plc課程設(shè)計--流水燈

1、<p>　　《可編程控制器原理及應(yīng)用》</p><p><b>　　課程設(shè)計報告</b></p><p>　　班 級： </p><p>　　姓 名：

2、</p><p>　　學(xué) 號： </p><p>　　日 期： </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　

3、摘要1</b></p><p><b>　　1.緒論3</b></p><p>　　2.主要硬件設(shè)備的介紹4</p><p>　　2.1可編程控制器的發(fā)展歷史4</p><p>　　2.1.1 可編程控制器的定義4</p><p>　　2.1.2 可編程控制器的特點4<

4、;/p><p>　　2.1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理5</p><p>　　3.主要軟件的介紹10</p><p>　　3.1 CX-ONE簡介10</p><p>　　3.1.1CX-Programmer簡介10</p><p>　　3.2 EPLAN簡介10</p><p>　　

5、4. 課程設(shè)計11</p><p>　　4.1小車自動往返控制程序11</p><p>　　4.1.1設(shè)計功能目的11</p><p>　　4.1.2梯形圖12</p><p>　　4.1.3語句表12</p><p>　　4.1.4I/O表14</p><p>　　4.1.5功能說

6、明15</p><p>　　4.1.6電氣原理圖15</p><p>　　4.1.7實物圖17</p><p>　　4.2流水燈程序18</p><p>　　4.2.1設(shè)計功能目的18</p><p>　　4.2.2梯形圖18</p><p>　　4.2.3語句表18</p&

7、gt;<p>　　4.2.4I/O表19</p><p>　　4.2.5電氣原理圖20</p><p>　　4.2.6實物圖21</p><p><b>　　5.設(shè)計總結(jié)22</b></p><p><b>　　6.參考文獻(xiàn)23</b></p><p>

8、;<b>　　摘要</b></p><p>　　隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市美化問題越來越引起人們的關(guān)注。由于流水燈所具有的特有流動感而廣泛應(yīng)用于廣告控制及人們生活中，給人們一種美感，為人們生活帶來樂趣。在現(xiàn)代生活中，大型樓宇的輪廓裝飾或大型晚會的燈光布景，由于其變化多、功率大，數(shù)字電路則不能勝任。</p><p>　　實現(xiàn)流水燈閃爍系統(tǒng)的控制方法很多，可以用標(biāo)準(zhǔn)邏輯器件

9、、可編程序控制器PLC、單片機(jī)等方案來實現(xiàn)。</p><p>　　其中用標(biāo)準(zhǔn)邏輯器件來實現(xiàn)電路在很大程度上要受到邏輯器件如門電路等的影響，調(diào)試工作極為不易，而單片機(jī)編程復(fù)雜不容易掌握。因此，最終我們選擇了用可編程的控制器PLC來實現(xiàn)系統(tǒng)功能的設(shè)計。</p><p>　　可編程序控制器在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、

10、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、維護(hù)方便，用法簡單、通用性強(qiáng)等特點，本文用歐姆龍CP1H的可編程控制器控制流水燈閃爍來說明可編程控制器硬件、軟件的設(shè)計。解決好流水燈控制問題將是保障城市美麗、時尚、快節(jié)奏生活的重要環(huán)節(jié)。歐姆龍系列的可編程序控制器技術(shù)來實現(xiàn)對流水燈的信號控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC 流水燈 程序 控制</p&g

11、t;<p><b>　　Abstract</b></p><p>　　With the development of economy and society, city beautification problems caused by more and more people's attention , due to water lamp has a unique s

12、ense of flow and widely applied in control and the life of people,give people a sense of beauty,to people the life brings fun.In modern life,a large building decorative outline or large Party light background,because of

13、its changes, Big power,digital circuit is not equal to.</p><p>　　Realization of road lights flashing system control method a lot of,can use the standard logic devices,programmable logic controller PLC, SCM s

14、cheme.</p><p>　　The standard logic devices to realize the circuit to a large extent by the logic device such as a gate circuit and so on, debugging is extremely difficult,and the single chip microcomputer pr

15、ogramming complex is not easy to grasp,therefore, we chose to use programmable controller PLC to realize the design of system function.</p><p>　　The programmable controller in the industrial automation posit

16、ion is extremely important,is widely used in every industry.With the development of science and technology,</p><p>　　The function of the programmable controller is increasingly perfect,coupled with the minia

17、turization, low price, high reliability,Application in modern industry is more outstanding.City traffic light control adopts programmable controller has the advantages of high reliability, convenient maintenance, easy to

18、 use,good commonality,the Omron CP1H programmable controller to control water lights</p><p>　　To illustrate the programmable controller hardware,software design.Solve good light control problem would be to p

19、rotect the city beautiful,fashionable,fast paced life important link. Omron series PLC technology to achieve the water light signal control.</p><p>　　Key words: PLC Light water Program Control</p>

20、<p><b>　　1.緒論</b></p><p><b>　　1.1 引言</b></p><p>　　隨著改革的不斷深入,社會主義市場經(jīng)濟(jì)的不斷繁榮和發(fā)展,各大中小城市都在進(jìn)行亮化工程。企業(yè)為宣傳自己企業(yè)的形象和產(chǎn)品,均采用廣告手法之一:流水燈廣告屏來實現(xiàn)這一目的.當(dāng)我們夜晚走在大街上,馬路兩旁各色各樣的廣告燈均可以見到,一種是

21、采用流水燈管做成的各種形狀和多中彩色的燈管,另一種為日光等管或白熾燈管作為光源,另配大型廣告語或宣傳畫來達(dá)到宣傳的效果。這些燈的亮滅,閃爍時間及流動方向等均可以通過PLC來達(dá)到控制的要求。</p><p>　　可編程控制器PLC：英文全稱Programmab leLogic Controller,中文全稱為可編程邏輯控制器，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在社會環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其

22、內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.作為自動控制裝置的核心,它具有功能強(qiáng),可靠性高等諸多優(yōu)點。</p><p>　　1.2可編程控制器的發(fā)展歷史</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，具有大量的開關(guān)量順序控制，要求按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)

23、據(jù)采集等。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司公開招標(biāo)，提出研制能夠取代繼電器的控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。個人計算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為

24、Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。</p><p>　　它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。</p><p>

25、　　上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30-40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，而且在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。</p><p>　　現(xiàn)今，PLC已經(jīng)具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點。在可預(yù)見的將來，PLC在工業(yè)自動化控制

26、特別是順序控制中的主導(dǎo)地位，是其他控制技術(shù)無法取代的。</p><p>　　2.主要硬件設(shè)備的介紹</p><p>　　2.1.1 可編程控制器的定義</p><p>　　PLC即可編程控制器：是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字

27、式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的應(yīng)用。</p><p>　　2.1.2 可編程控制器的特點</p><p><b>　　1.可靠性</b></p><p>　?。?）有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上

28、隔離。</p><p>　?。?）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10—20ms。</p><p>　　（3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。</p><p>　　（4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。</p><p>　?。?）對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。</p><p>　?。?）良好的自診斷功能，一

29、旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。</p><p>　　（8）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng)使可靠性更進(jìn)一步提高。</p><p>　　2.豐富的I/O接口</p><p>　　PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O

30、模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。</p><p><b>　　3.采用模塊化結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和

31、功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。</p><p><b>　　4.編程簡單易學(xué)</b></p><p>　　PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。</p><p>　　5.安裝簡單維修方便</p><p>　　PLC不需要專

32、門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。</p><p>　　2.1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　1. PLC的硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)

33、、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾個部分組成。PLC硬件結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。</p><p>　　2.中央控制處理單元(CPU)</p><p>　　可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片式微處理器三種類型。</p><p>　　通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機(jī)有8031、8096等；位片式微處理

34、器有AM2900、AM2903等。FX2N可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機(jī)。</p><p><b>　　3.存儲器</b></p><p>　　可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。</p><p>　　系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序。</p><p>　　用戶存儲器：存放用戶編制的控制程

35、序。</p><p><b>　　4. 輸入接口電路</b></p><p>　　PLC通過輸入單元可實現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。</p><p>　　接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設(shè)有RC濾波器，用以消除輸

36、入觸點的抖動和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型：直流(12∽24)V輸入、交流(100∽120)V輸入和交直流(12∽24)V輸入。</p><p><b>　　5. 輸出接口電路</b></p><p>　　PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。輸出端子有兩種接法：一種是輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。一種為每4

37、∽8個輸出點構(gòu)成一組，共有一個公共點：在輸出共用一個公共端子時，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點組可使用不同電壓類型和等級的負(fù)載，且各輸出公共點之間是相互隔離的。</p><p><b>　　6電源</b></p><p>　　PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。</p><p><b>　　7.編

38、程器</b></p><p>　　利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。編程器一般分簡易型和智能型。</p><p>　　8 .PLC工作原理</p><p>　?。?）PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出

39、，一直循環(huán)掃描工作。</p><p>　　注意：由于PLC是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過程如下：</p><p>　?。?）工作過程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。</p><p><b>　　1）內(nèi)部處理階段<

40、/b></p><p>　　在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。</p><p><b>　　2）通信服務(wù)階段</b></p><p>　　在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。</p

41、><p><b>　　3）輸入處理</b></p><p>　　輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。</p><p><b>　　4）程序執(zhí)行</b></p><p>　　根據(jù)PLC梯

42、形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。</p><p><b>　　5）輸出處理</b></p>

43、;<p>　　程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負(fù)載。</p><p><b>　　3.主要軟件的介紹</b></p><p>　　3.1CXONE簡介</p><p>　　CX－One集成了O

44、MRON的PLC和Components的支持軟件，提供了一個基于CPS（Component and Network PROFILE Sheet）集成開發(fā)環(huán)境。</p><p>　　可以在IO表內(nèi)設(shè)定CPU Bus單元和特殊單元，不需要手動設(shè)定和區(qū)分地址</p><p>　　CX－One軟件的CPU Bus單元和特殊單元設(shè)定可以在線和實際PLC的CPU Bus單元和特殊單元設(shè)定進(jìn)行比較，將不

45、符和的標(biāo)出。</p><p>　　可以以圖形方式顯示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)</p><p>　　支持語言，均支持英文/日文（CX－Programmer支持中文）</p><p>　　3.1.1 CX-prgrommer簡介</p><p>　　CX-Programmer 是OMRON公司新的編程軟件，適用于C、CV、CS1系列 PLC，它可完成用戶程序的建

46、立、編輯、檢查、調(diào)試以及監(jiān)控，同時還具有完善的維護(hù)等功能，使得程序的開發(fā)及系統(tǒng)的維護(hù)更為簡單、快捷。CX-P編程軟件可以實現(xiàn)梯形圖或語句表的編程、編譯檢查程序、程序和數(shù)據(jù)的上載及下載、設(shè)置PLC的設(shè)定區(qū)、對PLC的運行狀態(tài)或內(nèi)存數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和測試、打印程序清單、文檔管理等功能</p><p>　　3.2 EPLAN簡介</p><p>　　EPLAN作為電氣計算機(jī)輔助設(shè)計時代的先鋒，一直是

47、為電氣規(guī)劃，工程設(shè)計和項目管理領(lǐng)域提供智能化軟件解決方案和專業(yè)化服務(wù)的全球標(biāo)志型企業(yè)。</p><p><b>　　4.課程設(shè)計</b></p><p>　　4.1小車自動往返控制程序</p><p>　　4.1.1設(shè)計功能目的</p><p>　　根據(jù)控制要求，練習(xí)使用各基本指令，進(jìn)一步熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試方

48、法，了解用PLC解決工作實際問題的全過程。</p><p>　　1、SB1為貨車正轉(zhuǎn)按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)按鈕，SB3為停止按鈕；KM1為正轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)接觸器。按下SB1小車運行到B停止；延時1分中自動返回A停止，再延時30秒自動返回B，循環(huán)往返，直到按下SB3；要求小車能在前進(jìn)或后退途中任意位置啟動或停止；小車可以根據(jù)要求在任何位置返回A或B。</p><p><b>　

49、　4.1.2梯形圖</b></p><p><b>　　4.1.3.語句表</b></p><p>　　4.1.4、I/O表</p><p>　　4.1.5、功能說明</p><p>　　SB1為貨車正轉(zhuǎn)按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)按鈕，SB3為停止按鈕；KM1為正轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)接觸器。按下SB1小車運行到B停

50、止；延時1分中自動返回A停止，再延時30秒自動返回B，循環(huán)往返，直到按下SB3；要求小車能在前進(jìn)或后退途中任意位置啟動或停止；小車可以根據(jù)要求在任何位置返回A或B。</p><p>　　4.1.6電氣原理圖（附加頁）</p><p>　　4.1.6電氣原理圖（附加頁）</p><p><b>　　4.1.7實物圖</b></p>

51、<p>　　4.2流水燈程序控制</p><p>　　4.2.1設(shè)計功能目的</p><p>　　通過按下開關(guān)SB1達(dá)到小燈循環(huán)閃爍</p><p><b>　　4.2.2梯形圖</b></p><p><b>　　.4.2.3語句表</b></p><p>　　4

52、.2.4 I/O表</p><p><b>　　4.2.6功能說明</b></p><p>　　按下SB后16盞燈閃亮</p><p><b>　　4.2.6實物圖</b></p><p><b>　　5.設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過一個星

53、期的努力我終于順利完成了plc課程設(shè)計。為我一學(xué)期來的plc學(xué)習(xí)做了一次考核。</p><p>　　現(xiàn)在回想起來，一路走來，有太多的感想，有快樂，有痛苦，像是打翻了五味瓶，酸，甜，苦，辣交織在一起。這一切都已成為過去，他們讓我感到充實非常。</p><p>　　我的設(shè)計題目是基于PLC控制的一系列設(shè)計。做課程設(shè)計對我來說真是一個巨大的工程，中間很多環(huán)節(jié)，環(huán)環(huán)相扣，任何一個環(huán)節(jié)出問題都會止步

54、不前的，橫在你面前的是一個一個的難題需要你去不斷攻克。以前課堂上學(xué)到的知識，還沒有完全消化，吃透，甚至都沒有印象。這就需要去查資料，求教老師和同學(xué)，自己不斷的論證、推翻、再論證，如此反復(fù)，課程設(shè)計總算有了雛形。但是在很多細(xì)節(jié)方面還存在很多不足之處，例如：我們在軟件中的梯形圖不能轉(zhuǎn)換成Word 形式，但是可以導(dǎo)出pdf格式。</p><p>　　一分耕耘，一分收獲，在老師和同學(xué)的幫助下，我順利的完成了課程設(shè)計。&l

55、t;/p><p>　　通過這次的畢業(yè)設(shè)計，使我深刻認(rèn)識到學(xué)好專業(yè)知識的重要性，也理解了理論聯(lián)系實際的含義，并且檢驗了大三一學(xué)期的學(xué)習(xí)成果，雖然這次設(shè)計中對于知識的運用和銜接還不夠熟練。但是我將在以后的工作和學(xué)習(xí)中繼續(xù)努力，不斷完善，這一星期的設(shè)計是對過去所學(xué)知識系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　6.參考文獻(xiàn)</b></

56、p><p>　　[1]史國生.《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》[M] .北京：學(xué)工業(yè)出版社.2005.</p><p>　　[2]魏志精.《可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)》[M].南京：電子工業(yè)出版社.2006.</p><p>　　[3]陳建明.《電氣控制與PLC應(yīng)用》[M].北京：電子工業(yè)出版社.2004.</p><p>　　[4]王兆義.《小型可編程