自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的堆垛機(jī)工控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其優(yōu)化研究.pdf

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)融合了自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和機(jī)械設(shè)計(jì)制造等多個(gè)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，能自主完成倉(cāng)庫(kù)物流作業(yè)過程中存取貨物的任務(wù)，并且能對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)信息進(jìn)行科學(xué)管理。高層貨架、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自主作業(yè)設(shè)備等是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)過程中的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，其中自主作業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化水平和智能程度是保證整個(gè)倉(cāng)庫(kù)高效率運(yùn)行的前提，也是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)研究的熱點(diǎn)。本文在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，對(duì)堆垛機(jī)這種自主作業(yè)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)和調(diào)度性能方面的優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有一

2、定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　 首先，本文在分析自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)成及其特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)其功能的關(guān)鍵技術(shù)及其研究現(xiàn)狀，概括了其空間利用率高、勞動(dòng)生產(chǎn)效率高、管理科學(xué)、成本低和倉(cāng)儲(chǔ)信息及時(shí)可靠等優(yōu)點(diǎn)及其在物流自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
　　 其次，本文在探討自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)架構(gòu)和自主作業(yè)設(shè)備堆垛機(jī)工控系統(tǒng)性能分析的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)起動(dòng)和運(yùn)行過程中的性能優(yōu)化以及任務(wù)指派順序和作業(yè)路徑等綜合調(diào)度方面的算