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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p> 摘要……………………………………………………………………………………………………2</p><p> 1 前言…………………………………………………………………………………………………2</p><p> 1.1國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用………………………………………………………
2、………………2</p><p> 1.2研究的目的意義………………………………………………………………………………3</p><p> 1.3本文研究的主要內(nèi)容…………………………………………………………………………4</p><p> 2 原始數(shù)據(jù)、凸輪曲線(xiàn)的選擇和相關(guān)計(jì)算…………………………………………………………4</p><p>
3、; 2.1原始數(shù)據(jù)………………………………………………………………………………………5</p><p> 2.2選擇凸輪曲線(xiàn)…………………………………………………………………………………5</p><p> 2.3滾子從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律…………………………………………………………………………5</p><p> 2.4圓柱凸輪最小有效半徑的計(jì)算………………………
4、………………………………………5</p><p> 2.4.1計(jì)算原理……………………………………………………………………………………5</p><p> 2.4.2推回程圓柱凸輪最小有效半徑的計(jì)算……………………………………………………5</p><p> 3 強(qiáng)度設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………………………………………………………………7</p>
5、;<p> 3.1材料選擇………………………………………………………………………………………7</p><p> 3.2計(jì)算理論………………………………………………………………………………………7</p><p> 3.3具體計(jì)算………………………………………………………………………………………8</p><p> 3.4軸頸剪切應(yīng)力計(jì)算………
6、…………………………………………………………………11</p><p> 3.5雙聯(lián)圓柱凸輪參數(shù)的確定…………………………………………………………………12</p><p> 4 參數(shù)化設(shè)計(jì)與實(shí)體建?!?3</p><p> 4.1參數(shù)化設(shè)計(jì)原理……………………………………………………………………………13
7、</p><p> 4.2建立滾輪中心軌跡曲線(xiàn)……………………………………………………………………13</p><p> 4.3運(yùn)用Pro/E進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟…………………………………………………………16</p><p> 4.3.1創(chuàng)建新文件………………………………………………………………………………16</p><p> 4.
8、3.2創(chuàng)建用戶(hù)參數(shù)……………………………………………………………………………16</p><p> 4.3.3創(chuàng)建曲線(xiàn)方程……………………………………………………………………………17</p><p> 4.3.4保存文件副本……………………………………………………………………………18</p><p> 4.3.5創(chuàng)建凸輪實(shí)體…………………………………………
9、…………………………………18</p><p> 4.3.6創(chuàng)建凸輪凹槽特征………………………………………………………………………19</p><p> 4.3.7創(chuàng)建環(huán)形彎折特征………………………………………………………………………21</p><p> 4.3.8應(yīng)用編程的方法進(jìn)行參數(shù)輸入控制,已達(dá)到快速設(shè)計(jì)新產(chǎn)品的目的………………22</p>
10、<p> 4.3.9驗(yàn)證程序設(shè)計(jì)效果………………………………………………………………………23</p><p> 4.3.10 保存零件模型文件……………………………………………………………………24</p><p> 4.4其它零件的參數(shù)化設(shè)計(jì)……………………………………………………………………24</p><p> 5 運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)分析…
11、…………………………………………………………………………26</p><p> 5.1仿真的準(zhǔn)備特征……………………………………………………………………………26</p><p> 5.2元件的裝配步驟……………………………………………………………………………27</p><p> 5.3運(yùn)動(dòng)仿真……………………………………………………………………………………
12、29</p><p> 5.4動(dòng)態(tài)分析……………………………………………………………………………………30</p><p> 6 總結(jié)與展望………………………………………………………………………………………32</p><p> 6.1小結(jié)…………………………………………………………………………………………32</p><p> 6.
13、2展望…………………………………………………………………………………………32</p><p> 致謝………………………………………………………………………………………………33</p><p> 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………33</p><p> 雙聯(lián)圓柱凸輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)與實(shí)體建模</p><
14、;p> 摘要:本文介紹了雙聯(lián)圓柱凸輪的研究現(xiàn)狀和研究的目的意義以及應(yīng)用前景,根據(jù)雙聯(lián)圓柱凸輪的特殊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和特殊運(yùn)動(dòng)要求,選擇了凸輪曲線(xiàn),以最大許用壓力角、導(dǎo)程、滾子直徑和最大推力為參數(shù),進(jìn)行了強(qiáng)度的設(shè)計(jì)與計(jì)算,根據(jù)計(jì)算的結(jié)果,使用Pro/E軟件進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)與實(shí)體建模,有助于縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期,運(yùn)用Pro/E軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)分析,在虛擬的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)目的,對(duì)提高設(shè)計(jì)效率降低生產(chǎn)成本有很大的作用,并對(duì)加工制造形成產(chǎn)業(yè)化
15、規(guī)模有著重要的意義。</p><p> 關(guān)鍵詞:雙聯(lián)圓柱凸輪;參數(shù)化設(shè)計(jì);實(shí)體建模;運(yùn)動(dòng)仿真;動(dòng)態(tài)分析</p><p><b> 1.前言</b></p><p> 1.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用前景</p><p> 在歐美各國(guó),很多學(xué)者為凸輪機(jī)構(gòu)的研究做出了貢獻(xiàn)。早在三十年代,F(xiàn).D.Furman就寫(xiě)了一本系統(tǒng)
16、介紹凸輪設(shè)計(jì)的著作,當(dāng)時(shí)的研究主要集中在低速凸輪機(jī)構(gòu),而且主要分析的是運(yùn)動(dòng)規(guī)律。到了四十年代,人們開(kāi)始對(duì)配氣凸輪機(jī)構(gòu)的振動(dòng)進(jìn)行深入研究,并從經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)過(guò)渡到有理論根據(jù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。四十年代末,J.A.Hrones等人已經(jīng)注意到從動(dòng)件的剛度對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)有明顯影響。五十年代初,D.B.Mitchell最先對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。后來(lái)不少學(xué)者采用多種儀器,如高速攝像機(jī)、加速度分析儀和動(dòng)態(tài)應(yīng)變儀等,對(duì)高速凸輪的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)進(jìn)行測(cè)量,并
17、獲得了許多重要成果【1】。</p><p> 隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展, 凸輪機(jī)構(gòu)的CAD/CAM獲得巨大成功, 凸輪機(jī)構(gòu)的研究經(jīng)歷了從經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)到優(yōu)化設(shè)計(jì), 從單純的運(yùn)動(dòng)分析到動(dòng)力學(xué)研究, 從手工加工到CAM等發(fā)展階段。在高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究方面, 歐美各國(guó)也取得了巨大的成就。Tesar在其著作【2】中對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)采用的多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律有較詳述,T.Weber, A.S. Gutman,F.Freadunstein 等人
18、提出了付氏級(jí)數(shù)y.運(yùn)動(dòng)規(guī)律,D.A. Stoddart與 G.F .Fawcett 等提出了多項(xiàng)式動(dòng)力運(yùn)動(dòng)規(guī)律等等,最近, 德國(guó)、英國(guó)在高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究方面又有了新的突破, 對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究采用了諧分析、諧綜合等分析設(shè)計(jì)方法,使得高速凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能有了很大的改善。</p><p> 我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究已有多年歷史,目前仍在繼續(xù)擴(kuò)展和深入。1983全國(guó)第三屆機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)討論會(huì)上關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的論文只有
19、8篇,涉及設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、分析、輪廓的綜合等四個(gè)研究方向。到了1988年第六屆會(huì)議,已有凸輪機(jī)構(gòu)方面的論文20篇,增加了動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等研究方向。而1990年第七屆會(huì)議,凸輪機(jī)構(gòu)方面的論文22篇,又增加了CAD/CAM、誤差分析等研究方向【1】。目前,凸輪機(jī)構(gòu)己有多本著作, 對(duì)推動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)起著重要的作用。參考文獻(xiàn)【3】全面闡述凸輪機(jī)構(gòu)的新理論與新方法以及有關(guān)材料、制造技術(shù)問(wèn)題。從滿(mǎn)足實(shí)際需要還附有一些實(shí)用的圖、表和設(shè)計(jì)實(shí)例。
20、參考文獻(xiàn)【4】在建立較為通用的解析公式和應(yīng)用各種計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)均有一定的新意。</p><p> 近幾年,為了適應(yīng)高速分度凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造的需要, 還開(kāi)展了圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)等的動(dòng)力學(xué)理論和試驗(yàn)研究, 建立了動(dòng)力學(xué)模型, 進(jìn)行了動(dòng)力特性分析, 這些研究有利于提高凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和改善凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)及專(zhuān)家系統(tǒng)也有了相當(dāng)?shù)难芯?,?jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)及專(zhuān)家系統(tǒng)成為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要手段。它
21、將機(jī)構(gòu)概念、知識(shí)、理論和方法以及設(shè)計(jì)專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)和智慧與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的邏輯推理、分析、判斷、數(shù)據(jù)處理、圖形顯示等功,能密切結(jié)合,以簡(jiǎn)便、快速地完成設(shè)計(jì)任務(wù)【5】?,F(xiàn)在凸輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)在包裝機(jī)械、食品機(jī)械、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械、印刷機(jī)械等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是,與先進(jìn)國(guó)家相比,我國(guó)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究和應(yīng)用還存在較大的差距,尤其是在對(duì)振動(dòng)的研究、凸輪機(jī)構(gòu)的加工及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等方面【6】。</p><p> 雖然已
22、有很多學(xué)者對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究做了相當(dāng)多的工作,但在各研究方向仍有許多可繼續(xù)進(jìn)行的工作, 并有一些研究工作有待開(kāi)發(fā)。從設(shè)計(jì)的角度考慮, 大致有以下幾點(diǎn):</p><p> ?。?)在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的研究方面, 除了繼續(xù)尋找更好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律外, 要研究有效的分析方法。</p><p> ?。?)在幾何學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究方面, 要綜合考慮各種凸輪機(jī)構(gòu), 盡可能導(dǎo)出普遍適用的計(jì)算公式。已有研究大多集中于
23、平面和圓柱凸輪, 而且是一種凸輪一種研究方法, 因而設(shè)計(jì)公式過(guò)多, 近似較多, 并影響到其他方面(如CAD的應(yīng)用等)的研究。</p><p> (3)發(fā)展通用而有效的CAD系統(tǒng)。由于種種原因, 計(jì)算機(jī)在凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用一直被局限于幾種平面和圓柱凸輪機(jī)構(gòu), 且每一程序一般只能處理一、二種機(jī)構(gòu), 對(duì)比較完整的系統(tǒng)CAD的研究, 在近十幾年才開(kāi)始, 且很不完善。</p><p> (4)
24、引入專(zhuān)家系統(tǒng)或人工智能CAD系統(tǒng)。由于凸輪機(jī)構(gòu)不是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu), 種類(lèi)多, 應(yīng)用廣, 加之許多已有的知識(shí)不能公式化, 所以應(yīng)用普通的CAD系統(tǒng), 有時(shí)效果并不很理想。如果引入專(zhuān)家系統(tǒng), 則可以獲得較為理想的結(jié)果。</p><p> (5)動(dòng)力學(xué)研究的深化及研究成果的進(jìn)一步實(shí)用化。由于動(dòng)力學(xué)問(wèn)題本身的復(fù)雜性, 導(dǎo)致研究主要集中于低、中速凸輪機(jī)構(gòu), 對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)研究還不夠深入、完善, 所以, 人們對(duì)這些研究成
25、果的可靠性存在懷疑, 這些成果的應(yīng)用尚不廣泛。</p><p> (6)加強(qiáng)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性和動(dòng)力學(xué)特性的計(jì)算機(jī)模擬, 以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和縮短產(chǎn)品研制周期。</p><p> (7)研究的CAD/CAM一體化。</p><p> (8)凸輪機(jī)構(gòu)作為引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的研究和應(yīng)用【7】。</p><p> 1.2 研究的目的意義</p&
26、gt;<p> 凸輪機(jī)構(gòu)在機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛,如:在自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)等。由于電子技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在某些設(shè)備的控制單元可以采用電子元器件,但它們一般只能傳遞較小的功率,而凸輪機(jī)構(gòu)卻能在實(shí)現(xiàn)控制功能的同時(shí)傳遞較大的功率,因此,凸輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中具有無(wú)可替代的優(yōu)越性,尤其在高速度、高精度傳動(dòng)與分度機(jī)構(gòu)及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中,更有突出的優(yōu)點(diǎn)【1】。</p><p> 圓柱凸輪結(jié)構(gòu)緊
27、湊,又有良好的動(dòng)力學(xué)性能,因此在凸輪機(jī)構(gòu)中占有重要地位。常見(jiàn)的圓柱凸輪如圖1所示:</p><p> (a) 圓柱端面凸輪 (b) 圓柱面凸輪</p><p> 圖1 常見(jiàn)的圓柱凸輪</p><p> 凸輪a的工作面位于圓柱的頂部,從動(dòng)件依靠其自身重量或彈簧彈力實(shí)現(xiàn)降程段的運(yùn)動(dòng)。不適用于從動(dòng)件在升程與降
28、程都有較大負(fù)載的設(shè)備,如瓶裝飲料灌裝壓蓋機(jī)。</p><p> 凸輪b可由凸輪的上工作面實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件降程段的運(yùn)動(dòng),但當(dāng)凸輪的工作面或從動(dòng)件的滾輪磨損后,就會(huì)形成升程與降程的間隙誤差。</p><p> 圖2所示的雙聯(lián)圓柱凸輪由圓柱頂部的凸輪工作面實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件升程段的運(yùn)動(dòng),由下部凸輪的上工作面實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件降程段的運(yùn)動(dòng),當(dāng)凸輪的工作面或從動(dòng)件的滾輪磨損后,可通過(guò)調(diào)節(jié)兩滾輪的中心距,消除升程與降程
29、的間隙誤差【8】。實(shí)現(xiàn)使用過(guò)程中磨損間隙容易調(diào)整,同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制功能和傳遞較大的功率,但圓柱凸輪輪廓復(fù)雜,計(jì)算工作量大,傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)和加工方法通常采用手工描點(diǎn)、擬合輪廓、銑床粗銑及手工精銼等方法,因此制造周期長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、零件精度低,已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求【9】。如果能夠通過(guò)一個(gè)模板模型衍生出不同的模型,就會(huì)大大提高設(shè)計(jì)效率。參數(shù)化設(shè)計(jì)是將系列化、通用化和 圖2 雙聯(lián)圓柱凸輪</p><p>
30、; 標(biāo)準(zhǔn)化的定型產(chǎn)品中隨產(chǎn)品規(guī)格不同而變化的參數(shù)用相應(yīng)的變量代替,通過(guò)對(duì)變量的修改,從而實(shí)現(xiàn)同類(lèi)結(jié)構(gòu)機(jī)械零件設(shè)計(jì)的參數(shù)化【7】。運(yùn)用PRO/ENGINEER 參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)各種圓柱凸輪的方法,以及通過(guò)CIMATRON 軟件調(diào)入IGES代碼進(jìn)行數(shù)控加工編程和實(shí)際加工的方法,該方法具有高效、精密的特點(diǎn)【9】。因此,對(duì)雙聯(lián)圓柱凸輪進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)與實(shí)體建模的研究,有助于提高雙聯(lián)圓柱凸輪的制造品質(zhì),降低制造成本和縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期,為其加工制
31、造形成產(chǎn)業(yè)化規(guī)模做好準(zhǔn)備有著重要的意義。</p><p> 1.3 本文研究的主要內(nèi)容</p><p> 本文運(yùn)用參數(shù)化設(shè)計(jì)原理,借助Pro/E進(jìn)行雙聯(lián)圓柱凸輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)與實(shí)體建模,并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)分析,在虛擬的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。</p><p> 2.原始數(shù)據(jù)、凸輪曲線(xiàn)的選擇和相關(guān)計(jì)算</p><p><b> 2
32、.1 原始數(shù)據(jù)</b></p><p> 推程:推桿所受阻力為,移動(dòng)行程為,移動(dòng)時(shí)間;</p><p> 回程:推桿所受拉力為,移動(dòng)行程為,移動(dòng)時(shí)間。 </p><p> 2.2 選擇凸輪曲線(xiàn)</p><p> 推程運(yùn)動(dòng)角,運(yùn)動(dòng)規(guī)律為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)(余弦加速度);遠(yuǎn)休止角;回程運(yùn)動(dòng)角,運(yùn)動(dòng)規(guī)律為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)(余弦加速度);近休止角。
33、行程為。單個(gè)滾輪中心軌跡按周長(zhǎng)展開(kāi)得到的曲線(xiàn)【10】如圖3所示: </p><p> 圖3 單個(gè)滾輪中心軌跡曲線(xiàn)圖</p><p> 2.3 滾子從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律</p><p> 從動(dòng)件在以余弦加速度上升,上升高度為,上升時(shí)間為。在從動(dòng)件靜止,靜止時(shí)間為。在從動(dòng)件以余弦加速度下降,下降高度為,下降時(shí)間為。在從動(dòng)件靜止,靜止時(shí)間為。</p>&l
34、t;p> 2.4 圓柱凸輪最小有效半徑的計(jì)算</p><p> 2.4.1 計(jì)算原理</p><p> 圓柱凸輪機(jī)構(gòu)中圓柱凸輪的平均半徑可以根據(jù)許用壓力角確定, 凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小直接影響凸輪機(jī)構(gòu)傳力性能、機(jī)構(gòu)尺寸和機(jī)械效率等主要參數(shù)【11】,所以壓力角的選擇應(yīng)該在許用范圍以?xún)?nèi),由參考文獻(xiàn)【10】得,在計(jì)算時(shí)取“=”號(hào),即計(jì)算圓柱凸輪最小有效半徑。</p>&l
35、t;p> 2.4.2 推回程圓柱凸輪最小有效半徑的計(jì)算</p><p> ?、磐瞥套钚∮行О霃降挠?jì)算</p><p> 初步取推程壓力角。推程曲線(xiàn)如圖4所示,在推程運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,凸輪承受柔性沖擊。</p><p><b> 圖4 推程曲線(xiàn)</b></p><p><b> 推程函數(shù)為:</b
36、></p><p> 【10】 (1)</p><p><b> 對(duì)上式求導(dǎo)得:</b></p><p><b> ?。?)</b></p><p> 當(dāng) 時(shí),,代入得推程最小有效半徑.</p><p><b> ?。?)</b>
37、;</p><p> ?、苹爻套钚∮行О霃降挠?jì)算</p><p> 回程曲線(xiàn)如圖5所示,在此過(guò)程中,凸輪承受柔性沖擊,與推程運(yùn)動(dòng)一樣,這就為以后選擇安全系數(shù)時(shí)提供了方便,安全系數(shù)可以按照凸輪承受柔性沖擊選取,初步取回程壓力角</p><p><b> 圖5 回程曲線(xiàn)</b></p><p><b> 回
38、程函數(shù)為:</b></p><p> 【10】 (4)</p><p><b> 對(duì)上式求導(dǎo)得:</b></p><p><b> (5) </b></p><p> 當(dāng)時(shí),,代入得回程最小有效半徑</p><p><b> (6) &
39、lt;/b></p><p> 綜上,圓柱凸輪的最小有效半徑為:</p><p><b> (7) </b></p><p><b> 3.強(qiáng)度設(shè)計(jì)與計(jì)算</b></p><p><b> 3.1 材料選擇</b></p><p> 由于
40、滾子的制造和更換比凸輪容易得多,選擇材料時(shí)一般選擇相同材料,因?yàn)闈L子半徑一般都小于凸輪實(shí)際輪廓的曲率半徑,又由于滾子的應(yīng)力變化次數(shù)比凸輪多,故當(dāng)兩者材料及硬度相同時(shí),一般是滾子先損壞。</p><p> 凸輪材料:鋼, 調(diào)質(zhì), 【12】。凸輪表面高頻感應(yīng)加熱淬火。</p><p> 滾子材料:和凸輪材料相同,熱處理方法也相同。</p><p><b>
41、 3.2 計(jì)算理論</b></p><p> 凸輪面強(qiáng)度用赫茲公式計(jì)算。凸輪和滾子的接觸視為兩圓柱體的接觸,適用赫茲公式計(jì)算。由參考文獻(xiàn)【13】得,最大接觸應(yīng)力 為:</p><p><b> (8) </b></p><p> 由于滾子材料和凸輪材料相同并且都為鋼鐵,所以</p><p><b
42、> ,,化簡(jiǎn)上式得:。</b></p><p> 式中 ——綜合曲率半徑,,正號(hào)用于外接觸,負(fù)號(hào)用于內(nèi)接觸;</p><p> ——綜合彈性模量,,為兩接觸材料的彈性模量;</p><p> ——凸輪和滾子材料的泊松比;</p><p> ——法線(xiàn)方向最大力。</p><p> 許用接觸應(yīng)
43、力計(jì)算公式為:</p><p><b> (9) </b></p><p> 由參考文獻(xiàn)【13】得:</p><p><b> 。。, 。則:</b></p><p><b> (10) </b></p><p> 設(shè)滾子半徑為,滾子寬度為,圓
44、柱等價(jià)曲率半徑為,接觸寬度為,任何一條曲線(xiàn)的曲率可有【14】算出,由算出。</p><p><b> 3.3 具體計(jì)算</b></p><p><b> ?、牛瞥屉A段</b></p><p> 最大推力,壓力角,受力分析【15】如圖6所示:</p><p> 圖6 推程階段受力分析<
45、/p><p><b> 由受力分析可得:</b></p><p><b> (11)</b></p><p> 推程曲線(xiàn)函數(shù)為式(1),對(duì)推程曲線(xiàn)函數(shù)求一階導(dǎo)得式(2), </p><p> 對(duì)推程曲線(xiàn)函數(shù)求二階導(dǎo)得:</p><p><b> (12)<
46、;/b></p><p> 由于在是內(nèi)接觸,在是外接觸,所以推程曲線(xiàn)分為兩段計(jì)算。</p><p> 當(dāng)時(shí),根據(jù)公式,要求,應(yīng)該取最小值,由于凸輪與滾子是內(nèi)接觸,,再根據(jù)公式,應(yīng)該取最小值。</p><p><b> (13) </b></p><p><b> (14) </b>&l
47、t;/p><p><b> (15)</b></p><p><b> (16)</b></p><p> 當(dāng)時(shí),根據(jù)公式,要求,應(yīng)該取最小值,由于凸輪與滾子是外接觸,,再根據(jù)公式,應(yīng)該取最大值。</p><p><b> (17) </b></p><
48、p> (18) </p><p><b> (19)</b></p><p><b> (20)</b></p><p> 綜上,推程階段的最大值為式(20)。</p><p><b> ?、疲爻屉A段</b></p><p>
49、; 最大推力,壓力角。受力分析如圖7所示: </p><p> 圖7 回程階段受力分析</p><p><b> 由受力分析可得:</b></p><p><b> (21)</b></p><p> 回程曲線(xiàn)函數(shù)為式(4),對(duì)回程曲線(xiàn)函數(shù)求一階導(dǎo)得式(5)</p>&l
50、t;p> 對(duì)回程曲線(xiàn)函數(shù)求二階導(dǎo)得:</p><p><b> (22)</b></p><p> 由于在是內(nèi)接觸,在是外接觸,所以回程曲線(xiàn)分為兩段計(jì)算。</p><p> 當(dāng)時(shí), 應(yīng)該取最小值。</p><p><b> (23)</b></p><p>&
51、lt;b> (24)</b></p><p><b> (25)</b></p><p><b> (26)</b></p><p> 當(dāng)時(shí),應(yīng)該取最大值。</p><p><b> ?。?7)</b></p><p> ?。?
52、8) </p><p><b> ?。?9)</b></p><p><b> ?。?0)</b></p><p> 綜上,回程階段的最大值為式(30)。</p><p> 由于,所以在整個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)上的最大值為式(20)。即:</p><p> 取最
53、大值時(shí),根據(jù),可以得出接觸線(xiàn)長(zhǎng)度的最小值。</p><p><b> ?。?1)</b></p><p> 3.4 軸頸剪切應(yīng)力計(jì)算</p><p> 軸頸材料為45鋼,。軸頸受力如圖8所示:</p><p><b> 圖8 軸頸受力</b></p><p> 滾子
54、受力分析以上已經(jīng)分析,取推程受力與回程受力兩者中的最大值,則:</p><p><b> ?。?2)</b></p><p><b> 軸頸最小截面積為:</b></p><p> 【16】 (33)</p><p><b
55、> 軸頸最小直徑為:</b></p><p><b> (34)</b></p><p> 考慮在制造中的誤差和使用中的穩(wěn)定性,軸頸最小直徑適當(dāng)?shù)募哟?。把最小軸頸直徑加,即:</p><p><b> ?。?5)</b></p><p> 3.5 雙聯(lián)圓柱凸輪參數(shù)的確定&l
56、t;/p><p><b> ——壓力角</b></p><p><b> ——滾子直徑</b></p><p><b> ——所需最大推力</b></p><p><b> ——導(dǎo)程</b></p><p> 圓柱凸輪有效半徑
57、為式(7),即:</p><p> 圓柱凸輪有效周長(zhǎng)為:</p><p><b> ?。?6)</b></p><p> 雙聯(lián)圓柱凸輪滾輪運(yùn)動(dòng)軌跡按周長(zhǎng)展開(kāi)示意圖,如圖9所示:</p><p> 圖9 雙聯(lián)圓柱凸輪滾輪運(yùn)動(dòng)軌跡按周長(zhǎng)展開(kāi)示意圖</p><p> 雙聯(lián)圓柱凸輪從動(dòng)件兩個(gè)滾輪
58、的中心軸鋼性連接,這就要求在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中兩滾輪的中心距保持不變,而且其中心連線(xiàn)時(shí)刻與凸輪的軸線(xiàn)保持平行,滾輪中心和其與凸輪輪廓線(xiàn)切點(diǎn)的連線(xiàn)與滾輪中心軌跡線(xiàn)垂直。</p><p> 這就給設(shè)計(jì)與加工提出了新的問(wèn)題。如果滾輪中心軌跡線(xiàn)按360°展開(kāi),在非水平及圓弧過(guò)渡處將不能滿(mǎn)足上述要求,只能按周長(zhǎng)展開(kāi),同時(shí),還須保證滾輪中心和其與凸輪輪廓線(xiàn)切點(diǎn)的連線(xiàn)與滾輪中心軌跡線(xiàn)垂直【2】。</p>&l
59、t;p><b> 4.參數(shù)化設(shè)計(jì)</b></p><p> 4.1 參數(shù)化設(shè)計(jì)原理</p><p> 采用Pro/ENGINEER進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),所謂參數(shù)化設(shè)計(jì)就是用數(shù)學(xué)運(yùn)算方式建立模型各尺寸參數(shù)間的關(guān)系式,使之成為可任意調(diào)整的參數(shù)。當(dāng)改變某個(gè)尺寸參數(shù)值時(shí),將自動(dòng)改變所有與它相關(guān)的尺寸,實(shí)現(xiàn)了通過(guò)調(diào)整參數(shù)來(lái)修改和控制零件幾何形狀的功能。采用參數(shù)化造型的優(yōu)點(diǎn)
60、在于它徹底克服了自由建模的無(wú)約束狀態(tài),幾何形狀均以尺寸參數(shù)的形式被有效的控制,再需要修改零件形狀的時(shí)候,只需要修改與該形狀相關(guān)的尺寸參數(shù)值,零件的形狀會(huì)根據(jù)尺寸的變化自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的改變【17】。參數(shù)化設(shè)計(jì)不同于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì),它儲(chǔ)存了設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程,能設(shè)計(jì)出一族而非單一的形狀和功能上具有相似性的產(chǎn)品模型。參數(shù)化為產(chǎn)品模型的可變性、可重用性、并行設(shè)計(jì)等提供了手段,使用戶(hù)可以利用以前的模型方便地重建模型,并可以在遵循原設(shè)計(jì)意圖的情況下方便地改動(dòng)
61、模型,生成系列產(chǎn)品【18】。</p><p> 4.2 建立滾輪中心軌跡曲線(xiàn)方程</p><p> 圓柱凸輪最小外徑為:</p><p><b> ?。?7) </b></p><p> 由式(37)、(7)、(31)得:</p><p><b> (38)</b>
62、;</p><p><b> 圓柱周長(zhǎng)</b></p><p><b> (39)</b></p><p> 單個(gè)滾輪中心軌跡按周長(zhǎng)展開(kāi),如圖10所示:</p><p> 圖10 單個(gè)滾輪中心軌跡按周長(zhǎng)展開(kāi)</p><p><b> 凸輪高度</b
63、></p><p><b> ?。?0)</b></p><p> 以左下角做為作標(biāo)原點(diǎn),創(chuàng)建單個(gè)滾輪中心軌跡曲線(xiàn)方程。</p><p> 推程位移軌跡線(xiàn)對(duì)應(yīng)方程。</p><p><b> (41)</b></p><p> 遠(yuǎn)休止軌跡線(xiàn)對(duì)應(yīng)方程。</p
64、><p><b> ?。?2)</b></p><p> 回程運(yùn)動(dòng)軌跡線(xiàn)對(duì)應(yīng)方程。</p><p><b> ?。?3)</b></p><p> 近休止軌跡線(xiàn)對(duì)應(yīng)方程。</p><p><b> ?。?4)</b></p><p&g
65、t; 另一個(gè)滾輪中心軌跡線(xiàn)方程只需要把方程式做相應(yīng)修改,其它軌跡線(xiàn)方程不變。方程式修改如下:</p><p> 推程位移軌跡線(xiàn)方程。</p><p><b> (45)</b></p><p> 遠(yuǎn)休止角軌跡線(xiàn)方程。</p><p><b> (46)</b></p><
66、;p> 回程位移軌跡線(xiàn)方程。</p><p><b> (47)</b></p><p> 近休止角軌跡線(xiàn)方程。</p><p><b> (48)</b></p><p> 4.3 運(yùn)用Pro/E進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟</p><p> 4.3.1 創(chuàng)建新文件
67、</p><p> 創(chuàng)建新文件步驟如下:</p><p> ?、胚\(yùn)行Pro/EGINEER Wildfire.單擊“文件”工具欄中的“新建”工具,彈出“新建”對(duì)話(huà)框。</p><p> ⑵點(diǎn)選“類(lèi)型”選項(xiàng)組中的“零件”單選鈕,點(diǎn)選在“子類(lèi)型”選項(xiàng)組中的“實(shí)體”單選鈕,并在“名稱(chēng)”文本框中輸入“shuanglianyuanzhutulun”,取消勾選“使用默認(rèn)模板
68、”復(fù)選框,單擊“確定”按鈕,彈出“新文件選項(xiàng)”對(duì)話(huà)框。</p><p> ⑶選擇“mms_part_solid”模板,表示零件模型為實(shí)體,單位為mm(毫米)/N(牛頓)/s(秒)。單擊“確定”按扭完成設(shè)置【19】。</p><p> 4.3.2 創(chuàng)建用戶(hù)參數(shù)</p><p><b> ——壓力角</b></p><p&
69、gt;<b> ——滾子直徑</b></p><p><b> ——所需最大推力</b></p><p><b> ——導(dǎo)程</b></p><p> ?、胚x擇下拉菜單“工具”→“參數(shù)”命令,系統(tǒng)彈出如圖11所示的“參數(shù)”對(duì)話(huà)框。</p><p> 圖11 “參數(shù)”對(duì)
70、話(huà)框</p><p> ?、圃趯?duì)話(huà)框的“查找范圍”選項(xiàng)中,選擇對(duì)象類(lèi)型為零件,然后單擊“+”按鈕。</p><p> ?、窃凇懊Q(chēng)”欄輸入?yún)?shù)名a,按回車(chē)鍵,選取參數(shù)類(lèi)型為“實(shí)數(shù)”,在“數(shù)值”欄中,輸入?yún)?shù)a的值30,按回車(chē)鍵。</p><p> ⑷用同樣方法創(chuàng)建用戶(hù)參數(shù)Ft,設(shè)置為“實(shí)數(shù)”,初始值為500;創(chuàng)建用戶(hù)參數(shù)DD,設(shè)置為“實(shí)數(shù)”,初始值為40;創(chuàng)建用戶(hù)
71、參數(shù)h,設(shè)置為“實(shí)數(shù)”,初始值為100。</p><p> ⑸單擊對(duì)話(huà)框中的“確定”按鈕。</p><p> 4.3.3 創(chuàng)建曲線(xiàn)方程</p><p><b> 步驟如下:</b></p><p> 單擊“基準(zhǔn)”工具欄中的“插入基準(zhǔn)曲線(xiàn)”工具,彈出“菜單管理器”。</p><p> 單擊
72、“菜單管理器”中“曲線(xiàn)選項(xiàng)”菜單中的“從方程”→“完成”命令,進(jìn)入下一級(jí)菜單,并彈出“曲線(xiàn):從方程”對(duì)話(huà)框。</p><p> 根據(jù)系統(tǒng)提示,選取系統(tǒng)自定義的“PRT_CSYS_DEF”作為坐標(biāo)系。單擊“菜單管理器”中“設(shè)置坐標(biāo)類(lèi)型”菜單欄中的“笛卡爾”命令,將坐標(biāo)系類(lèi)型設(shè)置為“笛卡爾”坐標(biāo),并打開(kāi)文件名為“rel.ptd”的記事本文件。</p><p> 將一個(gè)滾輪的推程位移曲線(xiàn)的笛
73、卡爾坐標(biāo)方程添加到該文件中。單擊該記事本文件中的“文件”→“保存”命令,將添加笛卡爾坐標(biāo)方程后的“rel.ptd”的記事本文件保存到原路徑下。再單擊“文件”→“退出”命令關(guān)閉該文件,完成從動(dòng)件推程位移曲線(xiàn)笛卡爾坐標(biāo)方程的添加。如圖12所示:</p><p> 圖12 “rel.ptd”記事本</p><p> 單擊“曲線(xiàn):從方程”對(duì)話(huà)框中的“確定”按鈕,完成從動(dòng)件推程位移曲線(xiàn)的創(chuàng)建。&
74、lt;/p><p> 重復(fù)上述步驟,分別輸入從動(dòng)件遠(yuǎn)休止、回程及近休止的位移方程式。</p><p> 重復(fù)以上⑴~⑹步驟,完成另一條曲線(xiàn)的笛卡爾坐標(biāo)方程的添加。得到完整的從動(dòng)件位移曲線(xiàn),如圖13所示:</p><p> 圖13 完整的從動(dòng)件位移曲線(xiàn)</p><p> 4.3.4 保存文件副本(IGES格式文件)</p>
75、<p> ?、艈螕舨藛螜谥械摹拔募薄氨4娓北尽泵睿瑥棾觥氨4娓北尽睂?duì)話(huà)框。</p><p> ⑵在“新建名稱(chēng)”文本中輸入文件名“curve”,在“類(lèi)型”選項(xiàng)框中選“IEGS(*.igs)”格式,如圖14所示,單擊“確定”按鈕,彈出“輸出IGES”對(duì)話(huà)框。</p><p> 圖14 “保存副本”對(duì)話(huà)框</p><p> ?、枪催x“基準(zhǔn)曲線(xiàn)和點(diǎn)”復(fù)
76、選框,同時(shí)取消勾選“曲面”復(fù)選框。單擊“確定”按鈕,完成IGES文件副本的保存。</p><p> 4.3.5 創(chuàng)建凸輪實(shí)體</p><p> ?、旁O(shè)置屬性。單擊“基礎(chǔ)特征”工具欄中的“拉伸”工具,彈出“拉伸”操作板。</p><p><b> ?、评L制拉伸曲面。</b></p><p> 單擊“拉伸”操控板中的“放
77、置”按鈕,彈出“放置”上滑板。單擊“定義”按鈕,彈出“草繪”對(duì)話(huà)框。</p><p> ?、谶x取基準(zhǔn)平面“FRONT”作為草繪平面,其余選項(xiàng)接受默認(rèn)設(shè)置,單擊“草繪”按鈕,進(jìn)入草繪器。</p><p> 圖15 “關(guān)系”文本框</p><p> ?、蹎螕簟安堇L器”工具欄中的“創(chuàng)建矩形”工具,繪制一個(gè)矩形。單擊菜單欄中的“工具”→“關(guān)系”命令,彈出“關(guān)系”文本框。
78、此時(shí)繪圖區(qū)中的尺寸變?yōu)椤H鐖D15所示:</p><p> 在“關(guān)系”文本框中輸入以下關(guān)系式,</p><p><b> (49)</b></p><p> 單擊“確定”按鈕,關(guān)閉“關(guān)系”文本框。此時(shí)繪圖區(qū)中的尺寸分別顯示為863.11(圓柱凸輪的周長(zhǎng))、320.00 (圓柱凸輪的長(zhǎng)度)、和100.00。如圖16所示:</p>
79、<p><b> 圖16 矩形</b></p><p> ?、茉O(shè)置拉伸深度。單擊“拉伸”操控板中的“指定深度拉伸”按鈕,并輸入拉伸深度80,單擊“確定”按鈕,完成凸輪基體的創(chuàng)建。</p><p> 4.3.6 創(chuàng)建凸輪凹槽特征</p><p> ?、旁O(shè)置屬性。單擊菜單欄中的“插入”→“掃描”→“切口”命令,彈出“剪切:掃描”對(duì)
80、話(huà)框。</p><p><b> ?、贫x掃描曲線(xiàn)</b></p><p> ?、賳螕簟安藛喂芾砥鳌敝械摹皰呙柢壽E”菜單中的“選取軌跡”命令。</p><p> ?、谠趶棾龅摹版湣辈藛沃校源藛螕簟耙来巍薄斑x取”命令。</p><p> ③根據(jù)系統(tǒng)提示,按下“ctrl”鍵,在繪圖區(qū)中選取已創(chuàng)建的一條從動(dòng)件位移曲線(xiàn)作為
81、掃描軌跡,單擊“完成”命令。</p><p> ?、軉螕簟罢颉泵?,確認(rèn)此方向,完成掃描軌跡定義。</p><p><b> ?、沁x擇屬性</b></p><p> 單擊“菜單管理器”中“屬性”菜單欄中的“自由端點(diǎn)”命令,確定掃描軌跡線(xiàn)為開(kāi)放狀態(tài),單擊“完成”按鈕,完成屬性定義,系統(tǒng)再次進(jìn)入草繪器。</p><p>
82、<b> ⑷繪制掃描截面</b></p><p> ?、賳螕簟安堇L器”工具欄中的“創(chuàng)建矩形”按鈕,繪制一個(gè)矩形,單擊菜單欄中的“工具”→“關(guān)系”命令,彈出“關(guān)系”文本框。此時(shí)繪圖區(qū)中的尺寸變?yōu)?,如圖17所示,即為與滾子接觸的長(zhǎng)度的兩倍,考慮計(jì)算、加工和裝配誤差,在計(jì)算的基礎(chǔ)上加,即接觸線(xiàn)長(zhǎng)度加。在關(guān)系文本框中輸入如下關(guān)系式,</p><p><b> (
83、50)</b></p><p> 圖17 “關(guān)系”文本框</p><p> ?、诟鶕?jù)箭頭所指的方向,選取要?jiǎng)h除的區(qū)域,單擊“菜單管理器”中“方向”單中的“正向”命令,確定要?jiǎng)h除的方向,單擊“剪切:掃描”對(duì)話(huà)框中的“確定”按鈕,完成凸輪一個(gè)凹槽的創(chuàng)建。</p><p> ⑸重復(fù)創(chuàng)建凸輪凹槽特征步驟的⑴~⑶。</p><p>
84、 圖18 “關(guān)系”文本框</p><p> ?、蕟螕簟安堇L器”工具欄中的“創(chuàng)建矩形”按鈕,繪制一個(gè)矩形,單擊菜單欄中的“工具”→“關(guān)系”命令,彈出“關(guān)系”文本框。此時(shí)繪圖區(qū)中的尺寸變?yōu)?。如圖18所示,在關(guān)系文本框中輸入如下關(guān)系式:</p><p><b> (51)</b></p><p> ?、烁鶕?jù)箭頭所指的方向,選取要?jiǎng)h除的區(qū)域,單擊“
85、菜單管理器”中“方向”菜單中的“正向”命令,確定要?jiǎng)h除的方向,單擊“剪切:掃描”對(duì)話(huà)框中的“確定”按鈕,完成凸輪另一個(gè)凹槽的創(chuàng)建。如圖19所示:</p><p> 圖19 凸輪溝槽特征</p><p> 4.3.7 創(chuàng)建環(huán)形折彎特征</p><p><b> ⑴設(shè)置屬性</b></p><p> ?、賳螕舨藛螜谥?/p>
86、的“插入”→“高級(jí)”→“環(huán)形彎折”命令,創(chuàng)建環(huán)形折彎實(shí)體特征。</p><p> ②單擊“菜單管理器”中“選項(xiàng)”菜單中的“360”(定義折彎角度)→“單側(cè)”(在草繪平面的一側(cè)創(chuàng)建特征)→“曲線(xiàn)折彎收縮”(折彎時(shí),基準(zhǔn)曲線(xiàn)徑向收縮)→“完成”命令。</p><p><b> ?、贫x折彎對(duì)象</b></p><p> ?、賳螕簟安藛喂芾砥鳌敝小?/p>
87、定義折彎”菜單中的“添加”命令。</p><p> ?、诟鶕?jù)系統(tǒng)提示,在繪圖區(qū)中選取上一步創(chuàng)建的拉伸實(shí)體(或在模型樹(shù)中單擊“拉伸1”特征)和下表面作為要折彎的對(duì)象。</p><p><b> ⑶定義折彎輪廓</b></p><p> ?、龠x取如圖20箭頭所示的平面作為草繪平面,單擊“菜單管理器”中“方向”菜單中的“正向命令,接受系統(tǒng)默認(rèn)的視圖
88、方向。</p><p><b> 圖20 草繪平面</b></p><p> ②單擊“菜單管理器”中“草繪視圖”菜單中的“缺省”命令,確定草繪參照平面。</p><p> ?、墼诓堇L器中,單擊“草繪器”工具欄中的“創(chuàng)建參照坐標(biāo)系”工具,創(chuàng)建參照坐標(biāo)系。繪制如圖21所示的一條直線(xiàn),作為彎曲軌跡,單擊“完成”按鈕,退出草繪器。</p&g
89、t;<p><b> 圖21 彎曲軌跡</b></p><p><b> ?、榷x折彎長(zhǎng)度</b></p><p> 根據(jù)系統(tǒng)提示,選取如圖22箭頭所指的長(zhǎng)方體的兩平行端面以定義彎曲長(zhǎng)度,</p><p> 圖22 兩平行平面</p><p> 完成環(huán)形特征的創(chuàng)建,并完成圓
90、柱凸輪的建模,如圖23所示:</p><p> 圖23 雙聯(lián)圓柱凸輪</p><p> 4.3.8 應(yīng)用編程的方法進(jìn)行參數(shù)輸入控制,已達(dá)到快速設(shè)計(jì)新產(chǎn)品的目的</p><p> ⑴選擇“工具”→“程序”命令,系統(tǒng)彈出“程序”菜單管理器。</p><p> ?、七x擇“編輯設(shè)計(jì)”命令,系統(tǒng)彈出程序編輯器界面。</p><
91、;p> ?、窃诰庉嬈鞯腎NPUT和END INPUT語(yǔ)句之間加入以下內(nèi)容:</p><p> “請(qǐng)輸入最大壓力角:”</p><p> “請(qǐng)輸入最大推力:”</p><p><b> “請(qǐng)輸入導(dǎo)程:”</b></p><p> “請(qǐng)輸入滾子直徑:”</p><p><b>
92、 如圖24所示:</b></p><p> 圖24 輸入程序</p><p> 完成后稱(chēng)盤(pán)退出。當(dāng)系統(tǒng)提示“要將所做的修改體現(xiàn)到模型中?”回答“是”。</p><p> 4.3.9 驗(yàn)證程序設(shè)計(jì)效果</p><p> ?、磐瓿缮弦徊讲僮骱?,系統(tǒng)彈出“得到輸入”菜單,選擇其中的“輸入”命令。</p><
93、;p> ?、圃诔霈F(xiàn)“INPUT SEL”菜單界面中,選中a、Ft、h、DD這四個(gè)復(fù)選框,然后選擇“完成選取”命令。</p><p> ⑶在系統(tǒng)提示“請(qǐng)輸入最大壓力角:[30]”時(shí),請(qǐng)輸入35。</p><p> ?、仍谙到y(tǒng)提示“請(qǐng)輸入最大推力:[500]” 時(shí),請(qǐng)輸入600。</p><p> ?、稍谙到y(tǒng)提示“請(qǐng)輸入導(dǎo)程:[100]” 時(shí),請(qǐng)輸入200。&l
94、t;/p><p> ?、试谙到y(tǒng)提示“請(qǐng)輸入滾子直徑:[40]” 時(shí),請(qǐng)輸入40。</p><p> 此時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始生成新模型【20】,新模型如圖25所示: </p><p><b> 圖25 新模型</b></p><p> 4.3.10 保存零件模型文件</p><p> 單擊“文件”→“保
95、存”,打開(kāi)“保存對(duì)象”對(duì)話(huà)框,選擇保存對(duì)象,單擊確定,完成文件保存。</p><p> 4.4 其它零件的參數(shù)化設(shè)計(jì)</p><p> 重復(fù)第四章的參數(shù)化設(shè)計(jì)步驟,建立相關(guān)零件的參數(shù)化設(shè)計(jì)如圖26所示:</p><p><b> ?、派陷S</b></p><p><b> (a) 上軸</b>
96、</p><p><b> ?、粕陷S瓦</b></p><p><b> (b) 上軸瓦</b></p><p><b> ⑶下軸</b></p><p><b> (c) 下軸</b></p><p><b>
97、?、认螺S瓦</b></p><p><b> (d) 下軸瓦</b></p><p><b> ?、蓾L子</b></p><p><b> 滾子</b></p><p><b> ?、释茥U</b></p><p>&
98、lt;b> (f) 推桿</b></p><p> 圖26 其它零件的參數(shù)化尺寸</p><p> 5 運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)分析</p><p> 5.1 仿真的準(zhǔn)備特征</p><p> ?、糯蜷_(kāi)“shanglianyuanzhutulun”,插入兩個(gè)軸,軸為旋轉(zhuǎn)軸,軸為垂直平面并且與軸交與凸輪的底面,在交點(diǎn)處插入坐
99、標(biāo)系,軸為方向,軸為方向,如圖27所示:</p><p><b> 圖27</b></p><p> ?、茊螕簟安迦牖鶞?zhǔn)曲線(xiàn)”按鈕,“從方程”→“完成”→“”→“圓柱”,在記事本中輸入如下關(guān)系式:</p><p><b> (52)</b></p><p> ?、侵貜?fù)步驟(2)在記事本中分別輸入
100、如下關(guān)系式:</p><p><b> (53)</b></p><p><b> (54)</b></p><p><b> ?。?5)</b></p><p> 5.2 元件的裝配步驟</p><p> ?、艈螕簟拔募薄靶陆ā?。打開(kāi)新建對(duì)話(huà)
101、框,選擇“組件”選項(xiàng),將組件名改為“zhuang-pei”,去掉“使用默認(rèn)模板”復(fù)選框前面的勾號(hào),單擊確定,系統(tǒng)打開(kāi)“新文件選項(xiàng)”對(duì)話(huà)框,在列表中選擇“mmns_asm_design”為模板,單擊確定【21】。</p><p> ?、茊螕艚缑嬗叶恕皠?chuàng)建圖元”圖標(biāo),彈出“元件創(chuàng)建”對(duì)話(huà)框,選擇“骨架模型”,彈出“創(chuàng)建選項(xiàng)”對(duì)話(huà)框中選擇“創(chuàng)建特征”選項(xiàng),單擊確定。</p><p> ?、窃诮缑?/p>
102、右端單擊“創(chuàng)建基準(zhǔn)軸”按鈕,彈出“基準(zhǔn)軸”對(duì)話(huà)框,選取ASM_RIGHT基準(zhǔn)面,按住Ctrl選取ASM_TOP基準(zhǔn)面,單擊確定,創(chuàng)建的軸為A_1。再次打開(kāi)“基準(zhǔn)軸”對(duì)話(huà)框,選取ASM_FRONT,用鼠標(biāo)拖動(dòng)基準(zhǔn)軸的圖柄分別至ASM_RIGHT,ASM_TOP基準(zhǔn)面,偏移參照距離分別為和,創(chuàng)建的軸為A_2。</p><p> ?、葐螕粝吕藛巍按翱凇薄凹せ睢薄?</p><p> ?、蓡螕?/p>
103、界面右端“將元件添加到組件”按鈕,選取“shuanglianyuanzhutulun.prt”單擊打開(kāi),在彈出的“元件放置”屬性欄中選擇“放置”,連接類(lèi)型為“銷(xiāo)釘”,選取</p><p> shuanglianyuanzhutulun.prt的運(yùn)動(dòng)軸A_1與組件參照選取ASM_SKET.PART的軸A_1對(duì)齊,平移對(duì)齊選取元件參照為FRONT面,組件參照為ASM_FRONT,單擊確定。</p>&
104、lt;p> ?、蕟螕艚缑嬗叶恕皩⒃砑拥浇M件”按鈕,選取“tui_gan.prt”單擊打開(kāi),在彈出的“元</p><p><b> 圖28</b></p><p> 件放置”屬性欄中選擇“放置”,連接類(lèi)型為“滑動(dòng)桿”,選取tui_gan.prt的運(yùn)動(dòng)軸A_5與組件參照選取ASM_SKET.PART的軸A_2對(duì)齊,平移對(duì)齊選取元件參照為曲面,組件參照為ASM
105、_RIGHT,單擊確定。裝配結(jié)果如圖28所示:</p><p> ?、藛螕艚缑嬗叶恕皩⒃砑拥浇M件”按鈕,選取“xia_zhou_jing.prt”單擊打開(kāi),在彈出的“元件放置”屬性欄中單擊“放置”,約束類(lèi)型選擇“匹配”,選取tui_gan.prt的拉伸面與xia_zhou_jing.prt的旋轉(zhuǎn)面,再單擊“新建約束”,約束類(lèi)型選擇“插入”,選取tui_gan.prt的拉伸面與xia_zhou_jing.prt
106、的旋轉(zhuǎn)面,如圖29所示,單擊確定。</p><p> 圖29 圖30</p><p> ?、虇螕艚缑嬗叶恕皩⒃砑拥浇M件”按鈕,選取“xia_zhou_wa.prt”單擊打開(kāi),在彈出的“元件放置”屬性欄中選擇“放置”,連接類(lèi)型為“銷(xiāo)釘”,選取xia_zhou_wa.prt的運(yùn)動(dòng)軸A_2與xia_zhou_j
107、ing.prt的軸A_3對(duì)齊,平移對(duì)齊選取xia_zhou_jing.prt的旋轉(zhuǎn)面與xia_zhou_wa.prt的旋轉(zhuǎn)面,如圖30所示,單擊確定。</p><p> ?、蛦螕艚缑嬗叶恕皩⒃砑拥浇M件”按鈕,選取“yuanzhugunzi.prt”單擊打開(kāi),在彈出的“元件放置”屬性欄中選擇“放置”,連接類(lèi)型為“銷(xiāo)釘”,選取yuanzhugunzi.prt的運(yùn)動(dòng)軸A_2與組件參照選取tui_gan.prt的軸A
108、_3對(duì)齊,平移對(duì)齊選取元件參照為旋轉(zhuǎn)曲面,組件參照為tui_gan.prt的拉伸曲面,單擊“偏距”輸入值為7.5。再單擊“新設(shè)置”,選擇連接為槽連接,直線(xiàn)上的點(diǎn)選擇shuanglianyuanzhutulun.prt上的藍(lán)色曲線(xiàn)和yuanzhugunzi.prt上的PNT0,單擊確定。 完后如圖31所示:</p><p> 圖31 圖32&l
109、t;/p><p> ?、螁螕艚缑嬗叶恕皩⒃砑拥浇M件”按鈕,選取“da_dian_pian.prt”單擊打開(kāi),在彈出的“元件放置”屬性欄中單擊“放置”,約束類(lèi)型選擇“匹配”,選取tui_gan.prt的拉伸面與da_dian_pian.prt的旋轉(zhuǎn)面,再單擊“新建約束”,約束類(lèi)型選擇“插入”,選取da_dian_pian.prt的旋轉(zhuǎn)面與xia_zhou_jing.prt的旋轉(zhuǎn)面,如圖32所示,單擊確定。</
110、p><p> ?、现貜?fù)步驟⑽,完成“da_luo_mu.prt”的裝配。裝配結(jié)果如圖33所示:</p><p> ?、?重復(fù)步驟⑺~⑾,完成另一個(gè)圓柱滾子的裝配,裝配結(jié)果如圖34所示:</p><p> 圖33 圖34</p><p><b> 5.3 運(yùn)動(dòng)仿真<
111、;/b></p><p> ⑴單擊“應(yīng)用程序”→“機(jī)構(gòu)”。單擊右邊工具欄“定義伺服電動(dòng)機(jī)”按鈕,在類(lèi)型選項(xiàng)卡中選取“運(yùn)動(dòng)軸”,選擇“suanglianyuanzhutulun”的A_1軸,單擊“反向”。單擊“輪廓”→“速度”,在“初始位置”中接受當(dāng)前位置,選取“模”為“常數(shù)”,在“A”輸入“20”,“應(yīng)用”→“確定”。如圖35所示:</p><p> ?、茊螕艚缑嬗叶说摹胺治龆x”
112、按鈕,彈出“分析定義”對(duì)話(huà)框,接受默認(rèn)的名稱(chēng),選擇分析類(lèi)型為“運(yùn)動(dòng)學(xué)”,輸入運(yùn)行時(shí)間為30,接受下面所有的默認(rèn)選項(xiàng),單擊“運(yùn)行”按鈕,運(yùn)行完成后單擊“確定”按鈕,系統(tǒng)回到“定義分析”對(duì)話(huà)框,單擊“確定”按鈕。關(guān)閉“定義分析”對(duì)話(huà)框。</p><p> ?、屈c(diǎn)擊界面右端的“回放”按鈕,進(jìn)入“回放”對(duì)話(huà)框,點(diǎn)擊“播放”按鈕,查看運(yùn)動(dòng)情況。如圖36所示:</p><p> 圖35
113、 圖36</p><p> ⑷單擊“捕獲”,接受默認(rèn)值單擊確定,制定視頻動(dòng)畫(huà)播放文件。見(jiàn)ZHUANG-PEI.mpg.</p><p><b> 5.4 動(dòng)態(tài)分析</b></p><p> ?、艈螕粲疫吂ぞ邫凇岸x伺服電動(dòng)機(jī)”按鈕,在類(lèi)型選項(xiàng)卡中選取“運(yùn)動(dòng)軸”,選擇“sua
114、nglianyuanzhutulun”的A_1軸,單擊“反向”。單擊“輪廓”→“速度”,在“初始位置”中接受當(dāng)前位置,選取“?!睘椤俺?shù)”,在“A”輸入“120”,“應(yīng)用”→“確定”。</p><p> ⑵單擊界面右端的“分析定義”按鈕,彈出“分析定義”對(duì)話(huà)框,接受默認(rèn)的名稱(chēng),選擇分析類(lèi)型為“動(dòng)態(tài)”,輸入運(yùn)行時(shí)間為4,接受下面所有的默認(rèn)選項(xiàng),單擊“運(yùn)行”按鈕,運(yùn)行完成后單擊“確定”按鈕,系統(tǒng)回到“定義分析”對(duì)話(huà)
115、框,單擊“確定”按鈕。關(guān)閉“定義分析”對(duì)話(huà)框。</p><p> ?、菃螕簟吧煞治龅臏y(cè)量結(jié)果”按鈕,圖形類(lèi)型選擇“測(cè)量與時(shí)間”,勾選“分別繪制測(cè)量圖形”,選擇結(jié)果集,單擊“繪制新測(cè)量”按鈕,進(jìn)入“測(cè)量定義對(duì)話(huà)框”。</p><p> ?、确至窟x擇“z分量”,類(lèi)型選擇“位置”,點(diǎn)選“tui_gan.prt”上端一點(diǎn)。如圖37所示,單擊“應(yīng)用”→“確定”。</p><p&
116、gt;<b> 圖37</b></p><p> ?、蛇M(jìn)入“測(cè)量結(jié)果對(duì)話(huà)框”,單擊“繪制制定結(jié)果集所選測(cè)量圖形”,彈出“圖形工具”。得出推桿即從動(dòng)件的位移—時(shí)間圖像【22】,如圖38所示:</p><p> ⑹重復(fù)步驟⑶,分量選擇“z分量”,類(lèi)型選擇“速度”,點(diǎn)選“tui_gan.prt”上端一點(diǎn)。如圖37所示,單擊“應(yīng)用”→“確定”。</p>&l
117、t;p> ?、诉M(jìn)入“測(cè)量結(jié)果對(duì)話(huà)框”,單擊“繪制制定結(jié)果集所選測(cè)量圖形”,彈出“圖形工具”。得出推桿即從動(dòng)件的速度—時(shí)間圖像,如圖39所示:</p><p> ?、讨貜?fù)步驟⑶,分量選擇“z分量”,類(lèi)型選擇“加速度”,點(diǎn)選“tui_gan.prt”上端一點(diǎn)。如37所示,單擊“應(yīng)用”→“確定”。</p><p> ?、瓦M(jìn)入“測(cè)量結(jié)果對(duì)話(huà)框”,單擊“繪制制定結(jié)果集所選測(cè)量圖形”,彈出“圖形
118、工具”。得出推桿即從動(dòng)件的加速度—時(shí)間圖像,如圖40所示: </p><p> 圖38 位移—時(shí)間圖像</p><p> 圖39 速度—時(shí)間圖像</p><p> 圖40 加速度—時(shí)間圖像</p><p> ?、螐膱D38可知推桿的位移,推程時(shí)間為,遠(yuǎn)休止時(shí)間為,回程時(shí)間為,近休止時(shí)間為,這與運(yùn)動(dòng)要求相符,驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性;從圖39可
119、知推桿最大速度,速度曲線(xiàn)過(guò)渡不平滑,存在柔性沖擊,與設(shè)計(jì)相符;從圖40可知推桿最大加速度,加速度存在突變,進(jìn)一步驗(yàn)證機(jī)構(gòu)存在柔性沖擊。通過(guò)以上的分析可知:推桿的位移、運(yùn)動(dòng)時(shí)間、速度和加速度的變化規(guī)律,實(shí)現(xiàn)了在虛擬的環(huán)境中驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否符合要求,以便發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,解決問(wèn)題。</p><p><b> 6 總結(jié)與展望</b></p><p><b> 6.1 小結(jié)
120、</b></p><p> 本文介紹了雙聯(lián)圓柱凸輪的研究現(xiàn)狀和研究的目的意義以及應(yīng)用前景,根據(jù)雙聯(lián)圓柱凸輪的特殊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和特殊運(yùn)動(dòng)要求,選擇了凸輪曲線(xiàn),以最大許用壓力角、最大推力、滾子直徑、導(dǎo)程為4個(gè)基本參數(shù),運(yùn)用Pro/E進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),既不需計(jì)算滾子的修正軌跡,又能完全保證雙聯(lián)圓柱凸輪的特殊運(yùn)動(dòng)要求。運(yùn)用Pro/E軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)態(tài)分析,在虛擬的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),對(duì)于提高設(shè)計(jì)效率降低生產(chǎn)成
121、本有很大的作用,對(duì)加工制造形成產(chǎn)業(yè)化規(guī)模有著重要的意義。</p><p><b> 6.2 展望</b></p><p> 圓柱凸輪經(jīng)歷了百年發(fā)展,從傳統(tǒng)低速凸輪設(shè)計(jì)發(fā)展到現(xiàn)在的高速度優(yōu)化凸輪設(shè)計(jì),從手工設(shè)計(jì)到現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),隨著科技的發(fā)展,圓柱凸輪還將繼續(xù)發(fā)展下去,以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)的需要,盡管電子技術(shù)的發(fā)展, 某些設(shè)備的控制元件可以采用電子元器件, 但它們一
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