2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  課程設(shè)計說明書</b></p><p>  課題名稱:機械原理課程設(shè)計</p><p>  學(xué) 院:機電工程系</p><p>  專業(yè)班級:機械設(shè)計制造及其自動化</p><p><b>  學(xué) 號:</b></p><p><

2、;b>  學(xué) 生:</b></p><p><b>  指導(dǎo)老師</b></p><p>  《機械原理課程設(shè)計》評閱書</p><p><b>  摘 要</b></p><p>  選取方案一,利用圖解法對6點狀態(tài)時牛頭刨床導(dǎo)桿機構(gòu)進行運動分析、動態(tài)靜力分析,并匯總

3、本方案所得各位置點的速度、加速度、機構(gòu)受力數(shù)據(jù)繪制曲線圖。</p><p>  進行方案比較,確定最佳方案。</p><p>  將一個班級分為 3 組,每組12人左右,一組選擇一個備選方案進行如下分析工作:</p><p><b>  課程設(shè)計內(nèi)容:</b></p><p>  牛頭刨床導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析、動態(tài)靜力分析

4、;</p><p> ?。?)繪制機構(gòu)運動簡圖(兩個位置);</p><p>  (2)速度分析、加速度分析;</p><p> ?。?)機構(gòu)受力分析(求平衡力矩);</p><p> ?。?)繪制運動線圖。</p><p> ?。ㄉ鲜鏊捻椬髟谝粡?號圖紙上</p><p><b> 

5、 目 錄</b></p><p>  青島理工大學(xué)琴島學(xué)院1</p><p><b>  課程設(shè)計說明書1</b></p><p><b>  摘 要3</b></p><p><b>  1設(shè)計任務(wù)5</b></p><p&

6、gt;  2 導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析6</p><p>  3導(dǎo)桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析9</p><p><b>  5總 結(jié)12</b></p><p><b>  6參考文獻13</b></p><p><b>  1設(shè)計任務(wù)</b></p><p

7、>  一、課程設(shè)計的性質(zhì)、目的和任務(wù)</p><p>  1.課程設(shè)計的目的:機械原理課程設(shè)計是高等工業(yè)學(xué)校機械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機械運動學(xué)和動力學(xué)分析與設(shè)計的訓(xùn)練,是本課程的一個重要教學(xué)環(huán)節(jié)。其意義和目的在于:</p><p>  以機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計為結(jié)合點,把機械原理課程設(shè)計的各章理論和方法融會貫通起來,進一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識;</p><

8、;p>  培養(yǎng)學(xué)生獨立解決有關(guān)本課程實際問題的能力,使學(xué)生對于機械運動學(xué)和動力學(xué)的分析和設(shè)計有一個較完整的概念,具備計算、制圖和使用技術(shù)資料的能力。</p><p>  2.課程設(shè)計的任務(wù):機械原理課程設(shè)計的任務(wù)是對機器的主題機構(gòu)進行運動分析。動態(tài)靜力分析,并根據(jù)給定的機器的工作要求,在次基礎(chǔ)上設(shè)計;或?qū)Ω鱾€機構(gòu)進行運動設(shè)計。要求根據(jù)設(shè)計任務(wù),繪制必要的圖紙,編制計算程序和編寫說明書等。</p>

9、<p>  二、機械原理課程設(shè)計的方法</p><p>  機械原理課程設(shè)計的方法大致可分為圖解法和解析法兩種。圖解法幾何概念比較清晰、直觀;解析法精度較高。</p><p>  三、機械原理課程設(shè)計的基本要求</p><p>  1.作機構(gòu)的運動簡圖,再作機構(gòu)兩個位置的速度,加速度圖,列矢量運動方程;</p><p>  2.

10、作機構(gòu)兩位置之一的動態(tài)靜力分析,列力矢量方程,再作力的矢量圖;</p><p>  3.用描點法作機構(gòu)的位移,速度,加速度與時間的曲線。</p><p>  四、機械原理課程設(shè)計的已知條件</p><p><b>  設(shè)計數(shù)據(jù):</b></p><p>  圖1-1方案一,六點所示位置機構(gòu)簡圖。</p>&

11、lt;p>  2 導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析</p><p><b>  2.1 速度分析</b></p><p>  取曲柄位置位置6速度分析。取曲柄位置“1'”進行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動副相連,故VA3=VA2,,其大小等于w2·lO2A,方向垂直于O2 A線,指向與w2一致。</p><p>  w2=2πn2

12、/60 rad/s=5.02rad/s</p><p>  VA3=VA2=w2·lO2A=7.536×0.11m/s=0.54m/s(⊥O2A)</p><p>  lO4A=0.243m</p><p>  曲柄位置“6”速度分析,加速度分析(列矢量方程,畫速度圖,加速度圖)</p><p>  取曲柄位置“6”進行速

13、度分析,其分析過程同曲柄位置“1”。</p><p>  取構(gòu)件3和4的重合點A進行速度分析。列速度矢量方程,得</p><p>  VA4 =VA3 + VA4A3</p><p>  大小 ? √ ?</p><p>  方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B</p>&

14、lt;p>  A點的速度分析圖:µv=0.05(m/s)/mm,</p><p>  圖2 A點的速度分析</p><p><b>  則由圖1-4知,</b></p><p>  VA4=·μv=0.54m/s</p><p>  VA4A3=a3a4·μv=36×0.0

15、2m/s=0.14m/s</p><p>  w4=VA4∕lO4A =1.071rad/s</p><p>  C點的速度分析:µv=0.05(m/s)/mm,</p><p>  取5構(gòu)件為研究對象,列速度矢量方程,得</p><p>  VC= VB + VCB</p><p>  其速度多邊形如圖3

16、所示,</p><p>  圖3 C點的速度分析</p><p>  有 VC= ·μv=0.525 m/s</p><p>  VCB= Lcb·μv=0.045m/s</p><p>  w5=VCB∕Lcb =0.335rad/s</p><p><b>  2.2

17、 加速度分析</b></p><p>  取曲柄位置“1'”進行加速度分析,分析過程同曲柄位置“6”.取曲柄構(gòu)件3和4的重合點A進行加速度分析.列加速度矢量方程,得</p><p>  aA4= a A4n + a A4τ = a A3n + a A4A3k + a A4A3γ</p><p>  大小

18、 w42lO4A ? w22lO2A 2w4VA4 A3 ?</p><p>  方向 B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B(向左) ∥O4B(沿導(dǎo)路)</p><p>  取加速度極為P',加速度比例尺=0.05(m/s2)/mm,作加速度多邊形圖</p><

19、p>  圖4 A點的加速度分析</p><p>  a A4τ= p·μa =1.118m/s2</p><p>  = a A4τ∕lO4A =0.75rad/s2</p><p><b>  用加速度影象法求得</b></p><p>  a B5 = a B4 = a A4 ×lO4B/

20、lO4A=0,733m/s2 </p><p>  取5構(gòu)件的研究對象,列加速度矢量方程,得</p><p>  aC5= + + aC5B5n + aC5B5τ</p><p>  大小 ? √ √ √ ?</p><p>  方向 ∥xx √ ⊥O4B C→B ⊥BC</p>&l

21、t;p>  取加速度極點為P',加速度比例尺μa=0.05(m/s2)/mm,其加速度多邊形如圖1─5</p><p>  圖5 C點的加速度分析</p><p>  故 aC5 = p´C5″·μa =0.42m/s2</p><p>  3導(dǎo)桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析</p><p>  3.1 運動副反作

22、用力分析</p><p>  取“1'”點為研究對象,分離5、6構(gòu)件進行運動靜力分析,作阻力體如圖 6所示。</p><p>  圖6 5、6構(gòu)件的靜力分析</p><p>  已知G6=700N,又ac=ac5=0.42m/s2,那么我們可以計算</p><p>  FI6=- G6/g×ac =-70×1

23、.624=29.4N</p><p>  又ΣF=P+G6+FI6+F5c =0,作為多邊行如圖7所示,µN=30N/mm。</p><p>  圖7 5、6構(gòu)件的靜力分析力的矢量圖</p><p>  由圖 7力多邊形可得: </p><p>  F5c =4560N</p><p>  分離3,4構(gòu)件

24、進行運動靜力分析,桿組力體圖如圖 8所示</p><p>  圖8 3,4構(gòu)件運動靜力分析</p><p>  已知: F45=- F5c =4560N,G4=200N</p><p>  由此可得: </p><p>  Mis=-JS4·α4=-1.1×0.75N·m= -0.825N·

25、;m</p><p>  在圖1-8中,對A點取矩得:</p><p>  ΣMA=1.2*2.61+220*2.61*0.292/9.8+220*sin6.553*0.29+9104.77* cos1.96*0.29-F3At=0</p><p>  代入數(shù)據(jù), 得F3At=4960N </p><p>  又 ΣF=F45+F3At+

26、FIs+G4+Fo4n+Fo4τ=0,作力的多邊形如圖9所示,µN=30N/mm。 </p><p>  圖9 3,4構(gòu)件運動靜力分析力的矢量圖</p><p>  3.2 曲柄平衡力矩分析</p><p>  對曲柄2進行運動靜力分析,作組力體圖如圖10所示,</p><p>  圖10 曲柄2進行運動靜力分析</p&g

27、t;<p>  M= FR32×0.09=517.8N·m</p><p><b>  5總 結(jié)</b></p><p>  通過本次課程設(shè)計,對構(gòu)件的速度加速的分析有了更深的理解,并能靈活運用。很好的鞏固了所學(xué)運動學(xué)知識。在力結(jié)構(gòu)分析中拆分桿組,對各個構(gòu)件桿組進行受力分析并利用繪圖法求解約束力。同時熟練了繪圖的注意事項,對所學(xué)的

28、知識有了一個較系統(tǒng)認(rèn)識,學(xué)有所用。</p><p>  達到了本次設(shè)計的要求,能把機械原理課程設(shè)計的各章理論和方法融會貫通起來,進一步鞏固和加深了所學(xué)的理論知識;培養(yǎng)了獨立解決有關(guān)本課程實際問題的能力,對于機械運動學(xué)和動力學(xué)的分析和設(shè)計有一個較完整的概念,具備計算、制圖和使用技術(shù)資料的能力。</p><p><b>  6參考文獻</b></p><

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