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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 課程名稱:機(jī)械設(shè)計(jì)</b></p><p> 設(shè)計(jì)題目: 自動(dòng)切菜機(jī)設(shè)計(jì) </p><p> 院 系: 機(jī)械工程系 </p><p><b> 一 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介</b></p><p> 隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化技術(shù)
2、已經(jīng)廣泛用于家庭生活的各個(gè)方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。自動(dòng)切菜機(jī)就能把人們從繁重的家務(wù)活動(dòng)中解脫出來(lái),給予人們更多地休息時(shí)間。讓生活更美好。</p><p><b> 二 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> ?。ㄒ?/p>
3、) 設(shè)計(jì)題目:自動(dòng)切菜機(jī)</p><p> ?。ǘ?工作設(shè)計(jì)及工藝的動(dòng)作過(guò)程</p><p> 電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪系減速后,達(dá)到30轉(zhuǎn)/分。再用棘輪機(jī)構(gòu)連接一皮帶組成菜品的進(jìn)給機(jī)構(gòu),并滿足間歇運(yùn)動(dòng)的要求。同時(shí)通過(guò)另外一組皮帶輪帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)(滑塊上帶切刀),實(shí)現(xiàn)菜品的切割。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與切刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作協(xié)調(diào)。由于每一次切的過(guò)程都一樣,從而使每一片菜品的大小都一樣。而通過(guò)改變進(jìn)給的
4、距離,可調(diào)整切片的厚度。</p><p> (三)機(jī)構(gòu)的一些尺寸</p><p> 1)菜品厚度:10~20mm。 </p><p> 2)菜品切片長(zhǎng)度(即切片高)范圍:5~20mm 。</p><p> 3)切刀切片時(shí)最大作用距離(亦即切片寬度方向):300mm。 </p><p> 4)切刀工作節(jié)拍:30
5、次/min。 </p><p><b> 主要設(shè)計(jì)要求是:</b></p><p> ?。?)通過(guò)調(diào)整進(jìn)給的距離,達(dá)到切出不同厚度菜品的需要。</p><p> ?。?)要確保進(jìn)給機(jī)構(gòu)與切片機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作,全部送進(jìn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)在切刀返回過(guò)程中完成,輸送運(yùn)動(dòng)必須在切刀完全脫離切口后方能開(kāi)始進(jìn)行。</p><p><b>
6、; ?。ㄋ模╇姍C(jī)的選擇</b></p><p> 在我國(guó),電源頻率為50赫,ns=60f/P(旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速=交流頻率/定子的極數(shù) )。所以三相交流電機(jī)中一對(duì)極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分,三相交流電機(jī)中兩對(duì)極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,余類推。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之差(稱為轉(zhuǎn)差)通常在10%以內(nèi)。由于我們要求的電機(jī)的轉(zhuǎn)速為150r/min。故不能選擇交流異步電機(jī)。</p>
7、;<p> 最后我們決定選用轉(zhuǎn)速為150r/min,功率0.55KW的它勵(lì)式直流電機(jī)。</p><p> 三 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案選擇</p><p> 切刀的往復(fù)直線移動(dòng)可采用連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、組合機(jī)構(gòu)等;</p><p> 菜品的直線間歇運(yùn)動(dòng)可選擇連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等。</p><
8、p> 1、實(shí)現(xiàn)切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)</p><p><b> 方案一:</b></p><p> 如上圖所示,可利用最短桿的圓周運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)切刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p><b> 此連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn):</b></p><p> 運(yùn)動(dòng)副為低副,低副的兩運(yùn)動(dòng)副位面接觸,壓強(qiáng)較小,可以承
9、受較大的載荷,并且有利于潤(rùn)滑,運(yùn)動(dòng)副的集合形狀比較簡(jiǎn)單,便于加工制造。</p><p> 當(dāng)原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變時(shí),可以改變各構(gòu)件的長(zhǎng)度從而使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p> 連桿上各點(diǎn)的軌跡是不同形狀的曲線,其形狀還隨著各構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度的改變而改變,從而得到形式眾多的連桿曲線,我們可以利用這些曲線來(lái)滿足不同曲線的設(shè)計(jì)要求。</p><p><b&
10、gt; 吃連桿結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn):</b></p><p> 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過(guò)中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞,傳遞路程較長(zhǎng),易產(chǎn)生較大的誤差累計(jì),使機(jī)械效率較低。</p><p> 此機(jī)構(gòu)雖然有上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),但它沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)特性。不能夠?qū)崿F(xiàn)切刀下切速度慢而收回速度快的特性,也不能夠很好的縮短空程的時(shí)間,影響效率。故放棄。</p><p><b> 方案
11、二:</b></p><p> 如下圖所示,該機(jī)構(gòu)為封閉的凸輪機(jī)構(gòu)??衫猛馆喌霓D(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p> 此幾何凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn):</p><p> 只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線,就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。</p><p> 凸輪機(jī)構(gòu)可承重較大,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。</p>
12、<p><b> 此機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn):</b></p><p> 圖輪廓線與推桿之間為點(diǎn)、線接觸,易磨損。</p><p> 沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)特性,不能夠?qū)崿F(xiàn)切刀下切速度快二上提速度快的特性。不能夠很好的縮短空程的時(shí)間,影響效率,因此舍棄該方案。</p><p><b> 方案三</b></p>
13、<p> 如下圖所示,該機(jī)構(gòu)為偏執(zhí)曲柄滑塊機(jī)構(gòu),可以利用它實(shí)現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p> 此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn):</p><p> 由于偏執(zhí)滑塊機(jī)構(gòu)具有偏心距,所以該機(jī)構(gòu)具有很好的急回運(yùn)動(dòng)特性。</p><p> 該機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,可根據(jù)已經(jīng)給定的尺寸要求設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)各連桿的長(zhǎng)度。</p><p> 此機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu),
14、可以承受較大的載荷,并且有利于潤(rùn)滑,運(yùn)動(dòng)副幾何結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,便于加工制造。改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)使從動(dòng)件得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p> 綜上所述,選擇方案三是一個(gè)比較不錯(cuò)的選擇。</p><p> 令該偏執(zhí)滑塊機(jī)構(gòu)的偏距e=10mm。此機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行切刀的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于所切的菜品厚度最大為30mm,所以切刀在30mm之上運(yùn)動(dòng)時(shí),菜品才能運(yùn)動(dòng)。為了給菜品足夠的傳送時(shí)間,設(shè)計(jì)切
15、刀的行程為2倍菜品的最大厚度,即為C1C2長(zhǎng)度等于60mm。設(shè)刀片高為40mm,刀片不能回縮到滑塊軌道上,所以滑塊長(zhǎng)度應(yīng)大于C1C2,取滑塊長(zhǎng)度為65mm??梢粤钋鶤B長(zhǎng)度為25mm,BC長(zhǎng)度為60mm。</p><p><b> 極為夾角為:</b></p><p> cos a=[(BC-AB)²+(AB+BC)²-C1C2²]
16、/2(BC-AB)*(AB+BC)</p><p><b> =0.815</b></p><p> a=arc cos0.815=35.4º</p><p><b> 綜上:</b></p><p><b> 曲柄長(zhǎng)25mm;</b></p>
17、<p><b> 連桿長(zhǎng)60mm;</b></p><p><b> 偏距10mm;</b></p><p><b> 刀片高40mm;</b></p><p> 刀片所在滑塊長(zhǎng)65mm;</p><p> 極位夾角a=35.4º;</p&g
18、t;<p> 2.實(shí)現(xiàn)菜品直線間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)</p><p><b> 方案一:</b></p><p> 如下圖所示,為一連桿步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)直線間歇移動(dòng)。</p><p><b> 此連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn):</b></p><p> 此機(jī)構(gòu)能夠完全實(shí)現(xiàn)直線間歇移動(dòng)。<
19、/p><p> 如果連桿的尺寸角度設(shè)計(jì)得當(dāng),此機(jī)構(gòu)具有傳遞平穩(wěn),運(yùn)動(dòng)精確的優(yōu)點(diǎn)。</p><p><b> 此連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn):</b></p><p> 連桿BCD運(yùn)動(dòng)的軌跡是一個(gè)完全不規(guī)則的曲線,再設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)ABCDE時(shí),要想使連桿和掛鉤接觸的部分的運(yùn)動(dòng)曲線近似為直線,機(jī)構(gòu)中每個(gè)連桿的長(zhǎng)度的定位都比較困難。不容易計(jì)算得出最終的尺寸和方位。
20、舍棄該方案。</p><p><b> 方案二:</b></p><p> 如下圖,該方案采用槽輪機(jī)構(gòu)</p><p><b> 此機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn):</b></p><p> 對(duì)于菜品的傳送,槽輪機(jī)構(gòu)能夠完全實(shí)現(xiàn)直線間歇運(yùn)動(dòng)。</p><p> 槽輪機(jī)構(gòu)也比較實(shí)用,容易
21、計(jì)算,運(yùn)動(dòng)也比較精確。</p><p><b> 該槽輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn):</b></p><p> 如果使用槽輪機(jī)構(gòu)的話,則很難改變被切菜品的厚度,如果中間搭配齒輪減速器來(lái)改變速度的話又顯得復(fù)雜。故舍棄該方案。</p><p><b> 方案三:</b></p><p> 如下圖,選擇棘輪機(jī)構(gòu):
22、</p><p> 該棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有:</p><p> 棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,外形尺寸小,其機(jī)械效率高,并能較為平穩(wěn)地,間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位,能實(shí)現(xiàn)菜品厚度的調(diào)節(jié),故采用此機(jī)構(gòu)。</p><p> 棘輪機(jī)構(gòu)主要是執(zhí)行菜品的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),每一次的運(yùn)動(dòng)距離就是所切菜品的長(zhǎng)度。為了更好的控制和改變這個(gè)長(zhǎng)度,設(shè)棘輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,菜品運(yùn)動(dòng)20mm,設(shè)棘輪共有24個(gè)齒,既每齒代
23、表15度。于是一共有四檔,即20,40,60,80mm,也就是說(shuō)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)15,30,45,60度。對(duì)于棘輪的轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)計(jì)一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)。于是棘輪的旋轉(zhuǎn)角度就可以轉(zhuǎn)化為搖桿的擺角。即15,30,45,60度。在棘輪外加裝一個(gè)棘輪罩,用以遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)棘輪上的一部分齒。這樣,當(dāng)搖桿順時(shí)針搖動(dòng)時(shí),棘爪先在罩上滑動(dòng),然后才嵌入棘輪的齒槽中推動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。被罩遮住的齒越多,則棘輪每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就越小。棘輪罩設(shè)置四個(gè)轉(zhuǎn)角分別為15,30
24、,45,60度。設(shè)有槽的圓盤直徑為150mm,棘輪半徑為100mm,在搖桿上裝一個(gè)棘爪, 棘爪推動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn),棘輪上再固定一個(gè)皮帶輪用以帶動(dòng)皮帶旋轉(zhuǎn)。其尺寸為:</p><p> 棘輪半徑100mm;</p><p><b> 棘輪齒數(shù)24個(gè);</b></p><p> 設(shè)曲柄和搖桿與地面兩定點(diǎn)的距離為175mm,搖桿的最大擺角為75
25、76;。搖桿長(zhǎng)度為200。設(shè)曲柄長(zhǎng)為x,連桿長(zhǎng)為y。可得方程:</p><p> cosA= [ 175²+100²-(x+y)²]/2*175*100;</p><p> cosB= [ 175²+100²-(y-x)²]/2*175*100;</p><p><b> B=75°
26、;;</b></p><p> 解得:x=50;y=210;</p><p> 所以有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸:</p><p><b> 曲柄長(zhǎng)50mm;</b></p><p><b> 連桿長(zhǎng)210mm;</b></p><p><b> 搖桿長(zhǎng)
27、200mm;</b></p><p> 依據(jù)零件尺寸,作圖計(jì)算得出:</p><p> 推動(dòng)棘輪的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為:k=1;又工作周期為2秒,則搖桿推程時(shí)間為:1秒,回程時(shí)間為:1秒。</p><p> 因此,切刀在1秒的時(shí)間內(nèi)不能接觸菜品(最大厚度為20mm),而在1秒的時(shí)間里切刀應(yīng)完成切菜品的動(dòng)作并離開(kāi)菜品表面。即切刀在菜品外運(yùn)動(dòng)的
28、時(shí)間應(yīng)大于1秒.據(jù)此驗(yàn)證切刀的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸。計(jì)算得切刀在20mm以上的高度運(yùn)動(dòng)時(shí)間大于1秒,所以滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p><b> 四 減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p> 該切菜機(jī)機(jī)構(gòu)原動(dòng)件為一高速電機(jī),其轉(zhuǎn)速為150r/min,但是我們需要的轉(zhuǎn)速為30r/min,所以需要減速裝置。因機(jī)器對(duì)主軸轉(zhuǎn)速精度要求不高。第一級(jí)用皮帶傳動(dòng),第二級(jí)用齒輪傳動(dòng)。
29、皮帶傳動(dòng)有良好的撓性和彈性;能吸震和緩沖,傳動(dòng)平穩(wěn)噪聲??;有過(guò)載保護(hù)功能,當(dāng)過(guò)載時(shí)輪緣打滑,防止其它的機(jī)件損壞;且成本較低。齒輪傳動(dòng)精確、傳動(dòng)效率高,且減速比不是很大,考慮減速裝置的重量和體積則第二級(jí)減速采用單級(jí)圓柱齒輪減速比較適宜。第一級(jí)降速用皮帶輪減為50r/min。第二級(jí)是用齒輪減速到30r/min。兩減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析如下:</p><p><b> 1皮帶輪設(shè)計(jì):</b><
30、;/p><p> 皮帶輪傳動(dòng)主要是采用兩個(gè)半徑不相同的皮帶輪實(shí)現(xiàn)。由于皮帶上線速度相等可知:</p><p> r1*w1=r2*w2;</p><p> r1*n1=r2*n2;</p><p> 150*r1=50*r2;</p><p> r1/r2=50/150</p><p>
31、 可以使電機(jī)上皮帶輪的半徑大小為r1=30mm;另一端皮帶輪半徑大小為r2=90mm。傳動(dòng)比i=150/50=3。</p><p><b> 皮帶輪的選擇:</b></p><p> 皮帶輪,屬于盤轂類零件,一般相對(duì)尺寸比較大,制造工藝上一般以鑄造、鍛造為主。一般尺寸較大的設(shè)計(jì)為用鑄造的方法,材料一般都是鑄鐵,很少用鑄鋼;一般尺寸較小的,可以設(shè)計(jì)為鍛造,材料為鋼。
32、</p><p> 因?yàn)樵撉胁藱C(jī)的功率不高,需要皮帶輪傳動(dòng)的力矩不大。</p><p> 結(jié)構(gòu):承載層為繩芯或膠簾布,楔角為40°,相對(duì)高度近似為0.7梯形截面環(huán)形帶有包布式和切邊式兩種。</p><p> 特點(diǎn):當(dāng)量摩擦系數(shù)大,工作面與輪槽粘附性好,允許包角小、傳動(dòng)比大、預(yù)緊力小、繩芯結(jié)構(gòu)帶體較柔軟,曲撓疲勞性好。</p><p
33、> 應(yīng)用:速度<25~30m/s、功率<700kW、傳動(dòng)比≤10軸間距小的傳動(dòng)。</p><p> 結(jié)構(gòu):承載層為繩芯,楔角為40°,相對(duì)高度近似為0.9梯形截面環(huán)形帶有包布式和切邊式兩種。</p><p> 特點(diǎn):除具有普通V帶的特點(diǎn)外,能承受較大的預(yù)緊力,允許速度的曲撓次數(shù)高,傳動(dòng)功率大,耐熱性好。</p><p> 應(yīng)用:大
34、功率結(jié)構(gòu)緊湊的傳動(dòng)。</p><p> 最后我們決定選擇普通V帶輪。</p><p><b> 2齒輪系的設(shè)計(jì):</b></p><p> 經(jīng)皮帶輪減速后的轉(zhuǎn)速為50r/min,而我們需要的轉(zhuǎn)速是30r/min。因此還需要齒輪降速。</p><p><b> 選擇齒輪參數(shù)如下:</b><
35、;/p><p> i=z2/z1=5/3</p><p> 齒距 p1=mπ=5π=15.7mm=p2</p><p> 齒厚 s1=mπ/2=2.5π=7.85mm=s2</p><p> 齒槽寬e1=mπ/2=2.5π=7.85mm=e2</p><p> 基圓 db1=d1*cosα=d1*cos20
36、76;=90*cos20°=84.6 mm </p><p> db2=d2*cosα=d2*cos20°=150*cos20=140.1mm</p><p> 齒頂高h(yuǎn)a1=(ha* ) *m=5mm=ha2 </p><p> 頂隙 C1=(c*)*m=1.25mm=C2 </p><p> 齒根高h(yuǎn)f
37、1=ha1+c1=5.25mm=hf2</p><p> 齒頂圓da1=d1+2ha=100mm da2=d2+2ha=160mm</p><p> 齒根圓df1=d1-2hf =84.75mm df2=d2-2hf =144.75mm</p><p> 全齒高h(yuǎn)1=ha+hf1=10.25mm h2=ha+hf2=10.25mm</p>
38、<p> 中心距 a=(d1+d2)/2=m/2(Z1+Z2)=240mm</p><p><b> 五 傳動(dòng)系統(tǒng)演示</b></p><p><b> 六 三維視圖</b></p><p> 七 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的仿真分析</p><p> 切刀的位移函數(shù)圖象:</p>
39、<p> 切刀的速度函數(shù)圖象:</p><p> 切刀的加速度函數(shù)圖象:</p><p><b> 八 心得體會(huì)</b></p><p> 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,在這次的切菜機(jī)設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí),也培養(yǎng)了我對(duì)問(wèn)題的把握能力,對(duì)問(wèn)題的處理能力。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,和同學(xué)們相互探討,相互學(xué)習(xí)。自己不僅在理論知識(shí)上取得了提
40、高,也懂得了如何將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中。</p><p> 這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是我們大學(xué)以來(lái)第二次課程設(shè)計(jì),這是對(duì)我們以往知識(shí)的一次總結(jié)提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我在很多方面都有所提高。不僅鞏固與擴(kuò)充了機(jī)械設(shè)計(jì)課程上所學(xué)的內(nèi)容,還提高了計(jì)算能力,cad繪圖能力,運(yùn)用proe軟件和adams軟件對(duì)實(shí)物進(jìn)行仿真的能力。熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí),獨(dú)立思考的能力也有了提高。</p&g
41、t;<p> 在此感謝我們的溫亞蓮老師.,老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我們學(xué)習(xí)中的榜樣。在這次機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)中得到了溫老師的很多幫助,給我們了很多啟發(fā),幫助我們能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)。同時(shí)也感謝對(duì)我?guī)椭^(guò)的同學(xué)們,謝謝你們對(duì)我的幫助和支持,讓我感受到同學(xué)之間的友誼。</p><p> 同時(shí)也因?yàn)槲业膶I(yè)素質(zhì)的不足,在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)一些錯(cuò)誤,懇請(qǐng)溫老師多多指教。</p&g
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