電機(jī)與電氣控制課程設(shè)計(jì)--自助洗車機(jī)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p>　　課題名稱：電機(jī)與電氣控制課程設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué) 院：機(jī)電工程系</p><p>　　專業(yè)班級(jí)：機(jī)電一體化技術(shù)10-1</p><p><b>　　學(xué) 號(hào)： </b></p><p>

2、;<b>　　學(xué) 生： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師： </b></p><p>　　2012年 6 月18日</p><p>　　《電機(jī)與電氣控制課程設(shè)計(jì)》評(píng)閱書</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>

3、;　　隨著我國(guó)汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來了一個(gè)重要的發(fā)展機(jī)遇，自助洗車機(jī)作為洗車工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本及對(duì)節(jié)水和環(huán)境保護(hù)的要求，成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)通過對(duì)自助洗車機(jī)功能要求各運(yùn)行分析，確定了自助洗車機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。并主要進(jìn)行了自助洗車機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，針對(duì)自助洗車機(jī)的特點(diǎn)，對(duì)汽車進(jìn)行噴水，洗刷，噴灑清潔劑和風(fēng)干等過程

4、，應(yīng)用了可編程控制技術(shù)對(duì)自助洗車機(jī)ＰＬＣ控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。ＰＬＣ采用梯形圖編程語言，對(duì)其運(yùn)行過程實(shí)行監(jiān)控，最終達(dá)到了實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的傳動(dòng)和控制要求。</p><p>　　關(guān)鍵字：可編程控制器　自助洗車機(jī)　控制 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要I</b>&

5、lt;/p><p><b>　　1設(shè)計(jì)任務(wù)1</b></p><p>　?。玻校蹋迷诳刂葡到y(tǒng)中的應(yīng)用3</p><p>　　２.１I\O分配表3</p><p>　?。?２工作流程圖4</p><p><b>　　4</b></p><p><

6、;b>　　圖18</b></p><p><b>　?。?３時(shí)序圖9</b></p><p>　?。?４順序功能圖10</p><p>　?。?５邏輯表達(dá)式12</p><p><b>　　12</b></p><p>　?。?６梯形圖程序13&l

7、t;/p><p><b>　　３總結(jié)20</b></p><p><b>　?。磪⒖嘉墨I(xiàn)21</b></p><p><b>　　1設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　通過這次《電機(jī)與電氣控制》課的課堂學(xué)習(xí)，初步掌握了基本理論知識(shí)。本課程設(shè)計(jì)即為了給學(xué)生創(chuàng)造一個(gè)運(yùn)用課堂理論知

8、識(shí)，解決較復(fù)雜的問題的平臺(tái)，鍛煉學(xué)生綜合利用所學(xué)知識(shí)的能力。本次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容為：</p><p>　　1.洗車機(jī)動(dòng)作流程：</p><p>　　液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算是液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，包括明確設(shè)計(jì)要求進(jìn)行工況分析、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)、擬定液壓系統(tǒng)原理圖、計(jì)算和選擇液壓件以及驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能等。按下啟動(dòng)開關(guān)之后，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。</p>

9、<p>　　洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。</p><p>　　洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)之后，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開始動(dòng)作——噴灑清潔劑。</p><p>　　洗車機(jī)右移到達(dá)右極限開關(guān)后，開始左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。</p><p>　　洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)

10、往右移3S后停止，刷子開始洗刷。</p><p>　　刷子洗刷5S后停止洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3S后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5S后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止，然后往左移。</p><p>　　洗車機(jī)往左移3S后停止，刷子開始洗刷5S后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移3S后停止，刷子開始洗刷5S后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。</p>

11、<p>　　洗車機(jī)開始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，知道碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。</p><p>　　洗車機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時(shí)，洗車機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。</p><p><b>　　

12、2.原點(diǎn)復(fù)位控制：</b></p><p>　　若洗車機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下【復(fù)位按鈕】，則洗車機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機(jī)往左移，當(dāng)洗車機(jī)到達(dá)左極限開關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。</p><p>　?。玻校蹋迷诳刂葡到y(tǒng)中的應(yīng)用</p&

13、gt;<p><b>　?。?１I\O分配表</b></p><p>　　根據(jù)項(xiàng)目要求，擬定如下I/O分配表</p><p><b>　?。?２工作流程圖</b></p><p><b>　　圖1</b></p><p><b>　?。?３時(shí)序圖<

14、/b></p><p><b>　　２.４順序功能圖 </b></p><p><b>　?。?５邏輯表達(dá)式</b></p><p><b>　　２.６梯形圖程序</b></p><p><b>　　３總結(jié)</b></p><p&

15、gt;　　在近一個(gè)星期的埋頭苦干的學(xué)習(xí)，在做課程設(shè)計(jì)中，我收獲頗多，同時(shí)也體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)的強(qiáng)大，通過這次的課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)PLC知識(shí)有了一個(gè)全面的了解，鞏固了我在課堂上的一些薄弱環(huán)節(jié)，尤其是在課程設(shè)計(jì)中用到的一些指令，讓我有了很深的印象，同時(shí)也讓我對(duì)ＰＬＣ課程設(shè)計(jì)產(chǎn)生了濃厚的興趣，我很高興能有這樣一次課程設(shè)計(jì)。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大