論文：機械手專用控制器的設計

1、<p>　啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

2、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊機械手專用控制器的設計一,設計內(nèi)容本機械手為一水平/垂直位移的機械設備,用來將工件由左工作臺搬到右工作臺.其動作過程:①機械手從原點開始工作,當按下啟動按鈕時...啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

3、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊</p><p>　專業(yè)班級</p><p>　題目名稱機械手專用控制器的設計</p><p>　一、設計內(nèi)容本機械手為一水平/垂直位移的機械設備，用來將工件由左工作臺搬到右工作臺。其動作過程：①機械手從原點開始工作，當按下啟動

4、按鈕時，下降電磁閥通電，使機械手下降，當機械手下降到底時碰到下限開關，下降電磁閥斷電，下降停止；②同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊；③夾緊后上升電磁閥通電，機械手上升，上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；④同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止；⑤若此時工作臺上無工件，則光電開關接通，下降電磁閥通電，機械手下降，下降到底時碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；⑥同時夾緊電磁

5、閥斷電，機械手放松，放松后；⑦上升電磁閥通電，機械手上升，上升到頂碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；⑧同時接通左移電磁閥機械手左移，左移到原點時碰到左限位開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此機械手經(jīng)過8步動作完成了一個工作周期。機械手有手動、單步、單周期、連續(xù)工作、可緊急方式。二、設計任務：選用8088CPU和適當?shù)拇鎯ζ餍酒?、接口芯片完成相應的功能。畫出詳細的硬件連接圖（二號圖紙）。畫出各程序的詳細框圖（二號圖紙）。</

6、p><p>　指導教師簽名： </p><p>　　啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

7、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊機械手專用控制器的設計啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊