電梯plc課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)--三層電梯plc控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

1、<p>　　機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 </p><p>　　班級(jí)： </p><p>　　學(xué)號(hào)： </p><p>　　姓名： </p><p>　　指導(dǎo)老師：

2、 </p><p>　　20 年 月 日</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、中南大學(xué)機(jī)電專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)…………………………2</p><p>　　二、PLC控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本步驟…………………………4</p><p>　　三、PLC型號(hào)的選擇………

3、………………………………………5</p><p>　　四、輸入/輸出地址分配表 ………………………………………6</p><p>　　五、操作臺(tái)面板及PLC和輸入輸出設(shè)備之間的接線圖…………7</p><p>　　六、繪制流程圖……………………………………………………10</p><p>　　七、編制PLC程序梯形圖…………………………………

4、………12</p><p>　　八、程序設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)………………………………………………14</p><p>　　九、模擬程序的調(diào)試………………………………………………15</p><p>　　十、心得體會(huì)………………………………………………………16</p><p>　　十一、參考文獻(xiàn)……………………………………………………17</p&

5、gt;<p>　　一、中南大學(xué)機(jī)電專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p>　　設(shè)計(jì)題目：三層電梯PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) </p><p>　　題目類(lèi)型: 機(jī)電一體化工程設(shè)計(jì) 時(shí)間： </p><p>　　專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： </p><p><b>

6、　　課程設(shè)計(jì)內(nèi)容要求：</b></p><p><b>　?。?）基本功能要求</b></p><p>　　電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍印1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，

7、下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到二層），按二層下降呼叫按鈕無(wú)效；反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從三層運(yùn)行到二層），按二層上升呼叫按鈕無(wú)效。實(shí)驗(yàn)面板如圖所示。</p><p>　　（2）輸入輸出接線端分配</p><p><b&

8、gt;　?。ㄒ唬┹斎耄?lt;/b></p><p><b>　?。ǘ┹敵觯?lt;/b></p><p>　?。?）課程設(shè)計(jì)具體內(nèi)容：</p><p>　　制定基于PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方案：要求系統(tǒng)能完成上述基本功能要求，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)功能創(chuàng)新。</p><p>　　根據(jù)節(jié)點(diǎn)數(shù)選擇PLC，繪制控制面板布置圖。&

9、lt;/p><p>　　根據(jù)I/O分配表，繪制PLC控制系統(tǒng)輸入輸出接線圖。</p><p>　　繪制用戶(hù)程序流程圖，并編制程序（要求用三菱編程軟件編程）。</p><p>　　實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試程序。</p><p>　　整理相關(guān)文檔，完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。</p><p>　　設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)格式符合中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的統(tǒng)一格式

10、和規(guī)范要求。</p><p>　　二、PLC控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本步驟</p><p>　　系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：</p><p>　?、?擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件</p><p>　?、?選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)</p><p>　　③ 選定 PLC 的型號(hào)</p><p>

11、　?、?編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表和繪制輸入 / 輸出端子接線圖</p><p>　　⑤ 繪制用戶(hù)程序流程圖, 然后再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計(jì),根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求編寫(xiě)軟件文檔</p><p>　?、?了解并遵循用戶(hù)認(rèn)知心理學(xué)，重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系</p><p>　?、?設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件<

12、;/p><p>　　⑧ 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)</p><p><b>　　PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程</b></p><p>　　三、PLC型號(hào)的選擇 </p><p>　　原則：① 對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇</p><p>　　② 對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇</p><p>　?、?對(duì)I/O

13、響應(yīng)時(shí)間的選擇</p><p>　?、?根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型</p><p>　?、?對(duì)在線和離線編程的選擇</p><p>　?、?據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型</p><p>　?、?對(duì)PLC結(jié)構(gòu)形式的選擇</p><p>　　系統(tǒng)的輸入點(diǎn)有：,三個(gè)層的內(nèi)選按鈕3點(diǎn)，二層三層的下呼按鈕2點(diǎn)，一層二層的上呼按鈕2點(diǎn)，三個(gè)層的

14、行程開(kāi)關(guān)3點(diǎn)，復(fù)位按鈕1個(gè)點(diǎn)，共計(jì)輸入點(diǎn)11點(diǎn)。</p><p>　　系統(tǒng)的輸出點(diǎn)有：三個(gè)層的指示燈3點(diǎn)，橋箱上升下降指示燈2點(diǎn)，三個(gè)層的內(nèi)選指示燈3點(diǎn)，共計(jì)輸出8點(diǎn)。</p><p>　　根據(jù)情況選擇三菱FX系列的PLC，輸入輸出點(diǎn)數(shù)19點(diǎn)，考慮到10%-15%de I/O裕量，我們選擇FX2N-32MR-001型號(hào)的PLC。</p><p>　　四、輸入/輸出地

15、址分配表</p><p>　　原則：①確定I/O通道范圍</p><p>　?、诖_定內(nèi)部輔助繼電器</p><p>　?、鄯峙涠〞r(shí)器/計(jì)數(shù)器</p><p>　　輸入設(shè)備地址分配表：</p><p>　　輸出設(shè)備地址分配表：</p><p>　　五、操作臺(tái)面板及PLC和輸入輸出設(shè)備之間的接線圖&

16、lt;/p><p>　　輸入輸出設(shè)備之間的接線圖：</p><p><b>　　六、繪制流程圖</b></p><p><b>　　1.主程序：</b></p><p><b>　　2.子程序</b></p><p>　　七、編制PLC程序梯形圖</p

17、><p><b>　　八、程序設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)</b></p><p>　　本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，表面上看是把雜亂無(wú)章的執(zhí)行過(guò)程，例如在中間二樓既可以上樓也可一下樓，沒(méi)有固定的規(guī)律，而且在電梯運(yùn)行的過(guò)程中，電梯的位置是不固定的，這就要求我們把每一種情況都編寫(xiě)出來(lái)。常規(guī)的方法是將每種情況都編織成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)程序，中間并沒(méi)有太多的聯(lián)系，這樣編寫(xiě)比較復(fù)雜，而且可能會(huì)遺漏其中的一兩種情況。<

18、;/p><p>　　此程序是將上述各種雜亂無(wú)章執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行匯總，使電梯的運(yùn)行有一定的規(guī)律，有規(guī)律可循。在編寫(xiě)此程序之前，首先將程序分為上樓和下樓兩種情況：上樓分為上二樓和上三樓兩種，上三樓又分為從一樓或二樓直接上三樓和從一樓先到二樓再到三樓三種情況；下樓分為下一樓和下二樓兩種，下一樓又分為從三樓或二樓直接下一樓和從三樓先到二樓再到一樓三種情況。這樣給各種雜亂無(wú)章執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行分類(lèi)，使得程序的編寫(xiě)簡(jiǎn)單有序，程序閱讀簡(jiǎn)單方

19、便，一目了然。同時(shí)，在檢查和調(diào)試時(shí)比較容易，能夠快速找到錯(cuò)誤的程序，并及時(shí)改正，使程序的編寫(xiě)效率大大提高，較少不必要的腦力勞動(dòng)。</p><p>　　另外，本程序在實(shí)現(xiàn)任務(wù)書(shū)上要求的功能外，還添加了電梯的自動(dòng)停止功能，并有相應(yīng)的指示燈給以指示，例如從一樓進(jìn)入電梯，在轎箱內(nèi)同時(shí)選擇二層內(nèi)選按鈕S2和三層內(nèi)選按鈕S3，轎箱上升UP指示燈明亮，到二樓時(shí)UP指示燈熄滅，3S后即在二樓停3S后，UP</p>

20、<p>　　指示燈轉(zhuǎn)為明亮繼續(xù)上三樓，達(dá)到三樓UP指示燈熄滅，并停止3S后才執(zhí)行其他的指令。</p><p>　　在選擇PLC方面，由于電梯的控制不是很復(fù)雜，因此選用三菱公司生產(chǎn)的更自由、更便捷的FX系列PLC，它不僅能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的要求，而且因其可靠行、豐富性的擴(kuò)展性和通用性，使我們?cè)O(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)有很強(qiáng)的實(shí)用性和擴(kuò)展性。</p><p><b>　　九、模擬程序的調(diào)試&l

21、t;/b></p><p><b>　　模擬調(diào)試原則：</b></p><p>　?。?）將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。</p><p>　?。?）用戶(hù)程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)

22、載 (如接觸器、電磁閥等)。</p><p>　?。?）在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。</p><p>　?。?）發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。</p><p>　　此程序的模擬調(diào)試是在輸入端接入按鈕，在PLC輸出指示燈上看到輸出。這種調(diào)試比較抽象

23、，輸入信號(hào)完全靠手動(dòng)來(lái)控制，如在三樓按下呼按鈕X3時(shí)，電梯不在三樓，則電梯上升指示燈亮，然后通過(guò)手動(dòng)來(lái)控制行程開(kāi)關(guān)按鈕，相應(yīng)的樓層指示燈也會(huì)亮，到三樓時(shí)，升指示燈熄滅；當(dāng)在一樓時(shí)，手動(dòng)同時(shí)按下二層內(nèi)選按鈕X1和三層內(nèi)選按鈕X0，轎箱上升UP指示燈明亮，再通過(guò)手動(dòng)來(lái)控制行程開(kāi)關(guān)</p><p>　　按鈕X10到達(dá)二樓，UP指示燈熄滅，3S后（即在二樓停3S后）UP指示燈轉(zhuǎn)為明亮表示繼續(xù)上三樓，手動(dòng)來(lái)控制行程開(kāi)關(guān)按鈕

24、X11，達(dá)到三樓UP指示燈熄滅。其他層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。</p><p>　　在調(diào)試過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)很多問(wèn)題，要及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，并改正錯(cuò)誤</p><p><b>　　十、心得體會(huì)</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)主要是針對(duì)三層電梯的控制系統(tǒng)，采用FX2N-32MR可編程控制器設(shè)計(jì)電梯的控制系統(tǒng)完成電梯箱外指令，箱內(nèi)指令、樓層位置指示、停止

25、控制的控制任務(wù)。</p><p>　　通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許

26、多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。</p><p>　　通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我學(xué)習(xí)到了很多本專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，鍛煉了自己的動(dòng)手能力，在老師和同學(xué)的指導(dǎo)和幫助下我完成了這篇課程設(shè)計(jì)，感謝老師和同學(xué)對(duì)我的關(guān)心和支持。</p>&

27、lt;p><b>　　十一、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?）廖常初 FX系列PLC編程及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 2003</p><p>　?。?）劉載文 電梯控制技術(shù) 電子工業(yè)出版社 1996</p><p>　?。?）王兆義 可編程控制器實(shí)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 1996</p>