洗衣機課程設(shè)計

1、<p><b>　　機</b></p><p><b>　　電</b></p><p><b>　　一</b></p><p><b>　　體</b></p><p><b>　　化</b></p><p

2、><b>　　技</b></p><p><b>　　術(shù)</b></p><p><b>　　課</b></p><p><b>　　程</b></p><p><b>　　設(shè)</b></p><p>&

3、lt;b>　　計</b></p><p><b>　　說 </b></p><p><b>　　明 </b></p><p><b>　　書 </b></p><p><b>　　目錄</b></p>&l

4、t;p>　　一. 機電一體化課程設(shè)計任務(wù)書</p><p>　　二. 波輪式雙桶洗衣機結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　三. 洗衣機機械傳動系統(tǒng)設(shè)計計算</p><p><b>　　3.1電機選擇</b></p><p>　　3.2.機械傳動系統(tǒng)設(shè)計計算</p><p><b>

5、　　四，洗衣機電氣控制</b></p><p>　　4.1洗衣機的電器部件</p><p><b>　　4.2洗衣機電路圖</b></p><p>　　五. 課程設(shè)計總結(jié)及感謝</p><p>　　一.課程設(shè)計設(shè)計題目</p><p>　　半自動波輪式洗衣機設(shè)計</p>

6、<p><b>　　簡介</b></p><p>　　半自動洗衣機。是指洗滌、漂洗、脫水各功能中，至少有一個功能的轉(zhuǎn)換需用手工操作而不能自動進行的洗衣機。一般由洗衣和脫水兩部分組成。</p><p>　　半自動雙桶波輪式洗衣機的結(jié)構(gòu)主要由洗滌系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、進排水系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)及緊固件組成如圖。</p><p>　　洗衣

7、機的洗滌電動機多采用電相電容式異步電動機電動機的轉(zhuǎn)速為1 400（1500）r /min，波輪轉(zhuǎn)速是采用兩級減速傳動，第一級是帶傳動，第二級是行星齒輪減速機構(gòu)，轉(zhuǎn)速一般為180 r/min，輸出功率為120W，啟動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1一1.3倍。過載能力規(guī)定最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.7一2.2倍。</p><p>　　脫水桶脫水電動機帶動同步高速旋轉(zhuǎn)，使洗滌物中的水在離心力作用下通過桶壁的小孔中甩出。脫水電動機采用單

8、相交流電容運行電動機，輸人功率一般在75一120W。</p><p><b>　　2）設(shè)計任務(wù)</b></p><p><b>　?。?）機械系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p><b>　　計算部分具體要求：</b></p><p>　　a、完成洗衣機洗滌、脫水的傳動系統(tǒng)的電機選

9、擇，傳動比計算，主要機構(gòu)的受力分析；</p><p>　　b、傳動機構(gòu)的選擇，機構(gòu)簡圖繪制；</p><p>　　c、帶傳動、行星齒輪減速器傳動、主要零、部件設(shè)計計算。</p><p><b>　　繪圖部分具體要求：</b></p><p>　　a、行星齒輪減速機構(gòu)裝配圖1張（A1圖紙）。</p><

10、p>　　b、指定零件繪制零件圖1張（A4圖紙）。</p><p>　　半自動波輪式洗衣機設(shè)計參數(shù)</p><p><b>　?。?）控制系統(tǒng)設(shè)計</b></p><p>　　a、洗滌電機及脫水電機的選型。</p><p>　　b、控制元件的選擇。</p><p>　　c、設(shè)計洗衣機工作流程。

11、</p><p>　　d、控制電路設(shè)計（畫出主電路及控制電路圖）。</p><p><b>　?。?）設(shè)計說明書</b></p><p>　　設(shè)計說明書要求清楚地敘述整個設(shè)計過程和詳細的設(shè)計內(nèi)容，包括總體方案的分析、比較與確定，機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要零部件的計算與選型，控制系統(tǒng)的電路原理分析，軟件設(shè)計的流程圖以及相關(guān)程序等。說明書的撰寫內(nèi)容不

12、應(yīng)少于4000字符，要求內(nèi)容豐富、條理清晰、圖文并茂。</p><p>　　二. 波輪式雙桶洗衣機結(jié)構(gòu)和工作原理 </p><p>　　波輪式洗衣機是洗衣機的一種，由電動機帶動波輪轉(zhuǎn)動，衣物隨水不斷上下翻滾。洗滌衣物有單桶、套桶、雙桶幾種。它的結(jié)構(gòu)比較簡單，維修方便，洗凈率高，但對衣物磨損率大，用水多。目前隨著科技發(fā)展，出現(xiàn)了電腦控制的新水流洗衣機，采用大波輪、凹型波輪等。優(yōu)點是對衣物纏

13、繞小，洗滌均勻損衣率低；洗滌缸缸體有全塑、搪瓷、鋁合金、不銹鋼四大類。波輪式洗衣機工作原理：依靠裝在洗衣桶底部的波輪正、反旋轉(zhuǎn)，帶動衣物上、下、左、右不停地翻轉(zhuǎn)，使衣物之間、衣物與桶壁之間，在水中進行柔和地摩擦，在洗滌劑的作用下實現(xiàn)去污清洗?！　?lt;/p><p>　　雙桶洗衣機實質(zhì)上是 單桶洗衣機與脫水機的組合。他們各自有自己的電機以及 定時器，彼此動作互不干涉。在脫水桶壁上設(shè)有許多小孔，脫出去的水由此孔排出。電

14、機通過剎車鼓、聯(lián)軸器和橡膠囊與脫水桶接成一體。通過轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力使水分被甩出，并從下水管流出</p><p><b>　　1、波輪 </b></p><p>　　波輪式洗衣機主要靠波輪旋轉(zhuǎn)攪動水和衣物達到洗凈的目的，由于波輪在高速旋轉(zhuǎn)時能產(chǎn)生洗滌液的渦旋，故也稱渦卷式。</p><p>　　波輪上具有幾個特殊形狀的呈幅射狀排列的凸緣，當(dāng)波

15、輪高速旋轉(zhuǎn)時，凸緣迎水面上的任一點對洗滌液的作用力均可分介為水平和垂直的兩個分力，且在波輪運動的任一瞬間，這兩個力的作用點的空間位置及力的方向均在變化，凸緣上各點因旋轉(zhuǎn)半徑及曲面形狀的不同兩個分力的大小也不一樣。該兩分力形成了運動著的水平和垂直兩個禍旅，使衣物強烈翻滾和攪動。</p><p>　　衣物不僅在洗滌液中相互撞擊、摩擦，還與洗衣桶壁凸筋撞擊、摩擦。這些機械作用的綜合效果，相當(dāng)于手工洗衣的擦、打、揉、搓，

16、所以洗滌效果是十分顯著的。</p><p><b>　　2、洗衣桶 </b></p><p>　　衣物的洗滌過程是在洗衣桶內(nèi)進行的；因此洗衣桶也是洗衣機的一個重要部件。洗衣桶與波輪配合可以增強渦旋，洗衣桶壁的凸筋條，相當(dāng)于我們?nèi)粘Ｊ褂玫牟涟?，衣物在旋轉(zhuǎn)時同桶壁的摩擦，可大大提高洗滌效果。</p><p><b>　　3、脫水桶

17、 </b></p><p>　　衣物的脫水是靠脫水桶的高速運動實現(xiàn)的，轉(zhuǎn)速約700～1000轉(zhuǎn)／分，產(chǎn)生的離心力使衣物連同水分壓向桶壁，水分從桶壁小孔飛出，衣物便逐漸脫水甩干。</p><p>　　脫水桶必須有良好的動平衡，如失去平衡就要產(chǎn)生噪音和振動。事實上要衣物分布得完全均勻是不可能的，因此脫水桶都設(shè)有特殊的平衡環(huán)，使在運轉(zhuǎn)時形成新的平衡．</p><p

18、><b>　　4、傳動機構(gòu)</b></p><p>　　洗滌部分：一般用皮帶傳動，電動機固定在箱體底部的支架上，用三角皮帶帶動波輪旋轉(zhuǎn)，傳動機構(gòu)中最關(guān)鍵的問題要防止波輪軸承座與桶體結(jié)合處漏水，為此需在其間加薄膠密封墊，并在軸承上部裝油封。如下圖：</p><p>　　脫水部份：電動機主軸通過聯(lián)接軸直接與脫水桶軸相聯(lián)來實 現(xiàn)傳動的。洗衣機蓋裝有機械聯(lián)鎖裝置與電氣系

19、統(tǒng)相配合，使高速轉(zhuǎn)動的脫水桶在脫水程序結(jié)束，或改變操作程序，突然打開洗衣機蓋時，電動機迅速停轉(zhuǎn)，以免發(fā)生事故。傳動系統(tǒng)要平穩(wěn)，以減少電力耗損、振動和噪音。</p><p><b>　　5、箱體和支承</b></p><p>　　全部部件均裝在箱體里面，箱體用1毫米的薄鋼板或鍍塑鋼板經(jīng)過剪，沖凸筋，彎折，點焊，表面清潔處理，噴漆烘干后總裝(近年也有用大型注塑機制成全塑殼

20、的)。在面板后側(cè)設(shè)一傾斜控制屏板，上面裝上各類控制按鈕、開關(guān)、旋鈕等，操作十分方便。箱體后面有一個可開啟的大窗口，供修理時用。</p><p>　　支承，使洗衣桶、脫水桶借助其機構(gòu)與箱體結(jié)合為一個整體。支承可以減振和減少噪音。</p><p><b>　　6、給排水</b></p><p>　　給水：洗衣機的給水設(shè)有兩種注入方式，頂部淋灑注水和

21、底部噴涌注水。底部噴涌注水適用于漂洗，底部不斷涌出清水，污水及洗滌劑泡沫可從上部溢水口溢出，漂洗效果好，可節(jié)約漂洗時間。頂部淋灑注水法浸洗效果好，可很快將衣物淋濕打入水中和將泡沫打碎</p><p>　　排水：設(shè)有溢水口，位置在洗滌桶底某一角，一般溢水口裝有網(wǎng)眼插板便于臟物和洗滌液順利流出。</p><p>　　三.洗衣機機械傳動系統(tǒng) </p><p>　　傳動系統(tǒng)

22、主要由電動機、減速離臺器組成。</p><p><b>　　3.1.電機的選擇</b></p><p>　　半自動雙桶波輪式洗衣機有兩臺電機，一臺用來洗滌，另一臺用來完成脫水工作。</p><p>　　洗滌電動機：洗滌電動機通常有4種功率規(guī)格：90W，120W，180W與280W，配用6～1OμF的運轉(zhuǎn)電容器。由于洗滌電動機采用正、反向頻繁換向

23、的運轉(zhuǎn)方式，因此它的兩個定子繞組無正、副之分，多采用電相電容式異步電動機電動機的轉(zhuǎn)速為1 400（1500）r /min，波輪轉(zhuǎn)速是采用兩級減速傳動，第一級是帶傳動，第二級是行星齒輪減速機構(gòu)，轉(zhuǎn)速一般為180 r/min，輸出功率為120W，啟動轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1一1.3倍過載能力規(guī)定最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.7一2.2倍。</p><p>　　脫水電動機：脫水桶脫水電動機帶動同步高速旋轉(zhuǎn)，使洗滌物中的水在離心力作

24、用下通過桶壁的小孔中甩出。脫水電動機采用單相交流電容運行電動機，輸人功率一般在75一120W，旋轉(zhuǎn)方向都是逆時針方向。由于脫水電動機只有一個轉(zhuǎn)動方向，因此其定子繞組有主、副之分。由于電動機以1 400r／min的高速度旋轉(zhuǎn)，加上脫水桶內(nèi)的衣物分布不可能完全均勻，因此，轉(zhuǎn)動時脫水桶將產(chǎn)生較大的振動。為了減小振動和偏擺，在脫水電動機與洗衣機底座之間安裝3組彈簧支座(減振裝置)，減振裝置是由減振彈簧、橡膠套和上、下支架組成，</p>

25、;<p>　　電動機是整個洗衣機工作的動力來源。目前常用的電容運轉(zhuǎn)式電動機技術(shù)參數(shù)如表1所示 </p><p>　　3.2 .機械傳動系統(tǒng)設(shè)計計算</p><p>　　波輪式全自動洗衣機的傳動系統(tǒng)的設(shè)計一般設(shè)計內(nèi)容主要有：方案設(shè)計、電動機選用、帶傳動設(shè)計、行星減速器設(shè)計等。</p><p><b>　　方案設(shè)計</b></p

26、><p>　　波輪式洗衣機常用布局為輸入軸布置在內(nèi)桶的中心處,整個傳動系統(tǒng)基本上同軸布置,電動機只能偏置一邊,為了保持平衡,可將排水電磁閥和排水管與電動機對稱布置,必要時可加平衡塊。根據(jù)設(shè)計任務(wù)中給出的內(nèi)桶直徑為400 mm則外桶直徑約為470mm,電動機軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為150mm左右，在此范圍內(nèi)選擇合適的一級降速傳動比和采用帶輪傳動。</p><p><b>　　基本

27、參數(shù)的選擇</b></p><p>　　目前洗衣機的洗衣量、電動機功率、內(nèi)桶直徑等基本參數(shù)，大多數(shù)企業(yè)是通過實驗設(shè)計選用的。 根據(jù)常用的波輪式半自動洗衣機基本參數(shù) ，選用電動機功率為250W，電動機滿載時轉(zhuǎn)速為1400r·min。</p><p><b>　　V帶傳動設(shè)計計算</b></p><p>　　因為V帶傳動允許的

28、傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，在同樣的張力下，V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以這里選用了最常用的V帶作為第一級降速。</p><p>　　行星輪減速器傳動比為：4.22</p><p>　　初步選定電動機功率P為250W，洗衣轉(zhuǎn)速為160r/min，脫水轉(zhuǎn)速為600r/min，則傳動比為：</p><p>　?。?）計算功率 由于載荷變動小，因此取工作情況系數(shù)

29、</p><p><b>　　==0.25kW</b></p><p>　　（2） 選擇帶型 根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速為1400r/min，以及小帶輪安裝尺寸的大概范圍，選取普通V帶Z型 </p><p>　?。?） 帶輪的基準直徑 初選小帶輪的基準直徑，選取=71mm，大于V帶輪的最小基準直徑的要求71mm。

30、 </p><p>　　大帶輪的基準直徑為：</p><p><b>　　， </b></p><p>　　按表6-17圓整為 ：。</p><p><b>　?。?）驗算帶的速度</b></p><p>　　普通V帶的最大帶速，故滿足要求。</p>

31、;<p>　?。?）中心距和帶的基準長度Ld</p><p>　　根據(jù)洗衣機桶體的安裝尺寸，初取α0=150mm，基準長度： </p><p>　　查表選取標準帶的長度Ld為800mm，則實際中心距為：</p><p>　　在安裝時，在結(jié)構(gòu)上要保持V不定期有一定的張緊力，安裝中心距會略有所變化。</p><p><b>

32、;　　變動范圍： </b></p><p>　?。?）主動輪上的包角</p><p><b>　　合適</b></p><p>　　（7）帶的根數(shù)z 長度系數(shù)、包角系數(shù)、單根V帶基本額定功率、單根V帶額定功率增量?查表6-18、表6-19、表6-20a和表6-20b，取另=1、=0.938、=0.024Kw、?=0.03k

33、W。</p><p><b>　　取z=1。</b></p><p>　　（8） 帶的預(yù)緊力 V帶單位長度的資料q 查表得q=0.06kg/m，單根V帶所需的預(yù)緊力為：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　新安裝帶 ?。?lt;/b></p

34、><p>　?。?）帶傳動作用在軸上的力：</p><p><b>　　：</b></p><p><b>　　4、帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p>　　帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計可參考有關(guān)的《機械設(shè)計手冊》或《機械設(shè)計》教材。</p><p><b>　　5、行星齒輪的設(shè)計

35、</b></p><p>　?。?）行星減速器設(shè)計</p><p>　　已知洗衣轉(zhuǎn)速為160r/min，脫水轉(zhuǎn)速為600r/min。由于脫水時行星減速器中心輪與內(nèi)齒圈順時針等速旋轉(zhuǎn)，故中心輪與行星架的傳動比為1，波輪與內(nèi)桶順時針等速旋轉(zhuǎn)，因此由洗滌狀態(tài)來進行行星減速器的設(shè)計計算。</p><p>　　洗滌狀態(tài)傳動比 洗滌輸入軸與波輪的傳動比為：<

36、/p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　（2）初選中心輪和內(nèi)齒圈齒數(shù) 洗滌時中心輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈靜止，中心輪與行星架的傳動比按以下公式計算：</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　初選中心輪齒數(shù)，由式計算得內(nèi)齒圈齒數(shù)。</p><p>　

37、　（3） 計算行星輪齒數(shù) 由于洗衣機工作扭矩不大，選擇齒輪模數(shù)為1mm，如選4個行星輪對此布置，則可計算出行星齒輪齒數(shù)為：</p><p>　　最終確定中心輪齒數(shù)為20，內(nèi)齒圈齒數(shù)為64，行星齒輪齒數(shù)為22，實際傳動比為4.22，洗衣轉(zhuǎn)速為160r/min。</p><p>　　6、行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算</p><p><b>　　初算

38、：</b></p><p>　?、?按齒面接觸強度初算小齒輪分度圓直徑d1:</p><p>　　小齒輪分度圓直徑d1的初算公式為:</p><p>　　式中—嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，根據(jù)公式算出(行星輪數(shù)np=4)：</p><p>　　Kd —算式系數(shù)，對于直齒輪傳動Kd=768；</p><p&g

39、t;　　KA —使用系數(shù)，查表得KA=1.0；</p><p>　　KHΣ —綜合系數(shù)，查表得KHΣ=2.5； </p><p>　　KHp —接觸強度載荷分布不均勻系數(shù)，算得KHp=1.1；</p><p>　　Φd —小齒輪齒寬系數(shù)，查表得φd=0.75； </p><p>　　u —齒數(shù)比，算得u=zg/za=1；</p>

40、<p>　　σHlim —齒輪的接觸疲勞極限，查圖選取σHlim=530N/mm ²</p><p><b>　　代入得：</b></p><p>　　則模數(shù)為 m =d1/za =17.49/18=0.97</p><p>　?、?按齒根彎曲強度初算齒輪模數(shù)m ：</p><p>　　齒輪模數(shù)m

41、的初算公式為：</p><p>　　式中—嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，根據(jù)公式算出：</p><p>　　—算數(shù)系數(shù)，對于直齒輪傳動=12.1；</p><p>　　—使用系數(shù)，查表得=1.0；</p><p>　　—綜合系數(shù)，查表得=2.0；</p><p>　　—計算彎曲強度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，=1.1

42、5；</p><p>　　—小齒輪齒形系數(shù)，查圖選取=3.15；</p><p>　　Φd —小齒輪齒寬系數(shù)，查表得φd=0.75；</p><p>　　—齒輪副中小齒輪齒數(shù)，==20；</p><p>　　—試驗齒輪彎曲疲勞極限，選取=190</p><p><b>　　代入得: </b><

43、;/p><p>　　結(jié)合1、2，再根據(jù)GB/T 1357-87圓整后，取模數(shù)m =1mm </p><p><b>　?、?分度圓直徑d：</b></p><p>　?、?齒頂圓直徑da：</p><p><b>　　齒頂高ha：</b></p><p><b>　　外

44、嚙合: </b></p><p><b>　　內(nèi)嚙合:</b></p><p><b>　　則: </b></p><p>　?、?齒根圓直徑df：</p><p><b>　　齒根高hf:</b></p><p><b>　　則:

45、</b></p><p><b>　?、?齒寬b： </b></p><p><b>　　選取=0.75</b></p><p><b>　　⑤ 中心距a</b></p><p>　　對于不變位或高變位的嚙合傳動，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為： &

46、lt;/p><p>　　1)a—g為外嚙合齒輪副</p><p>　　=(+)m/2=(20+22)×1/2=21mm</p><p>　　2)b—g為內(nèi)嚙合齒輪副</p><p>　　=(+)m/2=(64-22)×1/2=21mm</p><p>　　所以，行星齒輪參數(shù)列為：（單位：mm）

47、 </p><p>　　7、行星輪架與輸出軸間齒輪傳動的設(shè)計</p><p>　　已知：電動機功率P=160W,齒輪軸轉(zhuǎn)速n=160r/min，傳動比i=4.22，載荷平穩(wěn)。使用壽命10年，單班制工作。 </p><p>　　行星輪架內(nèi)齒圈選用45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為220～250HBS，齒輪軸選用45鋼正火，硬度為170～210HBS，選用8級精度，要求齒面粗糙度≤3

48、.2～6.3。</p><p>　　3.4.2.2 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計</p><p>　　因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可應(yīng)用《參考文獻四》式10—22求出值。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)。</p><p><b>　?、?轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　⑵ 載荷系數(shù)KA</b></p&g

49、t;<p>　　查《參考文獻四》表10—11，選取KA=1.0</p><p>　?、?齒數(shù)和齒寬系數(shù)</p><p>　　行星輪架內(nèi)齒圈齒數(shù)取11，則齒輪軸外齒面齒數(shù)=11。因單級齒輪傳動為對稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由《參考文獻四》表10—20選取=1</p><p>　?、?許用接觸應(yīng)力 <

50、/p><p>　　由《參考文獻四》圖10—24查得 =560MPa，=530MPa</p><p>　　由《參考文獻四》表10—10查得 =1</p><p>　　=60×760×1×(10×52×40)= 0.9485×</p><p><b>　　=0.2371&#

51、215;</b></p><p>　　由《參考文獻四》圖10—27可得==1.05</p><p>　　由《參考文獻四》式10—13可得</p><p>　　=/=1.05×560/1=588MPa</p><p>　　=/=1.05×530/1=556.5MPa</p><p>　　3

52、.4.2.3 按齒根彎曲疲勞強度計算</p><p>　　由《參考文獻四》式10—24得出，如≤[]則校核合格。</p><p>　　確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)：</p><p><b>　?、?齒形系數(shù)</b></p><p>　　由《參考文獻四》表10—13查得 ==3.63 </p><p>&

53、lt;b>　?、?應(yīng)力修正系數(shù)</b></p><p>　　由《參考文獻四》表10—14查得 ==1.41</p><p><b>　　⑶ 許用彎曲應(yīng)力</b></p><p>　　由《參考文獻四》圖10—25查得 =210MPa, =190MPa</p><p>　　由《參考文獻四》表10—10

54、查得 =1.3</p><p>　　由《參考文獻四》圖10—26查得 ==1</p><p>　　由《參考文獻四》式10—14可得 </p><p>　　=/=210/1.3=162MPa</p><p>　　=/=190/1.3=146MPa</p><p>　　故 m1.26=1.26×=0.68

55、64</p><p>　　=2×3.63×1.41×=21.52MPa﹤=162MPa</p><p>　　=·/=21.52MPa﹤=146MPa</p><p>　　所以，齒根彎曲強度校核合格。</p><p>　　由《參考文獻四》表10—3，選取標準模數(shù)m=1</p><p&g

56、t;　　3.4.2.4 主要尺寸計算</p><p>　　==m·z=20×1=20mm</p><p>　　===17.4×1=17.4mm</p><p>　　a=1/2·m(+)=1/2×1×(20+22)mm=21mm</p><p>　　3.4.2.5 驗算齒輪的圓周速

57、度v</p><p>　　由《參考文獻四》表10—22,可知選用8級精度是合適的。</p><p>　　8、行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計</p><p>　?、?選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力</p><p>　　由已知條件 選用45號鋼,并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由《參考文獻四》表14—4查得強度極限=650MPa,再由表14—2得許用彎曲應(yīng)力=6

58、0MPa</p><p>　?、?按扭轉(zhuǎn)強度估算軸徑</p><p>　　根據(jù)《參考文獻四》表14—1 得C=118～107。</p><p><b>　　又由式14—2得</b></p><p>　　d≥≥=(118～107) ×=7.23～6.55</p><p><b>

59、;　　取直徑=12mm</b></p><p>　?、?確定各軸段的直徑</p><p>　　軸段1(外端)直徑最少=12mm，</p><p>　　考慮到軸在整個減速離合器中的安裝所必須滿足的條件，初定：=8mm，==12mm，===10mm。</p><p>　　⑷ 確定各軸段的長度</p><p>

60、;　　齒輪輪廓寬度為18mm，為保證達到軸于行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定：L=250mm，=12mm，=1mm，=16mm, =5mm，=180mm，=35mm。</p><p>　　按設(shè)計結(jié)果畫出軸的結(jié)構(gòu)草圖：</p><p>　　圖13 輸入軸簡圖</p><p>　　9、棘爪與棘輪機構(gòu)設(shè)計</p

61、><p>　　由于外桶尺寸已定（因內(nèi)桶直徑已知），在方案設(shè)計時初定位于外桶底部的出水口位置，則排水電磁閥銜鐵中心與出水口中心位于同一直線上。根據(jù)選定的排水電磁閥的行程和初定的棘輪頂圓直徑來設(shè)計棘爪機構(gòu)。要求在洗滌時，棘爪要伸入棘輪棘齒高度的三分之二，脫水時棘爪脫離棘輪1.5mm以上。棘爪與棘輪機構(gòu)的詳細設(shè)計可參考相關(guān)書籍。</p><p>　　四.洗衣機電氣控制系統(tǒng)</p>&l

62、t;p>　　4.1洗衣機的電器部件</p><p>　　雙桶洗衣機的控制部分主要由洗滌脫水定時器，洗滌方式選擇開關(guān)，蜂鳴器，脫水桶蓋開關(guān)（安全開關(guān)），電源指示燈構(gòu)成。這些控制器件安裝在洗衣機的控制盤上。</p><p><b>　　1.定時器 </b></p><p>　　定時器是普通型波輪式洗衣機中的關(guān)鍵部件之一。它主要起兩個作用：一是

63、控制洗滌電機和脫水電機運轉(zhuǎn)時間的長短；二是控制電機按預(yù)定的程序自動地實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)的時間。普通型波輪式洗衣機，大多采用發(fā)條式定時器。而許多大波輪新水流式洗衣機使用電動式定時器。</p><p><b>　　2.安全開關(guān)</b></p><p>　　安全開關(guān)又叫蓋開關(guān)或微動開關(guān)，在有脫水功能的洗衣機上都安裝有安全開光，其作用是在脫水桶蓋開啟之后，將脫水電機的電路斷開，

64、在剎車系統(tǒng)配合下是脫水桶迅速停轉(zhuǎn)，以保證操作者的安全。</p><p><b>　　3..洗滌選擇開關(guān)</b></p><p>　　洗滌選擇開關(guān)的作用是按選擇要求接通電路。用于普通雙桶洗衣機上的洗滌選擇開關(guān)是將定時器的電源電路與定時器的某組控制觸點連接起來，使電機按所選擇的控制觸點通斷周期做洗滌運轉(zhuǎn)。非為按鍵式和旋鈕式兩種。</p><p>&

65、lt;b>　　蜂鳴器 </b></p><p>　　蜂鳴器是一種信號裝置，當(dāng)洗衣機的某一運轉(zhuǎn)程序結(jié)束前約20秒，由定時器控制使蜂鳴器電路接通，蜂鳴器得電發(fā)聲，以提醒操作者注意。蜂鳴器種類很多，主要有電磁式和電子式兩類。</p><p><b>　　4.2洗衣機電路圖</b></p><p>　　普通雙桶波輪式洗衣機控制電路由兩

66、部分組成：一部分是洗滌控制電路；另一部分是脫水控制電路。這兩部分電路是相互獨立的，可以獨立操作。</p><p><b>　　1洗滌控制電路</b></p><p>　　洗滌控制電路主要包括洗滌定時器、洗滌選擇開關(guān)、電動機及電容器等，其中洗滌定時器用來控制電動機按規(guī)定時間運轉(zhuǎn)，同時，定時器按規(guī)定時間把電容器與電動機的兩個繞組輪流串接以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。洗滌定時器的

67、主觸點開關(guān)和洗滌選擇開關(guān)串聯(lián)在電路中，順時針轉(zhuǎn)動洗滌定時器旋鈕，主觸點就接通，此時若不按下洗滌開關(guān)中的某一個按鍵，電動機仍不運轉(zhuǎn)。使用洗衣機時，首先按下所需的洗滌選擇開關(guān)，這時電動機在定時器控制時間組件的控制下，按預(yù)定時間分別完成正轉(zhuǎn)——?！崔D(zhuǎn)的周期性動作，從而實現(xiàn)標準或輕柔洗滌。一般標準洗滌時，電動機正或反轉(zhuǎn)25～30s，間歇3～5s；輕柔洗滌時，正或反轉(zhuǎn)3～5s,間歇5～7s。</p><p>　　2.脫

68、水控制電路 </p><p>　　脫水控制電路由脫水電動機、脫水定時器、脫水桶蓋開關(guān)等組成。由于脫水內(nèi)桶只單方向轉(zhuǎn)動，所以脫水定時器只有一個觸點開關(guān)。在電路中脫水定時器與蓋開關(guān)相串聯(lián)。只有完全合上脫水桶外蓋，蓋開關(guān)才閉合，因此需要脫水時，首先將衣物放入桶中，合上蓋板，順時針旋轉(zhuǎn)脫水定時器至所需的時間位置，此時電源經(jīng)蓋開關(guān)、脫水定時器開關(guān)向脫水電動機供電，脫水電動機運轉(zhuǎn)，洗衣機進入脫水工作狀態(tài)，直到脫水定時器預(yù)定

69、的時間到，脫水操作結(jié)束</p><p>　　六. 課程設(shè)計總結(jié)及感謝</p><p>　　三周課程設(shè)計轉(zhuǎn)瞬即逝，已經(jīng)接近尾聲，三周時間了泡圖書館、網(wǎng)上查資料、埋頭計算、認真畫圖。感覺過的很充實，也收獲很多知識，在硬件方面有了很大提高。這期間學(xué)了很多書本上及課堂上學(xué)不來的東西。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師叢老師和王老師，課程設(shè)計期間她們幫助每一位同學(xué)解答疑問，讓我們的效率提高很多；還要感謝我的小

70、組的隊友們，這次課程設(shè)計，不是一個人完成的，我需要他們的配合，團體協(xié)作，最終交上一份滿意的答卷。</p><p><b>　　參考資料及文獻</b></p><p>　　1 中國家用電器研究所. 家用電器時尚消費，2002—2003。</p><p>　　2 王春剛. 洗衣機的特點及原理. 北京：農(nóng)村讀物出版社，2002。</p>