2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p>  畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)</p><p>  畢業(yè)設(shè)計(jì)題目: C650普通車(chē)床的PLC電氣控制系統(tǒng) </p><p>  畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文) 任 務(wù) 書(shū)</p><p>  注:任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě)</p><p> 學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):1260720121186</p><p> 年 級(jí):

2、專(zhuān)業(yè):機(jī)電一體化</p><p> 班 級(jí):系部:機(jī)電工程系</p><p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目:C650普通車(chē)床的PLC電氣控制系統(tǒng)</p><p> 完成日期:2011年9月20日 </p><p> 設(shè)計(jì)地點(diǎn):</p><p> 指導(dǎo)教師:</p><p> 系部負(fù)責(zé)人:</p

3、><p> 發(fā)任務(wù)書(shū)日期: 2011年 7 月 1 日</p><p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)內(nèi)容</p><p> 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容:1.對(duì)本課題的總體介紹:傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器—接觸器控制組成,存在故障多、可靠性差、工作壽命短、不易檢修等缺點(diǎn)。隨著PLC的普及和完善,以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良

4、好的效果。C650普通車(chē)床示意圖如下所示。C650臥式車(chē)床屬中型車(chē)床,加工工件:回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm,長(zhǎng)度可達(dá)3000mm。工藝過(guò)程:為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面,車(chē)床具有切削運(yùn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng))和輔助運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是指刀架的快速移動(dòng)及工件的加緊與放松。2.主要內(nèi)容:2.1主電動(dòng)機(jī)M1采用全壓空載直接啟動(dòng)。2.2要求主電動(dòng)機(jī)M1能實(shí)現(xiàn)正、反向

5、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí),由于工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,采用反接制動(dòng)。2.3.為便于對(duì)刀操作,要求M1能實(shí)現(xiàn)單向點(diǎn)動(dòng)控制,同時(shí)定子串入電阻獲得低速點(diǎn)動(dòng)。2.4.主軸啟動(dòng)之后,再啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī).2.5.有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖,有安全可靠的照明電路。3. 對(duì)完成課題內(nèi)容的具體要求:3.1.編制電氣控制總體方案說(shuō)明;3.2. 設(shè)計(jì)電氣控制原理圖;(1</p><p> 二、時(shí)間安排與要求:</p><p> 序號(hào)日

6、期(起止日期)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度</p><p> 17月2日~7月15日收集相關(guān)資料及有關(guān)專(zhuān)利文獻(xiàn)。</p><p> 27月16日~7月31日編制電氣控制總體方案。</p><p> 38月1日~8月15日PLC硬件配置電路。</p><p> 48月16日~8月31日PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。PLC控制程序(梯形圖和指令表),用仿真軟件和編程

7、軟件將程序錄入計(jì)算機(jī)并進(jìn)行模擬調(diào)試。</p><p> 59月1日~9月20日畢業(yè)論文撰寫(xiě)。</p><p> 三、其他需要說(shuō)明的的事項(xiàng):畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)撰寫(xiě)內(nèi)容與格式要求必須嚴(yán)格按照學(xué)院教務(wù)處規(guī)定的格式執(zhí)行(分別詳見(jiàn)附件2和3)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,同學(xué)們要以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度,求實(shí)創(chuàng)新的精神,獨(dú)立地保質(zhì)保量完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p>  C650臥式車(chē)床的控制系&

8、lt;/p><p><b>  統(tǒng)的PLC控制改造</b></p><p><b>  摘要</b></p><p>  可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上,逐漸發(fā)展起來(lái)的以微處理器為核心,集微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)通信技術(shù)為一體,以工業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型控制裝置。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等

9、優(yōu)點(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì),可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專(zhuān)家認(rèn)為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一,PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對(duì)使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性,同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富。</p><p>  它的功能主要是:控制功能、數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存與處理功能、通信、聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人

10、機(jī)界面功能。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí),可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò),以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。</p><p>  本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要是利用PLC(Programmable Logic Controller)對(duì)C650型車(chē)床的電器部分進(jìn)行改造。首先我對(duì)本設(shè)計(jì)進(jìn)行總體的分析,使自己有一個(gè)大致的總體概念,然后仔細(xì)分析C650車(chē)床,對(duì)車(chē)床主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)還有其它的輔助運(yùn)動(dòng),進(jìn)行分析。最后根

11、據(jù)控制電路的線(xiàn)路圖,編譯PLC的梯形圖,編譯通過(guò)后,利用PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。因此使C650車(chē)床在完成原有的功能特點(diǎn)外,還具有安裝簡(jiǎn)便、穩(wěn)定性好、易于維修、擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。</p><p>  關(guān)鍵詞:可編程控制器,C650車(chē)床,梯形圖,電氣控制。</p><p><b>  目錄</b></p><p><b>  1 引言

12、1</b></p><p>  1.1 C650型普通臥式車(chē)床簡(jiǎn)介1</p><p>  1.2 C650臥式車(chē)床改造主要內(nèi)容3</p><p>  2 電氣控制原理3</p><p>  2.1 主電路設(shè)計(jì)4</p><p>  2.2 交流控制電路設(shè)計(jì)5</p><p>

13、;  3 系統(tǒng)元器件的概述與選擇8</p><p>  3.1 PLC 類(lèi)型的簡(jiǎn)介8</p><p>  3.1.1 PLC的特點(diǎn)8</p><p>  3.2 PLC型號(hào)的選擇9</p><p>  3.3 電動(dòng)機(jī)選擇10</p><p>  3.4 其它元器件的選擇11</p><p

14、>  3.4.1 交流接觸器的選擇11</p><p>  3.4.2 中間繼電器的選擇11</p><p>  3.4.3 保護(hù)電器的選擇12</p><p>  3.4.4 控制開(kāi)關(guān)電器的選擇12</p><p>  4 PLC控制電路設(shè)計(jì)14</p><p>  4.1 PLC的硬件電路框圖14

15、</p><p>  4.2 車(chē)床控制PLC輸入/輸出接口分配表及電氣原理圖14</p><p>  4.2.1 車(chē)床控制PLC輸入/輸出接口分配表(表4-1)14</p><p>  4.2.2 PLC控制原理電路設(shè)計(jì)15</p><p>  5 C650臥式車(chē)床改造為PLC控制的軟件設(shè)計(jì)16</p><p>

16、;  5.1 S7-200PLC編程軟件STEP 7-Micro/WIN的介紹16</p><p>  5.2 梯形圖的設(shè)計(jì)16</p><p>  5.2.1 機(jī)床工作指示燈開(kāi)關(guān)控制的梯形圖設(shè)計(jì)16</p><p>  5.2.2 電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì)17</p><p>  5.2.3 電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)

17、18</p><p>  5.2.4 電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì)18</p><p>  5.2.5 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì)20</p><p>  5.2.6 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì)20</p><p>  5.2.7 梯形圖中的其它控制設(shè)計(jì)20</p><p>  5.3 梯形圖21<

18、;/p><p>  5.4 C650臥式車(chē)床程序表22</p><p><b>  6 調(diào)試23</b></p><p>  6.1 硬件檢查23</p><p>  6.2 系統(tǒng)綜合調(diào)試23</p><p>  6.3 M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試24</p><p>  6

19、.4 M1的正轉(zhuǎn)調(diào)試25</p><p>  6.5 M1的反轉(zhuǎn)調(diào)試26</p><p>  6.6 M1的反接制動(dòng)調(diào)試28</p><p>  6.7 M2的起動(dòng)調(diào)試29</p><p>  6.8 M2的停止調(diào)試29</p><p>  6.9 M3的起動(dòng)調(diào)試29</p><p>

20、;<b>  總結(jié)31</b></p><p><b>  致謝32</b></p><p><b>  參考文獻(xiàn)33</b></p><p><b>  1 引言</b></p><p>  隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展,傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足當(dāng)

21、今迅猛發(fā)展的社會(huì)的現(xiàn)代化生產(chǎn)要求,于是我們?cè)谶x畢業(yè)設(shè)計(jì)課題之際,一切從實(shí)際出發(fā),選定了畢業(yè)設(shè)計(jì)課題——車(chē)床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。我們選定了C650車(chē)床為改造對(duì)象,進(jìn)行傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造,以PLC控制系統(tǒng)取代之前的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)。改由PLC控制后,其控制系統(tǒng)大大的簡(jiǎn)單化,并且維修方便,易于檢查,節(jié)省了大量空間,機(jī)床的各項(xiàng)性能有了很大的改善,工作效率有了明顯提高。</p><p>  1.1 C650型普通臥式車(chē)床簡(jiǎn)介&

22、lt;/p><p>  C650臥式車(chē)床屬于中型車(chē)床,可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為1020mm,最大工件長(zhǎng)度為30000mm。它主要由床身、光桿、絲桿、尾座、刀架、主軸變速箱、進(jìn)給箱、和溜板箱等組成,如圖1-1。</p><p>  圖1-1 C650臥式車(chē)床結(jié)構(gòu)圖</p><p>  工藝過(guò)程:為了加工各種旋轉(zhuǎn)表面,車(chē)床具有切削運(yùn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng))和輔助運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)

23、是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是指刀架的快速移動(dòng)及工件的加緊與放松。C650型臥式車(chē)床由主軸運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成切削加工,車(chē)床的主軸、冷卻泵、刀架快速移動(dòng)均由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。車(chē)床有三種運(yùn)動(dòng)形式:車(chē)削加工的主運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤(pán)或者雞心夾頭帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),它承受車(chē)削加工時(shí)的主要切削功率;進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向或橫向運(yùn)動(dòng);輔助運(yùn)動(dòng)為溜板箱的快速移動(dòng),尾座的移動(dòng)和工

24、件的夾緊與放松。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由主電動(dòng)機(jī),經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。機(jī)床車(chē)削加工時(shí),要求車(chē)床主軸能在較大范圍內(nèi)變速。通常根據(jù)被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、車(chē)刀材料、冷卻條件及加工方式等來(lái)選擇切削速度,采用機(jī)械變速方法。車(chē)床縱、橫兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由主軸變速箱的輸出軸,經(jīng)掛輪箱、進(jìn)給箱、光桿傳入溜板箱而獲得,其運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)與機(jī)動(dòng)兩種。其工作過(guò)程過(guò)程如下:</p><p>  (1) 正常車(chē)削加工時(shí)一般不要求反轉(zhuǎn),

25、但在加工螺紋時(shí),為保證螺紋的加工質(zhì)量,為避免亂扣,加工完畢后要求反轉(zhuǎn)退刀,且工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動(dòng)速度之間保持嚴(yán)格的比例關(guān)系。因此,C650臥式車(chē)床溜板箱與主軸變速箱之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)連接,由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。</p><p>  (2) C650臥式車(chē)床通過(guò)主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸的正、反轉(zhuǎn),當(dāng)主軸反轉(zhuǎn)時(shí),刀架也跟著后退。</p><p>  (3) 電流表A經(jīng)電流互感器TA接在主

26、電動(dòng)機(jī)M1的動(dòng)力回路上,用來(lái)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載情況。</p><p>  (4) 車(chē)削加工近似于恒功率負(fù)載,主電動(dòng)機(jī)M1通常選用普通籠型異步電動(dòng)機(jī)(功率為30KW),完成主軸運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。M1電動(dòng)機(jī)采用直接啟動(dòng)的方式,可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn),為加工方便,還具有點(diǎn)動(dòng)功能。由于加工的工件比較大,加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大,需停車(chē)時(shí)不易立即停止轉(zhuǎn)動(dòng),必須有停車(chē)制動(dòng)動(dòng)能,C650車(chē)床的正反停車(chē)采用速度繼電器控制電源的

27、反接制動(dòng),以提高生產(chǎn)效率。</p><p>  (5) 車(chē)削加工中,為防止刀具和工件的溫度過(guò)高,延長(zhǎng)刀具使用壽命,提高加工質(zhì)量,車(chē)床附有一臺(tái)單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2。</p><p>  (6) C650臥式車(chē)床的床身較長(zhǎng),為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,專(zhuān)門(mén)設(shè)置了一臺(tái)功率為2.2KW的電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)溜板箱快速移動(dòng)。電動(dòng)機(jī)可根據(jù)使用需要,隨時(shí)手動(dòng)控制起停。</p>&

28、lt;p>  (7) C650在進(jìn)行車(chē)削加工時(shí),因被加工的工件材料、形狀、大小、性質(zhì)及工藝要求不同,且使用的刀具也不同,所以要求切削速度也不同,這就要求主軸有較大的調(diào)速范圍。車(chē)床大多采用機(jī)械方法調(diào)速,變換主軸箱外的手柄位置,可改變主軸的轉(zhuǎn)速。</p><p>  1.2 C650臥式車(chē)床改造主要內(nèi)容</p><p> ?、?主電動(dòng)機(jī)M1采用全壓空載直接啟動(dòng)。</p>&

29、lt;p>  ⑵ 要求主電動(dòng)機(jī)M1能實(shí)現(xiàn)正、反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí),由于工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,采用反接制動(dòng)。</p><p> ?、?為便于對(duì)刀操作,要求M1能實(shí)現(xiàn)單向點(diǎn)動(dòng)控制,同時(shí)定子串入電阻獲得低速點(diǎn)動(dòng)。</p><p> ?、?主軸啟動(dòng)之后,再啟動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī).</p><p> ?、?有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖,有安全可靠的照明電路。</p><p

30、> ?、?原車(chē)床的工藝加工方法不變。</p><p> ?、?不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電氣操作方法和按鈕、手柄等操作元件的功能。</p><p><b>  2 電氣控制原理</b></p><p>  C650臥式車(chē)床屬于中型車(chē)床,為提高工作效率,該機(jī)床采用了反接制動(dòng)。為了減少制動(dòng)電流,制動(dòng)時(shí)在定子回路串入了限流電阻R圖2-1是它的電氣原理圖&

31、lt;/p><p>  圖2-1 C650臥式車(chē)床電氣原理圖</p><p><b>  2.1 主電路設(shè)計(jì)</b></p><p>  斷路器QF將三相電源引入,F(xiàn)U1為主電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)用熔斷器,F(xiàn)R1為M1電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器。為防止在連續(xù)點(diǎn)動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)的過(guò)載,點(diǎn)動(dòng)時(shí)也加入限流電阻R。通過(guò)互感器TA接入電流表A以監(jiān)視主電動(dòng)

32、機(jī)繞組的電流。熔斷器FU2為M2、M3電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù),接觸器KM1、KM2為M2、M3電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)用接觸器。FR2為M2電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù),因?yàn)榭焖匐妱?dòng)機(jī)M3短時(shí)工作,所以不設(shè)計(jì)過(guò)載保護(hù)。圖2-2為C650臥式車(chē)床的主電路圖。</p><p>  圖2-2 C650臥式車(chē)床主電路</p><p>  2.2 交流控制電路設(shè)計(jì)</p><p> ?、?主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整

33、控制 圖2-3為點(diǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)的控制電路原理圖。電路中KM3為M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)接觸器,KM1為M1電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)接觸器,KA為中間繼電器。M1電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)由點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6控制。按下按鈕SB6,接觸器KM3得電吸合,它的主觸電閉合,電動(dòng)機(jī)的定子繞組經(jīng)限流電阻R與電源接通,電動(dòng)機(jī)在較低速度下起動(dòng)。</p><p>  圖2-3 C650臥式車(chē)床點(diǎn)動(dòng)控制電路</p><p> ?、?主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制

34、電路 圖2-4為主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)由正向起動(dòng)按鈕SB1控制。按下SB1時(shí),接觸器KM首先得電動(dòng)作,它的主觸點(diǎn)閉合將限</p><p>  圖2-4 C650臥式車(chē)床正反轉(zhuǎn)控制電路</p><p>  流電阻短接,接觸器KM的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合使中間繼電器KA得電,它的觸點(diǎn)(13—7)閉合,使接觸器KM3得電吸合。KM3的主觸點(diǎn)將三相電源接通,電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動(dòng)。K

35、M3的動(dòng)合觸點(diǎn)(15—13)和KA的動(dòng)合觸點(diǎn)(5—15)的閉合將KM3線(xiàn)圈自鎖。反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)用反向啟動(dòng)按鈕SB2,按下SB2,同樣是接觸器KM得電,然后接通接觸器KM4和中間繼電器KA,于是電動(dòng)機(jī)在滿(mǎn)壓下反轉(zhuǎn)起動(dòng)。KM3的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)(23—25),KM4的動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)(7—14)分別串在對(duì)方接觸器線(xiàn)圈的回路中,起到了電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。</p><p> ?、?主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制 C650臥式車(chē)

36、床采用了反接制動(dòng)方式。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí),用速度繼電器的觸點(diǎn)給出信號(hào)切斷電動(dòng)機(jī)的電源。圖2-5是C650臥式車(chē)床正反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)的控制電路圖。</p><p>  圖2-5 C650臥式車(chē)床正反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)控制電路</p><p>  速度繼電器與被控電動(dòng)機(jī)是同軸連接的,當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸電KS1(17—23)閉合;電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2(17

37、—7)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí),接觸器KM3和KM,繼電器KA都處于得電工作狀態(tài),速度繼電器的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1(17—23)也是閉合的,這樣就為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)做好了準(zhǔn)備。需要停車(chē)時(shí),按下停止按鈕SB4,接觸器KM失電,其主觸電斷開(kāi),電阻R串入主回路。與此同時(shí)KM3也失電,斷開(kāi)了電動(dòng)機(jī)的電源,同時(shí)KA失電,KA的動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。在松開(kāi)SB4后就使反轉(zhuǎn)接觸器KM4的線(xiàn)圈通過(guò)1-3-5-17-23-25電路得電,電動(dòng)機(jī)的電源反接,電動(dòng)

38、機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時(shí),速度繼電器KS的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS1(17-23)斷開(kāi),切斷了接觸器KM4的通電回路,電動(dòng)機(jī)脫離電源停止。</p><p>  電動(dòng)機(jī)的反接時(shí)的制動(dòng)與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)相似。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2是閉合的,這是按一下停止按鈕SB4,在SB4松開(kāi)后正轉(zhuǎn)接觸器線(xiàn)圈通過(guò)1-3-5-17-7-11電路得電,正轉(zhuǎn)接觸器KM3吸合將電源反接使電動(dòng)

39、機(jī)制動(dòng)后停止。</p><p> ?、?刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵的控制 刀架的快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)限位開(kāi)關(guān)SQ來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓動(dòng)SQ后,接觸器KM2得電吸合,M3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī),它的起動(dòng)與停止是通過(guò)按鈕SB3和SB5控制的。</p><p>  2.3 輔助電路分析</p><p> ?、?照明電路和控制電源分析 <

40、;/p><p>  TC為多繞組變壓器,二次側(cè)有兩路,一路為110V,為控制電路提供電源;而另一路為36V(安全電壓),供照明電路照明,SA為控制照明電路的開(kāi)關(guān),SA閉合時(shí)照明燈EL點(diǎn)亮,斷開(kāi)則熄滅。</p><p> ?、?電流表保護(hù)電路分析</p><p>  監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過(guò)電流互感接入的。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流對(duì)電流表的沖擊,電路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器K

41、T。當(dāng)起動(dòng)時(shí),KT線(xiàn)圈通電,而KT的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)尚未動(dòng)作,電流互感器二次電流只流經(jīng)該觸點(diǎn)構(gòu)成閉合回路,電流表沒(méi)有電流流過(guò)。起動(dòng)后,KT延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi),此時(shí)電流流經(jīng)電流表,反映出負(fù)載電流的大小。表2-1 為電氣元件符號(hào)及功能說(shuō)明表。</p><p>  表2-1 電氣元件符號(hào)及功能說(shuō)明</p><p>  3 系統(tǒng)元器件的概述與選擇 </p><p> 

42、 3.1 PLC 類(lèi)型的簡(jiǎn)介</p><p>  20世紀(jì)70年代末至80年代初,PLC產(chǎn)品的處理速度大大提高,增加了許多特殊功能使得PLC不僅可以進(jìn)行邏輯控制,而且可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制,它以面向工業(yè)控制為特點(diǎn),普通受到電氣控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量PLC成功地取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國(guó)生產(chǎn)的PLC品種繁多,發(fā)展迅速。在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)上應(yīng)用較多的PLC多為日本、德國(guó)和美國(guó)的產(chǎn)

43、品,如日本OMRON公司的C系列、日本松下公司的FP系列、日本三菱公司的FX系列、德國(guó)西門(mén)子公司的S7系列和美國(guó)ABB公司的07系列等。</p><p>  西門(mén)子公司的最新PLC產(chǎn)品有SIMATIC S7、M7和C7等幾大系列。S7系列是傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品,其中的S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行,或連成

44、網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 </p><p>  3.1.1 PLC的特點(diǎn)</p><p>  PLC是綜合繼電器接觸器控制優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活方便的優(yōu)點(diǎn)而制造和發(fā)展的、這使PLC具有許多其他控制器無(wú)法相比的特點(diǎn):</p><p> ?。?)可靠性強(qiáng),抗干擾能力強(qiáng)</p><p>  PLC生產(chǎn)廠商在硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施,使他可以

45、直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而穩(wěn)定可靠地工作。目前各個(gè)生產(chǎn)廠商生產(chǎn)的PLC,其平均無(wú)故障時(shí)間大大超過(guò)了IEC規(guī)定的10萬(wàn)小時(shí)。而且為了適應(yīng)特殊場(chǎng)合需求,有的PLC生產(chǎn)廠商還采用差異設(shè)計(jì)進(jìn)一步提高其可靠性。</p><p> ?。?)通用性強(qiáng),使用方便</p><p>  由于PLC均為系列化生產(chǎn),品種齊全,多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu),組合和擴(kuò)展方便,用戶(hù)可根據(jù)自己的需用靈活選用,以滿(mǎn)足系統(tǒng)大小不同及功

46、能繁簡(jiǎn)各異的空子系統(tǒng)要求。</p><p>  (3)編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單,易學(xué),便于掌握。</p><p>  PLC的編成可采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語(yǔ)言,直觀易懂,深受現(xiàn)場(chǎng)電器技術(shù)人員的歡迎。近年來(lái)又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樞蚩刂屏鞒虉D語(yǔ)言,也稱(chēng)功能圖,使編成更加簡(jiǎn)單方便。</p><p> ?。?)采用模塊化結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)組合靈活方便</p><p

47、>  PLC的各個(gè)部件,均采用模塊化設(shè)計(jì)、各模塊之間可由機(jī)架和電纜連接。系統(tǒng)的功能和規(guī)??筛鶕?jù)用戶(hù)的實(shí)際需求自行組合,使系統(tǒng)的性能價(jià)格更容易趨于合理。</p><p> ?。?)系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。</p><p>  由于系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)任務(wù)僅僅是根據(jù)對(duì)象的控制要求配置適當(dāng)?shù)哪K,而不要去設(shè)計(jì)具體的接口電路,這樣大大的縮短了整個(gè)設(shè)計(jì)所花費(fèi)的時(shí)間,加快了整個(gè)工程的進(jìn)度。</p>

48、<p> ?。?)對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)。</p><p>  PLC的核心是微處理器,它實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),其控制功能是通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí),不必改變PLC硬件設(shè)備,只需改變PLC中的程序。這對(duì)現(xiàn)代化的小批量,多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)尤其適合。</p><p> ?。?)安裝簡(jiǎn)單,調(diào)試方便,維護(hù)工作量小。</p><p>  P

49、LC控制系統(tǒng)的安裝接線(xiàn)工作量比繼電器接觸器控制系統(tǒng)少,只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相比的I/O端相連,而且PLC軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試太多可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,模擬調(diào)試以后再將PLC控制系統(tǒng)安裝到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,這樣既省時(shí)間又方便,由于PLC本身的 可靠性高,又有完善的自診斷能力。一旦發(fā)生故障可以根據(jù)報(bào)警信息迅速查明原因,這樣即保證了工作效率又維護(hù)了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。</p><p>  3.2 PLC型號(hào)的選擇</p>

50、<p>  S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。</p><p>  S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工

51、業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。</p><p>  S7-200系列PLC可提供5個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU可供使用。如表3-1所示</p><p>  在選用PLC上,考慮到只是對(duì)C650型車(chē)床做電器部分的改造,輸出端口需要6個(gè),輸入端口需要13個(gè)。改造后的程序只143字節(jié),內(nèi)容小于4千字節(jié)。而且并不通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或其他方式做遠(yuǎn)程控制。因此,考慮到經(jīng)

52、濟(jì),實(shí)用,穩(wěn)定等方面因素。我們決定選用SIMATIC S7-200 系列的S7—224CN 作為本次設(shè)計(jì)的PLC。</p><p>  表3-1 S7-200 CN系列PLC CPU模塊的技術(shù)規(guī)范及特性</p><p><b>  3.3 電動(dòng)機(jī)選擇</b></p><p>  本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的邏輯控制線(xiàn)路

53、部分,其余基本無(wú)變化。電動(dòng)機(jī)亦保留原有主軸電機(jī)、冷卻泵電機(jī)、快進(jìn)電機(jī),詳見(jiàn)表3-2。</p><p>  表3-2 主軸電機(jī)、快進(jìn)電機(jī)、冷卻泵電機(jī)參數(shù)表</p><p>  3.4 其它元器件的選擇</p><p>  3.4.1 交流接觸器的選擇</p><p>  交流接觸器是一種頻繁應(yīng)用于工業(yè)電氣控制,并用按鈕或其他方式來(lái)控制其通斷的自

54、動(dòng)切換電器。在功能上除了能自動(dòng)切換外,還具有刀開(kāi)關(guān)類(lèi)手動(dòng)開(kāi)關(guān)所不能實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)距離操作功能和失壓(或欠壓)保護(hù)功能。其生產(chǎn)方便,價(jià)格低廉,應(yīng)用十分廣泛。</p><p>  交流接觸器由電磁機(jī)構(gòu),觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、輔助觸點(diǎn)及基座等部分組成。其原理是當(dāng)接觸器的電磁線(xiàn)圈通入交流電時(shí),會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場(chǎng)使裝在線(xiàn)圈中心的靜銜鐵吸動(dòng)動(dòng)銜鐵,當(dāng)兩組銜鐵合攏時(shí),安裝在動(dòng)銜鐵上的動(dòng)觸點(diǎn)也隨之與靜觸點(diǎn)閉合,使電氣線(xiàn)路接通

55、。當(dāng)斷開(kāi)電磁線(xiàn)圈中的電流時(shí),磁場(chǎng)消失,接觸器在彈簧的作用下恢復(fù)到斷開(kāi)的狀態(tài) 。 </p><p>  在工業(yè)電氣中,常用交流接觸器的型號(hào)有CJX8(B系列)CJ12、CJ20

56、、CJT1(CJ10)、CJX1(3TB、3TF系列)、CJ40、SMC等系列產(chǎn)品。在這次控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)中,采用了CJ20系列的交流接觸器,其額定電流應(yīng)在控制電流的1~1.4倍之間, 在此控制主軸電機(jī)的KM3、KM4、KM,選取交流接觸器型號(hào)為:CJ20—63,線(xiàn)圈電壓220V;控制冷卻泵電機(jī)KM1和控制快進(jìn)電機(jī)的KM2選取交流接觸器型號(hào)為:CJ20—10,線(xiàn)圈電壓220V。</p><p>  3.4.2

57、中間繼電器的選擇</p><p>  中間繼電器用于繼電保護(hù)與自動(dòng)控制系統(tǒng)中,以增加觸點(diǎn)的數(shù)量及容量。 它用于在控制電路中傳遞中間信號(hào)。中間繼電器的結(jié)構(gòu)和原理與交流接觸器基本相同,與接觸器的主要區(qū)別在于:接觸器的主觸頭可以通過(guò)大電流,而中間繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以,它只能用于控制電路中。它一般是沒(méi)有主觸點(diǎn)的,因?yàn)檫^(guò)載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭,數(shù)量比較多。新國(guó)標(biāo)對(duì)中間繼電器的定義是K,老國(guó)標(biāo)是

58、KA。常用的中間繼電器型號(hào)有JZ7、JZ14等。本次設(shè)計(jì)選擇的中間繼電器型號(hào)為JZ7-44。</p><p>  3.4.3 保護(hù)電器的選擇 </p><p><b> ?。?)熔斷器</b></p><p>  熔斷器在電路中主要作短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù),用于保護(hù)線(xiàn)路。熔斷器的熔體串接于被保護(hù)的電路中,當(dāng)通過(guò)它的電流小于規(guī)定值時(shí),其熔體相

59、當(dāng)于一根導(dǎo)線(xiàn),起電氣連接作用;當(dāng)通過(guò)它的電流超過(guò)規(guī)定值(電路發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載或短路時(shí))一定時(shí)間后,其熔體自動(dòng)熔斷并切斷電路,從而起到保護(hù)作用。一般電氣控制線(xiàn)路中常用螺旋式熔斷器,其常用的產(chǎn)品有RL5、RL6、RL7和RL8系列產(chǎn)品,一般選擇熔體熔斷電流應(yīng)為電機(jī)額定電流的1.5~2.5倍。則主軸電機(jī)電路熔斷器選取型號(hào)為:RL1-100/100.冷卻泵電機(jī)電路、快進(jìn)電機(jī)電路熔斷器選取型號(hào)分別為:RL1-15/2、RL1-15/6.控制電路選取型

60、號(hào)RL1-15/2。</p><p><b> ?。?)熱繼電器</b></p><p>  熱繼電器是利用電流熱效應(yīng)原理來(lái)工作的保護(hù)電器,具有與電動(dòng)機(jī)容許過(guò)載特性相近的反時(shí)限保護(hù)特性。主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、斷相及電流不平衡運(yùn)行保護(hù)。也常與接觸器配合成電池啟動(dòng)器。三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中,常會(huì)遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過(guò)電流(過(guò)載和斷相)現(xiàn)象,如果過(guò)電流不嚴(yán)重

61、,持續(xù)時(shí)間短,繞組不超過(guò)允許溫升,這種過(guò)電流是允許;如果過(guò)電流情況嚴(yán)重,持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng),則會(huì)加快電動(dòng)機(jī)絕緣老化,甚至?xí)龤щ妱?dòng)機(jī),因此,在電動(dòng)機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置熱繼電器保護(hù)。</p><p>  選型原則:應(yīng)根據(jù)被保護(hù)對(duì)象的使用條件、工作環(huán)境、啟動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì),電動(dòng)機(jī)的形式以及電動(dòng)機(jī)允許的過(guò)載能力等加以考慮。一般原則是使熱繼電器的安秒特性位于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性之下,并盡可能地接近,以充分發(fā)揮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力,同時(shí)使電動(dòng)

62、機(jī)在短時(shí)過(guò)載和啟動(dòng)瞬間[(5~6)Ie]不受影響。通常熱繼電器選取的額定電流應(yīng)為大于或等于電動(dòng)機(jī)額定電流。整定電流一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.05~1.1倍。主軸電機(jī)電路熱繼電器選取型號(hào)為:JR36-63,整定電流為:60A;冷卻泵電路熱繼電器選取型號(hào)為:JR36-20,整定電流為:0.36A。</p><p>  3.4.4 控制開(kāi)關(guān)電器的選擇</p><p><b> ?。?)

63、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)</b></p><p>  轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)又稱(chēng)組合開(kāi)關(guān),一般用于電氣設(shè)備中非頻繁的通斷電路、換接電源和負(fù)載、測(cè)量三相電壓以及直接控制小容量感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)由動(dòng)觸頭(動(dòng)觸片)、靜觸頭(靜觸片)、轉(zhuǎn)軸、手柄、定位機(jī)構(gòu)及外殼等部分組成。其動(dòng)靜觸頭分別疊裝于數(shù)層絕緣殼內(nèi),當(dāng)轉(zhuǎn)換手柄時(shí),每層的動(dòng)觸片隨方形轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。一般選取的原則為允許通過(guò)的電流大于或等于電路的額定電流,按此選擇轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。常

64、用的產(chǎn)品有:HZ5、HZ10和HZ15等系列。本次設(shè)計(jì)選取HZ10-100/3。</p><p><b> ?。?)按鈕開(kāi)關(guān)盒</b></p><p>  按鈕開(kāi)關(guān)(簡(jiǎn)稱(chēng)按鈕)又稱(chēng)控制按鈕,是一種接通或斷開(kāi)小電流電路的手動(dòng)開(kāi)關(guān)電器,一般不直接去控制主電路的通斷,而在控制電路中發(fā)出啟動(dòng)或停止“命令”以遠(yuǎn)距離控制接觸器、繼電器、電磁啟動(dòng)器等電器線(xiàn)圈電流的接通或斷開(kāi),再由它

65、們?nèi)タ刂浦麟娐?。目前常用的按鈕開(kāi)關(guān)盒為L(zhǎng)A4系列產(chǎn)品,本次設(shè)計(jì)選擇的按鈕開(kāi)關(guān)型號(hào)為L(zhǎng)A4-3H。</p><p>  3.4.5 速度繼電器選擇 </p><p>  速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時(shí)觸頭動(dòng)作的繼電器。主要用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路中,當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。速度繼電器的結(jié)構(gòu)如圖3-1所示。</p><p>  圖3-1 速

66、度繼電器結(jié)構(gòu)圖</p><p>  轉(zhuǎn)子是一塊固定在軸上的永久磁鐵。浮動(dòng)的定子與轉(zhuǎn)子同心,而且能獨(dú)自偏擺,定子由硅鋼片疊成,并裝有籠型繞組。速度繼電器的軸與電動(dòng)機(jī)軸相連,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng),形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?;\型繞組切割磁力線(xiàn)而產(chǎn)生感應(yīng)電流,該電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使定子隨轉(zhuǎn)子向轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向偏擺,定子柄推動(dòng)相應(yīng)觸頭動(dòng)作。定子柄推動(dòng)觸頭的同時(shí),也壓縮反力彈簧,其反作用阻止定子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)

67、速下降到一定數(shù)值時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩小于反力彈簧的反作用力矩,定子返回原來(lái)位置,對(duì)應(yīng)的觸頭恢復(fù)原始狀態(tài)。調(diào)整反力彈簧的拉力即可改變觸頭動(dòng)作的轉(zhuǎn)速。</p><p>  機(jī)床上常用的速度繼電器有JY1型、JFZ0型兩種。一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速為120r/min,觸頭復(fù)位轉(zhuǎn)速為100r/min以下。本次設(shè)計(jì)選擇的速度繼電器型號(hào)為JY1型速度繼電器500V、2A。</p><p>  4 PLC控制電

68、路設(shè)計(jì)</p><p>  4.1 PLC的硬件電路框圖</p><p>  世界各國(guó)各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC雖然外觀各異,但作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)都大體相同。主要由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)接口、電源及外圍編程設(shè)備等幾大部分構(gòu)成。PLC的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖4-1所示。</p><p>  圖4-1 PLC硬件結(jié)構(gòu)框圖

69、</p><p>  4.2 車(chē)床控制PLC輸入/輸出接口分配表及電氣原理圖</p><p>  4.2.1 車(chē)床控制PLC輸入/輸出接口分配表(表4-1)</p><p>  表4-1 I/O接口分配表</p><p>  4.2.2 PLC控制原理電路設(shè)計(jì)</p><p>  由表4-1 I/O 口分配表可以知道,

70、輸入部分:按鈕SB4為整個(gè)控制系統(tǒng)的停止開(kāi)關(guān);按鈕SB1、SB2及SB6分別控制主軸電機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)控制;按鈕SB3、SB5分別控制冷卻泵電機(jī)的M2啟動(dòng)與停止;按鈕SB7、SB8分別控制HL的照明于熄滅;行程開(kāi)關(guān)SQ控制快進(jìn)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng);熱繼電器常閉開(kāi)關(guān)FR1,F(xiàn)R2分別為M1、M2的過(guò)載保護(hù);速度繼電器KS1、KS2分別輔助主軸電機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)制動(dòng)。輸出部分:KM3、KM4接觸器分別控制主軸電機(jī)M1的正反轉(zhuǎn);KM接觸器控制主軸電機(jī)

71、M1的低速運(yùn)行;KM1、KM2接觸器分別控制冷卻泵電機(jī)M2、快進(jìn)電機(jī)M3的運(yùn)行;EL為車(chē)床照明。下圖為,PLC的輸入、輸出I/O電氣接線(xiàn)圖,如圖4-2。</p><p>  圖4-2 PLC控制原理電路圖</p><p>  5 C650臥式車(chē)床改造為PLC控制的軟件設(shè)計(jì)</p><p>  5.1 S7-200PLC編程軟件STEP 7-Micro/WIN的介紹&

72、lt;/p><p>  S7-200可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件,功能強(qiáng)大,主要用于開(kāi)發(fā)程序,也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶(hù)程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。</p><p>  STEP7-Micro/WIN32編程軟件包括Microwin3.1;Microwin

73、3.1的升級(jí)版本軟件Microwin3.1 SP1;Toolbox(包括Uss協(xié)議指令:變頻通信用,TP070:觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer V1.0設(shè)計(jì)師)工具箱;以及Microwin 3.11 Chinese(Microwin3.11 SP1和Tp Designer的專(zhuān)用漢化`工具)等編程軟件。</p><p>  5.2 梯形圖的設(shè)計(jì)</p><p>  5.2.1 機(jī)床工

74、作指示燈開(kāi)關(guān)控制的梯形圖設(shè)計(jì)</p><p>  機(jī)床工作指示燈EL由SB7和SB8控制指示燈的開(kāi)關(guān),對(duì)應(yīng)的I/O接口分別為X0,X1并由Y0作為輸出,在梯形圖中Y0和X0形成自鎖,X1常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在Y0的主線(xiàn)路上,如圖5-1所示。</p><p>  圖5-1 機(jī)床工作指示燈控制梯形圖</p><p>  5.2.2 電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì)</p

75、><p>  電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM、KM3、KM4控制,PLC中控制KM、KM3、KM4的輸出繼電器分別為Y2、Y1、Y3。Y2、Y1、Y3分別位于梯形圖的第4、10、21梯級(jí)。</p><p>  在第Y1[10]、Y3[21]線(xiàn)圈電路中,分別串Y3、Y1的動(dòng)斷觸點(diǎn),線(xiàn)圈Y0, Y1實(shí)現(xiàn)互鎖使電動(dòng)機(jī)無(wú)法在正轉(zhuǎn)過(guò)程中直接切換為反轉(zhuǎn)或直接在反轉(zhuǎn)過(guò)程中直接切換為正轉(zhuǎn);在第10梯級(jí)和第19梯級(jí)中都

76、串如了中間繼電器KA(Y006)并用中間繼電器KA對(duì)啟動(dòng)按鈕X2和X7進(jìn)行自鎖。在第4梯級(jí)和第15梯級(jí)中也都使用了Y2(KM)在進(jìn)行正反轉(zhuǎn)之前都現(xiàn)將KM閉合(將限流電阻進(jìn)行短接),這樣也就使無(wú)論正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)M1都是采用全壓空載直接啟動(dòng)。在第4梯級(jí)和第15梯級(jí)中也都使用了X3(SB4)總停按鈕,使主電動(dòng)機(jī)M1無(wú)論是在正傳過(guò)程中還是在反轉(zhuǎn)過(guò)程中都能過(guò)停下來(lái)。這樣得到電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖如圖5-2所示。</p><p&

77、gt;  圖5-2 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖</p><p>  M1正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器KM3和KM4的主觸點(diǎn)控制的,在主電機(jī)M1通電正轉(zhuǎn)時(shí)在第21梯級(jí)上面串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)Y1打開(kāi),所以此時(shí)無(wú)法直接切換完成電機(jī)的反轉(zhuǎn),此時(shí)若想切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向必須先按下SB4(X3)總停車(chē)按鈕,在按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2(X7)完成電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換。同理在主電機(jī)M1通電反轉(zhuǎn)時(shí)在第10梯級(jí)上面串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)Y3打開(kāi),此時(shí)無(wú)法直接切

78、換電機(jī)的轉(zhuǎn)向,若想切換電機(jī)的轉(zhuǎn)向必須先按下SB4(X3)總停車(chē)按鈕,在按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1(X2)完成電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換。如流程圖5-3所示。</p><p>  圖5-3 主電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制流程圖</p><p>  5.2.3 電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)</p><p>  主電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制是由按鈕SB6對(duì)應(yīng)的X5控制的,由于是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行所以不能對(duì)X5產(chǎn)生

79、自鎖現(xiàn)象,為了保護(hù)電機(jī)的運(yùn)行所以將熱繼電器FR1、總停車(chē)按鈕X3與主電機(jī)Y1串聯(lián)在一起,如圖5-6所示。</p><p>  圖5-6 電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖</p><p>  5.2.4 電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì)</p><p>  由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)高,在切斷電源之后如果使其正常停止花費(fèi)的時(shí)間太長(zhǎng),使機(jī)床無(wú)法也充分使用,為了使主電機(jī)能夠快

80、速停下來(lái)創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益,在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中添加了速度繼電器。將其與主電動(dòng)機(jī)同軸連接,在電機(jī)斷電后起制動(dòng)作用。</p><p>  當(dāng)主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)時(shí),速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1閉合;主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),速度繼電器的反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2閉合。轉(zhuǎn)速低于120r/min時(shí)速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)使電機(jī)自然停車(chē)。例如:要使主電動(dòng)機(jī)M1快速停車(chē),在電機(jī)正傳運(yùn)行時(shí)按下SB4(X3)所用元器件全部恢復(fù)到最初狀態(tài)。梯形圖中在第

81、10梯級(jí)和27梯級(jí)中的中間繼電器Y6由于斷電恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)由原來(lái)的斷開(kāi)變?yōu)殚]合狀態(tài),由于主電機(jī)M1是在高速正轉(zhuǎn)所以速度繼電器正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1(X6)此時(shí)處于閉合狀態(tài),而反轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)KS2(X10)處于斷開(kāi)狀態(tài),并且此時(shí)Y1與Y3均已失電,處于導(dǎo)通狀態(tài),故在第10梯級(jí)和27梯級(jí)中只有27梯級(jí)能通過(guò)Y6-X6-Y1-X4使主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)接觸器KM3(Y3)得電,從而主電動(dòng)機(jī)M1開(kāi)始產(chǎn)生反轉(zhuǎn)制動(dòng)的力,當(dāng)主電動(dòng)機(jī)M1的正轉(zhuǎn)速度低于120r/

82、min時(shí),速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KS1(X6)斷開(kāi),使第27梯級(jí)中的Y3失電,此時(shí)反轉(zhuǎn)制動(dòng)力消失,主電機(jī)開(kāi)始從120r/min的轉(zhuǎn)速自然停下來(lái),這樣就用速度繼電器完成了反接制動(dòng),使主電機(jī)快速的停了下來(lái),如圖5-7所示。</p><p>  主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)時(shí),反接制動(dòng)的方法與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)方法類(lèi)似,不同的是采用KS2(X10)來(lái)控制。</p><p>  圖5-7 電動(dòng)機(jī)M1正反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)

83、控制梯形圖</p><p>  5.2.5 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì)</p><p>  快速移動(dòng)電機(jī)Y5為小容量電機(jī)采用直接啟動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制方式,用限位開(kāi)關(guān)SQ(X13)作為點(diǎn)動(dòng)按鈕來(lái)完成快速移動(dòng)電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制,如圖5-8所示。</p><p>  圖5-8 快速移動(dòng)電機(jī)的控制梯形圖</p><p>  5.2.6 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì)<

84、;/p><p>  冷卻泵電動(dòng)機(jī)Y4為一長(zhǎng)動(dòng)電機(jī)所以在梯形圖中添加有自鎖,并為其設(shè)有熱繼電器FR2(X14)做過(guò)載保護(hù),設(shè)置的啟動(dòng)按鈕為SB3(X11),停車(chē)按鈕為SB5(X12)如圖5-9所示。</p><p>  圖5-9 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制梯形圖</p><p>  5.2.7 梯形圖中的其它控制設(shè)計(jì)</p><p>  監(jiān)視主回路負(fù)載的電

85、流表延時(shí)控制,由于電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)瞬間電流過(guò)大,如果直接進(jìn)行電流的檢測(cè)必定對(duì)電流表造成極大的負(fù)面影響。為了時(shí)電流表正常工作在梯形圖中使用延時(shí)器設(shè)定在主電機(jī)通電5S后開(kāi)始檢測(cè)主回路中電流,如圖5-10所示。</p><p>  圖5-10 電流表的控制梯形圖</p><p><b>  5.3 梯形圖</b></p><p>  由5.2設(shè)計(jì)的各

86、個(gè)部分梯形圖匯總設(shè)計(jì)可以得到完整的C650臥式車(chē)床的梯形圖,該梯形圖能完成主電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、M1的正轉(zhuǎn)、M1的反轉(zhuǎn)、M1的反接制動(dòng),以及M2的起動(dòng)、M2的停止、M3的起動(dòng),以及電流表的正常檢測(cè),圖5-11為C650臥式車(chē)床的梯形圖。</p><p>  圖5-11 C650臥式車(chē)床梯形圖</p><p>  5.4 C650臥式車(chē)床程序表</p><p>  

87、0 LD X000 </p><p>  1 OR Y000 </p><p>  2 ANI X001 </p><p>  3 OUT Y000 </p><p>  4 LD X002 </p><p>  5 OR

88、 Y006 </p><p>  6 ANI X003 </p><p>  7 OUT Y002 </p><p>  8 LD Y002 </p><p>  9 OUT Y006 </p><p>  10 LD X002

89、</p><p>  11 OR Y001 </p><p>  12 AND Y006 </p><p>  13 OR X005 </p><p>  14 LDI Y006 </p><p>  15 AND X010 </

90、p><p><b>  16 ORB</b></p><p>  17 ANI Y003 </p><p>  18 ANI X003 </p><p>  19 ANI X004 </p><p>  20 OUT Y001 <

91、/p><p>  21 LD X007 </p><p>  22 OR Y006 </p><p>  23 ANI X003 </p><p>  24 OUT Y002 </p><p>  25 LD Y002 </p>

92、;<p>  26 OUT Y006 </p><p>  27 LD X007 </p><p>  28 OR Y003 </p><p>  29 AND Y006 </p><p>  30 LDI Y006 </p>&l

93、t;p>  31 AND X006 </p><p><b>  32 ORB</b></p><p>  33 ANI Y001 </p><p>  34 ANI X004 </p><p>  35 ANI X003 </p>&

94、lt;p>  36 OUT Y003 </p><p>  37 LD X013 </p><p>  38 ANI X003 </p><p>  39 OUT Y005 </p><p>  40 LD X011 </p><p&

95、gt;  41 OR Y004 </p><p>  42 ANI X012 </p><p>  43 ANI X014 </p><p>  44 ANI X003 </p><p>  45 OUT Y004 </p><p>  

96、46 LD Y001 </p><p>  47 OR Y003 </p><p>  48 ANI X003 </p><p>  49 OUT T0 K50 </p><p>  52 LD T0 </p><p>  5

97、3 OUT Y007 </p><p><b>  54 END</b></p><p><b>  6 調(diào)試</b></p><p>  在調(diào)試前我們需要對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行檢查,按照接線(xiàn)圖檢查電源線(xiàn)和接地線(xiàn)是否可靠,主線(xiàn)路和控制線(xiàn)路連接是否正確,絕緣是否良好,各開(kāi)關(guān)是否處于低位,插頭和各插接件是否全部插緊;檢查

98、工作臺(tái)等部件的位置是否合適,防止通電時(shí)發(fā)生失誤。在檢查完各部分正確無(wú)誤后,便可接上設(shè)備的工作電源,開(kāi)始通電調(diào)試了。</p><p><b>  6.1 硬件檢查</b></p><p>  合上實(shí)驗(yàn)臺(tái)上供電的電源開(kāi)關(guān),用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)總電源開(kāi)關(guān)進(jìn)線(xiàn)端的電壓,看一看電壓是否正常,有無(wú)斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常,便可合上總電源開(kāi)關(guān)SB1,并用萬(wàn)用表測(cè)量電

99、源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無(wú)斷相。</p><p>  用萬(wàn)用表測(cè)量各硬件的接線(xiàn)情況,看是否有短接,斷接和虛連的情況,并與電路控制原理圖一一對(duì)照,看是否有無(wú)接錯(cuò)的地方。各部分都正確無(wú)誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。</p><p>  6.2 系統(tǒng)綜合調(diào)試</p><p>  將編寫(xiě)好的PLC程序進(jìn)行編譯,下載至PLC,由于控制系統(tǒng)運(yùn)行電壓是在220V,為了保

100、證安全只好先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分步模擬,觀察各步的動(dòng)作都正確無(wú)誤后,按照PLC控制系統(tǒng)接線(xiàn)圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬,輸出部分(接觸器,電動(dòng)機(jī),快速移動(dòng)刀架)用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的指示燈代替, 觀察輸出端點(diǎn)指示燈在一個(gè)工作循環(huán)里的狀態(tài)變化,并與工藝過(guò)程對(duì)照。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬無(wú)誤后,將檢查完畢的硬件連接電路(各電動(dòng)機(jī)連接的電路)與PLC連接在一起,分別觀察各電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài),分步運(yùn)行無(wú)誤后,將所有的電動(dòng)機(jī)按照PLC接線(xiàn)圖連接在一起,分別觀察各個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)

101、,并與工藝過(guò)程比較,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題。此控制程序設(shè)計(jì)能夠滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的要求。</p><p>  6.3 M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試</p><p>  主電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果,如圖6-1所示。</p><p>  圖6-1 主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試圖</p><p>  6.4 M1的正轉(zhuǎn)調(diào)試</p><p&g

102、t;  主電動(dòng)機(jī)M1長(zhǎng)動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果,如圖6-2所示。</p><p>  圖6-2 主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)調(diào)試圖</p><p>  6.5 M1的反轉(zhuǎn)調(diào)試</p><p>  主電動(dòng)機(jī)M1長(zhǎng)動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果,如圖6-3所示。</p><p>  圖6-3 主電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)調(diào)試圖</p><p&g

103、t;  6.6 M1的反接制動(dòng)調(diào)試</p><p>  主電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)的梯形圖的仿真效果,如圖6-4所示。</p><p>  圖6-4 主電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)調(diào)試圖</p><p>  6.7 M2的起動(dòng)調(diào)試</p><p>  冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)的梯形圖的仿真效果,如圖6-5所示。</p><p>  圖6-

104、5 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)調(diào)試圖</p><p>  6.8 M2的停止調(diào)試</p><p>  冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2停止的梯形圖的仿真效果,如圖6-6所示。</p><p>  圖6-6 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的停止調(diào)試圖</p><p>  6.9 M3的起動(dòng)調(diào)試</p><p>  快速移動(dòng)電動(dòng)M3的起動(dòng)梯形圖的仿真效果,如

105、圖6-7所示。</p><p>  圖6-7 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的起動(dòng)調(diào)試圖</p><p><b>  總結(jié)</b></p><p>  通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí),又學(xué)到了新的知識(shí)。不僅鍛煉了思考能力,也提高了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力,是畢業(yè)前對(duì)所學(xué)的知識(shí)的回顧和檢驗(yàn)。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用,繪

106、圖方面都有提高,對(duì)可編程控制器有了更深一步的理解。</p><p>  C650車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床,能夠車(chē)削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面,并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制,其技術(shù)落后, 可靠性差,工作效率低,故障診斷和排除困難,已嚴(yán)重制約了企業(yè)的生產(chǎn)效率,而可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)

107、門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的,它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期短、維修方便,價(jià)格也很便宜等優(yōu)點(diǎn)。因而用PLC改造其繼電器-接觸器成了一種必然的選擇。</p><p>  本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器-接觸器線(xiàn)路,以實(shí)現(xiàn)C650車(chē)床的各項(xiàng)控制要求。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。并分析了其工作過(guò)程。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示

108、的形式展現(xiàn)出來(lái),增加了可讀性。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試,通過(guò)調(diào)試的結(jié)果證明,此程序是可行的。</p><p><b>  致謝</b></p><p>  三年的大學(xué)生活即將拉上帷幕,這是大學(xué)期間最后一次設(shè)計(jì),此次設(shè)計(jì)的主要目的是培養(yǎng)我們運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)來(lái)分析和解決電氣控制技術(shù)中出現(xiàn)的一系列問(wèn)題,它不僅體現(xiàn)了我們對(duì)設(shè)計(jì)的思想,更重要的是使我學(xué)會(huì)了在今后設(shè)計(jì)過(guò)程中

109、的一般步驟和方法。</p><p>  在此,我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過(guò)我的老師和關(guān)心過(guò)我的同學(xué),感謝我的老師們?cè)谖胰昵髮W(xué)生涯中給予的關(guān)心和幫助。是他們?cè)谖业拇髮W(xué)生活成長(zhǎng)過(guò)程中給予了我無(wú)私的幫助,教會(huì)了我方方面面的經(jīng)驗(yàn)。此次畢設(shè)在設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了xx老師的精心指導(dǎo),并且在跟隨其學(xué)習(xí)的幾個(gè)月中,不論是在學(xué)習(xí)上、工作上還是在日常生活中,xx老師都給了我們無(wú)微不至的關(guān)懷,特別是在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,張彥指導(dǎo)教師給予了我很大的幫

110、助和支持,在此,我表示由衷的感謝,我在這次設(shè)計(jì)中收獲很多東西。</p><p>  最后,對(duì)各位老師審閱我的論文深表感謝,由于本人能力有限,課題設(shè)計(jì)中存在不足之處并渴望給予批評(píng)指導(dǎo)。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1] 方承遠(yuǎn).工廠電氣控制技術(shù).[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003</p>&

111、lt;p>  [2] 史國(guó)生.控制與可編程控制器技術(shù).[M]北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005</p><p>  [3] 廖常初.可程控制器的編程方法與工程應(yīng)用.[M]重慶:重慶大學(xué)出版社,2001</p><p>  [4] 江志鋒.編程控制器原理與應(yīng)用.[M]西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2004</p><p>  [5] 丁煒.編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)

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