單片機課程設計--- 發(fā)動機轉速電控系統(tǒng)程序設計及仿真說明書_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  目 錄</b></p><p>  摘要 …………………………………………………………………………………………2</p><p>  1 引言 ………………………………………………………………………………………3</p><p>  2 方案設計 ……………………………………………………………………………

2、……4</p><p>  2.1 系統(tǒng)設計方案論證 …………………………………………………………………4 2.1.1第一方案 ……………………………………………………………………4</p><p>  2.1.2 第二方案 ………………………………………………………………………4</p><p>  2.2第二方案的總體設計框圖 ………………………………………

3、………………4</p><p>  3 系統(tǒng)硬件部分 ……………………………………………………………………………5</p><p>  3.1主控芯片 ……………………………………………………………………………5</p><p>  3.2 濾波電路及LM324芯片 ……………………………………………………………7</p><p>  3.

4、3 顯示設備 …………………………………………………………………………………8</p><p>  3.4 控制執(zhí)行機構…………………………………………………………………………9</p><p>  4系統(tǒng)軟件設計………………………………………………………………………………10</p><p>  4.1 設計思路……………………………………………………………………

5、………10</p><p>  4.2 程序流程圖…………………………………………………………………………10</p><p>  5 系統(tǒng)仿真與調試……………………………………………………………………………12</p><p>  5.1 Proteus仿真軟件…………………………………………………………………12</p><p>  5.

6、2 仿真圖建立…………………………………………………………………………12</p><p>  5.3 仿真調試結果………………………………………………………………………14</p><p>  結論 …………………………………………………………………………………………18</p><p>  致謝 ………………………………………………………………………………………

7、…19</p><p>  參考文獻 ……………………………………………………………………………………20</p><p>  附錄A 原理圖 ………………………………………………………………………………21</p><p>  附錄B 程序編譯圖 …………………………………………………………………………22</p><p>  附錄C 仿真

8、圖 ………………………………………………………………………………23</p><p>  附錄D 程序代碼 ……………………………………………………………………………25</p><p><b>  摘 要</b></p><p>  現(xiàn)在汽車的安全性很重要,發(fā)動機的轉速高低也在安全的范圍之列。本文介紹用AT89C52單片機設計制作發(fā)動機

9、轉速電控系統(tǒng),僅需AT89C52最小系統(tǒng),外接一個LCD1602、濾波電路和作為控制機構的電動機。這樣就能夠對發(fā)動機轉速進行檢測并相應控制電機運作,并將轉速顯示在LCD1602上。</p><p>  關鍵詞:轉速 單片機 顯示 控制 LCD1602</p><p><b>  1 引 言 </b></p><p>  1.1 問題的提

10、出 </p><p>  目前汽車上轉速表顯示過于復雜,并且處于安全的考慮,要用單片機知識及常見的元器件搭建出能檢測汽車發(fā)動機或者其它裝置的轉速,并相應的進行控制將其顯示在監(jiān)視員的視野之內,這樣將減少因發(fā)動機轉速而造成的人身危害。</p><p>  1.2 任務與分析 </p><p>  本文是應用MCS-51單片機原理和控制理論設計發(fā)動機轉速檢測并控制的硬件電

11、路,利用C語言進行程序設計。通過檢測單片機的外部中斷觸發(fā)信號來啟動內部的定時器定時兩個信號之間的時間,所得時間在程序中進行加權濾波、轉換,最后將轉速在LCD上顯示,以此提醒駕駛人員注意發(fā)動機的轉速。</p><p><b>  方案設計</b></p><p>  發(fā)動機轉速電控系統(tǒng)設計方案論證</p><p><b>  第一方案&

12、lt;/b></p><p>  本設計程序采用定時計數(shù)器0定時一段時間,在此段時間內設置定時器計數(shù)1對外部進行計數(shù),最后將所得的個數(shù)進行濾波、轉換,最后在數(shù)碼管上顯示。但是,這種方案采用數(shù)碼管顯示,較為復雜。</p><p><b>  第二方案</b></p><p>  與方案一相比,本方案將轉速在LCD上顯示并相應的控制其執(zhí)行機構

13、。這種設計顯示部分很簡潔,系統(tǒng)穩(wěn)定性較高。</p><p>  2.2 第二方案的總體設計框圖</p><p>  本設計采用89C52作為主控芯片,通過濾波電路處理輸入信號,LCD作為輸出設備顯示轉速。其中P3.2作為信號的輸入,P1口用作LCD的數(shù)據(jù)線,P2.5、P2.6、P2.7口用作LCD的控制信號。</p><p>  設計框圖如圖一所示。</p&

14、gt;<p>  圖2.1 發(fā)動機轉速電控系統(tǒng)設計框圖</p><p><b>  3 系統(tǒng)硬件介紹</b></p><p><b>  3.1 主控芯片</b></p><p>  設計中所采用主控芯片為AT89C52。因其價格便宜,在市場上已經(jīng)很成熟,各個方面都能夠滿足設計要求故選擇它。其采用標準雙

15、列直插式引腳DIP-40大規(guī)模集成電路封裝。</p><p>  它的引腳排列如下圖3.1所示</p><p>  圖3.1AT89C52的引腳排列</p><p><b>  引腳介紹:</b></p><p><b>  VCC:供電電壓。</b></p><p>&l

16、t;b>  GND:接地。</b></p><p>  P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。</p><p>  P1口

17、:P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時,P1口作為第八位地址接收。 </p><p>  P2口:P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫“1”時,其管腳被內部上拉電阻拉高

18、,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它利用內部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。</p><p>  P3口: P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的

19、雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后,它們被內部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由于上拉的緣故。</p><p>  P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口,如下表所示:</p><p>  P3口管腳 備選功能:</p><p>  P3.0 RXD(串行輸入口)</p&

20、gt;<p>  P3.1 TXD(串行輸出口)</p><p>  P3.2 INT0(外部中斷0)</p><p>  P3.3 INT1(外部中斷1)</p><p>  P3.4 T0(記時器0外部輸入)</p><p>  P3.5 T1(記時器1外部輸入)</p><p>  P3.6 WR(

21、外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)</p><p>  P3.7 RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)</p><p>  P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。</p><p>  RST:復位輸入。當振蕩器復位器件時,要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。</p><p>  ALE/PROG:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地

22、址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是:每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時, ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效。</p

23、><p>  PSEN: 外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。</p><p>  EA/VPP:當/EA保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000H-FFFFH),不管是否有內部程序存儲器。注意加密方式1時,/EA將內部鎖定為RESET;當/EA端保持高電平時,此間內部程序存

24、儲器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。</p><p>  XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。</p><p>  XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。</p><p><b>  振蕩器特性:</b></p><p>  XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入

25、和輸出。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅動器件,XTAL2應不接。有余輸入至內部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p><p>  圖3.2 系統(tǒng)最小系統(tǒng)</p><p>  濾波電路及LM324芯片</p><p>  LM324芯片是差動輸

26、入的四運算放大器。該運放放大器可以工作在低到3.0伏或者高到32伏的電源下,靜態(tài)電流為MC1741的靜態(tài)電流的五分之一。共模輸入范圍包括負電源,因而消除了在許多應用場合中采用外部偏置元件的必要性。每一組運算放大器可用圖三所示的符號來表示,它有5個引出腳,其中“+”、“-”為兩個信號輸入端,“V+”、“V-”為正、負電源端,“Vo”為輸出端。兩個信號輸入端中,Vi-為反相輸入端,表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的相位相反;Vi+為同相輸

27、入端,表示運放輸出端Vo的信號與該輸入端的相位相同。</p><p>  圖3.3 LM324管腳圖</p><p>  霍爾傳感器輸出信號為正弦信號,而單片機只能處理高低電平信號,為此必須將正弦信號轉換成TTL電平信號。設計中利用LM324的比較作用將輸入信號與參考電壓進行比較,到大于時LM324輸出端為高電平,否則為低電平。由于LM324為模擬器件,其驅動能力不足。設計中在輸入端串聯(lián)

28、了一片74LS04的六非門芯片,提高輸入的驅動能力,以便于單片機處理。</p><p>  圖3.4 信號輸入濾波電路</p><p><b>  3.3 顯示設備</b></p><p>  圖3.5 轉速顯示設備LCD1602</p><p><b>  控制執(zhí)行機構</b></p&

29、gt;<p>  通過汽車理論知識學習,我們知道汽車發(fā)動機不能超過某一轉速。如果長期在高轉速下運作,對汽車發(fā)動機的壽命將大打折扣。為此,防止發(fā)動機高速情況發(fā)生,系統(tǒng)特意采用LED作為顯示燈,提醒駕駛員此時發(fā)動機高轉速運行情況,使其做相應的處理。同時電機運作,將控制汽車油路的電磁閥逐漸閉合,使供油減小,發(fā)動機轉速降低,直至電磁閥完全閉合,停止供油。</p><p>  圖3.6 控制機構及指示燈原理

30、圖</p><p><b>  系統(tǒng)軟件設計</b></p><p><b>  4.1 設計思路</b></p><p>  利用80C52單片機內部的定時計數(shù)器和外部中斷功能,通過檢測P3.2端口的信號啟動定時計數(shù)器進行計時,當下一次觸發(fā)信號到來時,定時器停止計時并保存當前值。再啟動定時器計時,如此循環(huán)。保存值達到五

31、次后,對其進行加權濾波處理。最后將所得的值賦給數(shù)碼管顯示。當轉速值大于設定值時,控制電機運作,指示燈亮。</p><p><b>  4.2 程序流程圖</b></p><p>  圖4.1主程序流程圖</p><p>  圖4.2定時器0中斷函數(shù)流程圖</p><p>  圖4.3外部中斷函數(shù)流程圖</p&

32、gt;<p><b>  系統(tǒng)仿真與調試</b></p><p>  Proteus軟件介紹</p><p>  系統(tǒng)采用Proteus軟件來進行程序的仿真,這款軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。雖然目前

33、國內推廣剛起步,但已受到單片機愛好者、從事單片機教學的教師、致力于單片機開發(fā)應用的科技工作者的青睞。</p><p><b>  仿真圖建立</b></p><p>  系統(tǒng)采用Proteus軟件進行仿真,利用軟件自帶的仿真模塊建立系統(tǒng)的仿真圖。圖5.1為發(fā)動機轉速電控系統(tǒng)的最小系統(tǒng)圖。</p><p>  圖5.1 主控芯片仿真</

34、p><p>  由于汽車上常用的轉速傳感器為霍爾式,集成的傳感器其輸出的信號為脈沖信號。在仿真中,采用霍爾傳感器的原始信號即正弦信號來作為輸入信號,利用LM324芯片的比較功能對其進行濾波處理將其轉換成對應的脈沖信號。圖5.2為濾波轉換電路。</p><p>  圖5.2 系統(tǒng)濾波轉換電路</p><p>  系統(tǒng)采用LCD1602作為顯示器件,其具體的仿真連接圖如下

35、。</p><p>  圖5.3 系統(tǒng)的顯示器件</p><p>  當系統(tǒng)檢測完后得到轉速大于我所設定的值時,控制執(zhí)行機構運作同時指示燈將會點亮。當轉速正常(小于設定值)時,電機停止工作,指示燈滅。在仿真中我選用直流電機作為執(zhí)行機構。</p><p>  圖5.5 執(zhí)行機構仿真圖</p><p><b>  仿真調試結果<

36、;/b></p><p>  圖5.5,圖5.6,圖5.7分別表示在不同的輸入頻率下,對應的LCD顯示的轉速情況及電機運作情況。</p><p>  圖5.6 仿真圖(一)</p><p>  當調節(jié)信號發(fā)生器改變輸入的頻率值時,單片機通過對其進行計數(shù)并運算處理,在數(shù)碼管上面對應的顯示當前值。調節(jié)信號發(fā)生器為圖5.6所示即為18HZ時,LCD顯示值為1080

37、r/min,其值和18*60=1080相同。仿真結果正確。</p><p>  圖5.7 仿真圖(二)</p><p>  當調節(jié)信號發(fā)生器為50HZ時,LCD顯示為3006r/min,這和理論值50*60=3000有一定誤差?;緷M足設計要求。</p><p>  圖5.8 仿真圖(三)</p><p>  繼續(xù)調節(jié)信號發(fā)生器的頻率時直

38、到超過設定值8000r/min時,電機將會轉動,由于此為動態(tài)效果,我們可以從三極管基極為高電平可以判斷出此情況,并且指示燈將點亮。此時輸入頻率為140HZ,輸出為8450r/min,其和理論140*60=8400r/min有一定誤差,在設計要求范圍內。</p><p><b>  結論</b></p><p><b>  致謝</b></p

39、><p><b>  參考文獻</b></p><p>  [1] 徐崢穎編著.Protel99SE EDA 技術及應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.</p><p>  [2] 張靖武編著.單片機系統(tǒng)的protues設計與仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社,2007.</p><p>  [3] 李朝青編著.單片機

40、原理及接口技術[M].北京:北京航空航天大學出版社,2005.</p><p>  [4] 邊春遠編著.MCS-51單片機應用開發(fā)實用子程序[M].北京:人民郵電出版社,2005.</p><p>  [5] 劉守義編著.單片機應用技術[M].西安:西安電子科技大學出版社,2002.</p><p>  [6] 韓志軍編著.單片機應用系統(tǒng)設計[M].北京:機械工業(yè)出

41、版社,2005.</p><p>  [7] 張毅剛,劉喜元編著.新編MCS-51單片機應用設計[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2003.</p><p>  [8] 唐嵐編著.汽車測試技術[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.</p><p><b>  附錄A:原理圖</b></p><p><b>

42、;  附錄B:程序編譯</b></p><p><b>  附錄C:仿真圖</b></p><p><b>  附錄D:程序代碼</b></p><p>  #include <REG52.H></p><p>  #define uchar unsigned char<

43、;/p><p>  #define uint unsigned int</p><p>  sbit LED=P3^1;</p><p>  sbit MO=P3^3;</p><p>  bit Flag; //第一次中斷標志</p><p>  bit Flag_s; //轉換標志

44、</p><p>  sbit E=P2^5;</p><p>  sbit RW=P2^6;</p><p>  sbit RS=P2^7;</p><p>  uchar COUNT; //溢出次數(shù)</p><p>  unsigned long T[5];</p><p>  ucha

45、r W[5]={1,2,3,4,5}; //權值</p><p>  void Init(void);</p><p>  unsigned int Smooth(void);</p><p>  void delay(uint N);</p><p>  void write_cmd(uchar cmd);</p>&

46、lt;p>  void write_data(uchar date);</p><p>  void LCD_Init();</p><p>  void LCD_Disp(uint d);</p><p>  void Write_Datas(uchar address,uchar Wdata);</p><p>  //------

47、-------------------------</p><p><b>  // 主函數(shù)</b></p><p>  //-------------------------------</p><p>  void main(void)</p><p><b>  {</b></p>

48、<p>  uchar msg1[14]="Current Rev is";</p><p>  uchar msg2[14]=" r/min ";</p><p>  uint i,dis_dat;</p><p><b>  Flag=0;</b></p>&

49、lt;p><b>  Flag_s=0;</b></p><p><b>  COUNT=0;</b></p><p>  dis_dat=0;</p><p><b>  Init();</b></p><p>  LCD_Init();</p><

50、p><b>  EA=1;</b></p><p>  write_cmd(0x80);</p><p>  for(i=0;i<14;i++)</p><p><b>  {</b></p><p>  write_data(msg1[i]);</p><p>

51、<b>  }</b></p><p>  write_cmd(0x80+0x40);</p><p>  for(i=0;i<14;i++)</p><p><b>  {</b></p><p>  write_data(msg2[i]);</p><p><

52、b>  }</b></p><p><b>  while(1)</b></p><p><b>  {</b></p><p>  if(Flag_s)</p><p><b>  {</b></p><p>  dis_dat=Sm

53、ooth();</p><p><b>  Flag_s=0;</b></p><p><b>  }</b></p><p>  if(dis_dat>8000)</p><p><b>  {</b></p><p><b>  LE

54、D=0;</b></p><p><b>  MO=1;</b></p><p><b>  }else</b></p><p><b>  {</b></p><p><b>  LED=1;</b></p><p>

55、<b>  MO=0;</b></p><p><b>  }</b></p><p>  LCD_Disp(dis_dat);</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p> 

56、 void delay(uint N)//延時N毫秒子程序</p><p><b>  {</b></p><p><b>  uint x,y;</b></p><p>  for(x=N;x>0;x--)</p><p>  for(y=110;y>0;y--);</p>

57、<p><b>  }</b></p><p>  void write_cmd(uchar cmd)//寫指令子程序</p><p><b>  {</b></p><p><b>  RS=0;</b></p><p><b>  RW=0;<

58、/b></p><p><b>  P1=cmd;</b></p><p><b>  delay(1);</b></p><p><b>  E=1;</b></p><p><b>  delay(1);</b></p><p

59、><b>  E=0;</b></p><p><b>  }</b></p><p>  void write_data(uchar date)//寫數(shù)據(jù)子程序</p><p><b>  {</b></p><p><b>  RS=1;</b>

60、</p><p><b>  RW=0;</b></p><p><b>  P1=date;</b></p><p><b>  delay(1);</b></p><p><b>  E=1;</b></p><p><b

61、>  delay(1);</b></p><p><b>  E=0;</b></p><p><b>  }</b></p><p>  void LCD_init()</p><p><b>  {E=0;</b></p><p>

62、;  write_cmd(0x38);//5*7點陣字符</p><p>  write_cmd(0x0c);//整體顯示,關光標,不閃爍</p><p>  write_cmd(0x06);//AC自動增一,畫面不動</p><p>  write_cmd(0x01);//清屏</p><p>  write_cmd(0x80);//設置D

63、DRAM地址</p><p><b>  }</b></p><p>  void Write_Datas(uchar address,uchar Wdata)</p><p><b>  {</b></p><p>  write_cmd(0x80+address);</p><

64、;p>  write_data(0x30+Wdata);//寫數(shù)據(jù)</p><p><b>  }</b></p><p>  void LCD_Disp(uint d)</p><p><b>  {</b></p><p>  unsigned char dd[4],i;</p>

65、;<p>  dd[0]=d/1000;</p><p>  dd[1]=d%1000/100;</p><p>  dd[2]=d%1000%100/10;</p><p>  dd[3]=d%10;</p><p>  for(i=0;i<4;i++)</p><p><b>  {&

66、lt;/b></p><p>  Write_Datas(0x42+i,dd[i]);</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p>  //-----------------------------</p><p>

67、  //名稱:定時器,中斷初始化</p><p>  //功能:定時器0采用16位,中斷下降沿觸發(fā)</p><p>  //-----------------------------</p><p>  void Init(void)</p><p><b>  {</b></p><p>  T

68、MOD=0x01;</p><p><b>  EX0=1;</b></p><p><b>  ET0=1;</b></p><p><b>  IT0=1;</b></p><p><b>  }</b></p><p>  /

69、/-----------------------------</p><p><b>  //名稱:濾波函數(shù)</b></p><p>  //功能:加權濾波,權值1,2,3,4,5</p><p>  //----------------------------- </p><p>  unsigned int Smoo

70、th(void)</p><p><b>  {</b></p><p><b>  uchar i;</b></p><p><b>  uint dat;</b></p><p>  float sum;</p><p>  float avg;&l

71、t;/p><p><b>  sum=0;</b></p><p>  for(i=0;i<5;i++)</p><p><b>  {</b></p><p>  sum+=T[i]*W[i];</p><p><b>  }</b></p

72、><p>  sum=sum/15;</p><p>  avg=60000000/sum;</p><p>  dat=(int)avg;</p><p>  if(dat>9999)dat=9999;</p><p>  return dat;</p><p><b>  }

73、</b></p><p>  //---------------------------</p><p>  //外部中斷0的中斷函數(shù)</p><p>  //---------------------------</p><p>  void INT(void) interrupt 0</p><p>&

74、lt;b>  {</b></p><p><b>  if(Flag)</b></p><p><b>  {</b></p><p>  static unsigned char m=0; </p><p>  T[m]=TH0*256+TL0+65536*COUNT;</

75、p><p><b>  TH0=0;</b></p><p><b>  TL0=0;</b></p><p><b>  COUNT=0;</b></p><p><b>  m++;</b></p><p><b>  i

76、f(m==5)</b></p><p><b>  {</b></p><p><b>  m=0;</b></p><p><b>  Flag_s=1;</b></p><p><b>  }</b></p><p>

77、;<b>  }else</b></p><p><b>  {</b></p><p><b>  Flag=1;</b></p><p><b>  TH0=0;</b></p><p><b>  TL0=0;</b></

78、p><p><b>  TR0=1;</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p>  //-----------------------------</p><p>  //定時器0的中斷函數(shù)<

79、;/p><p>  //-----------------------------</p><p>  void Time(void) interrupt 1</p><p><b>  {</b></p><p><b>  COUNT++;</b></p><p><b

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