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文檔簡介
1、<p><b> 1 緒論</b></p><p><b> 1.1 引言</b></p><p> 鋼管主要用來輸送流體(一般叫做輸送管、英文叫“pipe”)和用作鍋爐等的熱交換器管(叫做管子,英文叫“tube”)。</p><p> 鋼管是一種多功能的經(jīng)濟斷面鋼材。它在國民經(jīng)濟各部門應(yīng)用愈來愈廣泛,需
2、求量也越來越大。管材的需要量之所以急劇增長,是因為管子能用各種材料來制造。而且質(zhì)量和精度也高。</p><p> 鋼管作為輸送管廣泛地用于輸送油、氣、水等各種流體,如石油及天然氣的鉆探開采與輸送、鍋爐的油水與蒸汽管道、一般的水煤氣管道?;げ块T一般用管道化方式生產(chǎn)與運輸各種化工產(chǎn)品。所以鋼管被人們稱為工業(yè)的“血管”。</p><p> 鋼管作為結(jié)構(gòu)管大量地用于機械制造業(yè)和建筑工業(yè),如用
3、于制作房架、塔吊、鋼管柱、各種車輛的構(gòu)架等。在斷面面積相同的條見下,鋼管比圓鋼、方鋼等的抗彎能力大,剛性好,其單位體積的重量輕。因此,鋼管是一種抗彎能力較強的結(jié)構(gòu)材料。</p><p> 鋼管還作為中空的零件毛坯用于制造滾動軸承、液壓支柱、液壓缸簡體、空心軸、花鍵套、螺母以及手表殼等,這既節(jié)約金屬又節(jié)省加工工時。</p><p> 鋼管又是軍隊工業(yè)中的重要材料,如用于制造槍管、炮筒及其
4、他武器。隨著航空、火箭、導(dǎo)彈、原子能與宇宙空間技術(shù)等的發(fā)展,精密、薄壁、高強度鋼管的需求量正迅速增長。</p><p> 隨著鋼管的需求量的日益增大,鋼管的生產(chǎn)也顯得尤其的重要,至此,本文將對切管機這一生產(chǎn)設(shè)備做一下介紹。</p><p> 1.2 切管機的作用</p><p> 首先,切管機在鋼管精整工段中占有很重要的地位。根據(jù)鋼管產(chǎn)品標準的規(guī)定,凡是成品鋼
5、管共兩端必須切齊整,且切頭斷面應(yīng)與鋼管中心線垂直。而熱軋并經(jīng)矯直后的管子均達不到上述技術(shù)條件的要求,鋼管兩端往往有裂紋、撕破、結(jié)疤和壁厚不均等缺陷,故需要切頭尾。成品鋼管按訂貨要求的定尺或倍尺,還有待處理品的改尺,均需要切斷。此外,冷拔冷軋鋼管生產(chǎn)時,中間管料和成品鋼管都需切斷和切頭尾。</p><p> 其次,在長距離輸油氣管線建設(shè)與維護作業(yè)中,管材必須經(jīng)切管機切斷,然后才能使用。</p>&l
6、t;p> 總體上講切管機的作用是:</p><p> (1)按合同要求將飛鋸、矯直后的鋼管切成定尺長度或通常長度;</p><p> (2)對鋼管端而進行加工,使符合技術(shù)標準的要求;</p><p> (3)對有缺陷的待修鋼管進行中間切斷,切除缺陷部分,鋼管改尺(通常長度或短尺長度)交貨;</p><p> (4)將飛鋸切斷的
7、倍尺長度的鋼管切成單倍尺長度。</p><p> 1.3 國內(nèi)外切管機的發(fā)展狀況</p><p> 管材在機械制造、石油化工、壓力容器、民用家電等行業(yè)的大量使用,促進了研究設(shè)計人員對管材加工工藝方法及加工設(shè)備的相關(guān)研究。而下料工序是管材加工后續(xù)工序的基礎(chǔ),通常采用普通機床(如車床、鋸床等)來分割管材"近年來,切管機床的研制取得了很大進展。</p><p&g
8、t; 早在上個世紀六、七十年代,我國就已經(jīng)能夠自主研發(fā)并生產(chǎn)各種型號的切管機及其輔助設(shè)備。尤其是應(yīng)城縣,它們生產(chǎn)的切管機遍及全國鋼鐵、鍋爐、汽車等上百家企業(yè)。到九十年代,由于我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展并不斷的吸收國外先進技術(shù),針對客戶不同需求,開發(fā)出新一代的高速切管機、數(shù)控切管機等等。這些新產(chǎn)品已經(jīng)用于國內(nèi)主要的無縫鋼管生產(chǎn)企業(yè)、全國五大鍋爐廠、一汽、二汽等汽車行業(yè)。但是和國外的一些尖端設(shè)備相比還是有一定的差距的。</p>&l
9、t;p> 國外的切管機的設(shè)計研發(fā)工作一直走在我國的前面。現(xiàn)如今像PMC公司已經(jīng)成功開發(fā)出了智能化高速切管機,它將智能化軟件應(yīng)用其中,使的切削過程更加精確化,切削后鋼管的質(zhì)量更高。同時,其切管直徑更大,以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。</p><p> 1.4 研究內(nèi)容與方法</p><p> 1.4.1切管機在現(xiàn)場的布置</p><p> 為了縮短切管的時間,
10、提高切管機組的生產(chǎn)效率,在兩臺切管機中心線上的輥道之間再增加一條輥道。這條輥道用來將第一臺切管機切頭以后的鋼管送到第二臺切管機的位置,這樣可以爭取時間,減少在第二臺切管機的輥道上的輸送的距離。</p><p> 鞍山鋼鐵集團無縫鋼管廠生產(chǎn)車間布置見圖1.1。</p><p> 1.成品發(fā)貨鐵路 2.七輥矯直機 3.切管機1 4.切管機2 5.檢查臺架 6.過鋼臺架
11、 7. 剪切機 8.裝鋼臺架 9.環(huán)形加熱爐 10.電機 11.入爐機械手 12.冷床 13.七架定徑機 14.六孔型自動軋管機 15.齒輪箱 16.穿孔機 17.齒輪箱 18.電機 19.出爐機械手 20.空氣錘 21.均整機 22.齒輪箱 23.電機</p><p> 圖1.1 切管機在管材生產(chǎn)現(xiàn)場布置圖</p><
12、;p> 1.4.2研究內(nèi)容與方法</p><p> 一個正確的設(shè)計必須滿足兩方面的要求即:技術(shù)要求——安全可靠,操作和維修方便;經(jīng)濟要求——結(jié)構(gòu)緊湊,工藝性好,效率高,用料少,成本低,壽命長。設(shè)計的機械能否滿足上述基本要求,是通過正確地選擇和設(shè)計組成機械的零件與機構(gòu)來實現(xiàn)</p><p><b> 的。</b></p><p>
13、首先要對設(shè)計項目進行研究,弄清設(shè)計目的、任務(wù)和要求,制定設(shè)計計劃;設(shè)計人員還必須充分了解生產(chǎn)過程的現(xiàn)狀,特別是薄弱環(huán)節(jié)。因此要深入實際廣泛進行調(diào)查</p><p> 研究,并對工藝方案提出初步設(shè)想。工藝方法不同,設(shè)計出來的機器也不同,所以工藝</p><p> 方法的確定,是整個機器設(shè)計的主要依據(jù)。對于切管機,設(shè)計人員經(jīng)過調(diào)查研究,得出了常見的幾種工藝方法。工藝方案確定以后,設(shè)計人員使
14、著手做一些細致的工作。</p><p> 下圖是產(chǎn)品設(shè)計的一般流程圖,它說明了產(chǎn)品的整個設(shè)計過程,我們將按照其進行切管機的設(shè)計計算。</p><p> 圖1.2 產(chǎn)品設(shè)計流程</p><p><b> 2方案選擇與評述</b></p><p> 2.1切管機功能原理設(shè)計</p><p>
15、 所謂“功能原理設(shè)計”就是對所設(shè)計產(chǎn)品的主要功能提出一些原理性的構(gòu)思,亦即針對產(chǎn)品的主要功能進行原理性設(shè)計。功能原理設(shè)計的主要工作內(nèi)容是:構(gòu)思實現(xiàn)功能目標的新的解法原理。這里運用功能原理設(shè)計的設(shè)計方法——“黑箱法”。[1]</p><p> 切管機的原理方案設(shè)計</p><p> 第一步:用黑箱法尋找總功能的轉(zhuǎn)換關(guān)系,見圖2.1黑箱示意圖。</p><p>
16、圖2.1 黑箱示意圖</p><p><b> 第二步:總功能分解</b></p><p> ?。?)總功能分解的依據(jù) 機器一般都由五部分組成:即動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制和支承系統(tǒng)。其技術(shù)過程通常是:原動機→傳動→控制→執(zhí)行機構(gòu),而這四部分都安裝在支承部件上。為了表示這種技術(shù)過程和周圍環(huán)境的關(guān)系,用技術(shù)流程圖來表示,見圖2.2。此技術(shù)流程圖已較清楚地將機
17、器的技術(shù)輪廓展示出來了,可直接求得總功能的解,并為總功能的分解提供了可靠的依據(jù)。[1]</p><p> 圖2.2 技術(shù)流程圖</p><p> ?。?)總功能分解 將總功能分解為一級、二級分功能,依次類推,直到可找到相應(yīng)的原理解為止。[1]如圖2.3所示。</p><p> 圖2.3 總功能分解</p><p> 第三步:建立功能結(jié)
18、構(gòu)圖。首先建立總功能與一級分功能的功能結(jié)構(gòu)圖,如圖2.4(a)、(b)。然后,建立二級功能的結(jié)構(gòu)圖。[1]如圖2.4(c)。</p><p><b> ?。╝)</b></p><p><b> (b)</b></p><p><b> ?。╟)</b></p><p>&l
19、t;b> 圖2.4 功能結(jié)構(gòu)</b></p><p> 第四步:尋找原理解法和原理解組合</p><p> 功能結(jié)構(gòu)圖建立后,就可以尋找各功能元的解,然后用形態(tài)學(xué)矩陣法對功能元的解進行組合,可得到設(shè)計方案的多種解。[1]見表2.1。</p><p> 組合方案數(shù)﹦2×3×3×3×4×5
20、15;3﹦3240</p><p> 考慮到現(xiàn)場的工作要求:高速運轉(zhuǎn),穩(wěn)定切削,結(jié)構(gòu)緊湊等原因,對方案進行選擇如表2.1。</p><p> 表2.1原理解法及最優(yōu)解選擇</p><p> 2.2 切管機的結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p> 機床以刀盤旋轉(zhuǎn)管料不轉(zhuǎn)為準則進行總體布局設(shè)計。</p><p> 機床具備以
21、下運動功能:</p><p> ?。?)主運動:主軸部件刀盤的旋轉(zhuǎn)運動;(1)進給運動:水平和垂直進給步進電機帶動主軸箱沿管料周向運動;(3)輔助運動:送料機構(gòu)送料油缸帶動拖板移動實現(xiàn)定長送料;送料機構(gòu)和夾緊機構(gòu)的夾緊動塊移動實現(xiàn)管料的夾持和定位,見圖2.5。</p><p> 圖2.5 切管機的整體布局</p><p> 3 主要參數(shù)選擇與計算</p&g
22、t;<p><b> 3.1電機容量選擇</b></p><p> 已知:切管機輸出兩種轉(zhuǎn)速 =110r/min 或 =220r/min 對應(yīng)切削力F1=4442N F2=2221N 最大切斷直徑d=90mm</p><p><b> 計算并選擇電機</b></p><p> ?。?)選擇電動機系
23、列</p><p> 對無調(diào)速要求的機械,應(yīng)選用感應(yīng)電動機??紤]到作業(yè)現(xiàn)場的工作環(huán)境,為防止灰塵、鐵屑或其它飛揚物件進入電機內(nèi)部,故選用封閉式籠型感應(yīng)電動機,JO2系列。</p><p> ?。?)選擇電動機功率</p><p><b> Pw=FV</b></p><p> V1=πd/60×1000&
24、lt;/p><p> =3.14×90×110/60×1000</p><p><b> =0.518m/s</b></p><p><b> F1=4442N</b></p><p><b> Pw=2.3kw</b></p>
25、<p> V1— 刀具切削速度; Pw— 刀具的切削功率</p><p> 傳動裝置總效率η=η帶·η齒2·η承2</p><p> 按[2]表4.2-9取:</p><p> 皮帶傳動效率η帶=0.96</p><p> 齒輪嚙合效率η齒=0.98(齒輪精度為7級)</p><p&
26、gt; 滾動軸承效率η承=0.99</p><p> 則傳動總效率η =0.96×0.982×0.992</p><p><b> =0.885</b></p><p> Pr= Pw/η=2.3/0.885=2.65kw</p><p> 查[3]附表40-4,可選擇JO2系列封閉式籠型感
27、應(yīng)電動機JO2-32-4型,額定功率P0=3kw, 轉(zhuǎn)速1430r/min,或JO2系列系列封閉式籠型感應(yīng)電動機JO2-41-6型,額定功率P0=3kw,轉(zhuǎn)速960r/min。</p><p> (3)確定電動機轉(zhuǎn)速</p><p> 現(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速1430r/min和960r/min兩種方案進行比較,由[3]附表40-4查得動機數(shù)據(jù),計算出總的傳動比于表3.1。</p>
28、<p> 表3.1 電動機方案</p><p> 比較兩種方案可見,方案2雖然總傳動比較小,但質(zhì)量和價格較高??紤]機器的經(jīng)濟性和裝配,決定選用方案1。電動機型號為JO2-32-4,額定功率為3.0kw, 同步轉(zhuǎn)速1430r/min。</p><p> 3.2傳動裝置的設(shè)計</p><p> 3.2.1分配傳動比 </p><p
29、> 根據(jù)表[2]4.2-9取i帶=2.0,=110r/min時,則齒輪減速器的傳動比i減′=i總′/i帶=13/2=6.5>5,傳動比較大,所以應(yīng)采用兩級齒輪傳動。=220r/mi時,則齒輪減速器的傳動比i減″= i總″/i帶=6.5/2=3.25。同時為滿足切管機的兩個不同的工作轉(zhuǎn)速,須有一雙聯(lián)滑移齒輪變速組和一定比傳動組組成。為滿足最后低速軸大齒輪的尺寸和裝配要求,高速軸齒輪傳動比應(yīng)取較小值,暫取=110r/min時,
30、i1′=1.5,則=220r/min時i1″=0.75。由此可知=110r/min時,低速軸齒輪傳動比i2′=i減′/ i1′=6.5/1.5=4.333,=220r/min時,低速軸齒輪傳動比i2″=i減″/ i1″=3.25/0.75=4.333。見表3.2。</p><p> 3.2.2 傳動裝置的整體布置</p><p> (1)帶、齒輪的布置</p><p
31、> 帶傳動為摩擦傳動,傳動平穩(wěn),能緩沖吸振,但傳動比不準確,傳遞相同扭矩時,結(jié)構(gòu)尺寸較大。因此,應(yīng)布置在高速級因為傳遞相同功率,轉(zhuǎn)速愈高,轉(zhuǎn)矩愈小,可使</p><p> 表3.2 傳動比的分配</p><p><b> 帶傳動的結(jié)構(gòu)緊湊。</b></p><p> 齒輪傳動效率高,傳動比準確,穩(wěn)定,應(yīng)置于低速級。</p&g
32、t;<p> ?。?)滑移齒輪的軸向布置 </p><p> 變速組中的滑移齒輪一般宜布置在主動軸上,因它的轉(zhuǎn)速一般比從動軸的轉(zhuǎn)速高,則其上的滑移齒輪的尺寸小,重量輕,操作省力。為避免使軸產(chǎn)生較大的彎曲變形,通常在傳動中將滑移齒輪直徑較小的一端盡量靠近軸的支承點。</p><p> 傳動裝置的整體布置見圖3.1 </p><p> 圖3.
33、1 傳動裝置的整體布置</p><p> 3.2.3 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算</p><p> 0軸:0軸即電動機軸</p><p> P0=Pr=3 kw</p><p> n0=1430 r/min</p><p> T0=9550 P0/ n0=9550×3/1430 N·m=
34、20 N·m=2.0×104 N·m</p><p> 1軸:1軸即減速器高速軸</p><p> P1= P0·η帶=3×0.96 kw=2.88 kw</p><p> n1=n0/i帶=1430/2 r/min=715 r/min</p><p> T1=9550 P1/ n1=
35、9550×2.88/715 N·m=38.5 N·m=3.85×104 N·mm</p><p> 2軸:2軸即減速器中間軸</p><p> P2=P1·η齒·η承=2.88×0.98×0.99 kw=2.80 kw</p><p> =110 r/min時 n2′
36、=n1/ i1′=715/1.5 r/min=477r/min </p><p> T2′=9550 P2/ n2′=9550×2.80/477 N·m=56.07 N·m=5.607×104 N·mm</p><p> =220 r/min時 n2″=n1/i1″=715/0.75 r/min=953 r/min </p&g
37、t;<p> T2″=9550P2/ n2″=9550×2.80/953 N·m=28.09=2.809×104 N·mm</p><p> 3軸:3軸即減速器低速軸</p><p> P3=P2·η齒·η承=2.80×0.98×0.99 kw=2.72 kw</p><
38、p> =110 r/min時 n3′= n2′/ i1′=477/4.333 r/min=110 r/min</p><p> T2′=9550 P3/ n3′=9550×2.72/110 N·m=236.1N·m=2.361×105 N·mm</p><p> =220 r/min時 n3″= n2″/ i1″=953/
39、4.333 r/min=220r/min</p><p> T2″=9550 P3/ n3″=9550×2.72/220 N·m=118.1N·m=1.181×105 N·mm</p><p> 4 主要零件的設(shè)計及強度計算</p><p> 4.1 V帶傳動的設(shè)計計算</p><p>
40、 1. 確定計算功率Pca</p><p> 計算功率Pca是根據(jù)傳遞的功率P,并考慮到載荷性質(zhì)和每天運轉(zhuǎn)時間長短等因素的影響而確定的。即</p><p><b> Pca=KAP</b></p><p> 式中: Pca—計算功率,單位為kw;</p><p> P—傳遞的額定功率,單位為kw;</p&
41、gt;<p> KA—工作情況系數(shù)。</p><p> 已知 P=3.0kw </p><p> 查[4]表8-6 得KA=1.3</p><p> 則Pca=1.3×3=3.9kw</p><p> 2. 根據(jù)計算功率Pca和小帶輪轉(zhuǎn)速n1查[3]圖8-8選定帶型為A型。</p><
42、p> 3. (1)初選帶輪的基準直徑dd1和dd2。</p><p> 根據(jù)V帶截型,參考[4]表8-3和表8-7選取dd1=100mm>75mm。</p><p> ?。?)驗算帶的速度v</p><p> 根據(jù)[4]式8-13來計算帶的速度,并應(yīng)使v≤vmax。對于普通V帶vmax=25~30m/s。</p><p>
43、 v=πdd1n1/60×1000</p><p> =3.14×100×1430/60×1000</p><p> =7.48m/s≤25m/s所以帶輪直徑dd1合適。</p><p> (3)計算從動輪的基準直徑dd2 </p><p> dd2=i dd1=2×100=200mm
44、</p><p> 4. 確定中心矩a和帶的基準長度Ld</p><p> 這里中心矩未給出,可根據(jù)傳動的結(jié)構(gòu)需要處定中心矩a0,取</p><p> 0.7(dd1+dd2)〈a0〈2(dd1+ dd2)</p><p> 0.7×(100+200)〈a0〈2×(100+200) </p><
45、p> 210mm〈a0〈600mm</p><p> 取a0=400mm;</p><p> a0取定后,根據(jù)傳動的幾何關(guān)系,按[4]8-20計算所需帶的基準長度L′d:</p><p> L′d≈2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2 -dd1)²/4a0</p><p> ≈2×400+3.14
46、215;(100+200)/2+(200-100)²/4×400</p><p> ≈1277.25mm</p><p> 根據(jù)L′d參考[4]表8-2選取和L′d相近的V帶的基準長度Ld。</p><p> 選 Ld=1250mm</p><p> 再根據(jù)Ld來計算實際中心矩參考[4]8-21式有:</
47、p><p> a≈a0+(Ld-L′d)/2</p><p> ≈400+(1250-1277.25) </p><p><b> ≈386.4mm</b></p><p> 5. 驗算主動輪上的包角α1</p><p> 使包角α1≥120º</p><p&
48、gt; α1=180 º-(dd2 -dd1)×57.5º/a</p><p> =180º-(200-100)×57.5º/386.4</p><p> =165º≥120º 滿足要求。</p><p> 6. 確定帶的根數(shù)z</p><p>
49、 參考[4]8-22式有</p><p> z=Pca/(P0+ △P0)KαKL</p><p> 式中:Kα—考慮包角不同時的影響系數(shù),簡稱包角系數(shù),查[4]表8-8得Kα=0.96;</p><p> KL—考慮帶的長度不同時的影響系數(shù),簡稱長度系數(shù),查[4]表8-2得KL=0.93;</p><p> P0—單根V帶的基本額
50、定功率,查[4]表8-5a得P0=1.32kw;</p><p> △P0—計入傳動比的,單根V帶額定功率的增量,查[3]8-5b得△P0=0.17kw;</p><p> z=3.9/(1.32+0.17)×0.96×0.93</p><p><b> =2.93</b></p><p>&l
51、t;b> 取z=3。</b></p><p> 7. 確定帶的預(yù)緊力F0</p><p> 參考[4]8-7式,并考慮離心力的不利影響時,單根V帶所需的預(yù)緊力為</p><p> F0=500 Pca(2.5/ Kα-1)/zv+qv ²</p><p> q—V帶單位長度的質(zhì)量,單位為kg/m,查[4]
52、表8-4得q=0.10kg/m;</p><p> F0=500×3.9×(2.5/0.96-1)/3×7.48+0.10×7.48 ²</p><p><b> = 145N</b></p><p> 由于新帶容易松弛,所以對自動張緊的帶傳動,安裝新帶時的預(yù)緊力為F0的1.5倍,即F0實
53、=1.5 F0=1.5×145=217.5N。</p><p> 8. 計算帶傳動作用在軸上的力(簡稱壓軸力)Fp</p><p> 為安全設(shè)計安裝帶輪的軸和軸承,必須確定帶傳動作用在軸上的力Fp。如果不考慮帶的兩邊的拉力差,則壓軸力可以近似地按帶的兩邊的預(yù)緊力的F0的合力來計算。見圖3.2。</p><p> 圖4.1 壓軸力的分析</p&g
54、t;<p> Fp=2 zF0sin(α1/2)=2×3×217.5×sin(165 º/2) N=1294 N</p><p><b> 式中:</b></p><p><b> Z—帶的根數(shù);</b></p><p> F0—單根帶的預(yù)緊力;</p&g
55、t;<p> α1—主動輪上的包角。</p><p> 4.2齒輪傳動的設(shè)計計算</p><p> 4.2.1高速軸與中間軸之間的齒輪嚙合</p><p> 輸出轉(zhuǎn)速n1=110r/min時</p><p> 1. 選定齒輪類型、精度等級、材料、齒數(shù)。</p><p> ?。?)按圖3.1傳動方
56、案,選用直齒圓柱齒輪傳動。</p><p> ?。?)切管機為一般機器,查[5]表23·2-45選擇7級精度。</p><p> (3)材料選擇。由[4]表10-1選擇小齒輪為40cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者硬度差為40HBS。</p><p> ?。?)選小齒輪齒數(shù)z1=28,大齒輪齒數(shù)z2=i
57、1′z1′=28×1.5=42。</p><p> 2. 按齒輪接觸強度設(shè)計</p><p> 由[4]10-9a式進行試算,即</p><p><b> d1t≥2.32</b></p><p> ?。?)確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)值</p><p> ①試選載荷系數(shù)Kt=1.3
58、。</p><p> ?、谟嬎阈↓X輪傳遞的扭矩</p><p> T1=3.85×104N</p><p> ?、塾蒣4]表10-7選取齒寬系數(shù),考慮到是金屬切削機床,傳遞功率不大,所以這里取 =0.2。</p><p> ④由[4]表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)zE=189MPa1/2。</p><p&g
59、t; ⑤由[4]圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限Hlim1=600MPa,大齒輪的接觸疲勞強度極限Hlim2=550MPa;</p><p> ?、抻蒣4]式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p> N1=60n1jLh</p><p> =60×715×1×(24×360×10)<
60、;/p><p> =3.707×109</p><p> N2= N1/ i1′=5.56×109/1.5=2.471×109</p><p> ⑦由[4]圖10-19查得接觸疲勞壽命KHN1=0.90,KHN2=0.92</p><p> ⑧計算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>
61、取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由[4]10-12得:</p><p> []1= KHN1Hlim1/S=0.90×600 MPa =540MPa</p><p> []2= KHN Hlim2/S=0.92×550 MPa=506 MPa</p><p><b> (2)計算</b></p><
62、;p> ?、僭囁阈↓X輪分度圓直徑d1t,帶入[]中較小的值</p><p><b> d1t≥2.32</b></p><p><b> =2.32×mm</b></p><p><b> =60.353mm</b></p><p><b>
63、②計算圓周速度v</b></p><p> v=πd1tn1/60×1000</p><p> =3.14×60.353×715/60×1000m/s</p><p><b> =2.26m/s</b></p><p><b> ?、塾嬎泯X寬b</
64、b></p><p> b= d1t=0.2×60.353mm=12.071mm</p><p> ?、苡嬎泯X寬與齒高之比b/h</p><p> 模數(shù) mt= d1t/z1=60.353/28mm=2.155mm</p><p> 齒高 h=2.25 mt=2.25×2.155mm=4
65、.849mm</p><p> b/h=12.071/4.849=2.49</p><p><b> ?、萦嬎爿d荷系數(shù)</b></p><p> 根據(jù)v=2.26m/s,7級精度,由[4]圖10-8查得動載系數(shù)Kv=1.10;</p><p> 直齒輪,假設(shè)KAFt/b<100N/mm,由[4]表10-3查得
66、KHα=KFα=1.2;</p><p> 由[4]表10-2查得使用系數(shù)KA=1;</p><p> 由[4]表10-4查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時,</p><p> KHβ=1.12+0.18(1+0.62) 2+0.23×10-3b</p><p><b> 將數(shù)據(jù)帶入后得:</b>
67、</p><p> KHβ=1.12+0.18×(1+0.6×0.22) ×0.22+0.23×10-3×15.817</p><p><b> =1.131</b></p><p> 由 b/h=3.73, KHβ=1.131查[4]圖10-13得KFβ=1.09;</p>
68、<p> 故載荷系數(shù)K=KAKvKHαKHβ</p><p> =1.0×1.1×1.2×1.131</p><p><b> =1.493</b></p><p> ?、薨磳嶋H的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑,由[4]10-10a得</p><p><b> d
69、1= d1t</b></p><p><b> =60.353×</b></p><p><b> =63.203mm</b></p><p><b> ?、哂嬎隳?shù)m</b></p><p> m=d1/z1=63.203/28mm=2.26mm&
70、lt;/p><p> 3. 按齒根彎曲強度設(shè)計</p><p> 由[4]10-5式得彎曲強度的設(shè)計公式為</p><p><b> m≥</b></p><p> ?。?)確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)</p><p> ?、儆蒣4]圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE1=500MPa;大
71、齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE2=380MPa;</p><p> ②由[4]圖10-18查得彎曲疲勞系數(shù)KFN1=0.85,KFN2=0.88;</p><p> ?、塾嬎銖澢谠S用應(yīng)力</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由[4]10-12式得</p><p> [σF]1= KFN1σFE1/S=0.85×5
72、00/1.4MPa=303.57 MPa</p><p> [σF]2= KFN2σFE2/S=0.88×380/1.4MPa=238.68 MPa</p><p><b> ④計算載荷系數(shù)K</b></p><p> K=KAKvKFαKFβ=1×1.1×1.2×1.09=1.39</p&g
73、t;<p><b> ⑤查取齒形系數(shù)</b></p><p> 由[4]表10-5查得YFa1=2.55,YFa2=2.38。</p><p><b> ?、薏槿?yīng)力校正系數(shù)</b></p><p> 由[4]表10-5查得YSa1=1.61,YSa2=1.674</p><p>
74、; ⑦計算大小齒輪的YFaYSa/[σF]并加以比較</p><p> YFa1YSa1/[σF]=2.55×1.61/303.57=0.01352</p><p> YFa2YSa2/[σF]=2.38×1.674/238.86=0.01668</p><p><b> 大齒輪的數(shù)值較大。</b></p>
75、;<p><b> ?。?)設(shè)計計算</b></p><p><b> m≥mm</b></p><p><b> =2.25mm</b></p><p> 對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪的模數(shù)m的大小主要決定于彎曲強度所決定
76、的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),理論上可取由彎曲強度計算得的模數(shù)2.25并圓整為標準值m =2.5mm,再按接觸強度計算得的分度圓直徑d1=55.372mm, 算出</p><p><b> 小齒輪齒數(shù)</b></p><p><b> z1= d1/m</b></p>
77、<p> 大齒輪齒數(shù) z2=i1 z1</p><p> 這樣設(shè)計出的齒輪傳動,既滿足齒面接觸疲勞強度,又滿足齒根彎曲疲勞強度,且結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費。但在現(xiàn)場實踐中攙雜著一些不確定因素,使齒輪往往提前損壞而停止工作,這在生產(chǎn)中造成巨大的經(jīng)濟損失,為避免上述情況的出現(xiàn),通常在設(shè)計取一個安全系數(shù)S,這里取S=1.2,然后與兩者中的最大值mmax相乘,即m=Smmax=1.2
78、×2.26mm=2.712mm ,圓整后m=3mm。既滿足齒面接觸疲勞強度,又滿足齒根彎曲疲勞強度,合適。</p><p><b> 4. 幾何尺寸計算</b></p><p> ?。?)計算分度圓直徑</p><p> d1=z1m=28×3mm=84mm</p><p> d2=z2m=42
79、×3mm=126mm</p><p><b> ?。?)計算中心矩</b></p><p> a=(d1+d2)/2=(84+126)/2=105mm</p><p><b> (3)計算齒輪寬度</b></p><p> B=d1=0.2×84mm=16.8mm</
80、p><p> 取B2=20mm,B1=25mm。</p><p><b> 5. 驗算</b></p><p> Ft=2T1/d1=2×3.85×104/84N=916.67N</p><p> KA Ft/b=1×916.67/16.8N/mm=54.56N/mm<100N/m
81、m,合適</p><p> 輸出轉(zhuǎn)速n1=220r/min時</p><p> 1. 選定齒輪類型、精度等級、材料、齒數(shù)。</p><p> (1)按圖3.1傳動方案,選用直齒圓柱齒輪傳動。</p><p> (2)切管機為一般機器,查[5]表23·2-45選擇7級精度。</p><p> (3)材
82、料選擇。由[4]表10-1選擇小齒輪為40cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者硬度差為40HBS。</p><p> ?。?)選小齒輪齒數(shù)z1=30,大齒輪齒數(shù)z2= z1′/ i1′=30/0.75=40。</p><p> 此時安裝中心矩a=105mm為已知,則m=a/(z1+z2)=105/(30+40)mm=3mm。按齒輪接觸強度
83、設(shè)計和按齒根彎曲強度設(shè)計所得m若小于3mm, 則滿足要求。</p><p> 2. 按齒輪接觸強度設(shè)計</p><p> 由[4]10-9a式進行試算,即</p><p><b> d1t≥2.32</b></p><p> ?。?)確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)值</p><p> ①試選載荷系
84、數(shù)Kt=1.3 。</p><p> ②計算小齒輪傳遞的扭矩</p><p> T1=28.09×104N</p><p> ?、塾蒣4]表10-7選取齒寬系數(shù),考慮到是金屬切削機床,傳遞功率不大,所以這里取 =0.2。</p><p> ?、苡蒣4]表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)zE=189MPa1/2。</p>
85、<p> ⑤由[4]圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限Hlim1=600MPa,大齒輪的接觸疲勞強度極限Hlim2=550MPa;</p><p> ?、抻蒣4]式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p> N1=60n1jLh</p><p> =60×953×1×(24×360
86、15;10)</p><p><b> =4.94×109</b></p><p> N2= N1 i1′=4.94×109×0.75=3.705×109</p><p> ⑦由[4]圖10-19查得接觸疲勞壽命KHN1=0.90,KHN2=0.92</p><p> ?、嘤?/p>
87、算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由[3]10-12得:</p><p> []1= KHN1Hlim1/S=0.90×600 MPa =540MPa</p><p> []2= KHN Hlim2/S=0.92×550 MPa=506 MPa</p><p><b>
88、 ?。?)計算</b></p><p> ①試算小齒輪分度圓直徑d1t,帶入[]中較小的值</p><p><b> d1t≥2.32</b></p><p><b> =2.32×mm</b></p><p><b> =72.065mm</b>
89、</p><p><b> ?、谟嬎銏A周速度v</b></p><p> v=πd1tn1/60×1000</p><p> =3.14×72.065×715/60×1000m/s</p><p><b> =3.59m/s</b></p>
90、<p><b> ?、塾嬎泯X寬b</b></p><p> b= d1t=0.2×72.065mm=14.413mm</p><p> ?、苡嬎泯X寬與齒高之比b/h</p><p> 模數(shù) mt= d1t/z1=72.065/30mm=2.402mm</p><p> 齒高
91、 h=2.25 mt=2.25×2.402mm=5.405mm</p><p> b/h=14.413/5.405=2.67</p><p><b> ?、萦嬎爿d荷系數(shù)</b></p><p> 根據(jù)v=3.59m/s,7級精度,由[4]圖10-8查得動載系數(shù)Kv=1.12;</p><p> 直齒
92、輪,假設(shè)KAFt/b<100N/mm,由[4]表10-3查得KHα=KFα=1.2;</p><p> 由[4]表10-2查得使用系數(shù)KA=1;</p><p> 由[4]表10-4查得7級精度、小齒輪相對支承非對稱布置時,</p><p> KHβ=1.12+0.18(1+0.62) 2+0.23×10-3b</p><p
93、><b> 將數(shù)據(jù)帶入后得</b></p><p> KHβ=1.12+0.18×(1+0.6×0.22) ×0.22+0.23×10-3×14.413</p><p><b> =1.164</b></p><p> 由 b/h=3.73, KHβ=1.16
94、4查[4]圖10-13得KFβ=1.09;</p><p> 故載荷系數(shù)K=KAKvKHαKHβ</p><p> =1.0×1.12×1.2×1.164</p><p><b> =1.564</b></p><p> ⑥按實際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑,由[4]10-10a得
95、</p><p><b> d1= d1t</b></p><p><b> =72.065×</b></p><p><b> =76.646mm</b></p><p><b> ⑦計算模數(shù)m</b></p><p
96、> m=d1/z1=76.646/30mm=2.55mm<3mm 滿足強度要求。</p><p> 3. 按齒根彎曲強度設(shè)計</p><p> 由[4]10-5式得彎曲強度的設(shè)計公式為</p><p><b> m≥</b></p><p> ?。?)確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)</p>
97、<p> ?、儆蒣4]圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE1=500MPa;大齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE2=380MPa;</p><p> ?、谟蒣4]圖10-18查得彎曲疲勞系數(shù)KFN1=0.85,KFN2=0.88;</p><p> ?、塾嬎銖澢谠S用應(yīng)力</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由[4]10-12式得&
98、lt;/p><p> [σF]1= KFN1σFE1/S=0.85×500/1.4MPa=303.57 MPa</p><p> [σF]2= KFN2σFE2/S=0.88×380/1.4MPa=238.68 MPa</p><p><b> ④計算載荷系數(shù)K</b></p><p> K=KA
99、KvKFαKFβ=1×1.12×1.2×1.09=1.46</p><p><b> ?、莶槿↓X形系數(shù)</b></p><p> 由[4]表10-5查得YFa1=2.52,YFa2=2.40</p><p><b> ?、薏槿?yīng)力校正系數(shù)</b></p><p>
100、由[4]表10-5查得YSa1=1.625,YSa2=1.67</p><p> ?、哂嬎愦笮↓X輪的YFaYSa/[σF]并加以比較</p><p> YFa1YSa1/[σF]=2.52×1.625/303.57=0.01349</p><p> YFa2YSa2/[σF]=2.40×1.67/238.86=0.01678</p>
101、;<p><b> 大齒輪的數(shù)值較大。</b></p><p><b> ?。?)設(shè)計計算</b></p><p><b> m≥mm</b></p><p> =1.97mm<3mm 滿足要求</p><p> 由此可見,m=3mm。既滿足
102、齒面接觸疲勞強度,又滿足齒根彎曲疲勞強度,合適。</p><p><b> 4. 幾何尺寸計算</b></p><p> (1)計算分度圓直徑</p><p> d1=z1m=30×3mm=90mm</p><p> d2=z2m=40×3mm=120mm</p><p&g
103、t;<b> ?。?)計算中心矩</b></p><p> a=(d1+d2)/2=(90+120)/2=105mm</p><p><b> ?。?)計算齒輪寬度</b></p><p> B=d1=0.2×90mm=18mm</p><p> 取B2=20mm,B1=25mm。&
104、lt;/p><p><b> 5. 驗算</b></p><p> Ft=2T1/d1=2×2.809×104/90N=624.22N</p><p> KA Ft/b=1×624.22/18N/mm=34.68N/mm<100N/mm,合適。</p><p> 4.2.2低速軸與
105、中間軸之間的齒輪嚙合</p><p> 1. 選定齒輪類型、精度等級、材料、齒數(shù)。</p><p> ?。?)按圖3.1傳動方案,選用直齒圓柱齒輪傳動。</p><p> (2)切管機為一般機器,查[5]表23·2-45選擇7級精度。</p><p> (3)材料選擇。由[4]表10-1選擇小齒輪為40cr(調(diào)質(zhì)),硬度為28
106、0HBS,大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者硬度差為40HBS。</p><p> ?。?)選小齒輪齒數(shù)z1=30,大齒輪齒數(shù)z2=i1′z1′=30×4.333=130。</p><p> 2. 按齒輪接觸強度設(shè)計</p><p> 由[4]10-9a式進行試算,即</p><p><b> d1
107、t≥2.32</b></p><p> (1)確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)值</p><p> ?、僭囘x載荷系數(shù)Kt=1.3 。</p><p> ?、谟嬎阈↓X輪傳遞的扭矩</p><p> T1=2.80×104N</p><p> ?、塾蒣4]表10-7選取齒寬系數(shù),考慮到是金屬切削機床,傳遞功
108、率不大,所以這里取 =0.2。</p><p> ④由[4]表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)zE=189MPa1/2。</p><p> ?、萦蒣4]圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限Hlim1=600MPa,大齒輪的接觸疲勞強度極限Hlim2=550MPa;</p><p> ⑥由[4]式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù),這里按n=953r/min
109、</p><p> N1=60n1jLh</p><p> =60×953×1×(24×360×10)</p><p><b> =4.94×109</b></p><p> N2= N1/ i1′=4.94×109/4.333=1.14
110、15;109</p><p> ?、哂蒣4]圖10-19查得接觸疲勞壽命KHN1=0.90,KHN2=0.95</p><p> ?、嘤嬎憬佑|疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由[4]10-12得:</p><p> []1= KHN1Hlim1/S=0.90×600 MPa =540MPa<
111、;/p><p> []2= KHNHlim2/S=0.95×550 MPa=522.5MPa</p><p><b> ?。?)計算</b></p><p> ①試算小齒輪分度圓直徑d1t,帶入[]中較小的值</p><p><b> d1t≥2.32</b></p>&l
112、t;p><b> =2.32×</b></p><p><b> =82.808mm</b></p><p><b> ?、谟嬎銏A周速度v</b></p><p> v=πd1tn1/60×1000</p><p> =3.14×82
113、.808×953/60×1000m/s</p><p><b> =4.13m/s</b></p><p><b> ?、塾嬎泯X寬b</b></p><p> b=d1t=0.2×82.808mm=16.562mm</p><p> ④計算齒寬與齒高之比b/h&l
114、t;/p><p> 模數(shù) mt= d1t/z1=82.808/30mm=2.760mm</p><p> 齒高 h=2.25 mt=2.25×2.760mm=6.21mm</p><p> b/h=16.562/6.21=2.67</p><p><b> ?、萦嬎爿d荷系數(shù)</b>
115、</p><p> 根據(jù)v=4.13m/s,7級精度,由[4]圖10-8查得動載系數(shù)Kv=1.12;</p><p> 直齒輪,假設(shè)KAFt/b<100N/mm,由[4]表10-3查得KHα=KFα=1.2;</p><p> 由[4]表10-2查得使用系數(shù)KA=1;</p><p> 由[4]表10-4查得7級精度、小齒輪相對
116、支承非對稱布置時,</p><p> KHβ=1.12+0.18(1+0.62) 2+0.23×10-3b</p><p><b> 將數(shù)據(jù)帶入后得</b></p><p> KHβ=1.12+0.18×(1+0.6×0.22) ×0.22+0.23×10-3×16.562<
117、;/p><p><b> =1.165</b></p><p> 由 b/h=2.67, KHβ=1.165查[4]圖10-13得KFβ=1.09;</p><p> 故載荷系數(shù)K=KAKvKHαKHβ</p><p> =1.0×1.12×1.2×1.165</p>&l
118、t;p><b> =1.566</b></p><p> ⑥按實際的載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑,由[4]10-10a得</p><p><b> d1= d1t</b></p><p><b> =83.808×</b></p><p><b&g
119、t; =88.109mm</b></p><p><b> ⑦計算模數(shù)m</b></p><p> m=d1/z1=88.109/30mm=2.94mm</p><p> 3. 按齒根彎曲強度設(shè)計</p><p> 由[4]10-5式得彎曲強度的設(shè)計公式為</p><p>&
120、lt;b> m≥</b></p><p> (1)確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)</p><p> ?、儆蒣4]圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE1=500MPa;大齒輪的彎曲疲勞強度極限σFE2=380MPa;</p><p> ②由[4]圖10-18查得彎曲疲勞系數(shù)KFN1=0.85,KFN2=0.88;</p>&l
121、t;p> ?、塾嬎銖澢谠S用應(yīng)力</p><p> 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由[4]10-12式得</p><p> [σF]1= KFN1σFE1/S=0.85×500/1.4MPa=303.57 MPa</p><p> [σF]2= KFN2σFE2/S=0.88×380/1.4MPa=238.68 MPa</p&
122、gt;<p><b> ?、苡嬎爿d荷系數(shù)K</b></p><p> K=KAKvKFαKFβ=1×1.12×1.2×1.09=1.465</p><p><b> ?、莶槿↓X形系數(shù)</b></p><p> 由[4]表10-5查得YFa1=2.52,YFa2=2.12。&l
123、t;/p><p><b> ?、薏槿?yīng)力校正系數(shù)</b></p><p> 由[4]表10-5查得YSa1=1.625,YSa2=1.8</p><p> ?、哂嬎愦笮↓X輪的YFaYSa/[σF]并加以比較</p><p> YFa1YSa1/[σF]=2.52×1.625/303.57=0.01349<
124、/p><p> YFa2YSa2/[σF]=2.12×1.8/238.86=0.01598</p><p><b> 大齒輪的數(shù)值較大。</b></p><p><b> (2)設(shè)計計算</b></p><p><b> m≥mm</b></p>&
125、lt;p><b> =1.94mm</b></p><p> 對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪的模數(shù)m的大小主要決定于彎曲強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),理論上可取由彎曲強度計算得的模數(shù)1.94并圓整為標準值m =2.0mm,再按接觸強度計算得的分度圓直徑d1=8
126、2.808mm, 算出小齒輪齒數(shù)</p><p><b> z1= d1/m</b></p><p> 大齒輪齒數(shù) z2=i1 z1</p><p> 這樣設(shè)計出的齒輪傳動,既滿足齒面接觸疲勞強度,又滿足齒根彎曲疲勞強度,且結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費。但在現(xiàn)場實踐中攙雜著一些不確定因素,使齒輪往往提前損壞而停止工作
127、,這在生產(chǎn)中造成巨大的經(jīng)濟損失,為避免上述情況的出現(xiàn),通常在設(shè)計中取一個安全系數(shù)S,這里取S=1.2,然后與兩者中的最大值mmax相乘,即m=Smmax=1.2×2.94mm=3.528mm,圓整后m=3.5mm 。既滿足齒面接觸疲勞強度,又滿足齒根彎曲疲勞強度,合適。</p><p><b> 4. 幾何尺寸計算</b></p><p> ?。?)計算分
128、度圓直徑</p><p> d1=z1m=30×3.5mm=105mm</p><p> d2=z2m=130×3.5mm=455mm</p><p><b> ?。?)計算中心矩</b></p><p> a=(d1+d2)/2=(105+455)/2=280mm</p><
129、;p><b> (3)計算齒輪寬度</b></p><p> B=d1=0.2×105mm=21mm</p><p> 為適應(yīng)床頭箱的裝配和承載能力,這里取</p><p> B2=35mm,B1=40mm。</p><p><b> 5. 驗算</b></p>
130、<p> Ft=2T1/d1=2×2.80×104/105N=533.33N</p><p> KA Ft/b=1×533.33/21N/mm=25.39N/mm<100N/mm,合適。</p><p> 4.2.3齒輪的潤滑</p><p><b> 1. 潤滑方式</b></p
131、><p> 閉式齒輪傳動的潤滑方式取決于齒輪的圓周速度 。因v≤15m/s時,常采用油浴潤滑(如下圖),即大齒輪浸入油池中,靠大齒輪轉(zhuǎn)動將油帶入嚙合區(qū)進行潤滑。</p><p><b> 2. 侵油深度</b></p><p> 當v<3m/s時,為3~6倍的模數(shù);當v>12m/s時,為1~3倍的模數(shù)。</p>&l
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