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文檔簡介
1、<p><b> 機械設計課程設計</b></p><p> 設計題目: 帶式運輸機傳動裝置</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 一 課程設計任務書 ....................... 2</p><p> 二 設計要求 .
2、............................ 2</p><p> 三 設計步驟 ..............................2</p><p> 1. 傳動裝置總體設計方案 ........................2</p><p> 2. 電動機的選擇................................
3、.3</p><p> 3. 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 ..........4</p><p> 4. 齒輪的設計 ..................................6</p><p> 5. 滾動軸承和傳動軸的設計.......................8</p><p> 附:兩根軸的裝配草圖..
4、........................16</p><p> 6.鍵聯(lián)接設計....................................18</p><p> 7. 箱體結(jié)構(gòu)的設計...............................19</p><p> 8.潤滑密封設計 ............................
5、.....20</p><p> 四 設計小結(jié) .....................................20</p><p> 五 參考資料 .....................................21</p><p> 一 課程設計任務書</p><p><b> 課程設
6、計題目:</b></p><p> 設計帶式運輸機傳動裝置(簡圖如下)</p><p><b> 1——輸送帶</b></p><p><b> 2——滾筒</b></p><p><b> 3——聯(lián)軸器</b></p><p>&l
7、t;b> 4——減速器</b></p><p><b> 5——V帶傳動</b></p><p><b> 6——電動機</b></p><p><b> 1.設計條件:</b></p><p> 機器功用 由輸送帶運送物料,如:沙石,磚,煤炭,谷物
8、等;</p><p> 工作情況 單項運輸,載荷輕度振動,環(huán)境溫度不超過40℃;</p><p> 運動要求 輸送帶運動速度誤差不超過7%;</p><p> 使用壽命 8年,每年350天,每天8小時;</p><p> 檢修周期 一年小修,三年大修;</p><p> 生產(chǎn)廠型 中小型機械制造廠;</
9、p><p> 7)生產(chǎn)批量 單件小批量生產(chǎn);</p><p><b> 2.原始數(shù)據(jù):</b></p><p><b> 二. 設計要求</b></p><p> 1.減速器裝配圖一張。(三視圖,A1圖紙)</p><p> 2.繪制軸、齒輪零件圖各一張。(A3圖紙)&
10、lt;/p><p> 3.設計計算說明書一份。</p><p><b> 三. 設計步驟</b></p><p> 1. 傳動裝置總體設計方案</p><p> 1)外傳動機構(gòu)為V帶傳動。</p><p> 2)減速器為一級展開式圓柱齒輪減速器。</p><p>
11、 3) 方案簡圖如下圖:</p><p> 1——輸送帶;2——滾筒;3——聯(lián)軸器;</p><p> 4——減速器;5——V帶傳動;6——電動機</p><p> 該方案的優(yōu)缺點:該工作機有輕微振動,由于V帶有緩沖吸振能力,采用V帶傳動能減小振動帶來的影響,并且該工作機屬于小功率、載荷變化不大,可以采用V帶這種簡單的結(jié)構(gòu),并且價格便宜,標準化程度高,大幅降低
12、了成本。減速器部分一級圓柱齒輪減速,這是一級減速器中應用最廣泛的一種。原動機部分為Y系列三相交流異步電動機??傮w來講,該傳動方案滿足工作機的性能要求,適應工作條件、工作可靠,此外還結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、成本低傳動效率高。</p><p><b> 2、電動機的選擇</b></p><p> 1)選擇電動機的類型</p><p> 按工作要求
13、和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動機,全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓380V。</p><p> 2)選擇電動機的容量</p><p><b> 工作機的有效功率為</b></p><p> 從電動機到工作機傳送帶間的總效率為</p><p> 由《機械設計課程上機與設計》表9-1可知:</p><
14、;p> : V帶傳動效率 0.96 :滾動軸承效率 0.99(球軸承)</p><p> ?。糊X輪傳動效率 0.97 (7級精度一般齒輪傳動)</p><p> ?。郝?lián)軸器傳動效率 0.99(彈性聯(lián)軸器)</p><p> ?。壕硗矀鲃有?0.96</p><p> 所以電動機所需工作功率為</p><p&
15、gt;<b> 3)確定電動機轉(zhuǎn)速</b></p><p> 按表5-1推薦的傳動比合理范圍,一級圓柱齒輪減速器傳動比而工作機卷筒軸的轉(zhuǎn)速為</p><p> 所以電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為:</p><p> 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量及價格等因素,為使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊,決定選用同步轉(zhuǎn)速為750的電動機。</p>
16、<p> 根據(jù)電動機類型、容量和轉(zhuǎn)速,由《機械設計課程上機與設計》表16-2選定電動機型號為Y160L-8。其主要性能如下表:</p><p> 3.計算傳動裝置的總傳動比并分配傳動比</p><p><b> (1).總傳動比為</b></p><p><b> (2).分配傳動比</b></p&
17、gt;<p> 考慮潤滑條件等因素,初定</p><p><b> 1).各軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p> I軸 </p><p> II軸 </p><p> III軸 </p><p><b> 卷筒軸
18、 </b></p><p> 2).各軸的輸入功率</p><p><b> I軸 </b></p><p><b> II軸 </b></p><p><b> III軸 </b></p><p><
19、;b> 卷筒軸 </b></p><p> 3).各軸的輸入轉(zhuǎn)矩</p><p> 電動機軸的輸出轉(zhuǎn)矩為:</p><p><b> I軸 </b></p><p><b> II軸 </b></p><p><b> III
20、軸 </b></p><p><b> 卷筒軸 </b></p><p> 將上述計算結(jié)果匯總與下表,以備查用</p><p><b> 4.齒輪的設計</b></p><p> 選定材料及確定許用應力</p><p> (1)按簡圖所示的傳動方案,選用
21、直齒圓柱齒輪傳動。</p><p> (2)材料選擇。由《機械設計基礎》表11-1選擇小齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,,,大齒輪為45鋼(正火),硬度為240HBS,,,二者材料硬度差為60HBS。</p><p> (3)由《機械設計基礎》表11-5,取,,</p><p><b> 按齒面接觸強度設計</b></
22、p><p> 設齒輪按7既精度制造,取載荷系數(shù)為1.3。齒寬系數(shù)(《機械設計基礎》表11-6)小齒輪上的轉(zhuǎn)矩</p><p> 取Z=188(《機械設計基礎》表11-4)</p><p><b> 齒數(shù)取,則</b></p><p><b> 模數(shù)</b></p><p>
23、;<b> 齒寬 取,</b></p><p> 按《機械設計基礎》表4-1取m=3.75mm,實際的</p><p><b> 中心距</b></p><p><b> 驗算齒輪彎曲強度</b></p><p> 齒形系數(shù)(由《機械設計基礎》圖11-8和圖11-9可
24、得)</p><p><b> ,</b></p><p><b> ,</b></p><p><b> 校驗:</b></p><p><b> 校驗合格</b></p><p> 4)計算齒輪圓周速度</p&g
25、t;<p> 齒頂高、齒根高和齒高等計算</p><p><b> 6)基圓直徑</b></p><p> 匯總計算結(jié)果如下表:</p><p> 5.滾動軸承和傳動軸的設計</p><p> (一).高速軸的設計</p><p> ?、?輸在軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩<
26、/p><p><b> 由上可知:</b></p><p><b> ,,</b></p><p> ?、?求作用在齒輪上的力</p><p> 因已知高速小齒輪的分度圓直徑</p><p><b> 圓周力:</b></p><
27、p><b> 徑向力:</b></p><p><b> 軸向力: </b></p><p> ?、?初步確定軸的最小直徑</p><p> 材料為45鋼,正火處理。根據(jù)《機械設計基礎》表14-2,取,于是,由于鍵槽的影響,故</p><p> 輸出軸的最小直徑顯然是安裝帶輪處的直徑,
28、取,根據(jù)帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸,取。</p><p> ?、?齒輪軸的結(jié)構(gòu)設計</p><p> (1).根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p> 1).為了滿足帶輪的軸向定位要求,1段右端需制出一軸肩,故取2段的直徑; </p><p> 2).初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故選用角接觸球軸承。按照工
29、作要求并根據(jù),查手冊選取單列角接觸球軸承7009AC,其尺寸為,故。</p><p> 3).由小齒輪尺寸可知,齒輪處的軸端4的直徑,。軸肩高度,故取,則軸肩處的直徑。</p><p> 4).軸承端蓋的總寬度為(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設計而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,故。</p><p>
30、.根據(jù)安裝時齒輪中心要在一條線上,可得 </p><p> 至此,已初步確定了軸的各段和長度。</p><p> (2).軸上零件的周向定位</p><p> 由《機械設計課程上機與設計》表11-1查得帶輪與軸的周向定位采用平鍵連接。按平鍵截面。齒輪與軸的連接,選用平鍵截面,滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為。</p&
31、gt;<p> (3).確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p> 參考《機械設計》表15-2,取軸端圓角。</p><p><b> Ⅴ.求軸上的載荷</b></p><p> 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖,再根據(jù)軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。</p><p><b> L=
32、124.5mm</b></p><p> 1)求垂直面的支撐反力</p><p><b> 求水平面的支撐反力</b></p><p><b> 繪制垂直面的彎矩圖</b></p><p><b> 繪制水平面的彎矩圖</b></p><
33、p><b> 求合成彎矩圖</b></p><p><b> 求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩</b></p><p> 求危險截面的當量彎矩</p><p> 從圖可以看出面a-a面最危險,其當量彎矩為:</p><p> 取折合系數(shù),代入上式得</p><p> 計算危險
34、截面處的軸的最小直徑</p><p> 軸的材料為45鋼,正火處理,由《機械設計基礎》表14-1查得由表14-3查得</p><p> 考慮到鍵槽對軸的削弱,將最小直徑加大5%</p><p> 而實際設計的危險截面處的</p><p><b> 因此該軸符合要求</b></p><p>
35、 (二).低速軸的設計</p><p> ?、?輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩</p><p><b> 由上可知,,</b></p><p> Ⅱ.求作用在齒輪上的力</p><p> 因已知低速大齒輪的分度圓直徑</p><p><b> 圓周力:</b></
36、p><p><b> 徑向力:</b></p><p><b> 軸向力:</b></p><p> ?、?初步確定軸的最小直徑</p><p> 材料為45鋼,正火處理。根據(jù)《機械設計基礎》表14-2,取,于是,由于鍵槽的影響,故</p><p> 輸出軸的最小直徑顯然
37、是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應,故需同時選取聯(lián)軸器型號。</p><p> 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩,查《機械設計》表14-1,取,則: </p><p> 按照計算轉(zhuǎn)矩應小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查手冊,選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為 。半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取,半聯(lián)軸器長度,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度</
38、p><p><b> ?、?軸的結(jié)構(gòu)設計</b></p><p> (1).根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p> 1).為了滿足辦聯(lián)軸器的軸向定位要求,1段右端需制出一軸肩,故取2段的直徑;左端用軸端擋圈定位。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故第1段的長度應比略短一些,現(xiàn)取&
39、lt;/p><p> 2).初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故選用角接觸球軸承。按照工作要求并根據(jù),查手冊選取單列角接觸球軸7011AC,其尺寸為,故。</p><p> 3).取安裝齒輪處的軸端第4段的直徑;齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的跨度為75mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸端應略短于輪轂寬度,故取。齒輪的右端采用軸肩定位,齒輪的軸向
40、定位軸肩,取。軸環(huán)寬度,取。</p><p> 4).軸承端蓋的總寬度為(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設計而定,由軸承外徑D=90mm得,而,,總寬度為)。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,故。</p><p> 5).根據(jù)安裝時齒輪中心要在一條線上,有設計軸的草圖可得 </p><p> 至此,已初步確定了
41、軸的各段和長度。數(shù)據(jù)統(tǒng)計如下表:</p><p> (2).軸上零件的周向定位</p><p> 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由《機械設計課程上機與設計》表11-1查得齒輪與軸的連接,選用平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長為;同樣,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵為。滾動軸承與軸的周向定位是由過度配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為。</p><p&g
42、t; (3).確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p> 參考《機械設計》表15-2,取軸端圓角。</p><p><b> ?、?求軸上的載荷</b></p><p> L=122.5mm,K=106mm</p><p> 1)求垂直面的支撐反力</p><p><b> 求水
43、平面的支撐反力</b></p><p> 求F點在支點產(chǎn)生的反力</p><p> 4)繪制垂直面的彎矩圖</p><p> 5)繪制水平面的彎矩圖</p><p><b> F力產(chǎn)生的彎矩圖</b></p><p> 危險截面F力產(chǎn)生的彎矩為:</p><
44、;p><b> 7)求合成彎矩圖</b></p><p><b> 求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩</b></p><p> 求危險截面的當量彎矩</p><p> 從圖可以看出面a-a面最危險,其當量彎矩為:</p><p> 取折合系數(shù),代入上式得</p><p> 計
45、算危險截面處的軸的最小直徑</p><p> 軸的材料為45鋼,正火處理,由《機械設計基礎》表14-1查得由表14-3查得</p><p> 考慮到鍵槽對軸的削弱,將最小直徑加大5%</p><p> 而實際設計的危險截面處的</p><p><b> 因此該軸符合要求</b></p><p&
46、gt; 附:兩根軸的裝配草圖如下</p><p> (三).滾動軸承的校核</p><p><b> 軸承的預計壽命</b></p><p><b> ?、裼嬎爿斎胼S承</b></p><p> (1).已知,兩軸承的徑向反力</p><p> 由選定的角接觸球軸承
47、7009AC,軸承內(nèi)部的軸向力</p><p><b> (2).因為,所以</b></p><p><b> 故,</b></p><p> (3). ,,查手冊可得</p><p><b> 由于,故;</b></p><p><b&
48、gt; ,故 </b></p><p> (4).計算當量載荷、</p><p> 由《機械設計基礎》表16-9,取,則</p><p> (5).軸承壽命計算</p><p> 由于,取,角接觸球軸承,取,</p><p> 查手冊得7009AC型角接觸球軸承的,則</p>&l
49、t;p><b> 故滿足預期壽命。</b></p><p><b> ?、? 計算輸出軸承</b></p><p> (1).已知,兩軸承的徑向反力</p><p> 由選定的角接觸球軸承7011AC,軸承內(nèi)部的軸向力</p><p><b> (2).因為,所以</
50、b></p><p><b> 故,</b></p><p> (3). ,,查手冊可得</p><p><b> 由于,故;</b></p><p><b> ,故 </b></p><p> (4).計算當量載荷、</p>
51、<p> 由《機械設計》表13-6,取,則</p><p> (5).軸承壽命計算</p><p> 由于,取,角接觸球軸承,取,</p><p> 查手冊得7006AC型角接觸球軸承的,則</p><p><b> 故滿足預期壽命。</b></p><p><b&g
52、t; 6.鍵聯(lián)接設計</b></p><p> Ⅰ.帶輪與輸入軸間鍵的選擇及校核</p><p> 軸徑,輪轂長度,查手冊,選A型平鍵,其尺寸為</p><p> ,,(GB/T 1095-2003)</p><p><b> 現(xiàn)校核其強度:,</b></p><p> 查
53、手冊得,因為,故鍵符合強度要求。</p><p> ?、?輸入軸與齒輪間鍵的選擇及校核</p><p> 軸徑,輪轂長度,查手冊,選A型平鍵,其尺寸為</p><p> ,,(GB/T 1095-2003)</p><p><b> 現(xiàn)校核其強度:,</b></p><p> 查手冊得,因
54、為,故鍵符合強度要求。</p><p> Ⅲ.輸出軸與聯(lián)軸器間鍵的選擇及校核</p><p> 軸徑,輪轂長度,查手冊,選A型平鍵,其尺寸為</p><p> ,,(GB/T 1095-2003)</p><p><b> 現(xiàn)校核其強度:,</b></p><p> 查手冊得,因為,故鍵
55、符合強度要求。</p><p> ?、?輸出軸與大齒輪間鍵的選擇及校核</p><p> 軸徑,輪轂長度,查手冊,選A型平鍵,其尺寸為</p><p> ,,(GB/T 1095-2003)</p><p><b> 現(xiàn)校核其強度:,</b></p><p> 查手冊得,因為,故鍵符合強度
56、要求。</p><p><b> 7.箱體結(jié)構(gòu)的設計</b></p><p> 減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,</p><p> 大端蓋分機體采用配合.</p><p> 1.機體有足夠的剛度</p><p> 在機體為加肋,外輪廓為長方形,
57、增強了軸承座剛度</p><p> 2.考慮到機體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。</p><p> 因其傳動件速度小于12m/s,故采用侵油潤油,同時為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH大于40mm</p><p> 為保證機蓋與機座連接處密封,聯(lián)接凸緣應有足夠的寬度,聯(lián)接表面應精創(chuàng),其表面粗糙度為</p><p> 3.機體結(jié)構(gòu)
58、有良好的工藝性.</p><p> 鑄件壁厚為8mm,圓角半徑為R=5。機體外型簡單,拔模方便.</p><p><b> 4.對附件設計</b></p><p> A 視孔蓋和窺視孔:</p><p> 在機蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進行操作,窺視孔有蓋板,機體
59、上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封,蓋板用鑄鐵制成,用M8緊固</p><p><b> B 油螺塞:</b></p><p> 放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機體外壁應凸起一塊,由機械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。</p><
60、p><b> C 油標:</b></p><p> 油標位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。</p><p> 油尺安置的部位不能太低,以防油進入油尺座孔而溢出.。</p><p><b> D通氣孔:</b></p><p> 由于減速器運轉(zhuǎn)時,機體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排
61、氣,在機蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達到體內(nèi)為壓力平衡.</p><p><b> E位銷:</b></p><p> 為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度.</p><p><b> F吊鉤:</b></p><p>
62、 在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運較重的物體.</p><p><b> 8. 潤滑密封設計</b></p><p> 對于單級圓柱齒輪減速器,因為傳動裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠遠小于,所以采用脂潤滑,箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號潤滑,裝至規(guī)定高度。油的深度為H+,H=30 =34。所以H+=30+34=64。</p>
63、;<p> 從密封性來講為了保證機蓋與機座連接處密封,凸緣應有足夠的寬度,連接表面應精刨,密封的表面要經(jīng)過刮研。而且,凸緣連接螺柱之間的距離不宜太大,并均勻布置,保證部分面處的密封性。軸承端蓋采用嵌入式端蓋,易于加工和安裝。</p><p><b> 四 設計小結(jié)</b></p><p> 這次關于帶式運輸機上的單級展開式圓柱齒輪減速器的課程設計
64、是我們真正理論聯(lián)系實際、深入了解設計概念和設計過程的實踐考驗,對于提高我們機械設計的綜合素質(zhì)大有用處。通過兩個星期的設計實踐,使我對機械設計有了更多的了解和認識.為我們以后的工作打下了堅實的基礎.</p><p> 1.機械設計是機械工業(yè)的基礎,是一門綜合性相當強的技術課程,它融《機械制圖》、《機械設計基礎》、《工程力學》、《機械制造》、《CAD制圖》等于一體,使我們能把所學的各科的知識融會貫通,更加熟悉機械類
65、知識的實際應用。</p><p> 2.這次的課程設計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設計思想;訓練綜合運用機械設計和有關先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力;鞏固、加深和擴展有關機械設計方面的知識等方面有重要的作用。</p><p> 3.在這次的課程設計過程中,綜合運用先修課程中所學的有關知識與技能,結(jié)合各個教學實踐環(huán)節(jié)進行機械課程的設計,一方面,逐步提高了我們的理
66、論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設備的設計打下了寬廣而堅實的基礎。</p><p> 4.本次設計得到了指導老師的細心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導和幫助.</p><p> 5.設計中還存在不少錯誤和缺點,需要繼續(xù)努力學習和掌握有關機械設計的知識,繼續(xù)培養(yǎng)設計習慣和思維從而提高設計實踐操作能力。</p>
67、<p><b> 五. 參考資料</b></p><p> 《機械設計基礎》 高等教育出版社 主編 楊可楨 程光蘊 李仲生</p><p> 《機械設計課程上機與設計》 東南大學出版社 主編 程志紅 唐大放 </p><p> 《工程力學》 高等教育出版社 主編
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