牛頭刨床課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)械原理</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)說明書</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床</b></p><p><b>　　學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院</b></p><p><b>　　班級(jí)：

2、機(jī)英104班</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)者： </b></p><p><b>　　同組人： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師： </b></p><p><b>　　目 錄</b></p>

3、<p>　　1.設(shè)計(jì)題目…………………………….……………………3</p><p>　　2. 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介……………………………….………3</p><p>　　3.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)…………………………………….…..4</p><p>　　4. 設(shè)計(jì)內(nèi)容…………….………………………….………….8</p><p>　　5.

4、 傳動(dòng)比分析…………….………………………….………….15</p><p>　　6. 體會(huì)心得……………………………………..………….....16 </p><p>　　7. 參考資料……………………………………..………….....17 </p><p>　　1設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床</p><p>　?。榱颂岣吖ぷ餍剩诳栈爻虝r(shí)刨刀

5、快速退回，即要有急會(huì)運(yùn)動(dòng)，行程速比系數(shù)在1.4左右。</p><p>　?。榱颂岣吲俚兜氖褂脡勖凸ぜ谋砻婕庸べ|(zhì)量，在工作行程時(shí)，刨刀要速度平穩(wěn)，切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　3）曲柄轉(zhuǎn)速在50,刨刀的行程H在300mm左右為好，切削阻力約為41100N，其變化規(guī)律如圖所示。</p><p>　　2 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</p>

6、<p>　　2.1牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖4-1。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動(dòng)刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻，以減少電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量，刨頭左行時(shí)，刨刀不切削，稱空回行程，此時(shí)要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，

7、凸輪8通過四桿機(jī)構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫），使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段約5H的空刀距離，見圖4-1，b），而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動(dòng)，以提高切削質(zhì)量和減小電動(dòng)機(jī)容量。</p><p><b>　　

8、2.2設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p>　　3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較</p><p>　　機(jī)構(gòu)一：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</p><p><b>　?。?）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：</b></p><p><b>　　（2）

9、機(jī)械功能分析</b></p><p>　　該構(gòu)件中完成主運(yùn)動(dòng)的是由桿1、2、3、6組成的四連桿機(jī)構(gòu)，桿4帶動(dòng)該構(gòu)件中與其鉸接的5桿完成刨床的刨削運(yùn)動(dòng)。在由桿1、2、3、6所組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄1在原動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下做周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而連桿4帶動(dòng)滑塊5作周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)的不斷進(jìn)行。</p><p><b>　?。?）工作性能分析</b><

10、/p><p>　　從機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中可以看出，該機(jī)構(gòu)得主動(dòng)件1和連桿4的長(zhǎng)度相差很大，這就是的機(jī)構(gòu)在刨削的過程中刨刀的速度相對(duì)較低，刨削質(zhì)量比較好。桿1和桿4 在長(zhǎng)度上的差別還是的刨刀在空行程的急回中 ，有較快的急回速度，縮短了機(jī) 門口械的運(yùn)轉(zhuǎn)周期，提高了機(jī)械的效率。</p><p>　?。?）傳遞性能和動(dòng)力性能分析</p><p>　　桿1、2、3、6所組成的曲柄搖桿機(jī)

11、構(gòu)中 其傳動(dòng)角是不斷變化 傳動(dòng)性能最好的時(shí)候出現(xiàn)在A，B，C，D四點(diǎn)共線與機(jī)構(gòu)處于極位時(shí)兩者傳動(dòng)角相等該機(jī)構(gòu)中不存在高副，只有回轉(zhuǎn)副和滑動(dòng)副，故能承受較大的載荷，有較強(qiáng)的承載能力，可以傳動(dòng)較大的載荷。當(dāng)其最小傳動(dòng)角和最大傳動(dòng)角相差不大時(shí)，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)就很平穩(wěn)，不論是震動(dòng)還是沖擊都不會(huì)很大。從而使機(jī)械又一定的穩(wěn)定性和精確度。</p><p>　　機(jī)構(gòu)二： 凸輪機(jī)構(gòu)與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)</p><

12、;p><b>　　機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖：</b></p><p>　　(1)運(yùn)動(dòng)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)</p><p>　　該機(jī)構(gòu)中構(gòu)件n=5，在各個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的的運(yùn)動(dòng)副中Pl=6，即配合 ph=1。 構(gòu)中存在虛約束、高副。由以上條件可知:機(jī)構(gòu)的自由度F=3n-2p1=1</p><p>　　機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件是凸輪機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度，所以機(jī)構(gòu)具

13、有確定的運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　(2)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)</p><p>　　原動(dòng)件凸輪帶動(dòng)桿2在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，通過連桿3、桿4推動(dòng)刨刀， 從而實(shí)現(xiàn)滑塊(刨刀)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　(3)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作性能</p><p>　　原動(dòng)件凸輪的角速度恒定，推動(dòng)桿2搖擺，在原動(dòng)件凸輪 1隨著角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿3也隨著桿2

14、的搖動(dòng)不斷的改變角度 ，使滑塊4的速度變化減緩，即滑塊4的速度變化在切削時(shí)不是很快，速度趨于勻速；在4的回程時(shí)，只有慣性力和摩擦力，兩者的作用都比較小，因此，機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)刨頭的工作行程速度較低，而返程的速度較高的急回運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置，設(shè)計(jì)過程中應(yīng)注意增大基圓半徑，以增大最小傳動(dòng)角。機(jī)構(gòu)中存在高副的傳動(dòng)，降低了傳動(dòng)的穩(wěn)定性。</p><p>　?。?） 機(jī)構(gòu)的傳力性能</p>

15、;<p>　　要實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的往返運(yùn)動(dòng)，必須在凸輪1和轉(zhuǎn)子間增加一個(gè)力，使其在回轉(zhuǎn)時(shí)能夠順利的返回，方法可以是幾何封閉或者是力封閉。幾何封閉為在凸輪和轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)成齒輪形狀，如共扼齒輪，這樣就可以實(shí)現(xiàn)其自由的返回。機(jī)構(gòu)在連桿的作用下可以有效的將凸輪1的作用力作用于滑塊4。但是在切削過程中連桿3和桿2也受到滑塊4的作用反力。桿2會(huì)受到彎力，因此對(duì)于桿2的彎曲強(qiáng)度有較高的要求。同時(shí)，轉(zhuǎn)子與凸輪1的運(yùn)動(dòng)副為高副，受到的壓強(qiáng)較大。所以該機(jī)

16、構(gòu)不適于承受較大的載荷，只適用于切削一些硬度不高的小型工件。該機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上不存在影響機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的死點(diǎn)，機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不會(huì)因?yàn)闄C(jī)構(gòu)本身的問題而突然停下</p><p><b>　　。</b></p><p><b>　?。?)機(jī)構(gòu)的合理性</b></p><p>　　設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，維修，檢測(cè)都很方便。同時(shí)，機(jī)構(gòu)的尺寸要把握好，如

17、桿3太長(zhǎng)的話，彎曲變形就會(huì)很大，使桿3承受不了載荷而壓斷，如果太短的話，就不能有效的傳遞桿2的作用力和速度。 </p><p><b>　?。?)機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性</b></p><p>　　該機(jī)構(gòu)使用的連桿不是精密的結(jié)構(gòu)，不需要特別的加工工藝，也不需要特別的材料來制作，也不需要滿足特別的工作環(huán)境，所以該機(jī)構(gòu)具有好的經(jīng)濟(jì)效益，制作方便，實(shí)用。不過機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)可能會(huì)造成一定的

18、噪音污染。但其耐磨性和平面度相對(duì)要求高些</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)三：扇形機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　（2）機(jī)械功能分析</b></p><p>　　根據(jù)機(jī)構(gòu)圖可知，整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是由原動(dòng)件1帶動(dòng)的。桿1通過滑塊2帶動(dòng)扇形齒輪3的運(yùn)動(dòng)。扇形齒輪3和與刨頭連接的齒條嚙合。從而實(shí)現(xiàn)刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。<

19、/p><p><b>　　（3）工作性能分析</b></p><p>　　該機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件1對(duì)滑塊2的壓力角一直在改變。但是原動(dòng)件1的長(zhǎng)度較小，扇形齒輪的半徑較大，即原動(dòng)件1的變化速度對(duì)于 扇形齒輪3的影響不是很大，同時(shí)機(jī)構(gòu)是在轉(zhuǎn)速不大的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)的，也就是說，在扇形齒輪作用下的齒條的速度在切削過程中變化不大，趨于勻速運(yùn)行。</p><p>　　原動(dòng)

20、件1在滑塊2上的速度始終不變，但是隨著原動(dòng)件1的運(yùn)轉(zhuǎn)，在一個(gè)周期里，BC的長(zhǎng)度由小到大，再變小。而BC的長(zhǎng)度是扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑，也就是說，在機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程中，推程的速度趨于穩(wěn)定，在刨頭回程時(shí)，由于扇形齒輪受到齒條的反作用力減小。`還有扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑減小，使扇形齒輪的回程速度遠(yuǎn)大于推程時(shí)的速度。即可以達(dá)到刨床在切削時(shí)速度較低，但是在回程時(shí)有速度較高的急回運(yùn)動(dòng)的要求。在刨頭往返運(yùn)動(dòng)的過程中，避免加減速度的突變的產(chǎn)生。</p&

21、gt;<p>　?。?）機(jī)構(gòu)的傳遞性能動(dòng)力性能分析</p><p>　　該機(jī)構(gòu)中除了有扇形齒輪和齒條接觸的兩個(gè)高副外，所有的運(yùn)動(dòng)副都是低副，齒輪接觸的運(yùn)動(dòng)副對(duì)于載荷的承受能力較強(qiáng)，所以，該機(jī)構(gòu)對(duì)于載荷的承受能力較強(qiáng)，適于加工一定硬度的工件。同時(shí)。扇形齒輪是比較大的工件，強(qiáng)度比較高，不需要擔(dān)心因?yàn)檩d荷的過大而出現(xiàn)機(jī)構(gòu)的斷裂。</p><p>　　在整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，原動(dòng)件1

22、是一個(gè)曲柄，扇形齒輪3只是在一定的范圍內(nèi)活動(dòng)，對(duì)于桿的活動(dòng)影響不大，機(jī)構(gòu)的是設(shè)計(jì)上不存在運(yùn)轉(zhuǎn)的死角，機(jī)構(gòu)可以正常的往復(fù)運(yùn)行。</p><p>　　該機(jī)構(gòu)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和扇形齒輪，齒條機(jī)構(gòu)。齒條固結(jié)于刨頭的下方。扇形齒輪的重量較大，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣量也比較大，會(huì)對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生震動(dòng)。</p><p>　　機(jī)構(gòu)的合理性與經(jīng)濟(jì)性能分析</p><p&g

23、t;　　該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，尺寸可以根據(jù)機(jī)器的需要而進(jìn)行選擇，不宜過高或過低。同時(shí)，扇形齒輪的重量有助于保持整個(gè)機(jī)構(gòu)的平衡。使其重心穩(wěn)定。由于該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單。所以維修方便。，除了齒輪的嚙合需要很高的精確度外沒有什么需要特別設(shè)計(jì)的工件，具有較好的合理性。 該機(jī)構(gòu)中扇形齒輪與齒條的加工的精度要求很高，在工藝上需要比較麻煩的工藝過程，制作起來不是很容易。此方案經(jīng)濟(jì)成本較高。</p><p>　　4、設(shè)計(jì)內(nèi)容（以方案

24、二數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)）</p><p>　　4.1. 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p>　　已知 擺桿9為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其推程運(yùn)動(dòng)角，遠(yuǎn)休止角s，回程運(yùn)動(dòng)角</p><p>　　’，擺桿長(zhǎng)度lo9D=123mm，最大擺角max=15，許用壓力角[]=20；凸輪與曲柄共軸。</p><p>　　要求 確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃

25、出土輪世紀(jì)輪廓線。以上內(nèi)容做</p><p><b>　　步驟：</b></p><p>　　根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，按公式分別計(jì)算推程和回程的（），然后用幾何作圖法直接繪出（φ）及φ（ψ）線圖。</p><p>　　求基圓半徑r及凸輪回轉(zhuǎn)中心O至從動(dòng)件擺動(dòng)中心O的距離l OO。按φ（ψ）線圖劃分ψ角時(shí)，可將其所對(duì)的弧近視看成直線，然后根據(jù)三角形相

26、似原理，用圖解法按預(yù)定比例分割ψ角所對(duì)應(yīng)的弧，自從動(dòng)件擺動(dòng)中心O作輻射線與各分割點(diǎn)想連，則ψ角便按預(yù)定比例分割。</p><p>　　作圖時(shí)，如取μ= l OD*μ，則可直接根據(jù)（φ）線圖上各縱坐標(biāo)值，在O點(diǎn)的相應(yīng)輻射線上由D點(diǎn)分別向左或右截取各線段，線段所代表的實(shí)際長(zhǎng)度就等于等于l OD* 。截取方向可根據(jù)D點(diǎn)速度方向順著凸輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過90后所指的方向來確定。然后按許用壓力角[а]作出凸輪軸心的安全區(qū)，求出凸輪的

27、基圓半徑r和中心距l(xiāng)OO。</p><p>　　3）根據(jù)凸輪轉(zhuǎn)向，擺桿長(zhǎng)l OD，角位移線圖ψ=ψ（φ）圖和以上求得的r，l OO，畫出凸輪理論廓線，并找出其外凸輪曲線最小曲率半徑P。然后，再選取滾子半徑r，畫出凸輪的實(shí)際廓線。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)過程：</b></p><p>　　1）根據(jù)給定的r0和擺桿位置畫出從動(dòng)件的初始位置

28、O9D0，再根據(jù)--線圖畫出從動(dòng)件的一系位置O9D’1 、O9D’2 、O9D’3 、O9D’4 、O9D’5、、O9D’6 、O9D’7、O9D’8、O9D’9 、O9D’10 、O9D’11 、O9D’12 、O9D’13 、O9D’14，使得∠D0O9D’1 =1、∠D0O9D’2 =2 、∠D0O9D’3 =3、∠D0O9D’4 =4 、∠D0O9D’5 =5、、∠D0O9D’6 =6 、∠D0O9D’7 =7、∠D0O9D’

29、8 =8、∠D0O9D’9 =9 、∠D0O9D’10 =10 、∠D0O9D’11 =11 、∠D0O9D’12 =12、∠D0O9D’13 =13 、∠D0O9D’14 =14。</p><p>　　2）從基圓上任一點(diǎn)C0開始，沿（-）方向?qū)⒒鶊A分為與圖--線圖橫軸對(duì)應(yīng)的等份，得C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14。</p><p&

30、gt;　　過以上各點(diǎn)作徑向射線OC1、OC2、OC3、OC4、OC5、OC6、OC7、OC8、OC9、OC10、OC11、OC12、OC13、OC14。</p><p>　　以O(shè)為中心及OD’1為半徑畫圓弧，分別交OC0和OC1于E’1和E1，在圓弧上截取E1D1= E’1D’1得點(diǎn)D1。用同樣方法，在以O(shè)D’2為半徑的圓弧上截取E2D2= E’2D’2得點(diǎn)D2，在OD3為半徑的圓弧上截取E3D3= E’3D’3

31、得點(diǎn)D3 ，在OD4為半徑的圓弧上截取E4D4= E’4D’4得點(diǎn)D4 ，在OD5為半徑的圓弧上截取E5D5= E’5D’5得點(diǎn)D5 ，在OD6為半徑的圓弧上截取E6D6= E’6D’6得點(diǎn)D6 ，在OD7為半徑的圓弧上截取E7D7= E’7D’7得點(diǎn)D7 ，在OD8為半徑的圓弧上截取E8D8= E’8D’8得點(diǎn)D8 ，在OD9為半徑的圓弧上截取E9D9= E’9D’9得點(diǎn)D9 ，在OD10為半徑的圓弧上截取E10D10= E’10D’

32、10得點(diǎn)D10 ，在OD11為半徑的圓弧上截取E11D11= E’11D’11得點(diǎn)D11 ，在OD12為半徑的圓弧上截取E12D12= E’12D’12得點(diǎn)D12 ，在OD13為半徑的圓弧上截取E13D13= E’13D’13得點(diǎn)D13。將D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D</p><p><b>　　導(dǎo)桿位置劃分區(qū)域：</b></p>

33、<p>　　等分為12等分，取上述方案的第2位置和第7位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　（1）曲柄位置“2”做速度、加速度分析（列矢量方程、畫速度圖、加速度圖）</p><p>　　（a） 速度分析 用速度影像法</p><p>　　對(duì)A點(diǎn)： = + </p><p>　　方向：

34、 //</p><p>　　大?。?？ √ ？</p><p>　　式中： = = </p><p>　　= V= </p><p>　　對(duì)于C點(diǎn)： = +

35、 </p><p>　　方向： // </p><p>　　大?。?？ √ ？ </p><p>　　式中： = = </p><p>　　=

36、 </p><p><b>　　“2”位置速度分析</b></p><p>　　(b)加速度分析 用加速度影像法</p><p><b>　　對(duì)于A點(diǎn)：</b></p><p>　　= + = + + </p><p>　

37、　方向： A→ A→ // </p><p>　　大?。?√ ？ √ √ ?</p><p>　　式中： = =2 </p><p>　　= = </p><p>　　=

38、 </p><p>　　= = </p><p><b>　　對(duì)于C點(diǎn):</b></p><p>　　= + + </p&g

39、t;<p>　　方向：// B→ C→B </p><p>　　大?。?？ √ √ ？ </p><p>　　式中： = = </p><p>　　4.3刨頭位移 ，速度 ，加速度分析曲線圖</p><p>　　由導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)分析，根

40、據(jù)相同的方法得出刨頭的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并繪制刨頭位移 ，速度 ，加速度分析曲線圖</p><p>　　4.4原動(dòng)件功率與型號(hào)的確定</p><p>　　1由刨刀刨削運(yùn)動(dòng)的功率為1470. 2W，考慮到機(jī)械摩擦損失及共建橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)所需功率，按照=1.7kW，查資料可知轉(zhuǎn)速應(yīng)為中等轉(zhuǎn)速比較好，減速機(jī)構(gòu)齒輪齒數(shù)不會(huì)太大，根據(jù)牛頭刨床的工況為低速輕載，速度比較穩(wěn)定，具有飛輪調(diào)速，沖擊較小等特點(diǎn)，初步定

41、為六級(jí)三相異步交流電動(dòng)機(jī)</p><p>　　綜上所述得：應(yīng)選型號(hào)為Y2-112M-6的電動(dòng)機(jī)，其額定功率為2,2KW，轉(zhuǎn)速為940r/s，符合基本要求</p><p>　　2構(gòu)思一個(gè)合理的傳動(dòng)系統(tǒng)，它可將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)（750 轉(zhuǎn)/分）變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的低速轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)思機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案時(shí)，能較為合理地分配各部分的傳動(dòng)比。</p><p>　　傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配:

42、由電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動(dòng)裝置應(yīng)有的總傳動(dòng)比為：i＝nm/nw nw＝50 nm=940 i=18.8 （理論值）</p><p>　　皮帶傳動(dòng)比：i0=3</p><p>　　由電動(dòng)機(jī)傳出的轉(zhuǎn)速為940轉(zhuǎn)/分，經(jīng)過皮帶輪減速度變?yōu)?13，再經(jīng)過齒輪減速最后輸出的速度為50轉(zhuǎn)/分。如下圖：</p><p>　　齒輪箱中齒

43、輪的齒數(shù)Z1=12；Z2=40；Z3=20；Z4=30； 根據(jù)傳動(dòng)比i14=所有從動(dòng)輪的齒數(shù)積/所有主動(dòng)輪的齒數(shù)積 所以，齒輪傳動(dòng)比： i14=40x30/10x20=6（其中，一級(jí)傳動(dòng)比i1=z2/z1=4/1，二級(jí)傳動(dòng)比i2=z4/z3=3/2）所以總的傳動(dòng)比 i=3X6=18（實(shí)際值）</p><p>　　nw=nm/i=940/18=52 r/min</p><p&

44、gt;　　且[（52-50）/50]×100%=4% 在允許轉(zhuǎn)速偏差±5% 內(nèi)，所以基本符合要求。</p><p>　　5機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p>　　6，心得體會(huì) 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。作為

45、一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化大二的學(xué)生，我覺得有這樣的實(shí)訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過的一年半的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)理論面，如何去面對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種機(jī)械設(shè)計(jì)？如何把我們所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中呢？我想這樣的實(shí)訓(xùn)為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。</p><p>　　兩周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時(shí)所學(xué)的知識(shí)，

46、又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。 </p><p>　　其中在創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然有些設(shè)計(jì)由于制造工藝要求高等因素難以用于實(shí)際，但自己很欣慰能夠想到獨(dú)特之處。這個(gè)過程也鍛煉了自己運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)設(shè)計(jì)的

47、簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)的技能；而手工畫圖時(shí)認(rèn)識(shí)到了一件事情中的每個(gè)環(huán)節(jié)的認(rèn)真都是重要的，哪怕是一個(gè)數(shù)的馬虎或粗略那都會(huì)給以后的任務(wù)帶來更大的誤差甚至錯(cuò)誤，所以作為一個(gè)設(shè)計(jì)人員來說細(xì)心是最重要的，之后才可以談其他； ，為以后的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)；用CAD畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度圖、加速度圖、力分析圖時(shí)不僅要求準(zhǔn)確無誤的畫出來，還要根據(jù)每步的畫圖來算出下一個(gè)結(jié)果，雖然這個(gè)工程量比較大，花的時(shí)間最多，但這對(duì)我來說也是一個(gè)考驗(yàn)與檢驗(yàn)，其中用到了自己課外學(xué)習(xí)CAD的很

48、多知識(shí)，并且對(duì)其進(jìn)行了鞏固，讓自己水平和速度更上一層樓。除了自己的個(gè)人提高，團(tuán)隊(duì)的合作是最重要的。</p><p><b>　　7.參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》鄒慧君主編，高等教育出版社，1998</p><p>　　2.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》曲繼方主編，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>

49、;　　3.《機(jī)械原理>>黃茂林，秦偉主編.  .  北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002  </p><p>　　4.《 機(jī)械原理教程.》 申永勝主編.  北京：清華大學(xué)出版社，  1999 </p><p>　　5.《機(jī)械原理》鄒慧君等主編，高等教育出版社，1999<

50、/p><p>　　6.《連桿機(jī)構(gòu)》伏爾默 J主編，機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　7.《機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)》華大年等主編，紡織工業(yè)出版社</p><p>　　8.《機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè)》鄒慧君主編，上海交通大學(xué)出版社</p><p>　　9.《 機(jī)械設(shè)計(jì)>>吳克堅(jiān)，于曉紅，錢瑞明主編. .  北

51、京：高等教育出版社，2003</p><p>　　10.《機(jī)械設(shè)計(jì)>>.龍振宇主編.    北京：械工業(yè)出版社，2002 </p><p>　　11.《 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（下冊(cè)）》張瑩主編..  北京：機(jī)械工業(yè)出版社，  1997 </p><p>　　12.《機(jī)械設(shè)計(jì)

52、（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)Ⅱ）》周立新主編.  .  重慶：重慶大學(xué)出版社，  1996 </p><p>　　13.《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》黃靖遠(yuǎn)，龔劍霞，賈延林主編.    北京：機(jī)械工業(yè)出版社，  1999 </p><p>　　14.《設(shè)計(jì)方法學(xué)》黃純潁主編，機(jī)械工業(yè)出版社</p