的絞車有行星齒輪式絞車和摩擦式絞車兩種。而P-30B型耙斗裝巖機(jī)選用行星齒輪式絞車</p><p>　　行星齒輪式絞車是一種行星齒輪傳動(dòng)的絞車。由電動(dòng)機(jī)1，減速器2，工作滾筒3，空程滾簡(jiǎn)4，剎車閘帶5，輔助剎車6等幾個(gè)部分組成。詳見圖3和圖4。</p><p>

26、;<b>　　3.1 電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　耙斗裝巖機(jī)工作過程中，平均負(fù)荷不大，而瞬間負(fù)荷很大。為了適應(yīng)這種待點(diǎn)，要求電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2．8倍?？紤]煤礦特點(diǎn)設(shè)計(jì)成防爆型結(jié)構(gòu)，可在有瓦所及煤塵爆炸的礦井中使用c zYP—17型耙裝機(jī)使用的電機(jī)為B級(jí)絕緣，轉(zhuǎn)速1460轉(zhuǎn)／分鐘，重量225公斤，采用帶法蘭盤連接方式?，F(xiàn)已正式定型為Dz3B—17型。</p>&l

27、t;p><b>　　圖3</b></p><p><b>　　3.2減速器</b></p><p>　　由箱體、齒輪、軸、軸承、蓋等組成。是一個(gè)兩級(jí)減速器，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳到最后一級(jí)齒輪的花鍵軸上，速比i＝5.14，為了使進(jìn)軸與出軸之間有足夠距離，放在第二級(jí)中加一過渡齒輪。減速器之兩端分別與電動(dòng)機(jī)及工作滾筒相連接，在減速器與電動(dòng)機(jī)連接處

28、裝有橡膠油封(72x 50 x12毫米)及“o”形密封圈(146x 5)，以防止箱體內(nèi)潤(rùn)滑油滲入電動(dòng)機(jī)內(nèi)。</p><p><b>　　圖4</b></p><p>　　1—電動(dòng)機(jī) 2—減速器 3—工作滾筒 4—空程滾筒</p><p><b>　　3.3工作滾筒</b></p>&l

29、t;p>　　見圖6。由卷筒，中心輪，行星齒輪，內(nèi)齒輪，行星輪架及軸承等組成。在行星輪架上裝有三個(gè)行星齒輪，行星齒輪既與中心輪相嚙合，又與內(nèi)齒輪相嚙合，行星輪架上的軸用鍵與卷筒內(nèi)孔固定。當(dāng)花健軸旋轉(zhuǎn)后通過中心輪上的花健孔帶動(dòng)中心輪旋轉(zhuǎn)，中心輪帶動(dòng)行星齒輪，再由行星齒輪帶動(dòng)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)。內(nèi)齒輪本身是一個(gè)閘輪，外面裝有剎車閘帶，放松剎車閘帶則行星齒輪自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。剎緊剎車閘帶，則內(nèi)齒輪不轉(zhuǎn)，這時(shí)行星齒輪除自轉(zhuǎn)外還要隨中心輪公轉(zhuǎn)，這

30、樣就帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)。由于卷簡(jiǎn)固定在行星輪架的軸上，所以卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)將鋼絲繩卷入。</p><p>　　工作滾筒行星輪系的設(shè)計(jì)</p><p>　　已知：i1=4.64，行星輪數(shù)k=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)</p><p>　　1確定行星輪系的類型</p><p>　　采用如圖5所示的單排行星輪系：</p><p><b&

31、gt;　　圖5</b></p><p>　?。?）.該行星輪系的傳動(dòng)比范圍能滿足設(shè)計(jì)要求；</p><p>　?。?）.該輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，有較高的傳動(dòng)效率。</p><p><b>　　2.確定各輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　由傳動(dòng)比條件得：</b></p>

32、<p>　　即 3.64</p><p>　　由安裝條件知： </p><p>　　即 </p><p>　　取Z6=22，則Z8=80.08，故Z8=80</p><p>　　由同軸條件得 </p><p>　　故 Z6=22

33、 Z7=29 Z8=80</p><p><b>　　3.檢查</b></p><p><b>　　（1）.傳動(dòng)比誤差</b></p><p>　　由于誤差很小，可以采用。</p><p><b>　　（2）.鄰接條件</b></p><p>

34、<b>　　該齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足</b></p><p>　　即 88.33>31</p><p><b>　　故合適</b></p><p><b>　　4.受力分析</b></p><p><b>　　TH=2101&

35、lt;/b></p><p><b>　　TB=1684</b></p><p><b>　　因?yàn)樾行驱X輪有三個(gè)</b></p><p>　　故Th=2101/3=700</p><p>　　Tb=1684/3=561</p><p>　　Ta=453/3=151<

36、;/p><p>　　5 、工作滾筒中心輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　?。?）選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料</p><p>　　1）按照傳動(dòng)方案選取直齒圓柱齒輪</p><p>　　2）耙裝機(jī)速度不高，故選用7級(jí)精度</p><p>　　3）材料選擇。選取齒輪材料為40Cr，硬度為280HBS，</p>&l

37、t;p>　?。?）按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪，選主要參數(shù)</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　T1 =151N·m</p><p>　　載荷系數(shù)取K=1.3</p><p><b>　　齒寬系數(shù)取=1</b></p><p>　　材料的彈性

38、影響系數(shù)ZE=189.8</p><p><b>　　齒輪接觸疲勞強(qiáng)度</b></p><p><b>　　KNH=0.90</b></p><p><b>　?。?）計(jì)算</b></p><p><b>　　=</b></p><p&

39、gt;<b>　　=81.2mm</b></p><p><b>　　即 </b></p><p><b>　　3.7</b></p><p><b>　　取m=4</b></p><p>　?。?）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p&

40、gt;<b>　　按式 </b></p><p>　　T1=151 N·m</p><p><b>　　1) 彎曲疲勞強(qiáng)度</b></p><p><b>　　2) 彎曲壽命系數(shù)</b></p><p>　　3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p>

41、<p>　　取安全系數(shù)S=1.4</p><p><b>　　7MPa</b></p><p><b>　　4）計(jì)算載荷系數(shù)K</b></p><p>　　5) 查取齒形系數(shù) YFa=2.65</p><p>　　6) 查取應(yīng)力校正系數(shù) YSa=1.58</p><

42、;p><b>　　7) 計(jì)算</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=2.35mm</b></p><p>　　(5) 故m=4mm</p><p>　　6 、工作滾筒行星輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　?。?/p>

43、1）選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料</p><p>　　1）按照傳動(dòng)方案選取直齒圓柱齒輪</p><p>　　2）耙裝機(jī)速度不高，故選用7級(jí)精度</p><p>　　3）材料選擇。選取齒輪材料為40Cr，硬度為280HBS，</p><p>　?。?）按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪，選主要參數(shù)</p><p><b>　　

44、式中：</b></p><p><b>　　T =700N·m</b></p><p>　　因行星齒輪所受轉(zhuǎn)距由兩個(gè)齒承擔(dān)，故一個(gè)齒所受轉(zhuǎn)距為</p><p><b>　　T1=350</b></p><p>　　載荷系數(shù)取K=1.3</p><p>&

45、lt;b>　　齒寬系數(shù)取=1</b></p><p>　　材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8</p><p><b>　　齒輪接觸疲勞強(qiáng)度</b></p><p><b>　　KNH=0.90</b></p><p><b>　　（3）計(jì)算</b></p

46、><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=107.0mm</b></p><p><b>　　即 </b></p><p><b>　　3.7</b></p><p><b>　　取m=4</b&g

47、t;</p><p>　?。?）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p><b>　　按式 </b></p><p>　　T1=350 N·m</p><p><b>　　1) 彎曲疲勞強(qiáng)度</b></p><p><b>　　2) 彎曲壽命系數(shù)&l

48、t;/b></p><p>　　3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取安全系數(shù)S=1.4</p><p><b>　　7MPa</b></p><p><b>　　4）計(jì)算載荷系數(shù)K</b></p><p>　　5) 查取齒形系數(shù) YFa=2.65<

49、/p><p>　　6) 查取應(yīng)力校正系數(shù) YSa=1.58</p><p><b>　　7) 計(jì)算</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=2.58mm</b></p><p>　　(5) 故m=4mm </

50、p><p>　　且正好與中心輪摸數(shù)相同</p><p>　　7、工作滾筒內(nèi)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　（1）選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料</p><p>　　1）按照傳動(dòng)方案選取直齒圓柱齒輪</p><p>　　2）耙裝機(jī)速度不高，故選用7級(jí)精度</p><p>　　3）材料選擇。選取齒輪材

51、料為40Cr，硬度為280HBS，</p><p>　?。?）按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪，選主要參數(shù)</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　T1 =561N·m</p><p>　　載荷系數(shù)取K=1.3</p><p><b>　　齒寬系數(shù)取=1</b&

52、gt;</p><p>　　材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8</p><p><b>　　齒輪接觸疲勞強(qiáng)度</b></p><p><b>　　KNH=0.90</b></p><p><b>　?。?）計(jì)算</b></p><p><b>

53、　　=</b></p><p><b>　　=125.7mm</b></p><p><b>　　即 </b></p><p><b>　　1.57</b></p><p><b>　　取m=2</b></p><p>

54、　?。?）校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p><b>　　按式 </b></p><p>　　T1=561 N·m</p><p><b>　　1) 彎曲疲勞強(qiáng)度</b></p><p><b>　　2) 彎曲壽命系數(shù)</b></p><

55、;p>　　3) 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　取安全系數(shù)S=1.4</p><p><b>　　7MPa</b></p><p><b>　　4）計(jì)算載荷系數(shù)K</b></p><p>　　5) 查取齒形系數(shù) YFa=2.65</p><p>　　6) 查

56、取應(yīng)力校正系數(shù) YSa=1.58</p><p><b>　　7) 計(jì)算</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=1.54mm</b></p><p>　　(5) 故m=2mm</p><p>　　又因

57、 要與行星齒輪進(jìn)行配對(duì)</p><p><b>　　故 m=4mm</b></p><p>　　8、工作滾筒的主要數(shù)據(jù)如下：</p><p>　　中心輪 z＝22，m＝4</p><p>　　行星齒輪 z=29，m=4</p><p>　　內(nèi)齒輪 z=80，m＝4<

58、;/p><p>　　圖6 工作滾筒</p><p>　　1—卷筒 2—行星輪架 3—內(nèi)齒輪 4—中心齒輪 5—行星齒輪 6—軸承</p><p><b>　　3.4空程滾簡(jiǎn)</b></p><p>　　見圖7。其結(jié)構(gòu)與工作滾筒一樣。許多零件可互相通用。出于中心輪。行星齒輪的齒數(shù)不同，所以卷筒轉(zhuǎn)速也不相同。&l

59、t;/p><p>　　空程滾筒行星輪系的設(shè)計(jì)</p><p>　　已知：i2=3.35，行星輪數(shù)k=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)</p><p>　　1確定行星輪系的類型</p><p>　　采用如圖8所示的單排行星輪系：</p><p><b>　　圖8</b></p><p>　　

60、（1）.該行星輪系的傳動(dòng)比范圍能滿足設(shè)計(jì)要求；</p><p>　?。?）.該輪系為負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，有較高的傳動(dòng)效率。</p><p><b>　　2.確定各輪齒數(shù)</b></p><p><b>　　由傳動(dòng)比條件得：</b></p><p>　　即 2.35</p>

61、<p>　　由安裝條件知： </p><p>　　即 </p><p>　　取Z9=34，則Z11==79.9，故Z11=80</p><p>　　由同軸條件得 </p><p>　　故 Z9=34 Z10=23 Z11=80</p><p&g

62、t;<b>　　3.檢查</b></p><p><b>　?。?）.傳動(dòng)比誤差</b></p><p>　　由于誤差很小，可以采用。</p><p><b>　?。?）.鄰接條件</b></p><p><b>　　該齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足</b></p&

63、gt;<p>　　即 98.7>25</p><p><b>　　故合適</b></p><p>　　(4).由于空程滾筒為的工作狀態(tài)為回程,一般不會(huì)損壞,故不需要校核其受力.</p><p>　　中心輪 z＝34 m＝4</p><p>　　行

64、星齒輪 z＝23 m＝4</p><p>　　內(nèi)齒輪 z＝80 m＝4</p><p><b>　　3.5剎車閘帶</b></p><p>　　見圖9。由鋼帶，石棉帶，鉚釘?shù)冉M成?？紤]調(diào)換方便分左右兩半，中間用圓頭銷固定。石棉帶磨損后要及時(shí)調(diào)換。工作滾筒和空程滾筒各有一付剎車閘帶，尺寸相同。</p><p

65、><b>　　3.6輔助剎車</b></p><p>　　耙裝機(jī)工作靠?jī)蓚€(gè)行星滾筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)耙斗來回耙取巖石。剎車閘帶剎緊時(shí)，滾筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)，放松時(shí)滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，但由于慣性作用，滾筒實(shí)際還要轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣盤繞在滾筒上的鋼絲繩容易亂繩，直至很快損壞。輔助剎車就用以阻止因慣性而引起的滾筒旋轉(zhuǎn)，防止鋼絲繩亂繩和壓線，起到保護(hù)鋼絲繩的作用，使用時(shí)要經(jīng)常調(diào)整。如掛尾輪需要用人工來拉鋼絲絨時(shí)，應(yīng)松開手把，

66、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，去除彈簧對(duì)閘瓦的壓緊力。掛好尾輪后又要及時(shí)調(diào)整到原來位置。結(jié)構(gòu)見圖10，由手把、套簡(jiǎn)、彈簧、閘瓦等組成。彈簧用來調(diào)節(jié)壓緊力。</p><p>　　圖7 空程滾筒</p><p>　　1—卷筒 2—行星輪架 3—內(nèi)齒輪 4—中心齒輪 5—行星齒輪 6—軸承</p><p>　　圖9 剎車閘帶</p>&l

67、t;p>　　1—鋼帶 2—石棉帶 3—圓頭銷 4—鉚釘</p><p>　　圖10 輔助剎車</p><p>　　1— 手把 2—套筒 3—彈簧 4—閘瓦</p><p>　　第四章 臺(tái)車及操作機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　4.1.臺(tái)車<

68、/b></p><p>　　臺(tái)車是耙裝機(jī)機(jī)架，用以支撐耙裝機(jī)。它由車架、彈簧碰頭等部件組成。臺(tái)車上裝有兩對(duì)1．1胖礦車的車輪，臺(tái)車末端裝有彈簧碰頭，可以緩沖礦車對(duì)耙裝機(jī)的碰撞。</p><p>　　臺(tái)車面上可供安裝絞車操作機(jī)構(gòu)，電氣設(shè)備等，此外還裝有供安裝擄于用的支架和支核，見圖11。</p><p><b>　　4.2.操作機(jī)構(gòu)</b>

69、</p><p>　　當(dāng)進(jìn)行耙裝工作時(shí)工人操作內(nèi)外操縱桿，通過連桿，迫使剎車閘帶剎緊與放松，當(dāng)閘帶剎緊時(shí)滾筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩就收緊盤緊在滾筒上，而耙斗由鋼絲繩牽引往復(fù)耙取巖石。在一般情況下，一個(gè)滾筒剎緊時(shí)，另—滾筒應(yīng)放松，應(yīng)該避免兩個(gè)滾筒同時(shí)剎緊，造成耙斗飛躍而引起事故或損壞設(shè)備。見圖12。</p><p>　　圖11 臺(tái)車</p><p>　　1—車架

70、 2—車輪 3—彈簧碰頭 4—卡軌器</p><p>　　圖12 操作機(jī)構(gòu)</p><p>　　1—內(nèi)操縱桿 2—外操縱桿 3—連桿 4—軸承座 5—軸</p><p>　　第五章 槽 子</p><p>　　耙斗通過槽子把巖石卸到礦車或箕斗中，為了便于運(yùn)輸和安

71、裝，槽子應(yīng)做成可拆卸的結(jié)構(gòu)形式。</p><p>　　設(shè)計(jì)槽子時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn)：</p><p>　　(1)槽子幾何形狀應(yīng)考慮耙斗往復(fù)工作時(shí)鋼絲繩盡量少與撈底板接觸，以減少銅絲繩對(duì)底板的磨損。</p><p>　　(2)耙斗與槽子之間的側(cè)間隙應(yīng)正確選擇，間隙小則耙斗與槽子間易卡石頭。使電機(jī)瞬間負(fù)荷很大，間隙過大則相應(yīng)增加了設(shè)備外形尺寸。一般每邊間隙不超過50毫米，而

72、簸箕口尺寸應(yīng)適當(dāng)加大，以利于耙取兩旁巖石。</p><p>　　(3)槽底板因?yàn)槿菀装p，應(yīng)采用耐磨性好的鋼材，如l 6Mn，底板可適當(dāng)加厚，也可點(diǎn)焊上扁鐵條。其它處選用普通鋼材。</p><p>　　下面根據(jù)槽子安裝的前后順序分別簡(jiǎn)述如下：</p><p><b>　　5.1．擋板</b></p><p>　　當(dāng)耙斗耙

73、取巷道兩幫巖石時(shí)，擋板起耙斗導(dǎo)向和阻止巖石向兩翼擴(kuò)散的作用。擋板張開角度不宜太大，最好在30 以內(nèi)，否則不起導(dǎo)向作用。擋板長(zhǎng)度根據(jù)巷道寬窄而定，巷道寬，擋板可適當(dāng)加長(zhǎng)，直至擋板一端碰到巖幫為止。 </p><p><b>　　5.2．進(jìn)料槽</b></p><p>　　由簸箕口，護(hù)板，連接槽，升降裝置組成。簸箕口與連接槽連接是活連接，簸箕口通道升降裝置可上下轉(zhuǎn)動(dòng)

74、。護(hù)板：當(dāng)耙裝機(jī)工作時(shí)使簸箕口與連接槽緊緊卡住，加強(qiáng)槽子剛性。見圖13：</p><p>　　圖13 進(jìn)料槽</p><p>　　1—簸箕口 2—護(hù)板 3—升降裝置 4—連接槽</p><p><b>　　5.3．中間槽</b></p><p>　　中間槽形狀取決于礦車及絞車位置高低，

75、同時(shí)也要考慮巖石進(jìn)槽子后不會(huì)或少量自行往下滑移，耙?guī)r時(shí)又要使鋼絲繩少與槽底板摩擦，故槽子兩端底板設(shè)計(jì)成A起形狀。使鋼絲繩只同凸形底板接觸，在磨損以后只需更換凸形底板可比較省工，省料，見圖14</p><p>　　圖14 中間槽</p><p>　　1—側(cè)板 2—法蘭 3—凸形底板 4—底板</p><p><b>　　

76、5.4．卸載槽</b></p><p>　　卸載槽槽底開有卸料口，矸石或煤從此口進(jìn)入礦車或箕斗內(nèi)，卸料口兩側(cè)與側(cè)板間焊有兩塊斜板，以防止矸石積存。卸裁槽末端裝有緩沖器，緩沖器內(nèi)裝有彈簧。當(dāng)耙斗卸料時(shí)起緩沖作用。卸載槽見圖15。</p><p>　　卸載槽根據(jù)礦車和箕斗容積大小，它的槽子長(zhǎng)度可作相應(yīng)變更。在中間槽與卸載槽之間可再增加一節(jié)中間接槽，長(zhǎng)短視實(shí)際需要而定。但必須考慮接長(zhǎng)

77、后的剛性和強(qiáng)度要求。有時(shí)為了增加其穩(wěn)定性，在卸載槽末端加一付撐腳。</p><p>　　卸載槽末端，裝有可供安裝頭輪用的座板，座板均有一定角度，考慮鋼絲繩從絞車出來后通過托輪(亦有一定角度)和頭輪，使鋼絲繩避開卸料口，這樣卸載時(shí)巖石不會(huì)與鋼絲繩接觸，以保護(hù)鋼絲繩。</p><p><b>　　圖15 卸載槽</b></p><p>　　1—

78、法蘭 2—側(cè)板 3—底板 4—斜板 5—卸料口 6—頭輪座 7—緩沖器</p><p>　　第六章 輔助設(shè)備</p><p>　　耙裝機(jī)除機(jī)體以外，尚需配備一些輔助裝置，缺少這些裝置，就不能工作。它們是：</p><p><b>　　6.1．固定裝置</b></p><p>

79、;　　當(dāng)耙斗往復(fù)耙取巖石時(shí)，前面需要有一個(gè)導(dǎo)向輪(稱為尾輪)懸掛在工作面上，懸掛滑輪的機(jī)構(gòu)稱固定裝置。固定裝置方式很多，過去曾利用過工作面棚梁來懸掛尾輪，如圖16：</p><p>　　圖16 尾輪懸掛在棚梁上</p><p>　　這種辦法有很多缺點(diǎn)，因?yàn)槭褂脮r(shí)受力大，棚梁常被拉倒，反而增加輔助工作量，在運(yùn)行上也不安全?，F(xiàn)在很少被采用了。</p><p>　　

80、近來廣泛利用錨桿固定裝置，是一種簡(jiǎn)便而又可靠的方法，我們叫它固定楔，分為硬巖用和軟巖用兩種。</p><p><b>　　(1)硬巖固定楔</b></p><p>　　適用于節(jié)理和層理不發(fā)達(dá)的硬巖。在此條件下，應(yīng)該采用硬巖固定楔。它具有使用方便，可靠等優(yōu)點(diǎn)，見圖17。</p><p>　　圖17 硬巖固定楔</p><

81、;p>　　1—楔體 2—緊楔 3—圓環(huán)</p><p>　　硬巖固定楔由楔體、緊楔、和圓環(huán)等組成。采用45#制成。楔體和緊楔均有斜度，起自鎖作用。</p><p><b>　　(2)軟巖固定楔</b></p><p>　　適用于軟巖，巖石節(jié)理層理比較發(fā)達(dá)，或遇到煤或斷層情況下，此種方式工作比較可靠。如仍選用上面介紹的硬巖固定楔，

82、楔體容易拉出。</p><p>　　軟巖固定楔由楔體、鋼絲繩和鋼套等組成。楔體系用45#鋼制成，鋼套內(nèi)外均有錐度，用鉛把鋼套和鋼絲繩緊緊熔合在一起。見圖18。</p><p>　　圖18 軟巖固定楔</p><p>　　1—楔體 2—鋼絲繩 3—鋼套</p><p><b>　　6.2．導(dǎo)向輪</b>&l

83、t;/p><p>　　導(dǎo)向輪包括有尾輪、托輪、頭輪和雙滑輪。他們都由側(cè)板、繩輪、心軸、軸承等幾個(gè)零件組成。</p><p><b>　　(1)尾輪</b></p><p>　　懸掛在工作面固定楔上，固定耙斗鋼絲繩，使耙斗來回耙取巖石。要求堅(jiān)固可靠。不會(huì)卡繩或使鋼絲繩跳出輪槽外。重量要輕，便于移掛。見圖19。</p><p>

84、<b>　　圖19 尾輪</b></p><p>　　1—鉤 2—側(cè)板 3—軸承 4—心軸 5—繩輪</p><p><b>　　(2)托輪和頭輪</b></p><p>　　為了使耙斗往復(fù)耙?guī)r．要求鋼絲繩從絞車滾筒出來以后通過托輪和頭輪來改變方向，以達(dá)到耙斗往復(fù)工作的目

85、的，見圖20。</p><p>　　圖20 托輪與頭輪</p><p>　　1—側(cè)板 2—軸承 3—心軸 4—繩輪</p><p><b>　　(3)雙滑輪</b></p><p>　　耙裝機(jī)在彎道中使用時(shí)，用分段耙運(yùn)巖石，此時(shí)用雙滑輪來改變鋼絲繩位置。見圖21。</p>&l

86、t;p>　　上述幾種輪子都有共同要求，它們是：</p><p>　　1)工作條件惡劣，有水和巖塵，需要有較好的密封裝置c</p><p>　　2）輪子與側(cè)板之間間隙要小．防止鋼絲繩跳出輪槽， 卡入輪子與側(cè)板間，從而損壞鋼絲繩與輪子，影響耙裝機(jī)工作。</p><p>　　3)輪槽夾角要大。便于鋼絲繩接頭通過。因?yàn)闉榱搜娱L(zhǎng)鋼絲繩使用壽命．當(dāng)鋼絲繩磨損或拉斷時(shí)可做接

87、頭繼續(xù)使用，這樣要求輪槽夾角尺寸放大。</p><p>　　4)輪子最好選用耐磨性好的材料，保證半年以上使用壽命。輪槽處表面硬度要高，需達(dá)到HRC 50一55。</p><p>　　圖21 雙滑輪</p><p>　　1—鉤 2—繩輪 3—側(cè)板 4—心輪 5—軸承</p><p>　　第七章

88、 耙斗裝巖機(jī)校核計(jì)算</p><p><b>　　已知數(shù)據(jù)：</b></p><p><b>　　耙斗裝巖機(jī)：</b></p><p>　　技術(shù)生產(chǎn)率： 30—50米3/時(shí)</p><p>　　耙斗容積： 0.5米3</p><p>　　軌距：

89、 600毫米</p><p>　　軸距： 930毫米</p><p>　　鋼絲繩直徑： 12.5毫米</p><p><b>　　外形尺寸</b></p><p>　　長(zhǎng)： 6600毫米</p><p>　　寬：

90、 2400毫米</p><p>　　高： 2045毫米</p><p><b>　　絞車：</b></p><p><b>　　牽引力</b></p><p>　　主繩：1350—1950公斤</p><p>　　尾繩： 968—1392公

91、斤</p><p>　　繩速： 主繩： 0.85—1.22米/秒</p><p>　　尾繩： 1.18—1.70米/秒</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)：</b></p><p>　　型號(hào)： DE3B—17</p><p>　　功率：

92、 17千瓦</p><p>　　轉(zhuǎn)速： 1460轉(zhuǎn)/分</p><p>　　7.1、傳動(dòng)速比計(jì)算 </p><p>　　該機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖22：</p><p>　　圖22 傳動(dòng)系統(tǒng)圖</p><p>　　由圖可知，采用電機(jī)型號(hào)為DE3B型，功率17K w，轉(zhuǎn)速1460 r／ m in

93、，減速器為二級(jí)直齒輪減速器： </p><p>　　Zl=33， Z2=64；Z3=20；Z4=54；Z5=53</p><p>　　工作滾筒 Z6=22；Z7=29；Z8=80</p><p>　　空程滾筒 Z9=34；Z10=23；Z11=80</p><p>　　減速器輸出軸通過工作滾筒和空程滾筒內(nèi)的行星輪來帶動(dòng)工作滾筒或空

94、程滾筒旋轉(zhuǎn)。工作滾筒與空程滾筒上均有剎車專用輔助剎車制動(dòng)，內(nèi)齒輪外表面可由外部制動(dòng)器制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)，不論工作滾筒或空程滾筒均是制動(dòng)器處于松開狀態(tài)，滾筒不轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪空轉(zhuǎn)。工作時(shí)剎緊工作滾筒部分的制動(dòng)器，同時(shí)輔助剎車松開，內(nèi)齒輪不動(dòng)，通過內(nèi)部的行星輪系帶動(dòng)工作 滾 筒旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行裝巖。松開制動(dòng)器，同時(shí)輔助剎車制動(dòng)，工作滾筒不動(dòng)，內(nèi)齒輪空轉(zhuǎn)，裝巖停止。同理，剎緊空程滾筒部份的制動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)耙斗空返行程。本傳動(dòng)系統(tǒng)空轉(zhuǎn)時(shí)整個(gè)系統(tǒng)均為定軸輪系

95、，當(dāng)工作滾筒或空程滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為混合輪系，其中減速器部份為定軸輪系，工作滾筒或空程滾筒工作時(shí)為行星輪系。</p><p>　　傳動(dòng)速比計(jì)算方法： </p><p>　　首先分析一下傳動(dòng)路線，裝巖行程工作滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)工作滾筒制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，內(nèi)齒輪不動(dòng)，輔助剎車松開，工作滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)路線為 ：電動(dòng)機(jī)——Z1——Z2——Z3——Z4——Z5——工作滾筒行星輪系 (由 Z6，Z7，Z8

96、組成 )——工作滾筒。</p><p>　　返回空行程，空程滾筒轉(zhuǎn)動(dòng) (此時(shí)空程滾筒制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)，內(nèi)齒輪不動(dòng)，輔助剎車松開，空程滾筒轉(zhuǎn)動(dòng) )，傳動(dòng)路線為：電動(dòng)機(jī)——z1——Z2—— Z3——Z4——Z6 ——空程滾筒行星輪系 (由 Z9，Z10，Z11 組成 )——空程滾筒。按傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)提供的數(shù)據(jù)計(jì)算速比。 </p><p>　　(1). 減速器速比</p><p

97、>　　減速器速比為定軸輪系速比</p><p>　　i= = =5.14</p><p>　　(2).工作滾筒行星輪系速比i1</p><p><b>　　如上面圖5：</b></p><p>　　i1=1+（80/22）=4.64</p><p>　　(3).空程滾筒行星輪系速比i2<

98、;/p><p><b>　　如上面圖7：</b></p><p>　　i2 =1+（80/34）=3.35</p><p>　　(4).工作滾筒總速比i工</p><p>　　i工=i*i1=5.14*4.64=23.8</p><p>　　(5).空程滾筒總速比i空</p><p

99、>　　i空=i*i2=5.14*3.35=17.2 </p><p>　　7.2.鋼絲繩速度計(jì)算</p><p><b>　　滾筒如簡(jiǎn)圖：</b></p><p><b>　　圖 23</b></p><p><b>　　已知： </b></p>&

100、lt;p><b>　　D內(nèi)=260mm</b></p><p><b>　　D外=490mm</b></p><p>　　鋼絲繩 d=12.5mm</p><p>　　最小計(jì)算直徑： Dmin=D內(nèi)+d=0.26+0.0125=0.2725m</p><p>　　最大計(jì)算直徑：

101、 Dmax=Dmin+2*(n層—1)*d</p><p><b>　　取n層=7</b></p><p>　　Dmax=0.2725+2*(7-1)*0.0125=0.4225m</p><p>　　D外-Dmax=0.49-0.4225=0..0675m=67.5mm</p><p>　　可以用，說明n層=7取

102、得合適</p><p>　　繩速 V=n電機(jī)* *D/（60*i工）</p><p>　　取 n電機(jī)=1460r/min</p><p>　　(1).工作滾筒速度</p><p><b>　　最小繩速</b></p><p>　　V工min= n電機(jī)* *Dmin/（6

103、0*i工）=1460*3.14*0.2725/(60*23.8)=0.85m/s</p><p><b>　　最大繩速</b></p><p>　　V工max= n電機(jī)* *Dmax/（60*i工）=1460*3.14*0.4225/(60*23.8)=1.22m/s</p><p>　　(2).空程滾筒速度</p><p&

104、gt;<b>　　最小繩速</b></p><p>　　V空min= n電機(jī)* *Dmin/（60*i空）=1460*3.14*0.2725/(60*17.2)=1.18</p><p><b>　　最大繩速</b></p><p>　　V空max= n電機(jī)* *Dmax/（60*i空）=1460*3.14*0.4225/

105、(60*17.2)=1.70m/s</p><p>　　7.3.滾筒繩量計(jì)算</p><p>　　由前已知： D內(nèi)=260</p><p>　　滾筒寬度： H=240mm</p><p>　　每層圈數(shù)： Z=H/（d+1.5）=240/(12.5+1.5)=17.1</p><p><b>　　取Z=1

106、7</b></p><p><b>　　容繩量L：</b></p><p>　　L=n層*Z*（D內(nèi)+n層*d）</p><p>　　=7*17*3.14*(0.26+7*0.0125)=129.8m</p><p>　　7.4.減速器軸的校核</p><p><b>　　已

107、知：</b></p><p><b>　　牽引力</b></p><p>　　主繩：1350—1950公斤</p><p>　　尾繩： 968—1392公斤</p><p>　　繩速： 主繩： 0.85—1.22米/秒</p><p>　　尾繩： 1.18—1

108、.70米/秒</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)：</b></p><p>　　型號(hào)： DE3B—17</p><p>　　功率： 17千瓦</p><p>　　轉(zhuǎn)速： 1460轉(zhuǎn)/分</p><p><b>　　軸的材料：&

109、lt;/b></p><p>　　由于傳遞中小功率，轉(zhuǎn)速不太高，故選用45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，查參考文獻(xiàn)[4]表12-1得材料的力學(xué)性能數(shù)據(jù)為：</p><p>　　MPa MPa MPa</p><p><b>　　1.電機(jī)功率計(jì)算</b></p><p><b>　　（1）&l

110、t;/b></p><p>　　由參考文獻(xiàn)[1]表1-2查得：</p><p>　　滾筒效率η1=0.96；</p><p>　　彈性聯(lián)軸器效率η2=0.99；</p><p>　　滾動(dòng)軸承效率η3=0.98；</p><p>　　圓柱齒輪傳動(dòng)效率η4=0.97；</p><p>

111、;　　2.運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p>　?。?）軸0（電動(dòng)機(jī)軸）</p><p>　　P0=Pr=17kw</p><p>　　n0=1460r/min</p><p>　　T0=9550×17/1460=111N·m</p><p>　?。?）軸1（高速軸）</p><

112、p>　　P1=P0·η1·η2=17×0．96×0．99=16.1kw</p><p>　　n1=n0=1460r/min</p><p>　　T1=9550P1/n1=9550×16.1/1460=105N·m</p><p>　　（3）軸2（中間軸）</p><p>　　P

113、2=P1·η3·η5=16.1×0.98×0.95=15.0kw</p><p>　　i12=Z2/Z1=64/33=1.94</p><p>　　n2=n1/i12=1460÷1.94=752.6r/min</p><p>　　T2=9550P2/n2=9550×20.2/752.6=190N·

114、m</p><p>　　（4）軸3（低速軸）</p><p>　　P3=P2·η3·η4=20.2×0.98×0.97=14.2kw</p><p>　　i23=Z4/Z3=54/20=2.7</p><p>　　n3=n2/i23=752.6÷2.7=278.7r/min</p>

115、<p>　　T3=9550P3/n3=9550×19.2/278.7=488N·m</p><p>　?。?）軸4（滾筒軸）</p><p>　　P4=P3·η1·η2·η3=13.2kw</p><p>　　n4=n3=278.7r/min</p><p>　　T4=9550P

116、4/n4=9550×13.2/278.7=453N·m</p><p><b>　　3.軸的校核</b></p><p><b>　?。?）選擇材料</b></p><p>　　由于傳遞中小功率，轉(zhuǎn)速不太高，故選用45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，查參考文獻(xiàn)[4]表12-1得材料的力學(xué)性能數(shù)據(jù)為：<

117、/p><p>　　MPa MPa MPa</p><p>　　Z1=33 Z2=64 Z3=20 Z4=54 </p><p>　　m1=m2=3mm m3=m4=4mm</p><p>　　Dm1=m1*z1=3*33=99mm</p><p>

118、;　　Dm2=m2*z2=3*64=192mm</p><p>　　Dm3=m3*z3=4*20=80mm</p><p>　　Dm4=m4*z4=4*54=216mm</p><p><b>　　減速器高速軸1</b></p><p>　?。?）軸的結(jié)構(gòu)如圖25所示，主要尺寸已標(biāo)出.</p><p&

119、gt;<b>　　圖 24</b></p><p>　?。?）軸上受力分析（如圖25a所示）</p><p><b>　　①齒輪上的作用力</b></p><p>　　圓周力：=2121N</p><p><b>　　徑向力：=795N</b></p><p

120、><b>　　軸向力：=530N</b></p><p><b>　　②求軸承的支反力</b></p><p><b>　　水平面上支反力：</b></p><p><b>　　圖25 </b></p><p><b>　　垂直面上支反力：

121、</b></p><p><b>　　=454N</b></p><p><b>　　=1250N</b></p><p>　　（3）畫彎矩圖（如圖25b、c）</p><p><b>　　剖面B處彎矩：</b></p><p>　　水平面上

122、彎矩=274N·m</p><p><b>　　垂直面上彎矩</b></p><p><b>　　=76N·m</b></p><p>　　合成彎矩=284 N·m</p><p>　　（4）畫轉(zhuǎn)矩圖（如圖25d）</p><p><b&g

123、t;　　105N·m</b></p><p>　?。?）判斷危險(xiǎn)剖面并驗(yàn)算強(qiáng)度</p><p>　　剖面B彎距和扭距均為最大，故剖面B為危險(xiǎn)剖面，因單向回轉(zhuǎn)，視轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)，取=0.602</p><p><b>　　剖面B處當(dāng)量彎矩</b></p><p><b>　　=290N

124、83;m </b></p><p>　　=MPa=13.4MPa<59MPa</p><p>　　所以該軸強(qiáng)度滿足要求。</p><p>　　2、減速器中間軸2的設(shè)計(jì)</p><p>　?。?）軸的結(jié)構(gòu)如圖26所示，主要尺寸已標(biāo)出。</p><p><b>　　圖 26</b>&

125、lt;/p><p>　?。?）軸上受力分析（如圖27a）</p><p><b>　?、冽X輪2上的作用力</b></p><p>　　齒輪2的受力與齒輪1大小相等，方向如圖6a所示:</p><p>　　圓周力：=2121N</p><p><b>　　徑向力：795N</b>&

126、lt;/p><p><b>　　軸向力：530N</b></p><p><b>　　②齒輪3上的作用力</b></p><p>　　圓周力：=4750N</p><p>　　徑向力：=1782N</p><p>　　軸向力：=1184N</p><p>

127、<b>　　③求軸承的支反力</b></p><p><b>　　水平面上支反力：</b></p><p>　　=-（4750×105－2121×345）/450=517N</p><p>　　=(4750×345－2121×105)/450=3146N</p><

128、;p>　　圖 28 中間軸</p><p><b>　　垂直面上支反力：</b></p><p>　　=(795×345+2121×105+)/450=1112N</p><p>　　=(2121×345+795×105-)/450=1804N</p><p>　?。?/p>

129、3）畫彎矩圖（如圖27b、c）</p><p><b>　　剖面D處彎矩：</b></p><p>　　水平面上：=105×3146×0.001=330N·m</p><p><b>　　垂直面上：</b></p><p><b>　　=405N·m

130、</b></p><p>　?。?）畫轉(zhuǎn)矩圖（如圖27d）</p><p><b>　　=190N·m</b></p><p><b>　?。?）計(jì)算當(dāng)量彎矩</b></p><p>　　用剖面D處的最大合成彎矩計(jì)算當(dāng)量彎矩：</p><p><b

131、>　　=420N·m</b></p><p>　　（6）判斷危險(xiǎn)剖面并驗(yàn)算強(qiáng)度</p><p>　　剖面D處當(dāng)量彎矩最大，為危險(xiǎn)剖面：</p><p>　　=25.2MPa<=59MPa</p><p>　　即該軸強(qiáng)度滿足要求。</p><p>　　3、減速器低速軸3的校核</p

132、><p><b>　?。?）選擇材料：</b></p><p>　　查參考文獻(xiàn)[4]表12-1選40Cr合金鋼，調(diào)質(zhì)處理，=750MPa,</p><p>　　=118MPa,=69MPa。</p><p><b>　?。?）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　如圖28所示

133、，主要尺寸已標(biāo)出。</p><p><b>　　圖28 低速軸</b></p><p>　?。?）軸上受力分析（如圖29a）</p><p><b>　?、冽X輪4的作用力</b></p><p>　　齒輪4的受力與齒輪3的受力大小相等，方向如圖8a所示</p><p>　

134、　圓周力：=4750N</p><p>　　徑向力：=1782N</p><p>　　軸向力：=1184N</p><p><b>　?、谇筝S承的支反力</b></p><p>　　水平面上：=4750×103/440=1111N</p><p>　　=4750×337/440