紅外線自動門控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　前 言</b></p><p>　　20世紀(jì)80年代人類社會進(jìn)入信息時代以來，人們的一切社會活動都是以信息獲取與信息交換為中心，因此，信息技術(shù)進(jìn)入發(fā)展新時期，而作為信息技術(shù)的基礎(chǔ)與支柱之一———傳感器也進(jìn)入迅猛發(fā)展的新階段。在各個學(xué)科領(lǐng)域中，特別是現(xiàn)代高新工程技術(shù)，需要獲取的信息量越來越多，對信息測量準(zhǔn)確度的要求越來越高，測量的難度越來越大，從而對傳感器技

2、術(shù)提出了更高要求，傳統(tǒng)的傳感器已經(jīng)不能滿足新武形式的需求。</p><p>　　現(xiàn)在，“沒有傳感器技術(shù)就沒有現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)”的觀點已為全世界所公認(rèn)。因此，傳感器技術(shù)受到各國，特別是發(fā)達(dá)國家的重視，我國也將傳感技術(shù)列為重點發(fā)展項目。所以80年代以來，在世界范圍內(nèi)，利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，研究開發(fā)了一批新型傳感器，新型功能材料，由于在制造中引進(jìn)了微細(xì)加工技術(shù)與集成技術(shù)等先進(jìn)工藝，使得傳感器技術(shù)得到飛速發(fā)展，并取得了可喜的成就

3、。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘　要　　　?、?lt;/b></p><p>　　Abstract?、?lt;/p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題研究的可行性</p

4、><p>　　1.2　課題的意義和目的　</p><p>　　1.3 關(guān)于設(shè)計的簡介和用途</p><p>　　1.4 該設(shè)計的基本設(shè)計思路</p><p>　　第二章 主要器件的介紹</p><p>　　3.1 紅外傳感器的原理和使用</p><p>　　3.2 BIS0001芯片介

5、紹和典型電路</p><p>　　3.3 AT89C51單片機(jī)簡介 </p><p>　　3.4　菲涅爾透鏡原理 </p><p>　　第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　4.1 設(shè)計電路的電框圖和原理</p&

6、gt;<p>　　4.2 各部分程序設(shè)計</p><p>　　第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　5.1 設(shè)計電路原理圖</p><p>　　5.2 信號流程說明 </p><p>　　5.3 自動門系統(tǒng)控制硬件框圖</p><p>　　第五章 設(shè)計總結(jié)</p>&

7、lt;p><b>　　附件一：：參考文</b></p><p><b>　　致謝詞</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　單片機(jī)SCM(Single Chip Microcomputer)，即MicroController，是把微型計算機(jī)主要部分都集成在一個

8、芯片上的單芯片微型計算機(jī)。主要包括了微處理器(CPU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出口(1/0口)和定時器/計數(shù)器、中斷系統(tǒng)等功能部件。單片機(jī)自20世紀(jì)70年代問世以來，以其極高的性能價格比，受到人們的重視和關(guān)注，應(yīng)用很廣、發(fā)展很快。而51單片機(jī)是各單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種。</p><p>　　本次設(shè)計是紅外線自動門控制系統(tǒng)，使用紅外線傳感器作為感應(yīng)器，檢測到人體輻射的紅外線能量變化，將其轉(zhuǎn)化

9、為電信號，傳給單片機(jī)。交流電機(jī)作為門驅(qū)動裝置。通過單片機(jī)控制交流電機(jī)，使門自動打開，當(dāng)人進(jìn)門后又可以使門自動關(guān)閉。本課題主要實現(xiàn)紅外線檢測和基于AT89C51的單片機(jī)控制系統(tǒng)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：單片機(jī) 紅外線傳感器 AT89C51 BIS0001芯片 </p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><

10、p>　　1.1　課題研究的可行性</p><p>　　1.2　課題的意義和目的</p><p>　　1.3　關(guān)于設(shè)計的簡介和用途</p><p>　　熱釋電紅外傳感器是一種能檢測人體發(fā)射的紅外線而輸出電信號的傳感器，它能組成防入侵報警器或各種自動化節(jié)能裝置。熱釋電紅外傳感器能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘枺瑫r，它還能鑒別出運動的生物

11、與其它非生物。熱釋電紅外傳感器既可用于防盜報警裝置，也可以用于自動控制、接近開關(guān)、遙測等領(lǐng)域。</p><p>　　1.4　該設(shè)計的基本設(shè)計思路</p><p>　　熱釋電效應(yīng)：當(dāng)一些晶體受熱時，在晶體兩端將會產(chǎn)生數(shù)量相等而符號相反的電荷，這種由于熱變化產(chǎn)生的電極化現(xiàn)象，被稱為熱釋電效應(yīng)。通常，晶體自發(fā)極化所產(chǎn)生的束縛電荷被來自空氣中附著在晶體表面的自由電子所中和，其自發(fā)極化電矩不能表現(xiàn)出

12、來。當(dāng)溫度變化時，晶體結(jié)構(gòu)中的正負(fù)電荷重心相對移位，自發(fā)極化發(fā)生變化，晶體表面就會產(chǎn)生電荷耗盡，電荷耗盡的狀況正比于極化程度，圖1表示了熱釋電效應(yīng)形成的原理。</p><p>　　能產(chǎn)生熱釋電效應(yīng)的晶體稱之為熱釋電體或熱釋電元件，其常用的材料有單晶(LiTaO3 等)、壓電陶瓷（PZT等）及高分子薄膜（PVFZ等）[2]</p><p>　　熱釋電傳感器利用的正是熱釋電效應(yīng)，是一種溫度敏感

13、傳感器。它由陶瓷氧化物或壓電晶體元件組成，元件兩個表面做成電極，當(dāng)傳感器監(jiān)測范圍內(nèi)溫度有ΔT的變化時，熱釋電效應(yīng)會在兩個電極上會產(chǎn)生電荷ΔQ，即在兩電極之間產(chǎn)生一微弱電壓ΔV。由于它的輸出阻抗極高，所以傳感器中有一個場效應(yīng)管進(jìn)行阻抗變換。熱釋電效應(yīng)所產(chǎn)生的電荷ΔQ會跟空氣中的離子所結(jié)合而消失，當(dāng)環(huán)境溫度穩(wěn)定不變時，ΔT=0，傳感器無輸出。當(dāng)人體進(jìn)入檢測區(qū)時，因人體溫度與環(huán)境溫度有差別，產(chǎn)生ΔT，則有信號輸出；若人體進(jìn)入檢測區(qū)后不動，則溫

14、度沒有變化，傳感器也沒有輸出，所以這種傳感器能檢測人體或者動物的活動。熱釋電紅外傳感器的結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電路見圖2所示。傳感器主要有外殼、濾光片、熱釋電元件PZT、場效應(yīng)管FET等組成。其中，濾光片設(shè)置在窗口處，組成紅外線通過的窗口。濾光片為6mm多層膜干涉濾光片，對太陽光和熒光燈光的短波長（約5mm以下）可很好濾除。熱釋電元件PZT將波長在8mm~12mm之間的紅外信號的微弱變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，為了只對人體的紅外輻射敏感，在它的輻射照面通常覆

15、蓋有特殊的菲涅耳濾光片，使環(huán)境的干擾受到明顯的抑制作用。。</p><p>　　第二章 主要器件的介紹</p><p>　　3.1 紅外傳感器的原理和使用</p><p>　　3.2 BISS0001芯片介紹和典型電路</p><p>　　BISS0001是一款具有較高性能的傳感信號處理集成電路，它配以熱釋電紅外傳感器和少量外接元器件構(gòu)成

16、被動式的熱釋電紅外開關(guān)。它能自動快速開啟各類白熾燈、熒光燈、蜂鳴器、自動門、電風(fēng)扇、烘干機(jī)和自動洗手池等裝置，特別適用于企業(yè)、賓館、商場、庫房及家庭的過道、走廊等敏感區(qū)域，或用于安全區(qū)域的自動燈光、照明和報警系統(tǒng)?！?</p><p><b>　　特 點</b></p><p><b>　　*CMOS工藝</b></p><p

17、><b>　　*數(shù)?；旌?lt;/b></p><p>　　*具有獨立的高輸入阻抗運算放大器</p><p>　　*內(nèi)部的雙向鑒幅器可有效抑制干擾</p><p>　　*內(nèi)設(shè)延遲時間定時器和封鎖時間定時器</p><p>　　*采用16腳DIP封裝</p><p><b>　　管腳圖 &

18、lt;/b></p><p><b>　　管腳說明</b></p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　BISS0001是由運算放大器、電壓比較器、狀態(tài)控制器、延遲時間定時器以及封鎖時間定時器等構(gòu)成的數(shù)模混合專用集成電路。</p><p>　　以下圖所示的不可重復(fù)觸發(fā)工作

19、方式下的波形，來說明其工作過程。 不可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形</p><p>　　首先，根據(jù)實際需要，利用運算放大器OP1組成傳感信號預(yù)處理電路，將信號放大。然后耦合給運算放大器OP2，再進(jìn)行第二級放大，同時將直流電位抬高為VM(≈0.5VDD)后，將輸出信號V2送到由比較器COP1和COP2組成的雙向鑒幅器，檢出有效觸發(fā)信號Vs。由于VH≈0.7VDD、VL≈0.3VDD，所以，當(dāng)VDD=5V時，可有效抑制&

20、#177;1V的噪聲干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。 COP3是一個條件比較器。當(dāng)輸入電壓Vc<VR(≈0.2VDD)時，COP3輸出為低電平封住了與門U2,禁止觸發(fā)信號Vs向下級傳遞；而當(dāng)Vc>VR時，COP3輸出為高電平，進(jìn)入延時周期。 當(dāng)A端接“0”電平時，在Tx時間內(nèi)任何V2的變化都被忽略，直至Tx時間結(jié)束，即所謂不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。當(dāng)Tx時間結(jié)束時，Vo下跳回低電平，同時啟動封鎖時間定時器而進(jìn)入封鎖周期Ti。在Ti時間內(nèi)

21、，任何V2的變化都不能使Vo跳變?yōu)橛行顟B(tài)（高電平）,可有效抑制負(fù)載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。</p><p>　　以下圖所示的可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形，來說明其工作過程。 可重復(fù)觸發(fā)工作方式下的波形在Vc=“0”、A=“0”期間，信號Vs不能觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)。在Vc=“1”、A=“1”時，Vs可重復(fù)觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)，并可促使Vo在Tx周期內(nèi)一直保持有效狀態(tài)。 在Tx時間內(nèi)，只要Vs發(fā)生上跳變，則Vo將從V

22、s上跳變時刻起繼續(xù)延長一個Tx周期；若Vs保持為“1”狀態(tài)，則Vo一直保持有效狀態(tài)；若Vs保持為“0”狀態(tài)，則在Tx周期結(jié)束后Vo恢復(fù)為無效狀態(tài)，并且，同樣在封鎖時間Ti時間內(nèi)，任何Vs的變化都不能觸發(fā)Vo為有效狀態(tài)。 </p><p><b>　　應(yīng)用線路圖 </b></p><p>　　BISS0001的熱釋電紅外開關(guān)應(yīng)用電路圖</p><p&

23、gt;　　上圖中，運算放大器OP1將熱釋電紅外傳感器的輸出信號作第一級放大，然后由C3耦合給運算放大器OP2進(jìn)行第二級放大，再經(jīng)由電壓比較器COP1和COP2構(gòu)成的雙向鑒幅器處理后，檢出有效觸發(fā)信號Vs去啟動延遲時間定時器，輸出信號Vo經(jīng)晶體管T1放大驅(qū)動繼電器去接通負(fù)載。</p><p>　　上圖中，R3為光敏電阻，用來檢測環(huán)境照度。當(dāng)作為照明控制時，若環(huán)境較明亮，R3的電阻值會降低，使9腳的輸入保持為低電平，

24、從而封鎖觸發(fā)信號Vs。SW1是工作方式選擇開關(guān)，當(dāng)SW1與1端連通時，芯片處于可重復(fù)觸發(fā)工作方式；當(dāng)SW1與2端連通時，芯片則處于不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。圖中R6可以調(diào)節(jié)放大器增益的大小，原廠圖紙選10K，實際使用時可以用3K，可以提高電路增益改善電路性能。輸出延遲時間Tx由外部的R9和C7的大小調(diào)整，觸發(fā)封鎖時間Ti由外部的R10和C6的大小調(diào)整，R9/R10可以用470歐姆，C6/C7可以選0.1U。</p><p

25、>　　3.3 AT89C51單片機(jī)簡介</p><p>　　3．振蕩器特性：    XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。&l

26、t;/p><p>　　4．芯片擦除：    整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。此外，AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下，CPU停止工作。但RA

27、M，定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存RAM的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個硬件復(fù)位為止。 </p><p>　　3.4 菲涅爾透鏡原理</p><p>　　第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　4.1 設(shè)計電路的電框圖和原理</p><p><b>　　各部分程序設(shè)計<

28、/b></p><p>　　開門子程序流程圖 T0中斷服務(wù)程序流程圖</p><p><b>　　參考主程序 </b></p><p>　　MOV R4，A</p><p>　　INC R1</p><p>　　CLR

29、 R5，A</p><p>　　SUBB A，R4</p><p>　　XCH A，R4</p><p>　　DEC R1</p><p>　　SJMP LP2</p><p>　　JB 00H，ROLE<

30、;/p><p>　　SPEED0 BIT P1.0 ； 門行程行狀1</p><p>　　SPEED1 BIT P1.1 ； 門行程行狀2</p><p>　　SPEED2 BIT P1.2 ； 門行程行狀3</p><p&g

31、t;　　SPEED3 BIT P1.3 ； 門行程行狀4</p><p>　　KEYDOOROPEN BIT P1.4 ； 手動門開按鈕</p><p>　　KEYDOORCLOSE BIT P1.5 ； 手動門關(guān)按鈕</p><p>　　MODE

32、 BIT P1.6 ； 手動/自動切換</p><p>　　DOOROPEN BIT P3.0 ； 門開驅(qū)動信號</p><p>　　DOORCLOSE BIT P3.1 ； 門關(guān)驅(qū)動信號</p><p>　　SIGNAL BIT

33、 P3.2 ； 紅外線傳感器信號</p><p>　　A0809E0C BIT P3.3 ； A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號</p><p>　　HSPEED BIT P3.4 ； 電機(jī)速度變換</p><p>　　DOORSTATE BIT 00H ；

34、 門狀態(tài)</p><p>　　RERROR BIT 01H ； 系統(tǒng)故障</p><p>　　ORG 0000H</p><p>　　AJMP START</p><p>　　ORG 0003H</p><p>　　AJMP INT0</p&

35、gt;<p>　　ORG 000BH</p><p>　　AJMP T0</p><p>　　ORG 001BH</p><p>　　AJMP T1</p><p>　　ORG 0050H</p><p>　　START: CLR DOOROPEN ;

36、 關(guān)電機(jī)驅(qū)動</p><p>　　CLR DOORCLOSE ;</p><p>　　MOV TMOD, #11H ; 定時器工作方式</p><p>　　MOV TLO,#OFOH ; 置定時器常數(shù),</p><p>　　;T01s,T12s, 12MHz</p><p>

37、;　　MOV TH0,#08DH</p><p>　　MOV TL1,#0E0H</p><p>　　MOV TH1,#0B1H</p><p>　　MOV TCON,#50H</p><p>　　MOV IP,#08H ; 優(yōu)先級設(shè)置</p><p>　　

38、MOV IE,#80H ; 開中斷</p><p>　　LOOP: ACALL SYSERROR ; 調(diào)用系統(tǒng)故障子程序</p><p>　　JB RERROR,WAIT ; 有故障等待處理</p><p>　　MOV A,P2</p><p>　　ANL A,#OFH

39、</p><p>　　JNZ WAIT ; 無按鍵等待</p><p>　　JB MODE,AUTO ; 運行方式判斷</p><p>　　CLR EXO</p><p>　　SETB ETO</p><p>　　SJMP LOOP<

40、/p><p>　　AUTO: SETB ETO</p><p>　　SJMP LOOP</p><p>　　WAIT: SJMP $ ；等待</p><p><b>　　開門子程序：</b></p><p>　　DOOR_OPE

41、N: JB DOORSTATE, LOOP3 ;門已開退出</p><p>　　CLR HSPEED</p><p>　　CLR DOORCLOSE</p><p>　　SETR DOOROPEN ；低速啟動</p><p>　　JNP SPEED1,$</p><p>　　SETB

42、 HSPEED ；高速開門</p><p>　　JNB SPEED2,$</p><p>　　CLR HSPEED ；低速運行</p><p>　　JNB SPEED3,$</p><p>　　CLR DOOROPEN ；停機(jī)</p>&

43、lt;p>　　SETB DOORSTATE ；保存門狀態(tài)</p><p>　　LOOP3： RET</p><p><b>　　關(guān)門子程序:</b></p><p>　　DOOR_CLOSE:JNB DOORSTATE, LOOP4 ;門已關(guān)退出</p><p>　　C

44、LR HSPEED</p><p>　　CLR DOOROPEN</p><p>　　SETB DOORCLOSE ；低速啟動</p><p>　　JB SPEED2,$</p><p>　　CLR HSPEED ；高速關(guān)門</p><p>　　J

45、B SPEED0,$</p><p>　　CLR DOORCLOSE ；停機(jī)</p><p>　　CLR DOORSTATE</p><p>　　LOOP4: RET</p><p><b>　　T0中斷服務(wù)程序:</b></p><p>　　

46、T0： CLR ET0 ；關(guān)中斷</p><p>　　JB KEYDOOROPEN， LOOP1 ；開門否</p><p>　　ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)開門子程序</p><p>　　SJMP LOOP2</p><p>

47、　　LOOP1：JB KEYDOORCLOSE， LOOP2 ； 關(guān)門否</p><p>　　ACALL DOOR_OPEN ； 調(diào)關(guān)門子程序</p><p>　　LOOP2：MOV TL0，#0F0H ；重裝定時常數(shù)</p><p>　　MOV TH0，#08DH</p>&l

48、t;p>　　SETB ET0 ；開中斷</p><p><b>　　RETI</b></p><p><b>　　T1中斷服務(wù)程序：</b></p><p>　　ORG 000H</p><p>　　AJMP MAIN</p>

49、;<p>　　ORG 0003H</p><p>　　AJMP SERVE</p><p>　　MAIN: ORL P1,#0FFH</p><p>　　SETB 1T0 選擇邊沿觸發(fā)方式</p><p>　　SETB EX0 允許INTO中斷</p><p>　　SETB

50、 EA CPU開中斷</p><p>　　AJMP $ 等待中斷</p><p>　　T1： CLR ET1</p><p>　　MOV R1，#03H</p><p>　　MOV RO，#20H</p><p>　　MOV DPTR，#ADDR0809 ；0

51、809地址</p><p>　　MOV R2，#00H</p><p>　　LOOP5： MOV A，R2 ；通道號</p><p>　　MOVX @DPTR,A ；啟動A/D轉(zhuǎn)換</p><p>　　JB A0809EOC,$ ；轉(zhuǎn)

52、換是否結(jié)束</p><p>　　MOVX A,@DPTR ；讀轉(zhuǎn)換結(jié)果</p><p>　　MOV @R0,A ；數(shù)據(jù)保存</p><p>　　INC R0</p><p>　　INC R2 ；下一通道<

53、/p><p>　　DJNZ R1,LOOP5 ；三個通道是否完成</p><p>　　MOV TL1,#0E0H ；重裝定時常數(shù)</p><p>　　MOV TH1,#0B1H</p><p>　　SETB ET1</p><p><b&

54、gt;　　RETI</b></p><p>　　外部中斷服務(wù)子程序：</p><p>　　ORG 0300H</p><p>　　INT：MOV TLO，#11H</p><p>　　MOV THO，#OFCH</p><p><b>　　CPL P1</b><

55、;/p><p><b>　　RETI</b></p><p>　　INT0： CLR EX0</p><p>　　LOOP8： ACALL SYSERROR ;故障檢查</p><p>　　JB RERROR，LOOP6 ；有

56、故障返回</p><p>　　JB DOORSTATE，LOOP6 ；門已開返回</p><p>　　ACALL DOOR_OPEN ；開門</p><p>　　LOOP7： ACALL DELAY10S ；等待10s</p><p>

57、;　　ACALL SYSERROR ；故障檢查</p><p>　　JB RERROR，LOOP6 ；無故障繼續(xù)</p><p>　　JNB SIGNAL，LOOP7 ；有人等待</p><p>　　CLR HSPEED</p>

58、<p>　　SETB DOORCLOSE ；無人啟動電機(jī)，低速關(guān)門</p><p>　　JNB SIGNAL，LOOP8 ；有人來打開門</p><p>　　JB SPEED2，$</p><p>　　SETB HSPEED

59、 ；無人快速關(guān)門</p><p>　　JNB SIGNAL，LOOP8 ；有人來打開門</p><p>　　JB SPEED1，$</p><p>　　CLR HSPEED ；無人速度降低</p><p>　　JB SPE

60、ED0，$</p><p>　　LOOP6: CLR DOORCLOSE ；停機(jī)</p><p>　　CLR DOORSTATE ；門狀態(tài)保存</p><p>　　SETB EX1</p><p><b>　　56RET</b><

61、/p><p>　　第五章 系統(tǒng)軟件設(shè)計</p><p>　　5.1 　設(shè)計電路原理圖</p><p><b>　　自動門的工作原理：</b></p><p>　　1） 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達(dá)或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參

62、數(shù)?！　?lt;/p><p>　　（2） 感應(yīng)探測器：負(fù)責(zé)采集外部信號，如同人們的眼睛，當(dāng)有移動的物體進(jìn)入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；　　</p><p>　?。?） 動力馬達(dá)：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門扇加速與減速運行?！　。?） 門扇行進(jìn)軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進(jìn)。　　</p><p>　?。?） 門扇吊具走

63、輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。　　</p><p>　?。?） 同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達(dá)所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)?！　?lt;/p><p>　　（7） 下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動?！　‘?dāng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下：　　感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后

64、通知馬達(dá)運行，同時監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時候加力和進(jìn)入慢行運行。馬達(dá)得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達(dá)作反向運動，關(guān)閉門扇。 </p><p>　　5.2 　信號流程說明</p><p>　　第六章　設(shè)計總結(jié)　　　　　　　　　　</p><p><b&