自動(dòng)門(mén)控制程序設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　現(xiàn)如今自動(dòng)化、信息化程度越來(lái)越高，單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來(lái)越廣，成為人們生活不可或缺的一部分。隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入了人們的生活，以單片機(jī)為核心的自動(dòng)門(mén)系統(tǒng)就是其中之一。同時(shí)也標(biāo)志了自動(dòng)控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時(shí)代的一員。它實(shí)用性強(qiáng)，功能齊全，技術(shù)先進(jìn)，使人們相信這是科技進(jìn)步的成果。它更讓人類懂得，數(shù)字時(shí)代的發(fā)展將改變?nèi)祟惖纳睿瑢⒓涌炜茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展&

2、lt;/p><p>　　關(guān)鍵字：智能化;PLC;梯形圖</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1 PLC概述……………………………………………………………………3</p><p>　　2 自動(dòng)門(mén)的介紹 ……………………………………………………………32.1自動(dòng)門(mén)的簡(jiǎn)介…………………………………………

3、…………………32.2自動(dòng)門(mén)的分類……………………………………………………………3</p><p>　　2.3自動(dòng)門(mén)機(jī)的基本組成……………………………………………………42.4自動(dòng)門(mén)行程開(kāi)關(guān)的工作原理……………………………………………42.5自動(dòng)門(mén)光電開(kāi)關(guān)介紹……………………………………………………5</p><p>　　3 自動(dòng)門(mén)控制總體設(shè)計(jì)方案 ……………………………………………

4、…6</p><p>　　4 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成 ……………………………………………65 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)流程圖 …………………………………………………66 自動(dòng)門(mén)控制順序功能圖………………………………………………… 7</p><p>　　7 自動(dòng)門(mén)控制PLC外部接線圖 ……………………………………………88 繼電器接觸控制圖 ………………………………………………………99

5、自動(dòng)門(mén)控制梯形圖程序設(shè)計(jì)……………………………………………10</p><p>　　10 自動(dòng)門(mén)控制程序設(shè)計(jì) …………………………………………………10</p><p>　　11 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ………………………………………………………11</p><p>　　12 結(jié)束語(yǔ) …………………………………………………………………12</p><p&

6、gt;　　13 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………13</p><p>　　14 致謝 ……………………………………………………………………14</p><p><b>　　1 PLC概述</b></p><p>　　PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全

7、稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展

8、起來(lái)。</p><p><b>　　2 自動(dòng)門(mén)的介紹</b></p><p><b>　　2.1自動(dòng)門(mén)的簡(jiǎn)介</b></p><p>　　自動(dòng)門(mén) 英文名：automatic door。自動(dòng)門(mén)從理論上理解應(yīng)該是門(mén)的概念的延伸，是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門(mén)是指：可以將人接近門(mén)的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門(mén)授權(quán)）識(shí)別為

9、開(kāi)門(mén)信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門(mén)開(kāi)啟,在人離開(kāi)后再將門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。</p><p>　　自動(dòng)門(mén)開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門(mén)開(kāi)始被使用，受此影響，世界第一自動(dòng)門(mén)品牌多瑪在1945年開(kāi)發(fā)出油壓式、空氣式自動(dòng)門(mén)，新建大樓的正門(mén)也開(kāi)始使用了。到了1962年，電氣式己開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門(mén)技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初

10、，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門(mén)逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門(mén)，如：感應(yīng)自動(dòng)門(mén)(紅外感應(yīng),微波感應(yīng),觸摸感應(yīng),腳踏感應(yīng))、刷卡自動(dòng)門(mén)等。</p><p>　　2.2 自動(dòng)門(mén)的分類</p><p>　　常用的自動(dòng)門(mén)可分為推拉

11、門(mén)、平開(kāi)門(mén)、折疊門(mén)和旋轉(zhuǎn)門(mén)。</p><p>　　推拉門(mén)：可細(xì)分為單開(kāi)、雙開(kāi)、重疊單開(kāi)、重疊雙開(kāi)和弧形門(mén)?；⌒伍T(mén)門(mén)扇沿孤形軌道平滑移動(dòng)，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動(dòng)門(mén)可作成在開(kāi)啟終點(diǎn)與固定扇重合后一道手動(dòng)平開(kāi)，也歸納為推拉自動(dòng)門(mén)。</p><p>　　旋轉(zhuǎn)門(mén)：可細(xì)分為有中心軸式、圓導(dǎo)軌懸掛式和中心展示區(qū)式等。</p>&

12、lt;p>　　平開(kāi)門(mén)：可細(xì)分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。</p><p>　　折疊門(mén)：可細(xì)分為2扇折疊和4扇折疊。</p><p>　　2.3自動(dòng)門(mén)機(jī)的基本組成</p><p>　　以平移自動(dòng)門(mén)感應(yīng)門(mén)為例來(lái)介紹自動(dòng)門(mén)的組成如下：</p><p>　　主控制器：它是自動(dòng)感應(yīng)門(mén)的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)

13、出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時(shí)人們通過(guò)主控器調(diào)節(jié)門(mén)扇開(kāi)啟速度、開(kāi)啟幅度等參數(shù)。</p><p>　　感應(yīng)探測(cè)器：負(fù)責(zé)采集外部信號(hào)，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動(dòng)的物體進(jìn)入它的工作范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；</p><p>　　動(dòng)力馬達(dá)：提供開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的主動(dòng)力，控制自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇加速與減速運(yùn)行。 </p><p>　　自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇行進(jìn)軌道：就象火車的

14、鐵軌，約束門(mén)扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其 按特定方向行進(jìn)。 </p><p>　　門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動(dòng)門(mén)扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門(mén)扇運(yùn)行。 </p><p>　　同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇吊具走輪系統(tǒng)。 </p><p>　　下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門(mén)扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門(mén)體擺動(dòng)。 &l

15、t;/p><p>　　當(dāng)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)門(mén)扇要完成一次開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)，其工作流程如下： 感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇開(kāi)啟；自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇開(kāi)啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門(mén)扇.</p&

16、gt;<p>　　2.4自動(dòng)門(mén)行程開(kāi)關(guān)的工作原理 </p><p>　　行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開(kāi)關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限

17、位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制開(kāi)關(guān)轎門(mén)的速度、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。</p><p>　　2.5 自動(dòng)門(mén)光電開(kāi)關(guān)介紹</p><p>　　1、工作原理光電開(kāi)關(guān)（光電傳感器）是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測(cè)。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信

18、號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。2、光電開(kāi)關(guān)的分類及術(shù)語(yǔ)解釋（1）、分類①漫反射式光電開(kāi)關(guān)：它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)，物體將光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)，漫反射式的光電開(kāi)關(guān)是首選的檢測(cè)模式。②鏡反射式光電開(kāi)關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)反射鏡反射回接收器，

19、當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)且完全阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。③對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)物體為不透明時(shí)，對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)是最可靠的檢測(cè)裝置。④槽式光電開(kāi)關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)</p><p>　　3 自動(dòng)門(mén)控制總體設(shè)計(jì)方案</p>&

20、lt;p>　　如圖3為自動(dòng)門(mén)控制的總體設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)圖。脈沖信號(hào)主要是由光電開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的，信號(hào)輸入到PLC，經(jīng)過(guò)PLC的分配，然后放大去控制步進(jìn)電機(jī)去控制負(fù)載，從而使得自動(dòng)門(mén)進(jìn)行正常工作。</p><p>　　圖3 總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　4 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成 </p><p>　　自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)

21、到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。</p><p>　　5 自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)流程圖</p><p>　　自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)流程圖如圖5.當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入

22、關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。在門(mén)打開(kāi)后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程。</p><p>　　圖5.1自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)流程</p><p&g

23、t;　　6 自動(dòng)門(mén)控制順序功能圖</p><p>　　自動(dòng)門(mén)控制順序功能圖如圖6。首先有初始化脈沖并按下啟動(dòng)按鈕使x007閉合，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)x001或x002閉合。由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)x003是長(zhǎng)閉的，所以y000線圈通電，有原理分析可知光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng)y000線圈通電時(shí)y000閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)扇移動(dòng)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。</p><p&

24、gt;　　1．當(dāng)門(mén)扇完全打開(kāi)時(shí)，使開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)x003打開(kāi)，y000線圈斷電.電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　3．當(dāng)門(mén)扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開(kāi)，故使長(zhǎng)開(kāi)閉合。進(jìn)行8秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)x001或x002有信號(hào)，則使T0重新延時(shí)。</p><p>　　4．當(dāng)8秒的延時(shí)完畢后T0線圈通電，關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉，所以使y001通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)

25、程。</p><p>　　5．在關(guān)門(mén)過(guò)程中，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)x001,x002有信號(hào)又使y000通電，由于在關(guān)門(mén)過(guò)程中y000長(zhǎng)閉，此時(shí)打開(kāi)并中斷關(guān)門(mén)過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。</p><p>　　圖6自動(dòng)門(mén)控制順序功能</p><p>　　7 自動(dòng)門(mén)控制PLC外部接線圖</p><p>　　自動(dòng)門(mén)控制PLC外部接線圖如7</p>

26、;<p>　　X001   門(mén)外光檢測(cè)電開(kāi)關(guān)     X002   門(mén)內(nèi)光檢測(cè)電開(kāi)關(guān)</p><p>　　X003   開(kāi)門(mén)限位電開(kāi)關(guān)       X004   關(guān)門(mén)限位電開(kāi)關(guān)</p><p>　　

27、X005   過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)         X006   緊急停車開(kāi)關(guān)</p><p>　　X007   啟動(dòng)停止             X010

28、0;  手動(dòng)開(kāi)門(mén)</p><p>　　X011   手動(dòng)關(guān)門(mén) KM1開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　KM2關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　圖7自動(dòng)門(mén)控制PLC外部接線圖</p><p>　　8 繼電器接觸控制圖</p><p&g

29、t;　　繼電器接觸控制如圖8所示</p><p>　　圖8 繼電器接觸控制圖</p><p>　　9 自動(dòng)門(mén)控制梯形圖程序設(shè)計(jì)</p><p>　　自動(dòng)門(mén)控制梯形圖如圖9</p><p>　　圖9 自動(dòng)門(mén)控制梯形圖</p><p>　　10 自動(dòng)門(mén)控制程序設(shè)計(jì)</p><p><b>

30、　　0 LD X001</b></p><p><b>　　1 OR X002</b></p><p><b>　　2 OR Y000</b></p><p>　　3 ANI Y002</p><p>　　4 AND X007</p><p><b>　

31、　5 OR X010</b></p><p>　　6 ANI X003 </p><p>　　7 OUT Y000</p><p><b>　　8 LD X003</b></p><p>　　9 ANI X001</p><p>　　10 ANI X002</p><

32、;p>　　11 OUT T0 K80</p><p><b>　　12 LD T0</b></p><p>　　13 OR Y001</p><p>　　14 ANI Y000</p><p>　　15 ANI Y002</p><p>　　16 AND X007</p>&

33、lt;p>　　17 OR X011</p><p>　　18 ANI X004</p><p>　　19 OUT Y001</p><p>　　20 LD X005</p><p>　　21 OR X006</p><p>　　22 OR Y002</p><p>　　23 AND X00

34、7</p><p>　　24 OUT Y002</p><p><b>　　25 END</b></p><p>　　11 系統(tǒng)調(diào)試與分析</p><p>　　1．首先按下啟動(dòng)按鈕使x007閉合，當(dāng)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)x001或x002閉合。由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)x003是長(zhǎng)閉的，所以y000線圈通電，由原理分析可知

35、光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當(dāng)y000線圈通電時(shí)y000閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門(mén)扇移動(dòng)，執(zhí)行開(kāi)門(mén)過(guò)程。</p><p>　　2．當(dāng)門(mén)扇完全打開(kāi)時(shí)，使開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)x003打開(kāi)，y000線圈斷電.電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　3．當(dāng)門(mén)扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開(kāi)，故使長(zhǎng)開(kāi)閉合。進(jìn)行8秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)x001或x002有信號(hào)，

36、則使T0重新延時(shí)。</p><p>　　4．當(dāng)8秒的延時(shí)完畢后T0線圈通電，關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉，所以使y001通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門(mén)過(guò)程。</p><p>　　5．在關(guān)門(mén)過(guò)程中，若外檢測(cè)開(kāi)關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)x001,x002有信號(hào)又使y000通電，由于在關(guān)門(mén)過(guò)程中y000長(zhǎng)閉，此時(shí)打開(kāi)并中斷關(guān)門(mén)過(guò)程，轉(zhuǎn)向開(kāi)門(mén)過(guò)程。</p><p><b>　　12 結(jié)束語(yǔ)

37、</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)完成了題目要求的基本部分的全部要求。發(fā)揮部分的因?yàn)闀r(shí)間和制作材料的短缺而沒(méi)有進(jìn)行嘗試，在今后條件允許的情況下再擴(kuò)展。基本部分各單元工作穩(wěn)定。</p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開(kāi)動(dòng)自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的

38、，別人卻沒(méi)想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。設(shè)計(jì)過(guò)程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過(guò)，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。</p><p><b>　　13 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]．鄧則名程良倫等編.電器與可編程控制器

39、應(yīng)用技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.1997.1</p><p>　　[2].林小峰編.可編程序控制器及應(yīng)用[M].北京:高等教育出社.1991</p><p>　　[3].方承遠(yuǎn)編.工廠電氣控制技術(shù).第二版[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社.2000</p><p>　　[4].汪道輝主編.邏輯與可編程控制系統(tǒng)[M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版.2001</p>&l

40、t;p>　　[5].易傳祿等編.可編程序控制器應(yīng)用指南[M].上海:上海科學(xué)普及出版社.1993</p><p>　　[6].楊士元等編.可編程序控制器(pc)編程應(yīng)用和維修[M].北京:清華大學(xué)出版社.1995</p><p>　　[7].耿文學(xué)等編.微機(jī)可編程控制器原理[M].北京:電子工業(yè)出版社.1993</p><p><b>　　14 致謝