切管機(jī)設(shè)計(jì)——畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、<p><b>　　湘潭職業(yè)技術(shù)學(xué)院</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　題 目： 切管機(jī)設(shè)計(jì) </p><p>　　院 系： 醫(yī)電學(xué)院

2、 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)電一體化 </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>

3、　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　完成日期： 年 月 日 </p><p><b>　　目 錄</b

4、></p><p><b>　　摘要Ⅰ</b></p><p>　　ABSTRACT Ⅱ</p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題背景1</p><p>　　1.2 課題研究意義1</p><p

5、>　　1.3 研究課題選擇1</p><p>　　1.4 現(xiàn)狀以及發(fā)展的道路1</p><p>　　1.5 本章小結(jié)2</p><p>　　第2章 確定設(shè)計(jì)方案3</p><p>　　2.1 設(shè)計(jì)要求3</p><p>　　2.2 切管機(jī)的工作參數(shù)3</p><p>　　2.

6、3 切管機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定3</p><p>　　第3章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算5</p><p>　　3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇5</p><p>　　3.1.1 選擇類型5</p><p>　　3.1.2 選擇轉(zhuǎn)速5</p><p>　　3.1.3 選擇功率5</p><p>　　3.

7、2 確定傳動(dòng)方案5</p><p>　　3.3 各軸轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算8</p><p>　　3.4 進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算9</p><p>　　3.4.1 設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)9</p><p>　　3.4.2 蝸桿蝸輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算10</p><p>　　3.4.3 設(shè)計(jì)與計(jì)算齒輪傳動(dòng)12</p

8、><p>　　3.4.4 確定齒輪模數(shù)17</p><p>　　3.4.5 確定蝸輪蝸桿模數(shù)18</p><p>　　3.4.6 齒數(shù)的確定18</p><p>　　第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20</p><p>　　4.1 各軸的最小直徑的初算20</p><p>　　4.2 計(jì)算各主要傳動(dòng)件的

9、結(jié)構(gòu)尺寸22</p><p>　　4.2.1 三角帶輪22</p><p>　　4.2.2 蝸輪和蝸桿22</p><p>　　4.2.3 齒輪23</p><p>　　4.3 軸的裝配工藝設(shè)計(jì)26</p><p>　　4.4 各傳動(dòng)軸尺寸的計(jì)算與校核26</p><p>　　4.4

10、.1 剛度的校對(duì)和申核的重要性26</p><p>　　4.4.2 蝸桿軸的尺寸計(jì)算與校核26</p><p>　　4.4.3 蝸輪軸的尺寸計(jì)算與校核28</p><p>　　4.4.4 惰輪軸的尺寸計(jì)算與校核31</p><p>　　4.4.5 滾輪軸的尺寸計(jì)算與校核33</p><p>　　4.5 確定減

11、速箱的尺寸34</p><p>　　第5章 總結(jié)37</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)38</b></p><p><b>　　致 謝39</b></p><p>　　附錄 圖紙列表40</p><p><b>　　摘要</b><

12、/p><p>　　切管機(jī)主要用于加工各種用途的管件，主要包括各種材料的金屬管件，本次設(shè)計(jì)的切管機(jī)所加工的管件主要是直徑在3/8″～4″之間，完成的工作主要是切管機(jī)中減速箱、滾子、機(jī)體等的設(shè)計(jì)。其中包括確定設(shè)計(jì)方案、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和計(jì)算（包括電動(dòng)機(jī)的選擇、確定傳動(dòng)方案、各軸轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算等）。在對(duì)上述各項(xiàng)進(jìn)行了詳細(xì)的強(qiáng)度校核之后，根據(jù)已有的經(jīng)驗(yàn)公式，確定了各個(gè)零件之間的相互尺寸。在最后繪制

13、出了裝配圖、部件圖以及部分零件圖。本文設(shè)計(jì)所完成的切管機(jī)主要用于車間中對(duì)管件的切屑加工，對(duì)于提高生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度有著積極的意義。</p><p>　　關(guān)鍵詞：切管機(jī)；傳動(dòng)裝置；設(shè)計(jì)計(jì)算 </p><p>　　Abstraction</p><p>　　Tube cutting machine mainly being used in processing

14、 various functional tube parts ,primarily includes varieties material`s metals tube parts . This time the designed Tube cutting machine essentially process the tube parts which diameter between 3/8"~4

15、".The task of this time designed Tube cutting machine is chiefly comprises the design and of deceleration case , roller ,organism, and so on. Besides, the task also includes the others several steps,s

16、uch as :settle the technology craft program;the </p><p>　　Key words:   Tube cutting machine; Transmission parts; Design calculation</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p

17、><b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　　中國(guó)是一個(gè)擁有上下五千年的歷史文明的國(guó)家。我們偉大的祖先從原始的石器時(shí)代到金屬時(shí)代，就能夠進(jìn)行機(jī)械加工的簡(jiǎn)單操作的流程，但是其生產(chǎn)的效率和精度在當(dāng)時(shí)的生產(chǎn)條件下都是非常的低下。追隨著時(shí)代不斷進(jìn)步的腳步，人們?cè)谧儞Q著方法來提高自己的生活水平和生存條件，就是基于這一點(diǎn)上面，機(jī)械制造自動(dòng)化的快速發(fā)展速度越來越快速，一個(gè)精度更加高、效

18、率更加高、成本更加低、更加人性化的時(shí)代正在向著人們不斷靠近。中國(guó)雖然是一個(gè)豐厚底蘊(yùn)的文明古國(guó)，但是和西方這些發(fā)達(dá)的國(guó)家比較起來，它在工業(yè)制造工藝的方面和發(fā)達(dá)國(guó)家比較起來還是存在較大的差距，機(jī)械制造的技術(shù)是也有很大的差距的，從事機(jī)械行業(yè)的人都曉得，機(jī)械制造技術(shù)的先進(jìn)程度與加工的精確度，生產(chǎn)的效率，以及生產(chǎn)的成本多少有著直接的關(guān)系。隨著我國(guó)工業(yè)及民用建筑的迅速增長(zhǎng)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展速度也越來越快，金屬管材在機(jī)械制造、壓力容器、民用家電等行業(yè)被

19、大量使用，因此切管機(jī)在國(guó)內(nèi)很多行業(yè)中都被廣泛應(yīng)用，為了滿足機(jī)械行業(yè)的發(fā)展需求，我們必須進(jìn)一步提高切管機(jī)的制造技術(shù)[1]。</p><p>　　1.2 課題研究意義</p><p>　　當(dāng)今這個(gè)時(shí)代的各項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展速度是很迅速的，尤其是計(jì)算機(jī)的應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展速度也是非?？焖俚?，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展速度也隨之得到了很大的進(jìn)步和提高，它主要體現(xiàn)出來的方面有生產(chǎn)效率跟隨數(shù)控制造這些方面的迅速進(jìn)步中也得

20、到了快速的提高。數(shù)控加工的高精度對(duì)于大多數(shù)人來說都是第一個(gè)選擇，但是使用數(shù)控加工等方法來對(duì)金屬管材進(jìn)行加工制造對(duì)于一些規(guī)模不大的工廠和企業(yè)來說就有點(diǎn)不太適合，并且對(duì)資源的浪費(fèi)程度也到了一個(gè)很高的地步，實(shí)在是入不敷出。因此，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)根據(jù)工廠平時(shí)的實(shí)際情況，對(duì)原有的切管技術(shù)進(jìn)行更進(jìn)一步的改進(jìn)。使得本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的切管機(jī)能夠擁有操作不復(fù)雜、維護(hù)不復(fù)雜、生產(chǎn)的成本少、生產(chǎn)效率高，并且能夠符合產(chǎn)家要求等優(yōu)點(diǎn)。</p><p

21、>　　1.3 研究課題選擇</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的切管機(jī)要求達(dá)到的目標(biāo)主要是能夠?qū)Ω鞣N各樣用途的金屬管材進(jìn)行切削。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是把切管機(jī)中的減速箱、滾筒及相關(guān)的零件作為設(shè)計(jì)內(nèi)容。其中有對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算和設(shè)計(jì)，總體結(jié)構(gòu)的計(jì)算進(jìn)行校核以及設(shè)計(jì)。然后再通過計(jì)算取得的精確數(shù)據(jù)，繪畫出總體的裝配圖，減速機(jī)的裝配圖，滾筒的裝配圖等，接著又對(duì)各主要基本的零件，繪畫出了多張的零件圖。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的切管機(jī)能

22、夠使緩解工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的效率這些方面體現(xiàn)出來。</p><p>　　1.4 現(xiàn)狀以及發(fā)展的道路</p><p>　　世界不是一層不變的，它總是在無時(shí)無刻的變化著，每天都擁有新的景象。切管機(jī)這個(gè)行業(yè)在國(guó)內(nèi)業(yè)也不會(huì)排除，很多需要切管機(jī)的廠商們都對(duì)這個(gè)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)產(chǎn)生普遍的關(guān)注。 </p><p>　　現(xiàn)如今，日本能夠在這個(gè)領(lǐng)域靠切管機(jī)技術(shù)獲取了大量的利潤(rùn)，就

23、是因?yàn)榫硗布埛智袡C(jī)、紙管機(jī)設(shè)備、切管機(jī)的更新發(fā)展速度能夠遙遙領(lǐng)先，追隨者日本的腳步，東南亞四小龍也迅速發(fā)展了起來，在生產(chǎn)線的制造和包裝機(jī)械設(shè)備的方面有能夠有符合社會(huì)需求的新技術(shù)，在歐共體中，意大利的生產(chǎn)線更新?lián)Q代和包裝機(jī)械設(shè)備的步伐遠(yuǎn)遠(yuǎn)比其它的國(guó)家來得快速。從上面的種種現(xiàn)象看出來更新就是關(guān)鍵！ </p><p>　　更新?lián)Q代的方式是采取更換局部零部件或關(guān)鍵性部件和關(guān)鍵性技術(shù)，從而達(dá)到更換一臺(tái)機(jī)組設(shè)備的目標(biāo)，那么更

24、新原包裝機(jī)械裝備或生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力也能也能迅速提高。這樣的做法就能夠使得大部分零部件、機(jī)組的零件獲得循環(huán)的使用，既能夠把設(shè)備的原有價(jià)值大幅度提高，而且又大幅度減少了成本的需求，使得原材料和所需要的勞動(dòng)力達(dá)到了節(jié)省這個(gè)目標(biāo)。</p><p>　　這種發(fā)展的勁頭能夠體現(xiàn)出切管機(jī)設(shè)備越來越向標(biāo)準(zhǔn)化、組裝化、系列化、聯(lián)機(jī)化、綜合化的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)步。整個(gè)包裝機(jī)械設(shè)備的領(lǐng)域也慢慢地融入了民用、軍用的高技術(shù)。切管機(jī)設(shè)備也能夠在越來越

25、激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中加快更新?lián)Q代和技術(shù)改進(jìn)的步伐[2]。</p><p><b>　　1.5 本章小結(jié)</b></p><p>　　隨著我國(guó)工業(yè)及民用建筑迅速增長(zhǎng)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展速度日益增快，管材在機(jī)械制造、壓力容器、民用家電等行業(yè)被大量使用，因此切管機(jī)在國(guó)內(nèi)很多行業(yè)中都被廣泛得應(yīng)用，為了滿足機(jī)械行業(yè)元越來越快的發(fā)展需求，我們必須要進(jìn)一步提高切管機(jī)的制造技術(shù)，積極創(chuàng)新，跟

26、上時(shí)代發(fā)展的腳步。本章重點(diǎn)闡述了關(guān)于我國(guó)現(xiàn)有切管機(jī)的真實(shí)情況以及本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究方向和設(shè)計(jì)意義，而且從多種的相同角度說明了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的新穎獨(dú)到之處，從目前實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)用的情況中可以看到，切管機(jī)良莠不齊，而且都存在著不少問題，比如：1..結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；2.可以切割管材直徑范圍比較?。?.振動(dòng)比較大、定位不準(zhǔn)確、精度比較低；4.刀具耐用度低、自動(dòng)化程度低；5價(jià)格比較高。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的切管機(jī)主要是能夠?qū)Ω鞣N各樣的用途的金屬管材進(jìn)行切割。本次

27、畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是對(duì)切管機(jī)中的減速箱、滾筒及相關(guān)的零件進(jìn)行的設(shè)計(jì)。其中有對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算和設(shè)計(jì)，總體結(jié)構(gòu)的計(jì)算進(jìn)行校核以及設(shè)計(jì)。然后再通過計(jì)算過取得的精確數(shù)據(jù)，繪畫出總體的裝配圖，減速機(jī)的裝配圖，滾筒的裝配圖等，接著又對(duì)各主要基本的零件，繪畫出了多張的零件圖。使得本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的切管機(jī)能夠擁有操作不復(fù)雜、維護(hù)不復(fù)雜</p><p>　　第2章 確定設(shè)計(jì)方案</p><p><b&

28、gt;　　2.1 設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)過程中的要求：</b></p><p>　　切管機(jī)結(jié)構(gòu)要符合實(shí)際；</p><p><b>　　載荷變動(dòng)小</b></p><p>　　3、操作時(shí)要確保安全；</p><p>　　4、優(yōu)化設(shè)計(jì)要用

29、合理的方法。</p><p>　　2.2 切管機(jī)的工作參數(shù)</p><p>　　滾子轉(zhuǎn)速：n=70r/min</p><p>　　圓盤刀片直徑：a=80mm</p><p>　　加工管件的直徑為：3/8″～4″</p><p>　　電機(jī)額定功率：i為P=1.5Kw</p><p>　　滿載的轉(zhuǎn)速

30、為：N=1410r/min</p><p><b>　　每天工作：10小時(shí)</b></p><p>　　2.3 切管機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)是設(shè)計(jì)一款操作簡(jiǎn)單以及生產(chǎn)高效的切管機(jī)，因此針對(duì)以下的幾種提出的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比較：</p><p><b>　　方案一：</b>

31、;</p><p>　　鋸弓鋸斷金屬管：鋸弓往復(fù)的切削運(yùn)動(dòng)和滑枕的擺動(dòng)進(jìn)給與讓刀的運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。機(jī)器的構(gòu)造會(huì)比較復(fù)雜和鋸切運(yùn)動(dòng)不是連續(xù)不斷是缺點(diǎn)。如果在加工過程中金屬管的直徑有較大的相差時(shí)，還得更換鋸片，由此可見生產(chǎn)效率不是很高。</p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　切斷刀切割金屬管：比如在車床上對(duì)管子進(jìn)行切割，

32、但是車床主軸一般不超過幾十毫米，直徑較大的金屬管通不過去，并且一臺(tái)普通機(jī)床對(duì)費(fèi)用有點(diǎn)耗費(fèi)。要是使用專門的切管機(jī)；它的工作原理是夾緊工件不動(dòng)，安裝在轉(zhuǎn)換的刀架上的兩把切割刀，既有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，又有主切割的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，工作效率高，但是機(jī)床的構(gòu)造會(huì)比較繁雜。</p><p><b>　　方案三：</b></p><p>　　砂輪切割金屬管：砂輪旋轉(zhuǎn)的切削運(yùn)動(dòng)和搖臂向下的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)來

33、實(shí)現(xiàn)切割金屬管。這種機(jī)構(gòu)的構(gòu)造不復(fù)雜，生產(chǎn)效率高，可是砂輪的磨損對(duì)費(fèi)用要求有點(diǎn)高。</p><p><b>　　方案四：</b></p><p>　　碾壓的方法切割金屬管：金屬管旋轉(zhuǎn)的切削運(yùn)動(dòng)和圓盤向下的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。這種方法實(shí)現(xiàn)了連續(xù)切割，生產(chǎn)效率高，機(jī)器的構(gòu)造也不是很復(fù)雜?？墒乔懈顣r(shí)會(huì)使管子的切口內(nèi)徑縮短，一般使用的場(chǎng)合是用于管子要求不高的。</p&g

34、t;<p>　　根據(jù)工作參數(shù)和結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，最終確定在本次設(shè)計(jì)中選用方案四。</p><p>　　本次確定的方案的工作原理：切管機(jī)有相應(yīng)的一個(gè)柜式工作臺(tái)，臺(tái)面下柜內(nèi)吊裝電動(dòng)機(jī)和減速箱，臺(tái)面上安裝一對(duì)滾筒。按下開關(guān)后，動(dòng)力的傳動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)→帶輪→蝸桿→蝸輪→直齒輪→中間惰輪→滾子軸上小齒輪。由于滾子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳給滾筒，使二滾筒同向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鋼管的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)切削時(shí)的主運(yùn)動(dòng)。單臂式的支架裝在滾筒

35、的背后，有一組活動(dòng)的螺桿套筒（即螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）裝在支架上，切割用的圓盤刀片就裝在套筒的下方。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，螺母就會(huì)把刀片和套筒往下壓，直到切斷鋼管。</p><p>　　1-機(jī)柜 2-開關(guān) 3-減速箱 4-電動(dòng)機(jī) 5-帶輪 6-蝸桿 7-渦輪 </p><p>　　8-滾子軸 9-滾筒 10-管子 11-刀片 12-刀架 13-手輪</p>

36、<p>　　圖2-1切管機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖</p><p>　　第3章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>　　3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　對(duì)電動(dòng)機(jī)了解清楚才能選擇電動(dòng)機(jī)。出廠的電動(dòng)機(jī)上面都會(huì)有銘牌，電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)都在銘牌上。所以，選擇電動(dòng)機(jī)需要比較電動(dòng)機(jī)的這些特性，在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中必須要選擇好電動(dòng)機(jī)的類型，轉(zhuǎn)速和功率。</p

37、><p>　　3.1.1 選擇類型</p><p>　　選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格便宜，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)是工業(yè)上普遍的選擇。靜載荷或慣性載荷的大在電動(dòng)機(jī)的類型的選擇時(shí)是主要考慮的方面，切管機(jī)不論是連續(xù)工作，還是重復(fù)短時(shí)的工作，工作所在的環(huán)境都會(huì)有很多灰塵等方面。因此在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中選用籠式三相交流異步電機(jī)。</p><p>　　3.1.2 選擇轉(zhuǎn)速&

38、lt;/p><p>　　異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速主要有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min幾種。選擇同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的電機(jī)比較適合工作時(shí)的轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合。當(dāng)工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速太低（即傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的總傳動(dòng)比較大）會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，價(jià)格偏高。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的切管機(jī)可選擇1500r/min和750r/min這兩種轉(zhuǎn)速。在一般工業(yè)中這兩種轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)的適應(yīng)性比較大，應(yīng)用性比較普遍

39、[3]。</p><p>　　3.1.3 選擇功率</p><p>　　合理確定電動(dòng)機(jī)的額定功率必須要選擇電動(dòng)機(jī)的容量，電動(dòng)機(jī)功率的選擇與電動(dòng)機(jī)的本身發(fā)熱量、工作時(shí)間長(zhǎng)短、載荷大小等因素有關(guān)，可是一般情況下運(yùn)行發(fā)熱條件決定電動(dòng)機(jī)的容量。所以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定功率要大于所需要的功率10%來選用電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的切管機(jī)的電動(dòng)機(jī)的額定功率為P=1.

40、5Kw，滿載轉(zhuǎn)速為N=1410r/min,每天工作的時(shí)間為10小時(shí)，載荷變動(dòng)小適合用在灰塵多的環(huán)境。所以選用Y90L-4型的電動(dòng)機(jī)，它的額定功率，同步轉(zhuǎn)速1500r/min(4極)，滿載轉(zhuǎn)速，最大轉(zhuǎn)矩是2.3N·m。</p><p>　　計(jì)算切管機(jī)的傳動(dòng)比為：</p><p>　　3.2 確定傳動(dòng)方案</p><p>　　傳動(dòng)方案的確定，通常是指?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的

41、選擇及其布置。這是緊密關(guān)聯(lián)的兩個(gè)方面。它的運(yùn)動(dòng)方式基本可以分為；</p><p>　　1.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳遞的方式有：帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，蝸輪傳動(dòng)等；</p><p>　　2.實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)或直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的有：齒輪齒條傳動(dòng)，螺旋傳動(dòng)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)等；</p><p>　　3.實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的有：槽輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)等；</p><p>　　

42、4.實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的有：凸輪機(jī)構(gòu)和平面連桿機(jī)構(gòu)等。</p><p>　　根據(jù)設(shè)備工作機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)形式，載荷的性質(zhì)以及設(shè)備的工作重復(fù)進(jìn)行來選用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。確定一種較好的傳動(dòng)方案是要在進(jìn)行全方面分析和對(duì)比各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特性的基礎(chǔ)上。</p><p>　　原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)等三部分組成了設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于工作機(jī)和原動(dòng)機(jī)之間，用來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的，也可以變換轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的大小或變換

43、運(yùn)動(dòng)的方式，從而適應(yīng)工作機(jī)所需功能要達(dá)到的要求。整各設(shè)備的性能、尺寸、重量和成本都會(huì)受到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的影響，所以擬定合理的傳動(dòng)方案是很需要的。在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，已算出切管機(jī)的i總=20，如果用蝸桿，只需要一次降速就可以達(dá)到，其方案如圖3-1。但是由于加工的管子最大的直徑為4″，如圖2-1，所以兩個(gè)滾筒的中心距離不能夠小于108mm，因此帶動(dòng)兩個(gè)滾筒的齒輪外徑不能大于滾筒的直徑（Ø100mm）。如果取蝸桿z1=2，蝸輪z2=

44、40，m=4，則蝸輪分度圓直徑d2=160mm，比同一軸上的齒輪大，按照?qǐng)D3-1的裝配，蝸輪將會(huì)和滾筒相撞，因此加大兩軸之間的中心距是很需要的。這樣就需要加上一個(gè)惰輪，才能夠解決這個(gè)問題，如圖3-2。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，取蝸輪齒數(shù)為z2=50,模數(shù)m=4。由于帶傳動(dòng)具有緩沖和過載打滑的特性，所以可以將其作為在電機(jī)之后的第一級(jí)傳動(dòng)，由于在這種條件下齒輪工作容易產(chǎn)生沖擊和噪音，所以開式齒輪傳動(dòng)不宜放在高速級(jí)，故低速級(jí)是齒輪傳動(dòng)的選擇</

45、p><p>　　圖3-1蝸輪蝸桿傳動(dòng)方案圖</p><p>　　圖3-2蝸輪蝸桿加中間惰輪傳動(dòng)方案圖</p><p>　　在確定傳動(dòng)方案后,根據(jù)的關(guān)系進(jìn)行傳動(dòng)比的分配。下面對(duì)這個(gè)機(jī)構(gòu)的主要特性進(jìn)行比較,如表3-1:</p><p>　　表3-1主要的幾種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性比較</p><p>　　傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu),尺寸,重量,工

46、作條件和制造安裝等因素是傳動(dòng)比進(jìn)行合理的分配.的時(shí)候必須考慮到的方面。根據(jù)公式 </p><p><b>　　(3-1） </b></p><p>　　可知，當(dāng)傳動(dòng)的功率P一定時(shí),轉(zhuǎn)速n越高,轉(zhuǎn)矩T就越小.因此,對(duì)傳動(dòng)比的分配要謹(jǐn)遵”降速要先少后多”.，V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不能過大，不然大帶輪半徑超過減速器的中心會(huì)過高，造成尺寸不一致，

47、還給機(jī)座的設(shè)計(jì)和安裝帶來問題，又由于齒輪在降速傳動(dòng)的過程中，如果降速比過大，就會(huì)使被動(dòng)齒輪直徑過大,而增大徑向的尺寸，還會(huì)由于小齒輪的齒數(shù)太少而產(chǎn)生根切的情況，然而其在升速傳動(dòng)的過程中，如果提速比較過大，就會(huì)容易引發(fā)劇烈的噪音和震動(dòng)，造成傳動(dòng)不穩(wěn)定從而,影響設(shè)備的工作性能，因此，各個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比分配情況如下:</p><p>　　注:傳動(dòng)系統(tǒng)中的大齒輪是個(gè)惰輪,它不改變傳動(dòng)比只起加大中心距,改變滾筒旋轉(zhuǎn)方向的作用

48、.</p><p>　　3.3 各軸轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算</p><p>　　查表得：取，，，（一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率），根據(jù)公式：</p><p>　　(3-2） </p><p><b>　　可知各軸的轉(zhuǎn)速為：</b></p><p><b>　　各軸的功率為：</b&g

49、t;</p><p><b>　　各軸傳遞的轉(zhuǎn)矩為：</b></p><p>　　第三軸，由于過渡齒輪（惰輪）的關(guān)系此軸不承受轉(zhuǎn)矩，只受彎矩，而且它是一根心軸。</p><p>　　將以上各數(shù)據(jù)制成如表3-2所示的表格：</p><p>　　表3-2各軸的計(jì)算結(jié)果</p><p>　　當(dāng)帶輪直徑和

50、齒輪模數(shù)確定下來后，兩帶輪直徑之比就等于實(shí)際的傳動(dòng)比也可以是兩齒輪齒數(shù)之比，計(jì)算的結(jié)果可能與上述表格計(jì)算的數(shù)值出現(xiàn)不一致的狀況。當(dāng)i<5時(shí)，容許誤差不超過2.5%；當(dāng)i≥5時(shí)，則不容許超過4%。</p><p>　　3.4 進(jìn)行傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>　　3.4.1 設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)</p><p>　　帶傳動(dòng)適用的場(chǎng)合[6]：中心距變化范圍較大，結(jié)構(gòu)

51、簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖，可起過載安全保險(xiǎn)的作用。不足之軸上受力較大，處是外廓尺寸大，傳動(dòng)比不能嚴(yán)格保證，壽命低（約3000~5000小時(shí)）取帶的工作情況系數(shù)為，則功率為：7</p><p>　　由計(jì)和，可查知，選用A型三角帶。</p><p>　　初步選定小帶輪直徑,大帶輪直徑,取其標(biāo)準(zhǔn)直徑驗(yàn)算帶輪：</p><p>　　因?yàn)関小于25m/s，適合。</p&g

52、t;<p>　　初定中心距，按結(jié)構(gòu)要求和公式：</p><p><b>　　(3-3)</b></p><p>　　選取 </p><p>　　三角帶長(zhǎng)度按下述公式計(jì)算：</p><p>　　取標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為，其內(nèi)圓周長(zhǎng)度。所以實(shí)際中心距為：<

53、;/p><p>　　驗(yàn)算小帶輪上包角，按下述公式計(jì)算：</p><p>　　計(jì)算三角帶輪根數(shù)。當(dāng)帶輪速度v=7.36m/s，A型，小帶輪直徑時(shí)，由表查得，，，所以：</p><p><b>　　取z=2根。</b></p><p>　　3.4.2 蝸桿蝸輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>　　蝸桿采用

54、45鋼、表面硬度>45HRC[6]。 蝸輪的材料為ZCuSn10P1，為砂型鑄造</p><p><b>　　(1)初選的值</b></p><p><b>　　當(dāng)量摩擦系數(shù)設(shè)</b></p><p>　　由查表取最大值 </p><p><b>　

55、　(2)中心距的計(jì)算</b></p><p>　　蝸輪轉(zhuǎn)矩 </p><p>　　使用系數(shù)查表得 </p><p>　　轉(zhuǎn)速系數(shù) </p><p>　　彈性系數(shù)根據(jù)蝸輪副材料查表可知 &l

56、t;/p><p>　　壽命系數(shù) </p><p>　　接觸系數(shù)由查表得 </p><p>　　接觸疲勞極限由查表得 </p><p>　　接觸疲勞最小安全系數(shù)查表得 </p><p>　

57、　中心距 </p><p><b>　?。?）傳動(dòng)基本尺寸</b></p><p>　　蝸桿頭數(shù)由查表得 </p><p>　　蝸輪齒數(shù) </p><p>　　模數(shù)

58、 </p><p>　　蝸桿分度圓直徑 </p><p>　　蝸輪分度圓直徑 </p><p>　　蝸桿導(dǎo)程角 &l

59、t;/p><p>　　蝸輪寬度 </p><p>　　蝸桿圓周速度 </p><p>　　相對(duì)滑動(dòng)速度 </p><p>　　當(dāng)量摩擦系數(shù)經(jīng)查表得 </p><p>　?。?/p>

60、4）計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度</p><p>　　許用接觸應(yīng)力 </p><p>　　最大接觸應(yīng)力 </p><p>　　105MPa<173MPa合格</p><p>　?。?）驗(yàn)算齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p>　　齒根彎曲疲勞強(qiáng)度極限由查表得 </

61、p><p>　　彎曲疲勞最小安全系數(shù)查表得 </p><p>　　許用彎曲疲勞應(yīng)力 </p><p>　　齒輪最大彎曲應(yīng)力 </p><p><b>　　合格</b></p><p>　　（6）驗(yàn)算蝸桿軸撓

62、度</p><p>　　軸的慣性距 </p><p>　　允許蝸桿撓度 </p><p>　　蝸桿軸撓度 </p><p>　　3.4.3 設(shè)計(jì)與計(jì)算齒輪傳動(dòng)</p><p><b>　

63、　1.第一對(duì)齒輪</b></p><p><b>　　(1)齒輪材料選擇</b></p><p>　　小齒輪材料：40Gr、采用調(diào)制處理，硬度241HB-086HB 、取平均260HB</p><p>　　大齒輪材料：45鋼、采用調(diào)制處理，硬度229HB-286HB、取平均240HB</p><p>　　(2

64、)計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度</p><p><b>　?、俪醪接?jì)算</b></p><p>　　轉(zhuǎn)矩 </p><p>　　齒寬系數(shù)由查表得 </p><p>　　接觸疲勞極限由查表得 </p><p>　　許用

65、接觸應(yīng)力初步計(jì)算</p><p>　　值由查表得 </p><p><b>　　初步計(jì)算小齒輪直徑</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　初步齒寬b </p><

66、p>　　取 </p><p><b>　?、谛：擞?jì)算</b></p><p>　　圓周速度 </p><p>　　精度等級(jí)由查表得選取八級(jí)精度</p><p><b>　　齒數(shù)z

67、與模數(shù)m</b></p><p>　　初取齒數(shù) </p><p>　　則 </p><p>　　取 </p><p>　　使用系數(shù)由查表得

68、 </p><p>　　動(dòng)載系數(shù)由查表得 </p><p><b>　　齒間載荷分配系數(shù)</b></p><p>　　先求 </p><p>　　由此得

69、 </p><p>　　齒向載荷分布系數(shù)由查表得 </p><p>　　載荷系數(shù) </p><p>　　彈系數(shù)由查表得 </p><p>　　節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由查表得 </

70、p><p>　　接觸最小安全系數(shù)查表得 </p><p>　　總工作時(shí)間 </p><p>　　接觸壽命系數(shù)由查表得 </p><p>　　許用接觸應(yīng)力 </p><p>　　驗(yàn)算

71、 </p><p><b>　　合格</b></p><p>　　因此表明了接觸疲勞強(qiáng)度較為合適，齒輪尺寸不用調(diào)整。</p><p>　?。?）確定傳動(dòng)主要尺寸</p><p>　　實(shí)際分度圓直徑d &l

72、t;/p><p>　　中心距a </p><p>　　齒寬b </p><p>　?。?）驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p>　　重合度系數(shù)

73、 </p><p>　　齒間載荷分配系數(shù) </p><p>　　齒間載荷分布系數(shù) </p><p>　　載荷系數(shù) </p><p>　　齒形系數(shù)

74、 由查表得 </p><p>　　應(yīng)力修正系數(shù)由查表得 </p><p>　　彎曲疲勞極限由查表得 </p><p>　　彎曲最小安全系數(shù)由查表得 </p><p>　　應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由查表 得 </p><p>　　

75、彎曲壽命系數(shù)由查表得 </p><p>　　許用彎曲應(yīng)力 </p><p>　　彎曲壽命由查表得 </p><p>　　驗(yàn)算 </p><p&g

76、t;<b>　　2.計(jì)算第二對(duì)齒輪</b></p><p>　　齒輪2為惰輪，即此處的大齒輪。材料為45鋼，調(diào)制處理，硬度為229HB-286HB.</p><p>　　平均取240HB（主動(dòng)）。</p><p>　　齒輪3是小齒輪，材料選擇40Gr，調(diào)制處理，硬度值為241HB~286HB,平均取260HB.</p><p

77、>　　(1)計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度</p><p><b>　　1.初步計(jì)算</b></p><p>　　轉(zhuǎn)矩 </p><p>　　齒寬系數(shù)由查表得 </p><p>　　接觸疲勞極限由查表得 </p>&l

78、t;p>　　初步齒寬b </p><p>　　取 </p><p><b>　　2.校核計(jì)算</b></p><p>　　圓周速度 </p><

79、;p>　　精度等級(jí)由查得選取八級(jí)精度</p><p>　　齒數(shù)z與模數(shù)m </p><p>　　已知 </p><p>　　使用系數(shù)由查表得 </p><p>　　動(dòng)載系數(shù)由查表得 &

80、lt;/p><p><b>　　齒間載荷分配系數(shù)</b></p><p>　　先求 </p><p>　　由此得 </p><p>　　齒向載荷分布系數(shù)由查表得&

81、lt;/p><p>　　載荷系數(shù) </p><p>　　彈性系數(shù)由查得 </p><p>　　節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由查表得 </p><p>　　接觸最小安全系數(shù)由查表得 </p><p>　　總工作

82、時(shí)間 </p><p>　　接觸壽命系數(shù)由查表得 </p><p>　　許用接觸應(yīng)力 </p><p>　　驗(yàn)算 </p>

83、<p>　　以此表明了接觸疲勞強(qiáng)度較為合適，齒輪尺寸不用調(diào)整。</p><p>　　3.傳動(dòng)主要尺寸的確定</p><p>　　實(shí)際分度圓直徑d </p><p>　　中心距a </p&

84、gt;<p>　　齒寬b </p><p>　　4.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算</p><p>　　重合度系數(shù) </p><p>　　齒間載荷分配系數(shù)經(jīng)查表

85、得 </p><p>　　載荷系數(shù) </p><p>　　齒形系數(shù)查表得 </p><p>　　應(yīng)力修正系數(shù)查表得 </p><p>　　彎曲疲勞極限由表得 </p><

86、p>　　彎曲最小安全系數(shù)查表得 </p><p>　　彎曲壽命系數(shù)由查表得 </p><p>　　許用彎曲應(yīng)力 </p><p>　　彎曲壽命由查表得 </p><p>　　驗(yàn)算

87、 </p><p>　　3.4.4 確定齒輪模數(shù)</p><p>　　齒輪的材料，熱處理方式和受力的大小等因素決定齒輪模數(shù)的大小[8]。</p><p>　　本次確定齒輪模數(shù)可以采用公式法進(jìn)行設(shè)計(jì)。查表可得：齒形系數(shù)y=0.298，許用彎曲應(yīng)力[]=19.6kg/mm2，但是考慮到開式齒輪傳動(dòng)齒面磨損，許用彎曲應(yīng)力降低20%，實(shí)際許用彎曲應(yīng)力為：&

88、lt;/p><p>　　[]‘ =19.6·80%=15.68kg/mm2</p><p>　　對(duì)于開式齒輪傳動(dòng)，齒寬系數(shù)為，現(xiàn)因齒輪制造精度較低，并且為懸臂支承，故選較小的值，取。</p><p>　　載荷系數(shù)K=1.3～1.5，因?yàn)橛袘冶壑С校=1.3，根據(jù)公式：</p><p>　　（3-4） </p&

89、gt;<p>　　取標(biāo)準(zhǔn)值，強(qiáng)度稍小一些。齒輪的模數(shù)在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中不會(huì)完全一樣，轉(zhuǎn)速較高，傳遞轉(zhuǎn)距較小，模數(shù)也會(huì)比較小。但是加工需要測(cè)量方便，齒輪模數(shù)的種類也要越少越好，因此本次設(shè)計(jì)的切管機(jī)的齒輪模數(shù)都取。</p><p>　　3.4.5 確定蝸輪蝸桿模數(shù)</p><p>　　蝸桿選用４５號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，蝸輪采用無錫青銅ZQA19-4。</p><p&g

90、t;<b>　　根據(jù)公式：</b></p><p>　　（3-5） </p><p><b>　　取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。</b></p><p>　　3.4.6 齒數(shù)的確定</p><p>　　齒數(shù)主要是根據(jù)傳動(dòng)比的要求確定的，所以根據(jù)各個(gè)傳動(dòng)比有：</p><

91、;p>　?。?）蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)的確定：動(dòng)比的要求和效率、制造和自鎖是在選擇時(shí)蝸桿頭數(shù)要考慮道德因素，然而產(chǎn)生根切和蝸輪的直徑（也就是體積問題）是蝸輪齒數(shù)選用時(shí)主要考慮到的方面，而且頭數(shù)越多，效率就越高。考慮到自鎖這個(gè)方面，應(yīng)該要選擇單頭。從制造這個(gè)因素來看，頭數(shù)越多，制造困難的程度就要高。所以要根據(jù)上述的綜合因素來確定蝸桿頭數(shù)。一般來說，，當(dāng)提高效率在動(dòng)力傳動(dòng)中的過程中是主要問題的時(shí)候，就采用多頭；在提高精度的時(shí)候（分度蝸桿）

92、，主要矛盾是自鎖的性能優(yōu)越或要求降速比規(guī)定的大，采用單頭。綜合上述原因，查閱[9]可知：蝸桿頭數(shù)，蝸輪齒數(shù)。</p><p>　?。?）.確定齒輪齒數(shù)：在選擇齒輪齒數(shù)的時(shí)候，應(yīng)該將傳動(dòng)比和最小的齒數(shù)的要求綜合考慮在內(nèi)，齒輪的加工方式和方法與最小齒數(shù)的限制息息相關(guān)，加工直齒輪準(zhǔn)齒輪的時(shí)候如果用插齒刀或齒輪滾刀，為了使根切這種情況不發(fā)生，齒輪數(shù)的最低限制不得低于17，所以在本次設(shè)計(jì)中初步選取最小齒輪齒數(shù)為。這個(gè)齒輪裝

93、在切割機(jī)的滾筒上的軸上。根據(jù)工作的相應(yīng)條件計(jì)算的傳動(dòng)比可知： </p><p><b>　　， </b></p><p>　　將代入，則 </p><p>　　并由此可以推得： </p><p>　　從而可知切管機(jī)齒輪

94、的全部（蝸輪蝸桿）的齒數(shù)：。 第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 各軸的最小直徑的初算</p><p>　　軸的各段直徑和長(zhǎng)度的計(jì)算方法列于表4-1</p><p>　　表4-1軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p>　　由于軸上彎曲應(yīng)力的分布和軸的結(jié)構(gòu)尚屬未知，只知道軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)速），所以按照轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)速）初

95、算軸的直徑。</p><p>　?、褫S：選取材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)公式</p><p><b>　　(4-1)</b></p><p><b>　　計(jì)算。</b></p><p>　　因?yàn)棰褫S為懸臂軸，查表可知：取 </p><p><b>

96、;　　則：</b></p><p>　　由于鍵槽的削弱等因素，取標(biāo)準(zhǔn)直徑為。</p><p>　?、蜉S：選取材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。取，已知，則：</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)直徑取45mm。</p><p>　　Ⅲ軸：此軸為傳動(dòng)心軸，暫選材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由于其受力情況未知，初選其最小軸徑為50mm，待后進(jìn)行檢驗(yàn)。</p

97、><p>　　Ⅳ軸：選取材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。則：</p><p>　　取標(biāo)準(zhǔn)直徑為30mm。</p><p>　　將所得結(jié)果制成下表，供設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)應(yīng)用：</p><p>　　表4-2各軸的最小直徑</p><p>　　4.2 計(jì)算各主要傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)尺寸</p><p>　　4.2.1 三角帶輪&

98、lt;/p><p>　　已知選用A型三角膠帶，小三角帶輪計(jì)算直徑為;查表可知：</p><p><b>　　、，、、、、。</b></p><p>　　輪寬 </p><p>　　外徑 </p><p>　　孔徑d等

99、于電動(dòng)機(jī)輸出軸直徑，查電動(dòng)機(jī)JO2得</p><p>　　其結(jié)構(gòu)形式查表可知為實(shí)心輪。</p><p><b>　　大三角帶輪計(jì)算直徑</b></p><p>　　、、、、、等尺寸和小三角帶輪一樣。</p><p>　　外徑 </p><p>　　孔

100、徑d等于與其配合的軸Ⅰ的軸徑，查表可知Ⅰ軸的</p><p>　　結(jié)構(gòu)形式由查表可知為輻板式：</p><p>　　輪緣直徑 </p><p>　　輪轂直徑 ，，取</p><p>　　輪轂寬度 ，，取</p><

101、p><b>　　輻板厚度查表得為；</b></p><p>　　輻板孔圓周定位尺寸：</p><p>　　因此，孔直徑為 </p><p>　　4.2.2 蝸輪和蝸桿</p><p>　　已知、，，，查表得：</p><p>　　蝸桿分度圓直徑

102、 </p><p>　　蝸輪分度圓直徑 </p><p>　　蝸桿齒頂圓直徑 </p><p>　　蝸輪齒頂圓直徑 </p><p>　　蝸桿齒根圓直徑 </p&

103、gt;<p>　　蝸輪齒根圓直徑 </p><p>　　蝸桿分度圓圓柱上螺旋升角 ，當(dāng)、時(shí)，查得</p><p>　　蝸桿切制螺紋部分的長(zhǎng)度 </p><p>　　蝸輪外圓直徑 </p><p>　　蝸輪寬度

104、 </p><p>　?、?、Ⅱ軸中心距： </p><p>　　可知：輪緣厚度 </p><p>　　蝸輪的孔徑d取決于軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因蝸輪軸的最小直徑為42mm，取孔徑</p><p>　　輪轂外徑 </p><p>

105、　　取 </p><p>　　輪轂寬度 </p><p>　　取 </p><p>　　輻板厚度，一般采用 蝸輪包角2=90o～100o,一般采用2=90o</p><p

106、><b>　　4.2.3 齒輪</b></p><p>　?。?）已知Ⅱ軸上齒輪，，則：</p><p>　　分度圓直徑 </p><p>　　齒頂圓直徑 </p><p>　　齒根圓直徑 <

107、/p><p>　　因?yàn)辇X輪制造的精度比較低，而且是懸臂布置，所以齒寬的系數(shù)宜選擇小值，取</p><p>　　齒寬 </p><p>　　由于，可選用輻板式結(jié)構(gòu)的鍛造齒輪。</p><p>　　輪緣內(nèi)徑 </p><p>

108、;　　輪轂外徑 </p><p>　　——齒輪的孔徑，查表可知</p><p>　　輻板厚度 </p><p>　　輻板孔圓周的定位尺寸：</p><p><b>　　輻板孔直徑：</b></p>

109、;<p>　　取 </p><p>　　齒輪示意圖如圖4-1</p><p>　　圖4-1Ⅱ軸齒輪示意圖</p><p>　?。?）已知Ⅲ軸上齒輪，，則：</p><p>　　分度圓直徑 </p>

110、<p>　　齒頂圓直徑 </p><p>　　齒根圓直徑 </p><p>　　齒寬 </p><p>　　因?yàn)椋蛇x用輻板式結(jié)構(gòu)的鍛造齒輪。</p><p>　　輪緣內(nèi)徑

111、 </p><p>　　輪轂外徑 (——齒輪的孔徑，查表可知)</p><p>　　輻板厚度 </p><p>　　輻板孔圓周定位尺寸： </p><p><b>　　輻板孔直徑：</b></p><p>　　取

112、 </p><p><b>　?、颉ⅱ筝S的中心距：</b></p><p>　　圖4-2Ⅲ軸齒輪示意圖</p><p>　?。?）已知Ⅳ軸上的齒輪,則：</p><p>　　分度圓直徑 </p><p>　　齒頂圓直徑

113、 </p><p>　　齒根圓直徑 </p><p>　　齒寬 </p><p>　　因?yàn)?，所以必選用實(shí)心式結(jié)構(gòu)鍛造齒輪。</p><p><b>　?、蟆ⅱ糨S的中心距：</b></

114、p><p>　　圖4-3Ⅳ軸齒輪示意圖</p><p>　　4.3 軸的裝配工藝設(shè)計(jì)</p><p>　　1.初定軸承跨距、設(shè)計(jì)軸承組合的結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　有經(jīng)驗(yàn)公式確定，已知蝸桿傳動(dòng)中心距,則，從而得到軸承的跨距為（蝸輪分度圓直徑）。</p><p>　　由于蝸桿傳動(dòng)同時(shí)受到徑向力和軸向力，且此處的軸承跨距不

115、大，故采用單列向心推力球軸承6000型。</p><p>　　對(duì)于軸承尺寸的選擇，根據(jù)軸頸直徑選擇軸承的內(nèi)徑，再者考慮到負(fù)載荷能力和結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，此處宜采用輕窄系列。</p><p>　　對(duì)于軸承組合的結(jié)構(gòu)形式，此處的蝸桿軸較短，傳遞功率小和轉(zhuǎn)速中等，故采用正排列的向心推力球軸承，因軸的直徑為25mm，故選兩個(gè)6205型和兩端固定支座的結(jié)構(gòu)形式，并用墊片調(diào)整軸承間隙。</p>

116、<p>　　固定軸向零件的周向和軸向</p><p>　　根據(jù)軸的直徑d1=20</p><p>　　選用“鍵632GB1096-79”。三角帶輪的軸向固定是靠套筒和軸端檔圈。套筒的直徑尺寸參照（軸的各段直徑和長(zhǎng)度）軸端檔圈的選用根據(jù)[10]，其中軸端直徑選用“檔圈28GB892-76”，“螺栓M514GB30-76”，“銷2n610GB119-76”，“墊圈5GB93-76”

117、。</p><p>　　軸上其它零件的尺寸和固定方式按照下表的經(jīng)驗(yàn)公式確定。由于蝸桿蝸輪使用的是機(jī)油潤(rùn)滑，而軸承使用的是油脂，因此，選用檔油歡這種密封結(jié)構(gòu)。為了軸向固定更加可靠，凡是與旋轉(zhuǎn)零件（如帶輪、齒輪、蝸輪、軸承等）配合的軸頭長(zhǎng)度在設(shè)計(jì)時(shí)都比旋轉(zhuǎn)零件的輪轂寬度要短一些。</p><p>　　4.4 各傳動(dòng)軸尺寸的計(jì)算與校核</p><p>　　4.4.1 剛度

118、的校對(duì)和申核的重要性</p><p>　　載荷的作用應(yīng)用到軸上，平面上的形狀發(fā)生變化或形狀變形將會(huì)發(fā)生。若形狀大聲變化的量超過最高限度，那么軸上的零件的正常運(yùn)作將會(huì)受到影響，甚至機(jī)器原有的工作質(zhì)量都會(huì)丟失。比如，齒輪軸在安裝的過程中，若扭轉(zhuǎn)的剛度（或彎曲的剛度）不夠而促使扭轉(zhuǎn)的角度（或撓的角度）過于太大時(shí)，那么齒輪的正確的嚙合的程度將會(huì)受到影響，使齒輪在齒高和齒寬的位置接觸的面積不完全，從而使載荷在齒的平面上分布

119、不均勻的情況比較嚴(yán)重。又比如使用滑動(dòng)的軸承上面的軸，如果撓度過于太大而致使軸的頸部?jī)A斜過于太大的時(shí)候，會(huì)使軸的頸與滑動(dòng)的軸承發(fā)生邊緣的觸碰，形成不平均的摩擦損壞和發(fā)熱的過度。所以，對(duì)于軸的剛度要求給出的時(shí)候，在設(shè)計(jì)的過程中，一定要對(duì)剛度進(jìn)行仔細(xì)的的校對(duì)和申核的相關(guān)計(jì)算[10]。</p><p>　　4.4.2 蝸桿軸的尺寸計(jì)算與校核</p><p>　?。?）估計(jì)軸的基本直徑。</p

120、><p>　　材料選用 45鋼、正火處理。 查表得：硬度（HBS）17.~217</p><p>　　強(qiáng)度極限， 屈服極限， 彎曲疲勞極限</p><p><b>　　查表 取</b></p><p><b>　?。?）初估直徑</b></p><p>　　因?yàn)樽钚√幱墟I所以