六層電梯控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　【摘 要】：</b></p><p>　　隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯性能的好壞?duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便，運(yùn)行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。</p>

2、<p>　　為了提高自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計(jì)了一套以PLC為核心控制器的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)，用來(lái)取代以往的較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-80型PLC，因?yàn)樵诤诵目刂撇糠植捎玫氖擒浖绦蚩刂?，從而在保證電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動(dòng)操作所帶來(lái)的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。<

3、/p><p>　　關(guān)鍵詞：電梯、PLC、梯形圖、控制系統(tǒng)</p><p><b>　　目　錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p><b>　　第1章 緒 論2</b></p><p>　　1.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

4、及存在問(wèn)題2</p><p>　　1.1.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)2</p><p>　　1.1.2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題2</p><p>　　1.2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)2</p><p>　　1.2.1 PLC 的特點(diǎn)2</p><p>　　1.2.2 PLC 控制電梯

5、的優(yōu)點(diǎn)4</p><p>　　1.3 課題的提出4</p><p>　　1.4 課題的主要討論內(nèi)容4</p><p>　　1.5電梯的功能要求5</p><p>　　第2章 三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹6</p><p>　　2.1.可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)6</p><p>

6、;　　2.2 可編程序控制器的工作方式8</p><p>　　2.3 PLC的編程語(yǔ)言9</p><p>　　第3章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài)11</p><p>　　3.1 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展11</p><p>　　3.2 電梯設(shè)備12</p><p>　　3.2.1 電梯的分類(lèi)12</p>

7、<p>　　3.2.2 電梯的主要組成部分12</p><p>　　3.2.3 電梯的安全保護(hù)裝置13</p><p>　　3.2.4 電梯技術(shù)發(fā)展情況13</p><p>　　3.2.5 電梯發(fā)展展望13</p><p>　　第4章 PLC 的選擇及其軟件開(kāi)發(fā)15</p><p>　　4.1 可

8、編程控制器（PLC）的選型15</p><p>　　4.2　交流雙速電梯的主電路15</p><p>　　4.3 門(mén)機(jī)電路、抱閘電路、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路17</p><p>　　4.4　電梯的主要電氣設(shè)備17</p><p>　　4.5　輸入輸出設(shè)計(jì)20</p><p>　　4.5.1　算法說(shuō)明23<

9、/p><p>　　4.5.2程序中相關(guān)中間繼電器的說(shuō)明24</p><p>　　4.6梯形圖的設(shè)計(jì)25</p><p>　　4.7梯形圖程序27</p><p>　　第5章 電梯模擬調(diào)試及安裝48</p><p>　　5.1 電梯模擬調(diào)試48</p><p>　　5.2 電梯安裝調(diào)試48

10、</p><p>　　5.3 程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控49</p><p><b>　　第6章 總結(jié)51</b></p><p><b>　　致 謝52</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)53</b></p><p><b>　

11、　附錄54</b></p><p>　　1.電梯的主電路圖54</p><p>　　2. I/O連接圖55</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　近年來(lái)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運(yùn)輸工具，與人們的生活息息

12、相關(guān)。傳統(tǒng)的電梯曳引電動(dòng)機(jī)采用接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的改變，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷?？删幊炭刂破鳎≒LC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)

13、渡到了交流變頻調(diào)速，不僅能滿(mǎn)足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。因此，PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個(gè)熱點(diǎn)。</p><p>　　本課題的研究題目——“基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯信號(hào)控制由 PLC 及其軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC。其次課題開(kāi)發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“PLC 控制的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號(hào)控制

14、系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運(yùn)行方式、安全保護(hù)信號(hào)、內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)、井道信號(hào)、門(mén)區(qū)信號(hào)、開(kāi)關(guān)門(mén)及限位信號(hào)等信號(hào)，并顯示電梯所到樓層、運(yùn)行方向及呼梯應(yīng)答等，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)控制；拖動(dòng)控制系統(tǒng)中曳引機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)停止，包括正反轉(zhuǎn)信號(hào)及多種速度信號(hào)，經(jīng) PLC 運(yùn)算、判斷后通過(guò)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。達(dá)到的要求是：通過(guò)深入的理論研究和編程實(shí)踐，全面認(rèn)真的完成上述幾個(gè)內(nèi)容。</p><p>　　本課題的核心問(wèn)題有兩個(gè)：一是

15、運(yùn)行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC 實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制及其軟件開(kāi)發(fā)。對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題，通過(guò)選擇合適的PLC，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和編程便可以實(shí)現(xiàn)。本人選擇的PLC是日本三菱公司的 FX2N－80 型可編程控制器。第二個(gè)問(wèn)題，根據(jù)電梯所要實(shí)現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點(diǎn)，編寫(xiě) PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則編寫(xiě)各個(gè)功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　方案選擇是通過(guò)

16、多種方案的比較和對(duì)照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。</p><p><b>　　1.緒 論</b></p><p>　　1.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題</p><p>　　1.1.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　?。?） 所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線(xiàn)路直觀(guān)，易于理解和掌握，適

17、合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。</p><p>　?。?） 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。</p><p>　?。?） 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格便宜。</p><p>　　（4） 多年來(lái)我國(guó)一直生產(chǎn)這類(lèi)電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。</p><p>

18、　　1.1.2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題</p><p>　?。?） 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多接線(xiàn)線(xiàn)路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，</p><p><b>　　因而故障率較高。</b></p><p>　?。?） 普通控制電器及硬件接線(xiàn)方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的</p><p>　　控制功能不易增加，技

19、術(shù)水平難以提高。</p><p>　?。?） 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度</p><p><b>　　難以提高。</b></p><p>　?。?） 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。</p><p>　?。?） 由于線(xiàn)路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障

20、困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚擾。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。</p><p>　　1.2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)</p><p>　　1.2.1 PLC 的特點(diǎn)</p><p>　　PLC 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專(zhuān)用計(jì)

21、算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC 與普通微機(jī)一樣。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。</p><p><b>　　1、可靠性</b></p><p>　　對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。</

22、p><p>　?。?） PLC 不需要大量的活動(dòng)元件和接線(xiàn)電子元件，它的接線(xiàn)大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。</p><p>　?。?） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTTF（平均無(wú)故障時(shí)間），使可靠性提高。</p><p>　?。?） PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)

23、單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。</p><p>　?。?） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程錯(cuò)誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。</p><p>　　（5） 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)

24、的工藝制造流水線(xiàn)制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對(duì)電源的斷電保護(hù)；對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。</p><p>　　（6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。</p><p><b>　　2、易操作性</b></p><p>　　PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：</

25、p><p><b>　?。?） 操作方便</b></p><p>　　PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在

26、液晶屏或 CRT 上顯示。</p><p><b>　　（2） 編程方便</b></p><p>　　PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言，十分有助于編程人員的編程。</p><p><b>　?。?） 維修方便</b></p&

27、gt;<p>　　PLC 具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求減低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。</p><p><b>　　3、靈活性</b></p><p>　　PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：</p><p>　?。?） 編程的靈活性。</p>

28、<p>　　PLC 采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。</p><p>　?。?） 擴(kuò)展的靈活性。</p><p>　　PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。</p><p>　　（3） 操作的靈活

29、性。</p><p>　　操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易</p><p>　　1.2.2 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　?。?） 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。</p><p>　　（2） 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線(xiàn)路簡(jiǎn)化。</p>

30、<p>　　（3） PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。</p><p>　?。?） PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。</p><p>　?。?） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。</p><p>　?。?） 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線(xiàn)。</p><p>　　此外，

31、微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒(méi)被廣泛采用。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。</p><p><b>　　1.3 課題的提出</b></p><p>　　PLC以其優(yōu)越的性

32、能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。在電梯業(yè)也是如此，目前國(guó)內(nèi) 70～80 年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線(xiàn)路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線(xiàn)多，故障率高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。應(yīng)對(duì)這些電梯進(jìn)行更新和改造。但是更新需要大量資金，對(duì)使用單位來(lái)說(shuō)有一定困難，所以對(duì)電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。近年來(lái)，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯，取得了良好效果。利用 PLC 和變頻器對(duì)

33、舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。</p><p>　　1.4 課題的主要討論內(nèi)容</p><p>　　課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶(hù)尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。因此，對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國(guó)產(chǎn)老式電梯的改造之路，

34、并進(jìn)而提高國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。</p><p>　　針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯。</p><p>　　論文的主要內(nèi)容如下：</p><p>　　首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。接著闡述

35、了電梯控制系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，有雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，完成了電機(jī)和可編程控制器（PLC）的選擇。然后是系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)，完成了 PLC 的選型、I/O 點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)。最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。</p><p&

36、gt;　　1.5電梯的功能要求</p><p>　?。?）電梯運(yùn)行到指定位置后應(yīng)具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)/關(guān)門(mén)的功能。</p><p>　?。?）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號(hào)、電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)和電梯的到達(dá)信號(hào)。</p><p>　?。?）能自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號(hào)。</p><p>　　（4）電梯的上行下行有一臺(tái)交流雙速

37、電機(jī)牽引。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。</p><p>　?。?）電梯轎廂門(mén)由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)正傳，轎廂門(mén)打開(kāi)；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門(mén)關(guān)閉。</p><p>　?。?）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開(kāi)關(guān)轎廂門(mén)按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按</p><p>　?。?）電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。</p><p>　　（8）行

38、車(chē)時(shí)，廳門(mén)和轎廂都不能開(kāi)門(mén)。開(kāi)門(mén)之后不能行車(chē)，有門(mén)連鎖保護(hù)。</p><p>　　平層時(shí)可自動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)，夾人時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。</p><p>　　2.三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹</p><p>　　2.1.可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)</p><p>　　1. 三菱FX2N PLC的主要特點(diǎn)：</p><p>　

39、　1)集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 </p><p>　　對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。 </p><p><b>　　2)高速運(yùn)算 </b></p><p>　　基本指令：0.08μs／指令 </p><p>　　應(yīng)用指令：1.52～幾百μs／

40、指令 </p><p>　　3)安全、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 </p><p>　　內(nèi)置8000步RAM存貯器 </p><p>　　安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到16000步。 </p><p>　　4)豐富的軟元件范圍 </p><p>　　輔助繼電器：3072點(diǎn)，定時(shí)器：256點(diǎn)，計(jì)數(shù)：235點(diǎn) </p>

41、<p>　　數(shù)據(jù)寄存器；8000點(diǎn) </p><p>　　5)除了具有輸入輸出16～256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 </p><p>　　6)面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格</p><p>　　為大量實(shí)際應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的特殊功能： </p><p>　　開(kāi)發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿(mǎn)足不同的需要----模擬I

42、／O，高速計(jì)數(shù)器。對(duì)每一個(gè)FX2N主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。 </p><p>　　2. PLC的性能指標(biāo)和分類(lèi)</p><p>　　1) PLC的主要性能指標(biāo)</p><p>　　? (1)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I／O點(diǎn)數(shù)）</p><p>　　I／O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕和可以

43、控制多少個(gè)負(fù)載。</p><p><b>　　? (2)存儲(chǔ)容量</b></p><p>　　存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶(hù)程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。</p><p><b>　　? (3)掃描速度</b></p><p>　　一般以執(zhí)行1000步指令

44、所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用µs/步。</p><p>　　? (4)功能擴(kuò)展能力</p><p>　　可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如A／D模塊、D／A模塊、位置控制模塊等。</p><p><b>　　? (5)指令系統(tǒng)</b>&

45、lt;/p><p>　　指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。</p><p><b>　　2) PLC的分類(lèi)</b></p><p>　　通常，PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類(lèi)。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類(lèi)。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類(lèi)型。</

46、p><p>　　3. PLC系統(tǒng)的組成</p><p>　　PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。</p><p>　　1) PLC的硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、

47、I／O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。</p><p><b>　　2) PLC的軟件</b></p><p>　　PLC的軟件系統(tǒng)指PLC所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶(hù)程序（應(yīng)用軟件）組成。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。用戶(hù)程序是用戶(hù)根據(jù)控制要求，用PLC的編程語(yǔ)言（如梯形圖）編制的應(yīng)用程序。</p><p&g

48、t;　　2.2 可編程序控制器的工作方式</p><p>　　1. PLC的掃描工作方式</p><p>　　圖2-1 PLC的掃描過(guò)程</p><p>　　可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而

49、復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過(guò)程如圖2-1所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶(hù)程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。</p><p>　　2. PLC的程序執(zhí)行過(guò)程</p><p>　　PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖2-2所示。</p&

50、gt;<p>　　圖2-2 PLC的程序執(zhí)行過(guò)程</p><p>　　3. PLC的掃描周期</p><p>　　在PLC的實(shí)際工作過(guò)程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。</p><p>　　4. PLC的I／O

51、響應(yīng)時(shí)間</p><p>　　PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。</p><p>　　2.3 PLC的編程語(yǔ)言</p><p>　　PLC的編程語(yǔ)言有

52、梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言等。其中前兩種語(yǔ)言用得較多，順序功能圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。本課題所采用的編程語(yǔ)言為梯形圖語(yǔ)言。</p><p>　?。?）.可編程序控制器與繼電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較</p><p>　　在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動(dòng)各種控制信號(hào)和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動(dòng)機(jī)以及電子元件、電力電子器件等），

53、要達(dá)到這些控制目的，其方法有：</p><p>　　1. 繼電器—接觸器控制系統(tǒng)</p><p>　　這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡(jiǎn)單、易于理解和掌握、價(jià)格便宜。缺點(diǎn)：動(dòng)合觸點(diǎn)易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動(dòng)作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。</p><

54、p><b>　　2. 微機(jī)控制系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過(guò)程序存貯器中的程序來(lái)完成的控制系統(tǒng)。因此對(duì)于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無(wú)需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線(xiàn)。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費(fèi)用。雖然微機(jī)控制的電梯

55、，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。但是，對(duì)一般的電梯而言，應(yīng)用微機(jī)控制也有其局限性和不足之處。其缺點(diǎn)是：微型計(jì)算機(jī)是按數(shù)字運(yùn)算的需要而設(shè)計(jì)的，功能比較齊全，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而一般的電梯控制只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算方式多為“與”、“或”、“非”幾種，運(yùn)算位數(shù)只需1位，即“1”與“0”。因此，使用微機(jī)就有“大材小用”之嫌。此外，微機(jī)的接口電路沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強(qiáng)電。但在電梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V

56、的用電設(shè)備，如用戶(hù)專(zhuān)門(mén)配備接口電路既不方便又不可靠。綜上所述，造成用微機(jī)控制的成本、運(yùn)行和維修費(fèi)用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機(jī)控制在經(jīng)濟(jì)上不合算。</p><p>　　3. PLC控制系統(tǒng)</p><p>　　PLC充分利用了微型計(jì)算機(jī)的原理和技術(shù)，保留計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，而克服了它的缺點(diǎn)。它具有強(qiáng)大的生命力，各工業(yè)部門(mén)紛紛用它來(lái)改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果?？傊琍L

57、C是采用微機(jī)技術(shù)制造的通用自動(dòng)控制設(shè)備，它能控制開(kāi)關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)、運(yùn)算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。它不僅能用于控制機(jī)械設(shè)備、流水線(xiàn)和各種設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程，將PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。</p><p>　　3.電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài)</p><p>　　3.1 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展<

58、/p><p>　　1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明---歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以?shī)W的斯的名字而命名的電梯公司也開(kāi)始了她輝煌的旅程。150 年以來(lái)，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國(guó)領(lǐng)先的電梯公司。</p><p>　　自從我國(guó)實(shí)行改革開(kāi)放政策以來(lái)，全國(guó)各地高層建筑

59、不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具―電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。各種類(lèi)型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。</p><p>　　20世紀(jì)初，美國(guó)出現(xiàn)了曳引式電梯，其結(jié)構(gòu)如圖1-1所示，從圖中可見(jiàn)，鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對(duì)重連接，隨曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對(duì)重作一升一降的相反運(yùn)動(dòng)。顯然，

60、鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長(zhǎng)度和股數(shù)均不受限，當(dāng)然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿(mǎn)足了人們對(duì)電梯的使用需求。因此，近一百年來(lái)，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。 </p><p>　　圖3-1 曳引式電梯示意圖</p><p>　　在后來(lái)的幾十年里，電梯的自動(dòng)平層控制系統(tǒng)以及1—轎廂 2—曳引輪 3—對(duì)重 通過(guò)變換電動(dòng)機(jī)極數(shù)

61、的調(diào)速方法來(lái)調(diào)整電梯的運(yùn)行速度的技術(shù)相繼研制成功，1933年世界上第一臺(tái)運(yùn)行速度為6m/s的電梯被安裝在美國(guó)紐約的帝國(guó)大廈。</p><p>　　第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進(jìn)入了高峰發(fā)展時(shí)期，代表新技術(shù)的電子技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電梯領(lǐng)域的同時(shí)，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電梯、交流變頻變壓調(diào)速電梯。</p><p>　　隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來(lái)越多地用于電梯系統(tǒng)，使

62、電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化，性能提高。同時(shí)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的研制和開(kāi)發(fā)，使交流電梯的調(diào)速性能有了明顯的改善。進(jìn)入20世紀(jì)80年代，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子供電電壓與頻率電梯運(yùn)行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（VVVF）調(diào)速電梯，開(kāi)拓了電梯拖動(dòng)的新領(lǐng)域。1993年，日本生產(chǎn)了12.5m/s的世界高速交流變壓變頻調(diào)速電梯，結(jié)束了直流電梯獨(dú)占高速領(lǐng)域的歷史。</p><p>　　電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用

63、方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運(yùn)輸?shù)幕竟δ埽€應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的“時(shí)間最短”問(wèn)題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專(zhuān)家系統(tǒng)等方法，以期實(shí)現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。合理的配置與使用遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。本文中著重研究電梯的升降控制邏輯，不著重主電動(dòng)機(jī)的升降速度以及電梯的安全保護(hù)措施。</p&g

64、t;<p><b>　　3.2 電梯設(shè)備</b></p><p>　　3.2.1 電梯的分類(lèi)</p><p>　　電梯的分類(lèi)有各式各樣：</p><p>　?。?）按速度分類(lèi) 低速電梯 1m/s以下 高速電梯 2-3m/s</p><p>　　超高速電梯 3-10m/s</p><

65、;p>　?。?）按用途分類(lèi) 乘客電梯 住宅電梯 觀(guān)光電梯 載貨電梯</p><p>　　客貨兩用電梯 車(chē)輛電梯 其他電梯</p><p>　?。?）按拖動(dòng)方式分類(lèi) 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪齒條電梯</p><p><b>　　螺桿式電梯</b></p><p>　?。?）按有無(wú)司機(jī)

66、分類(lèi) 有司機(jī)電梯 無(wú)司機(jī)電梯 有/無(wú)司機(jī)電梯</p><p>　?。?）按控制方式分類(lèi) 手柄操縱控制電梯 按鈕控制電梯 </p><p>　　信號(hào)控制電梯 集選控制電梯 群控電梯</p><p>　?。?）按曳引機(jī)結(jié)構(gòu)分類(lèi) 有齒曳引機(jī)電梯 無(wú)齒曳引機(jī)電梯</p><p><b>　　（7）其它分類(lèi)方式</

67、b></p><p>　　按轎廂尺寸的大小分類(lèi)時(shí)，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來(lái)描述電梯。</p><p>　　按機(jī)房位置不同可分為：機(jī)房位于井道頂部的上置式電梯；機(jī)房底部的下置式電梯。</p><p>　　3.2.2 電梯的主要組成部分</p><p>　?。?） 曳引部分：通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)<

68、;/p><p><b>　　使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。</b></p><p>　?。?） 轎廂和廳門(mén)：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門(mén)組成；廳門(mén)一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。</p><p>　?。?） 電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤(pán)、呼梯按鈕和廳外指示器組成。</p><p>　　（4） 其

69、它裝置：對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。</p><p>　　3.2.3 電梯的安全保護(hù)裝置</p><p>　?。?） 電磁制動(dòng)器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。</p><p>　?。?） 強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。</

70、p><p>　?。?） 限位開(kāi)關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車(chē)，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車(chē)。</p><p>　?。?） 行程極限保護(hù)開(kāi)關(guān)：當(dāng)限位開(kāi)關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過(guò)端站時(shí)，此開(kāi)關(guān)動(dòng)作。</p><p>　?。?） 急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤(pán)上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車(chē)。</p><p&

71、gt;　?。?） 廳門(mén)開(kāi)關(guān)：每個(gè)廳門(mén)都裝有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)。僅當(dāng)廳門(mén)關(guān)上才允許電梯啟動(dòng)；在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯立即停車(chē)。</p><p>　?。?） 關(guān)門(mén)安全開(kāi)關(guān)：常見(jiàn)的是裝于轎廂門(mén)邊的安全觸板，在關(guān)門(mén)過(guò)程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門(mén)電機(jī)停止關(guān)門(mén)，反向開(kāi)門(mén)，延時(shí)重新開(kāi)門(mén)，此外還有紅外線(xiàn)開(kāi)關(guān)等。</p><p>　?。?） 超載開(kāi)關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門(mén)和運(yùn)行。&

72、lt;/p><p>　?。?） 其它的開(kāi)關(guān)：安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等。</p><p>　　3.2.4 電梯技術(shù)發(fā)展情況</p><p>　　（1） 電梯的速度要求越來(lái)越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來(lái)愈多。</p><p>　?。?） 電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平

73、穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈 廣泛的應(yīng)用。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（AC-VP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（AC-VV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（AC-VVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。</p><p>　　（3） 電梯的邏輯控制已從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器——接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（PLC）和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)

74、展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。</p><p>　?。?） 電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿(mǎn)足擁護(hù)的使用功能要求。如緊急停車(chē)操作，消防員專(zhuān)用、防搗亂系統(tǒng)等。</p><p>　?。?） 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　?。?） 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國(guó)際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在

75、電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。</p><p>　　3.2.5 電梯發(fā)展展望</p><p>　?。?） 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。</p><p>　　隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀(guān)漂亮化。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。</p>

76、<p>　?。?） 技術(shù)含量更高，性能更好。</p><p>　　電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o(wú)齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流；由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來(lái)很有可能取代VVVF 技術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確

77、性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。</p><p>　　（3） 安裝更方便、更快捷</p><p>　　高效、安全、可重復(fù)使用的無(wú)腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。</p><p>　　此外，電梯的雙向安全裝置、無(wú)底坑、無(wú)線(xiàn)控制、綠色環(huán)保——安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來(lái)電梯的

78、重要發(fā)展方向。</p><p>　　4.PLC 的選擇及其軟件開(kāi)發(fā)</p><p>　　4.1 可編程控制器（PLC）的選型</p><p>　　考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)有六層，且開(kāi)關(guān)量居多，模擬量較少；對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿(mǎn)足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 F

79、X2N系列 PLC。</p><p>　　FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　1）FX2N配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A</p><p>　　模塊和其它特殊功能模塊。</p><p>　　2）FX2N指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。</p>

80、;<p>　　3）FX2N可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時(shí)器 T，寄存器 D，計(jì)數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿(mǎn)足了系統(tǒng)控制要求的需要。</p><p>　　4）FX2N的編程可用編程器，也可以在 PC 機(jī)上使用三菱公司的專(zhuān)用編程軟件包 MELSOFT系列的GX Developer來(lái)進(jìn)行。編程語(yǔ)言可用梯形圖或指令表。尤其是可用 PC 機(jī)對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。</

81、p><p>　　4.2　交流雙速電梯的主電路</p><p>　　圖4-1是交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為電梯專(zhuān)用型雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KM1、KM2為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或者低速運(yùn)行；KM5為啟動(dòng)加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；L1、L2與R1、R2為串入電動(dòng)

82、機(jī)定子電路中的電抗和電阻，當(dāng)KM1或者KM2與KM3通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行啟動(dòng)，延時(shí)后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，接入阻抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且KM6-KM8依次通電吸合，用來(lái)控制制動(dòng)過(guò)程的強(qiáng)度，提高停車(chē)制動(dòng)時(shí)的舒適感；至平層位置時(shí)，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。</p><

83、p><b>　　圖4-1 主電路圖</b></p><p>　　4.3 門(mén)機(jī)電路、抱閘電路、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路</p><p>　　圖4-2為電梯的門(mén)機(jī)、抱閘、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路。門(mén)電動(dòng)機(jī)為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，可由KM9、KM10控制其正反轉(zhuǎn)。KM9接通時(shí)，電阻R2與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)，壓下SQ8時(shí)，R2部分被短接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)調(diào)

84、速。KM10接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)，并由SQ9、SQ10與R3一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)調(diào)速。</p><p>　　當(dāng)電梯上下運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)打開(kāi)，其線(xiàn)圈應(yīng)通電。電梯停止運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)抱死，其線(xiàn)圈應(yīng)斷電。將所有廳、轎門(mén)開(kāi)關(guān)串聯(lián)在一起，控制門(mén)鎖繼電器KA1，實(shí)現(xiàn)全部門(mén)關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行的控制。將安全窗開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器開(kāi)關(guān)、轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、上下強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)、基站開(kāi)關(guān)梯開(kāi)關(guān)以及熱繼電器觸點(diǎn)FR1、FR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安

85、全回路，控制安全運(yùn)行繼電器KA2，用KA2的觸點(diǎn)控制PLC的RUN口，只有當(dāng)該KA2吸合時(shí)，才允許PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，又可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車(chē)。</p><p>　　圖4-2 門(mén)機(jī)、抱閘、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路</p><p>　　4.4　電梯的主要電氣設(shè)備</p><p>　?。?）牽引電動(dòng)機(jī) 齒輪牽引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)。主

86、要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電磁制動(dòng)器（也稱(chēng)電器包閘），減速器牽引輪組成。</p><p>　?。?）自動(dòng)門(mén)機(jī) 用來(lái)完成電梯的開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。電梯的門(mén)分為廳門(mén)（每層站一個(gè)）與轎門(mén)（只有一個(gè)）。只有當(dāng)電梯?？吭谀硨诱緯r(shí)，此層廳門(mén)才允許開(kāi)啟（由門(mén)機(jī)拖動(dòng)轎門(mén)，轎門(mén)帶動(dòng)廳門(mén)完成）；也只有當(dāng)廳門(mén)，轎門(mén)全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。</p><p>　　（3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門(mén)的上方和轎

87、箱內(nèi)轎門(mén)的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。過(guò)去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由LED組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。</p><p>　　（4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號(hào)。常安裝在廳門(mén)外，離地面一米左右的墻壁上?；九c底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個(gè)按鈕組成。</p><p>　?。?）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對(duì)電梯發(fā)布動(dòng)作命令。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)

88、選層按鈕。</p><p>　　（6）平層及開(kāi)門(mén)裝置 該裝置如圖4-3所示。由平層感應(yīng)器及樓層感應(yīng)器組成。上行時(shí)，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車(chē)信號(hào)，電梯開(kāi)始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時(shí)，發(fā)出開(kāi)門(mén)及停車(chē)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。下行時(shí)，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車(chē)信號(hào)，電梯開(kāi)始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時(shí)，發(fā)出開(kāi)門(mén)及停車(chē)信號(hào)。</p><p>　?。?）轎廂位置檢測(cè)裝置俗稱(chēng)選層

89、器，它檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車(chē)后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類(lèi)較多，通常分為三大類(lèi)，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。</p>&

90、lt;p>　　位置檢測(cè)方法主要有如下幾種：</p><p>　?。?）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開(kāi)關(guān)。這種方法直觀(guān)、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用 PLC 太多的輸入點(diǎn)。</p><p>　　（2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開(kāi)關(guān)。這種方法需對(duì)磁保開(kāi)關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使

91、程序變的龐大。</p><p>　　由于本文是六層電梯的控制故選用感應(yīng)器檢測(cè)轎廂位置。</p><p>　　圖4-3 電梯的平層、停層裝置示意圖</p><p>　　4.5　輸入輸出設(shè)計(jì)</p><p>　　為了便于對(duì)電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。</p><p>　　表4-1 電梯電氣

92、元件表</p><p>　　綜合考慮輸入輸出要求，估計(jì)需要PLC輸入輸出點(diǎn)73左右。因此，采用三菱FX2N-80可編程控制器完成本次設(shè)計(jì)。其輸入輸出接口電路如圖4-4所示。</p><p>　　圖4-4 I/O接線(xiàn)圖</p><p>　　4.5.1　算法說(shuō)明</p><p>　　程序的基本控制流程如圖4-5所示。（其中不包括檢修及司機(jī)開(kāi)關(guān)電

93、梯環(huán)節(jié)，只是電梯運(yùn)行的基本流程圖）。</p><p>　　圖4-5 程序基本流程圖</p><p>　　4.5.2程序中相關(guān)中間繼電器的說(shuō)明</p><p>　　表4-2 程序中間繼電器</p><p><b>　　4.6梯形圖的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行

94、，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。</p><p><b>　　開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)</b></p><p>　　電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)，存在以下幾種情況：</p><p>　　電梯投入運(yùn)行前的開(kāi)門(mén)。此時(shí)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入SA2內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開(kāi)梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。</p><p&g

95、t;　　電梯檢修時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)。檢修狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)門(mén)均為手動(dòng)狀態(tài)，由開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕SB1、SB2實(shí)施開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。</p><p>　　電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門(mén)。電梯在平層時(shí)至平層位置，M140接通，電梯應(yīng)開(kāi)始開(kāi)門(mén)。</p><p>　　電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中的重新開(kāi)門(mén)。在電梯關(guān)門(mén)的過(guò)程中，若有人或物夾在兩門(mén)的中間，需重新開(kāi)門(mén)。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開(kāi)門(mén)信號(hào)，已達(dá)到重新開(kāi)門(mén)

96、的目的。</p><p>　　呼梯開(kāi)門(mén)。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿(mǎn)足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯樓層時(shí)再開(kāi)門(mén)，此時(shí)的開(kāi)門(mén)按停層開(kāi)門(mén)處理。 </p><p>　　電梯停后的關(guān)門(mén)。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開(kāi)轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，司機(jī)將開(kāi)、關(guān)梯鑰匙插入SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被

97、切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。</p><p>　　電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門(mén)。停站時(shí)間繼電器T50延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門(mén)。停站時(shí)間未到時(shí)，可通過(guò)關(guān)門(mén)按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門(mén)。</p><p>　　層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)</p><p>　　當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器產(chǎn)生樓層信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開(kāi)該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。</p>

98、<p>　　3．停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)</p><p>　　乘客或司機(jī)通過(guò)對(duì)轎廂內(nèi)操作盤(pán)上1-6層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。</p><p>　　4．外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)</p><p>　　乘客或司機(jī)在廳門(mén)外呼梯時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶

99、。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。</p><p>　　按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成的（M103為上行輔助繼電器，M104為下行輔助繼電器）。</p><p>　　這樣可以使電梯運(yùn)行方向與呼梯目的

100、方向一致且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)被消除。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)已滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)被消除。</p><p><b&g

101、t;　　5．電梯的定向環(huán)節(jié)</b></p><p>　　在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運(yùn)行方向，也即定向。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒(méi)有滿(mǎn)足的情況下，定向信號(hào)不能消除。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。梯形圖中

102、M103及M104分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線(xiàn)圈的工作條件觸電塊由內(nèi)外呼信號(hào)及電梯位置信號(hào)組成。</p><p>　　M103及M104在電梯上行及下行的全過(guò)程中，存在不能全程接通的情況，如上行至6樓時(shí)，一旦6樓層樓繼電器M115接通時(shí)，M103則立即斷開(kāi)，而此時(shí)的電梯仍處于上行狀態(tài)，至6樓平層位置時(shí)才能停止。為解決這一問(wèn)題，引入M143-M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長(zhǎng)至上行及下行的全過(guò)程。若

103、不使用M143-M146，可能會(huì)發(fā)生下述情況：4樓向上的外呼信號(hào)（不存在其他外呼及內(nèi)選信號(hào)），使電梯上行，電梯至4 樓位置，M133使M103斷開(kāi)，從電梯至4樓位置到電梯停層開(kāi)門(mén)，乘客進(jìn)行轎廂內(nèi)選6層之間的時(shí)間內(nèi)，1、2、3樓的外呼及內(nèi)選層信號(hào)可以使電梯在未完成4樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。</p><p>　　6. 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)</p><p>　　電梯啟動(dòng)的條件：運(yùn)

104、行方向已確實(shí)，門(mén)已關(guān)好。</p><p><b>　　7.停車(chē)制動(dòng)環(huán)節(jié)</b></p><p>　　電梯在停車(chē)制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確實(shí)要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎廂內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。梯形圖中各層的停車(chē)觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車(chē)原則的。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停

105、車(chē)信號(hào)。停車(chē)信號(hào)M105梯形圖支路中M103、M104動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車(chē)問(wèn)題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)，M151不會(huì)被觸發(fā)，至二樓位置時(shí)，靠M103、M104的動(dòng)斷觸點(diǎn)使M105接通）而設(shè)置的。而停車(chē)信號(hào)的消除是停車(chē)時(shí)間到，T50為停層時(shí)間定時(shí)器。</p><p><b>　　4.7梯形圖程序</b></p><

106、p>　　5.電梯模擬調(diào)試及安裝</p><p>　　電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。</p><p>　　5.1 電梯模擬調(diào)試 </p><p>　　由于客觀(guān)條件的限制，軟硬件開(kāi)發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室對(duì)電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。實(shí)際輸

107、入信號(hào)及反饋信號(hào)用按鈕或開(kāi)關(guān)模擬，輸出不用接負(fù)載，可由 PLC輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時(shí)，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號(hào)，并觀(guān)察輸出正確與否，同時(shí)可通過(guò)編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動(dòng)按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來(lái)控制。如按下 X020是五層樓內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在五層，則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過(guò)手動(dòng)來(lái)控制接近開(kāi)關(guān)按鈕，到第五層時(shí)輸出指示燈滅，其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。&l

108、t;/p><p>　　5.2 電梯安裝調(diào)試</p><p>　　安裝調(diào)試過(guò)程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過(guò)程，首先要確定器件型號(hào)，選擇器件型號(hào)除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀(guān)問(wèn)題 。所有的器件都備好后，接下來(lái)就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問(wèn)題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線(xiàn)，所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無(wú)誤后，就可以

109、調(diào)試了，由于調(diào)試過(guò)程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開(kāi)關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說(shuō)明，只對(duì)動(dòng)作中一部分加以說(shuō)明。</p><p>　　(1) 單指令運(yùn)行調(diào)試</p><p>　　這是一種最簡(jiǎn)單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡(jiǎn)單的控制功能時(shí)是否會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試無(wú)錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指

110、示燈發(fā)光，此時(shí)按下5樓的內(nèi)指令按鈕 X020，5樓內(nèi)指令顯示 Y027亮，電梯關(guān)門(mén)后，開(kāi)始上行，當(dāng)轎廂上升到5樓后，數(shù)碼管顯示為“5”樓的內(nèi)指令顯示信號(hào) Y027消除。</p><p>　　(2) 單層運(yùn)行調(diào)試</p><p>　　單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來(lái)就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運(yùn)行時(shí)的正確性。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時(shí)三樓和四樓有向

111、上外呼，即按下 X031 和 X033，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時(shí)按下關(guān)門(mén)按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時(shí)經(jīng)過(guò)比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時(shí)5 秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到四樓時(shí)經(jīng)過(guò)比較發(fā)出平層信號(hào)，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號(hào)。</p><p>　　(3) 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試</p><p>　　此種調(diào)試是在呼梯也就是無(wú)規(guī)律呼梯時(shí)看電梯的運(yùn)行。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一

112、些潛在的開(kāi)始不易發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例。</p><p>　　5.3 程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控</p><p>　　程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完善的，只有經(jīng)過(guò)試運(yùn)行甚至現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方并且進(jìn)行修改。GX-DeveloperV7.0具有監(jiān)控功能，可用于程序的調(diào)試及監(jiān)控。如圖4-6、4-7、4-8 程序的調(diào)試及監(jiān)控。