單片機課程設(shè)計--步進電機角度控制

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文檔簡介

1、　　課程設(shè) 計　　論文題目：步進電機角度控制(2)　　課程名稱：計算機控制技術(shù) 　　學(xué) 院自動化學(xué)院 　　專業(yè)班級 　　學(xué) 號 8

2、 　　姓名 　　指導(dǎo)教師 　　2013 年 06 月 25 日　　目的：　　鞏固和加深對《計算機控制技術(shù)》課程內(nèi)容的

3、認識和理解，提高應(yīng)用水平。　　熟悉鍵盤控制和七段數(shù)碼管的使用。　　掌握直流電機的速度控制和測試方法。　　課程設(shè)計內(nèi)容　　在顯示器上顯示任意四位十進制數(shù)。　　將8個鍵定義鍵值為0~7，按任意鍵在

4、顯示器上顯示對應(yīng)鍵值。　　實現(xiàn)：　　定義鍵盤按鍵：5個數(shù)字鍵；3個功能鍵：設(shè)置SET、清零CLR、開始START；　　顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度；　　通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進電機各次的角度值；按動SET鍵后，開始

5、設(shè)置：第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值，再按動SET置入；可連續(xù)置入的角度。　　按START鍵啟動步進電機開始轉(zhuǎn)動，到位后停止；按CLR鍵清零步進電機回原位。　　電路框圖（參見任務(wù)書）。　　任務(wù)要求　　設(shè)置鍵盤為下圖所示：</p

6、>　　要求實現(xiàn)以下功能：　　鍵入4（次數(shù)）270（角度值）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進電機轉(zhuǎn)動270度4次；停止后鍵入CLR返回零位；每個過程都必須有相關(guān)的顯示。　　鍵入7（次數(shù)）45（角度值）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進電機轉(zhuǎn)動45度7次；停止后鍵入CLR返回零位；每

7、個過程都必須有相關(guān)的顯示。　　程序代碼　　實驗一：　　按鍵設(shè)置為0178　　EFAB

8、　　程序：　　ORG0000H　　LJMP MAIN　　ORG0100H　　MAIN:MOV50H,#00H　　MOV51

9、H,#00H　　MOV52H,#00H　　MOV53H,#00H　　MOVR5,#53H　　;-------------------------------------------　　BEGIN:MOVDPTR,#7F0

10、3H　　MOVA,#81H　　MOVX@DPTR,A　　;-------------------------------------------　　MOVDPTR,#7F00H　　MOVA,#00H

11、　　MOVX@DPTR,A　　MOVDPTR,#7F02H　　MOVA,@DPTR　　ANLA,#03H　　CJNEA,#03H,INK1　　ACALLDIS&l

12、t;/p>　　AJMPBEGIN　　INK1:ACALLDL1MS　　MOVDPTR,#7F02H　　MOVXA,@DPTR　　ANLA,#03H　　CJNEA,#03H,INK2<

13、/p>　　INK2:MOVDPTR,#7F00H　　MOVA,#0FEH　　MOVX@DPTR,A　　MOVDPTR,#7F02H　　MOVXA,@DPTR　　JNBACC.1,KEY0

14、　　JNBACC.0,KEYD　　AJMPBEGIN　　;-------------------------------------------　　MOVDPTR,#7F00H　　MOVA,#0FDH

15、　　MOVX@DPTR,A　　MOVDPTR,#7F02H　　MOVA,@DPTR　　JNBACC.1,KEY1　　JNBACC.0,KEYF　　MOVDPTR,#7F00H

16、;　　MOVA,#0FBH　　MOVX@DPTR,A　　MOVDPTR,#7F02H　　MOVA,@DPTR　　JNBACC.1,KEY7　　JNBACC.0,KEYA

17、　　MOVDPTR,#7F00H　　MOVA,#0FBH　　MOVX@DPTR,A　　MOVDPTR,#7F02H　　MOVXA,@DPTR　　JNBACC.1,KEY8&l

18、t;p>　　JNBACC.0,KEYB　　;-------------------------------------------　　KEY0:MOVDPTR,#7F00H　　MOVA,#00H　　MOVX@DPTR,A<p

19、>　　ACALLPUTBUF　　ACALLDIS　　AJMPSTTK　　KEY1:MOVDPTR,#7F01H　　MOVA,#00H

20、MOVX@DPTR,A　　ACALLPUTBUF　　ACALLDIS　　AJMPSTTK　　KEY7:MOVDPTR,#7F07H　　MOV

21、A,#00H　　MOVX@DPTR,A　　ACALLPUTBUF　　ACALLDIS　　AJMPSTTK　　KEY8:MOVDPTR,#7F0

22、8H　　MOVA,#00H　　MOVX@DPTR,A　　ACALLPUTBUF　　ACALLDIS　　AJMPSTTK&

23、lt;p>　　KEYA:MOVDPTR,#7F0AH　　MOVA,#00H　　MOVX@DPTR,A　　ACALLPUTBUF　　ACALLDIS　　AJM

24、PSTTK　　KEYB:MOVDPTR,#7F0BH　　MOVA,#00H　　MOVX@DPTR,A　　ACALLPUTBUF　　ACALLDIS</p

25、>　　AJMPSTTK　　KEYE:MOVDPTR,#7F0EH　　MOVA,#00H　　MOVX@DPTR,A　　ACALLPUTBUF<b&g

26、t;　　ACALLDIS　　AJMPSTTK　　KEYF:MOVDPTR,#7F0FH　　MOVA,#00H　　MOVX@DPTR,A　　ACALLPUTBU

27、F　　ACALLDIS　　AJMPSTTK　　;-------------------------------------------　　PUTBUF:&

28、lt;/p>　　PUSH00H　　PUSHACC　　MOVA,R5　　MOVR0,A

29、　　POPACC　　MOV@R0,A　　DECR5　　CJNER5,#4FH,GOBACK　　MOVR5,#53H<

30、p>　　GOBACK:　　POP00H　　RET　　DIS:PUSHACC　　PUSH00H</

31、p>　　PUSH03H　　PUSHDPH　　PUSHDPL　　MOVR0,#50H　　MOVR3,#F7H</p&

32、gt;　　AA2:MOVA,@R0　　MOVDPTR,#AA1　　MOVCA,@A+DPTR　　MOVDPTR,#7F01H　　MOVX@DPTR,A　　MOVDPTR,#7F02H</

33、p>　　MOVX@DPTR,R3　　ACALLDL1MS　　MOVA,R3　　JNBACC.0,AA3　　RRA

34、　　MOVR3,A　　INCR0　　AJMPAA2　　AA3:POPDPL　　POPDPH</

35、p>　　POP03H　　POP00H　　POPACC　　RET　　AA1:D

36、B3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H　　DB7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H　　;-------------------------------------------　　DL1MS:MOVR7,#01H

37、;　　DL0:MOVR6,#0FFH　　DL1:DJNZR6,DL1　　DJNZR7,DL0　　RET　　;-------------------------------------------&

38、lt;p>　　STTK:ACALLDIS　　MOVDPTR,#7F00H　　MOVA,#00H　　MOVX@DPTR,A　　MOVDPTR,#7F02H　　MOVA,@DPTR<p

39、>　　ANLA,#03H　　CJNEA,#03H,STTK　　AJMPBEGIN　　END　　;---------------------------------------------------------------

40、--------------------------------------------------------------------------　　實驗二：　　程序：　　ORG0000H<

41、/p>　　LJMPMAIN　　ORG0100H　　MAIN:MOV50H,#00H ;角度個位　　MOV51H,#00H ;角度十位<p&g

42、t;　　MOV52H,#00H ;角度百位　　MOV53H,#00H ;轉(zhuǎn)次數(shù)　　MOV54H,#00H ;START標志位　　MOV55H,#00H ;CLR標志位　　MOV56H,#00H &l

43、t;/p>　　MOV57H,#00H ;正反轉(zhuǎn)標志位　　MOV58H,#01H;前后4拍標志位　　MOV59H,#00H;存放轉(zhuǎn)的步數(shù)　　MOV 60H,#00H ;角度個位　　MOV 61H

44、,#00H ;角度十位　　MOV 62H,#00H ;角度百位　　MOV 63H,#00H;轉(zhuǎn)次數(shù)　　MOV DPTR,#7F03H　　MOV A,#81H　　MOVX @DPTR,A&

45、lt;/p>　　BEGIN: MOV DPTR,#7F00H ;鍵盤檢測　　MOV A,#00H　　MOVX @DPTR,A 　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR&

46、lt;p>　　ANL A,#03H　　CJNE A,#03H,INK1　　MOV A,54H ;電機運動及正反轉(zhuǎn)判斷　　CJNE A,#01H,TEST1 ;START=0跳　　MOV A,55H

47、CJNE A,#01H ,ZHENG ;CLR=0跳　　AJMP NT ;跳去顯示　　TEST1: MOV A,55H ;START=0　　CJNE A,#01H,NT ;START=0,CLR=0跳去顯示&l

48、t;p>　　FAN: MOV 57H,#00H ;給個反轉(zhuǎn)標志　　LCALL BJF　　AJMP BEGIN　　ZHENG: MOV 57H,#01H;給個正傳標志　　ACALL BJZ<p&g

49、t;　　NT: ACALL DIS　　AJMP BEGIN　　INK1: ACALL DL1MS　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　ANL A,#03H

50、　　CJNE A,#03H,INK2　　AJMP BEGIN　　INK2: MOV DPTR,#7F00H　　MOV A,#0FEH　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H&

51、lt;/p>　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEY2　　JNB ACC.0,KEYCLR　　MOV DPTR,#7F00H　　MOV A,#0FDH　　MOVX @D

52、PTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEY4　　JNB ACC.0,KEYSET　　MOV DPTR,#7F00H

53、　　MOV A,#0FBH　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEY5　　JNB ACC.0,KEYSTART&

54、lt;p>　　MOV DPTR,#7F00H　　MOV A,#0F7H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　JNB ACC.1,KEY7

55、;　　JNB ACC.0,KEY0　　LJMP STTK　　KEYCLR:MOV 54H,#00H 　　LJMP STTK　　KEYSTART:　　MOV

56、54H,#01H　　LJMP STTK　　KEYSET:MOV 60H,50H　　MOV 61H,51H　　MOV 62H,52H　　MOV 63H,53H　　MOV

57、 50H,#00H　　MOV 51H,#00H　　MOV 52H,#00H　　MOV 53H,#00H 　　LJMP STTK　　KEY0: MOVA,#00H

58、ACALL PUTBUF　　ACALL DIS　　LJMP STTK　　KEY2: MOV A,#02H　　ACALL PUTBUF　　ACALL DIS　　LJMP

59、STTK　　KEY4: MOV A,#04H　　ACALL PUTBUF　　ACALL DIS　　LJMP STTK　　KEY5: MOV A,#05H　　ACALL

60、 PUTBUF　　ACALL DIS　　LJMP STTK　　KEY7: MOV A,#07H　　ACALL PUTBUF　　ACALL DIS　　LJMP STTK&

61、lt;/p>　　PUTBUF: PUSH 00H　　PUSH ACC　　MOVR1,#3　　MOV R0,#52H　　PUTBUF0:MOV A,@R0&l

62、t;/p>　　INCR0　　MOV @R0,A　　DECR0　　DEC R0　　DJNZ R1,PUTBUF0<

63、;/p>　　POPACC　　MOV 50H,A　　POP 00H 　　RET　　DIS: PUSH ACC<

64、;b>　　PUSH 00H　　PUSH 03H　　MOV R0,#50H　　MOV R3,#0F7H　　AA2:MOV A,@R0　　MOV DPTR

65、,#A1　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV DPTR,#7F01H　　MOVX @DPTR,A　　MOV DPTR,#7F00H　　MOVA,R3&l

66、t;p>　　MOVX @DPTR,A　　ACALL DL1MS　　MOV A,R3　　JNB ACC.0,AA3　　RR A<b

67、>　　MOV R3,A　　INC R0　　AJMP AA2　　AA3:POP 03H　　POP 00H</

68、p>　　POPACC　　RET　　STTK:ACALL DIS　　MOV DPTR,#7F00H　　MOV A,#00H<p&

69、gt;　　MOVX @DPTR,A 　　MOV DPTR,#7F02H　　MOVX A,@DPTR　　ANL A,#03H　　CJNE A,#03H,STTK　　AJMP BEGIN<p&

70、gt;　　A1:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H　　DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H　　DL1MS:MOV R7,#02H　　DL0: MOV R6,#0FFH　　DL1: DJ

71、NZ R6,DL1　　DJNZ R7,DL0　　RET　　BJZ: MOV 57H,#01H;正轉(zhuǎn)標志　　ACALL BJ1　　MOV 40H,50H

72、　　MOV 41H,51H　　MOV 42H,52H　　MOV 43H,53H　　MOV 50H,60H　　MOV 51H,61H　　MOV 52H,62H<

73、;p>　　MOV 53H,63H　　MOV 57H,#01H;正轉(zhuǎn)標志　　ACALL BJ1 　　MOV 54H,#01H　　MOV 55H,#01H　　RET</

74、p>　　BJF: MOV 57H,#00H;反轉(zhuǎn)標志　　ACALL BJ1　　MOV 60H,#00H　　MOV 61H,#00H　　MOV 62H,#00H　　MOV

75、63H,#00H　　MOV 50H,40H　　MOV 51H,41H　　MOV 52H,42H　　MOV 53H,43H　　MOV 57H,#00H;反轉(zhuǎn)標志　　AC

76、ALL BJ1　　MOV 50H,#00H 　　MOV 51H,#00H 　　MOV 52H,#00H 　　MOV 53H,#00H 　　MOV 54H,#00H

77、　　MOV 55H,#00H　　RET 　　BJ1: PUSH 03H;轉(zhuǎn)動角數(shù)據(jù)處理　　MOV R0,#52H;百位　　MOV A,@R0&

78、lt;p>　　MOV B,#6H;100=15*6+10　　CLR C　　MULAB　　MOV R1,A;n次15的一個分量　　MOV R0,#51H;十位<

79、/p>　　MOV A,@R0　　ADD A,52H　　MOV B,#0AH　　CLRC　　MUL AB　　MOV

80、 R0,#50H;個位　　ADD A,@R0;將個位和十位和陳一個數(shù)　　MOV B,#0FH　　CLR C　　DIV AB　　ADD

81、A,R1;要轉(zhuǎn)A次15　　MOV 59H,A　　MOV R0,53H 　　MOV 56H,53H　　MOV A,R0 　　CJNEA,#00H,AAA4<p

82、>　　MOV 54H,#00H　　MOV 55H,#00H　　AJMP BACK　　AAA4: MOV R5,53H　　AAA3:MOV R1,59H;轉(zhuǎn)R1次*15　　AAA2:MOVR0,#04H

83、 ;步距4拍　　MOVA,57H　　CJNE A,#01H,FZ　　MOV A,58H　　CJNE A,#01H,ZX;看標志位是走前4拍還是后4拍58=1,走ZS

84、　MOV DPTR,#L1;前4拍　　CPL A　　MOV 58H,A;標志位區(qū)反　　AJMP AAA1　　ZX: MOV DPTR,#L2;后4拍<b&g

85、t;　　CPL A　　MOV 58H,A　　AJMP AAA1　　FZ: MOV A,58H　　CJNE A,#01H,FX ;看標志位是走前4拍還是后4拍58=1,走ZS

86、　MOV DPTR,#L3;前4拍　　CPL A　　MOV 58H,A;標志位區(qū)反　　AJMP AAA1　　FX: MOV DPTR,#L4;后4拍<b&g

87、t;　　CPL A　　MOV 58H,A　　AAA1:MOV A,#00H　　MOVC A,@A+DPTR 　　MOV P1,A　　ACALLDL1M&

88、lt;/p>　　INC DPTR 　　PUSH DPH　　PUSH DPL　　DEC R5　　MOV 53H,R5&l

89、t;/p>　　ACALL DIS　　INC R5　　POP DPL　　POP DPH　　DJNZ R0,AAA1&

90、lt;/p>　　DJNZ R1,AAA2　　ACALL DL2MS　　DJNZ R5,AAA3　　MOV 53H,56H　　BACK: POP 03H　　RET</

91、b>　　L1:DB 01H,03H,02H,06H　　L2:DB 04H,0CH,08H,09H　　L3:DB 09H,08H,0CH,04H　　L4:DB 06H,02H,03H,01H <p&g

92、t;　　DL1M:MOV R7,#05H　　DL2:MOV R6,#0FFH　　DL3:DJNZ R6,DL3　　DJNZ R7,DL2　　RET　　DL2MS:MOVR

93、7,#0FFH　　DL4:MOV R6,#0FFH　　DL5:DJNZ R6,DL5 　　DJNZ R7,DL4　　RET 　　END&l

94、t;/p>　　設(shè)計流程圖　　開始　　8255初始化　　檢測是否有 N　　按鍵按下&l

95、t;/p>　　Y　　檢測是否有轉(zhuǎn)動電位　　SET鍵按下 Y 器調(diào)角度　　N

96、　　檢測START Y 根據(jù)保存的 N 檢測C鍵　　鍵是否按下數(shù)據(jù)依次轉(zhuǎn) 是否按下　　動步進電機　　NY<

97、p>　　檢測CLR N 保存所調(diào)的　　鍵是否按下角度數(shù)據(jù)　　Y　　根據(jù)保存的<

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