自動工作臺_自動送料車plc控制課程設(shè)計

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）</b></p><p>　　題目：自動送料車控制</p><p>　　年級專業(yè)：電氣自動化</p><p><b>　　學(xué)生姓名： </b></p><p><b>　　學(xué)號：01</b></p><p>

2、<b>　　指導(dǎo)老師： </b></p><p>　　課題2 自動送料車控制</p><p><b>　　一、控制要求</b></p><p><b>　　1、初始狀態(tài)：</b></p><p>　　紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進裝料，料斗出料口閥門K2關(guān)閉，電動機M

3、1、M2、M3皆為OFF。按下啟動按鈕SB1，表示能夠進入裝車控制。</p><p><b>　　2、裝車控制：</b></p><p>　?。?）進料：如料斗中料不滿（S1為OFF），5S后進料閥K1開啟進料；當(dāng)料滿（S1為ON）時，終止進料。</p><p>　?。?）裝車：當(dāng)汽車開到裝車位置時，檢測開關(guān)S2接通(S2為ON)，紅燈L1亮，

4、綠燈L2滅，同時啟動電動機M3，2S后啟動電動機M2，再經(jīng)2S后啟動電動機M1。再經(jīng)2S后打開料斗（K2為ON）出料。</p><p>　　當(dāng)汽車裝滿后，開關(guān)S2斷開（S2為OFF），料斗出料閥門K2關(guān)閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，同時綠燈L2亮，紅燈L1滅，表示汽車可以開走。</p><p>　　3、停機控制：當(dāng)按下停止按鈕SB2時，整個系統(tǒng)終止

5、運行。</p><p>　　二、I/O分配與接線圖</p><p>　　自動送料車控制I/O分配表</p><p><b>　　I/O接線圖</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要</b></p>

6、<p><b>　　Abstract</b></p><p>　　第一章 緒論………………………………………………8</p><p>　　1.1 課題的背景意義………………………………8　　 1.2 設(shè)計內(nèi)容及要求………………………………9第二章 可編程序控制器……………………………… 12</p><p>　　2.1

7、可編程序控制器概述………………………… 12　　 2.2可編程控制器的特點 ……………………… 12</p><p>　　2.3可編程控制器的應(yīng)用與發(fā)展…………………16第三章可編程控制器的編程語言…………………… 21　　 3.1 梯形圖語言………………………………… 21</p><p>　　3.2助記符語言………………………………… 24</p><p

8、>　　3.3基本邏輯指令系統(tǒng)………………………… 27</p><p>　　第四章 PLC控制送料小車的設(shè)計………………… 31　　 4.1自動送料小車概述……………………… 31　　 4.2 控制要求…………………………………… 31　　 4.3 PLC選型 ……………………………………32　　 4.4 控制程序設(shè)計……………………………… 35第五章 設(shè)計小結(jié) ………………………………… 4

9、2參考文獻…………………………………………44</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　本次設(shè)計介紹了FX2N PLC機的性能及其特點，可編程序控制器（programmable controller）簡稱PLC。由于PLC的性能優(yōu)越，兼具計算機的功能完備，靈活性強，通用性好和繼電接觸器控制簡單易懂，維修方便等雙重優(yōu)點，形成以微電腦為核心的電

10、子控制設(shè)備，可編程序控制器是近年來一種極為迅速，應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。可編程控制器（PLC）具有編程軟件采自易學(xué)易懂的梯形圖語言，控制靈活方便，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定可靠等特點，現(xiàn)在的工業(yè)自動化生產(chǎn)控制多采用可編程控制器來實現(xiàn)。</p><p>　　該控制系統(tǒng)，根據(jù)實際要求利用PLC的實時控制和順序處理功能，完成系統(tǒng)控制，在本次論文中給出了控制系統(tǒng)的主電路圖及軟件設(shè)計</p><p>

11、;　　關(guān)鍵詞：可編程序控制器，計算機技術(shù)，</p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題的背景意義</p><p>　　隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動化越來越多的工廠設(shè)備采用PLC，變頻器，人機界面自動化器件來控制，因此自動化程度越來越高。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而

12、得到迅速發(fā)展的。</p><p>　　在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動負(fù)擔(dān)，要求整個工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)。</p><p>　　控制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。</p><p>　　送料小車

13、是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。送料小車能否正常運行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。 所以，對送料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計要予以重視。</p><p>　　1.２設(shè)計內(nèi)容及要求 本課題的主要設(shè)計內(nèi)容有：確定送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案； 設(shè)計送料小車拖動電機的電器控制線路原理圖；確定送料小車控

14、制系統(tǒng)PLC的型號規(guī)格，確定PLC I/O元件，列出PLC I/O元件分配表；設(shè)計送料小車控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖，PLC程序的總體結(jié)構(gòu)圖和梯形圖（包括公用程序、控制程序、信號顯示和故障報警程序等</p><p><b>　　設(shè)計題目：</b></p><p>　　送料小車的ＰＬＣ設(shè)計</p><p><b>　　設(shè)計目的：&l

15、t;/b></p><p>　　熟練掌握PLC的指令系統(tǒng)，學(xué)會定時器、計數(shù)器和特殊繼電器在實際中的應(yīng)用。</p><p>　　通過設(shè)計牢固掌握用功能表圖設(shè)計梯形圖的方法、步驟及繪制梯形圖所遵循的規(guī)則和設(shè)計技巧。學(xué)會時序控制程序的設(shè)計和調(diào)試方法。</p><p>　　學(xué)會PLC輸入/輸出點的分配、接線。對PLC有系統(tǒng)的了解。</p><p&g

16、t;<b>　　設(shè)計要求：</b></p><p>　　某車間有6個工作臺． 送料車往返于工作臺之間送料，如圖所示。每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)(SQ)和一個呼 “按鈕(SB)。具體控制要求：</p><p>　　(I)送料車開始應(yīng)能停留在6個工作臺中任意一個到位開關(guān)的位置上。</p><p>　　(2)設(shè)送料車現(xiàn)暫停于M號工作臺(SQm閉合)處

17、，若這時n號工作臺呼叫(SBn閉合) 若：</p><p>　?、賛>n，送料車左行，直至SQn動作,到位停車，即送料車停車位置SQ的編號大于呼叫按鈕SB的編號時，送料車往左運行至呼叫位置后停止；</p><p>　?、趍<n，送料車右行．直至SQn動作，到位停車，即進料車所停位置SQ的編號小于呼叫按鈕SB前編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止；</p><

18、;p>　　④ m=n，送料車原位不動，即送料車所停位置SQ的編號與呼叫按鈕SB的編號相同時，送科車不動。</p><p>　　第二章 可編程序控制器</p><p>　　2.1可編程序控制器概述：</p><p>　　可編程序控制器(Programmable Controller)通常也可簡稱為可編程控制器,英文縮寫為PC或PLC,是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計

19、算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護方便的一系列的優(yōu)點，特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的能力，更是得到了用戶的好評，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中的到了越來越廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）</p><p>　　2.2可編程控制器的特點 </p>&

20、lt;p>　　1.可靠性高，抗干擾能力強</p><p>　　現(xiàn)代PLC采用了集成度很高的微電子器件，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，其可靠程度是使用機械觸點的繼電器所無法比較的。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)璄下可靠工作，在其設(shè)計和制造過程中采取了一系列硬件和軟件主面的抗干擾措施。</p><p>　　硬件主面采取的主要措施有：</p><p>　

21、　隔離----PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號，這種光電隔措施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對PLC的影響，還可防止外部強電竄入內(nèi)部CPU。</p><p>　　濾波----在PLC電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號。</p><p>　　在PLC內(nèi)部對CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保

22、護等措施，防止干擾信號通過供電電源進入PLC內(nèi)部，另外各個輸入、輸出（I/O）接口電路的電源彼此獨立，以避免電源之間的互相干擾。</p><p>　　內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報警。</p><p>　　外部采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。</p><p>　　在軟件方面采取的主要措施有：</p>

23、<p>　　設(shè)置故障檢測與診斷程序，每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進行檢測與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯后，立即自動做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。</p><p>　　對用戶程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會因此而丟失。</p><p>　　采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾強度可達峰值1000V，脈寬10US，其平均無故障時間可高

24、達30-50萬小時以上。</p><p><b>　　2、編程簡單易學(xué)</b></p><p>　　PLC采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路清淅直觀的特點，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對于使用者來說，幾乎不需要專門的計算機知識，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。</p><p>　　3、功能完善

25、，適應(yīng)性強</p><p>　　目前PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能，還具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能。它能根椐實際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺單機、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個機群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠(yuǎn)程控制。</p><p>　　針對不同的工業(yè)現(xiàn)

26、場信號，如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強電或弱電等，PLC都有相應(yīng)的I/O接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場控制器件和設(shè)備直接連接，用戶可以根據(jù)需要方便地進行配置，組成實用、緊湊的控制系統(tǒng)。</p><p>　　4、使用簡單，調(diào)試維修方便</p><p>　　PLC的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC的輸入端子連接，將接收輸出信號的被控設(shè)備（如接觸器、電

27、磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。PLC的用戶程序可在實驗室摸擬調(diào)試，輸入信號用開關(guān)來摸擬，輸出信號可以觀察PLC的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將PLC在現(xiàn)場安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。</p><p>　　PLC的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運行故障指示裝置。一旦發(fā)生故障，可以通過PLC機上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因，排除故障。</p><

28、p>　　5.采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便</p><p>　　PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O（其中也包含特殊功能的I/O）的均采用模塊化設(shè)計，由機架和電纜將各模塊連接起來。系統(tǒng)的模塊和規(guī)模可根據(jù)用戶的實際需求自行組合，這樣便可實現(xiàn)用戶要求的合理的性能價格比。</p><p>　　6.對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強，可進行柔性生產(chǎn)</p><p>

29、　　PLC實質(zhì)上就是一種工業(yè)控制計算機，其控制操作的功能是通過軟件變成來確定的。當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生改變時，不必改變PLC硬件設(shè)備，只需改變PLC中的程序。這對現(xiàn)代化的小批量、多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)特別適合。</p><p>　　2.3可編程控制器的應(yīng)用與發(fā)展</p><p>　　可編程序控制器的應(yīng)用</p><p>　　近年來，隨著微處理器芯片及其有關(guān)元器件的價格大幅度下降，

30、PLC的成本也隨之下降。與此同時，PLC的性能卻在不斷完善，功能也在增多增強，使得PLC的應(yīng)用已由早期的開關(guān)邏輯發(fā)展到現(xiàn)在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。根據(jù)PLC的特點，可以將其應(yīng)用形式歸納為如下幾類：</p><p>　　開關(guān)邏輯控制。這是PLC的最基本最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。PLC具有強大的邏輯運算能力，可以實現(xiàn)各種簡單和復(fù)雜的邏輯控制。</p><p>　　模擬量控制。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多連續(xù)變

31、化的量都是模擬量，而PLC中所處理的是數(shù)字量，為了能接受模擬量輸入和輸出模擬量信號，PLC中配制有A/D和D/A轉(zhuǎn)化模塊，將現(xiàn)場的模擬量經(jīng)過轉(zhuǎn)化變?yōu)閿?shù)字量，經(jīng)微處理器進行處理，數(shù)字量又經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換變成模擬量去控制被控制對象，這樣就可實現(xiàn)PLC對模擬量的控制。</p><p><b>　　閉環(huán)過程控制。</b></p><p>　　定時控制。PLC具有定時控制的功能，它

32、可以為用戶提供幾十甚至上百個定時器，其定時的時間可以由用戶在編寫程序時設(shè)定，也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過編程器進行設(shè)定，實現(xiàn)定時或延時的控制。</p><p>　　計數(shù)控制。計數(shù)控制也是控制系統(tǒng)不可缺少的，PLC同樣也為用戶提供了幾十個甚至上百個定時器，設(shè)定方式如同定時一樣。若用戶需要對頻率較高的信號進行計數(shù)，則可以選擇高速技術(shù)模塊。</p><p>　　順步控制。在工業(yè)控制中，采用PL

33、C實現(xiàn)順序控制，可以由移位寄存器和步進指令編寫程序，也可以采用順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語言——順序功能圖SFC編寫程序，使得PLC在實現(xiàn)按照事件或輸入狀態(tài)的順序控制相應(yīng)輸出時更加容易。</p><p>　　數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)代PLC都具有數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進行算術(shù)運算和數(shù)據(jù)傳送，而且還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示和打印以及數(shù)據(jù)通信等。對于大、中型PLC還可以進行浮點運算、函數(shù)運算等。</p><p

34、>　　通信和聯(lián)網(wǎng)。PLC的控制已從早期的單機控制發(fā)展到了多機控制，實現(xiàn)了工廠自動化。這是由現(xiàn)代的PLC一般通信的功能，它既可以對遠(yuǎn)程I/O進行控制，又能實現(xiàn)PLC與PLC、PLC與計算機之間的通信，從而可以方便可靠的搭成“集中管理，分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。由此可見PLC是實現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。</p><p><b>　　可編程控制器的發(fā)展</b></p>

35、<p>　　世界上公認(rèn)的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司研制的。早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。</p><p>　　20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理功能，成為真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。</p><p>　　20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制

36、器進入了實用化階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。</p><p>　　20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得了廣泛的應(yīng)用。這個時期的可編程控制器發(fā)展的特點是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。</p><p>　　20世紀(jì)末期，可編程控制

37、器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。</p><p>　　我國可編程控制器的引進、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中不斷擴大了可編程控制器的應(yīng)用。目前，我國已可以生產(chǎn)中、小型可編程控制器。隨著我國四個現(xiàn)代化進程的深入，可編程控制器在我國醬

38、油更廣闊的應(yīng)用天地。</p><p>　　第三章 可編程控制器的編程語言</p><p>　　PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、流程圖語言和布爾代數(shù)語言等。其中前兩種語言用得較多，流程圖語言也在許多場合被采用。在此介紹梯形圖語言和助記符語言的編程及其特點。</p><p><b>　　3.1 梯形圖語言</b></p>&

39、lt;p>　　1.梯形圖與繼電控制的區(qū)別</p><p>　　梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電控制原理圖的形式，采用了常開觸點、常閉觸點、線圈和功能快等結(jié)構(gòu)的圖形語言。對于同一控制電路，繼電控制原理圖和梯形圖的輸入/輸出信號基本相同，控制過程等效。二者的區(qū)別在于繼電控制原理圖使用的是硬件繼電器和定時器，靠硬件連接組成控制線路，而PLC梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時器和計數(shù)器，靠軟件實現(xiàn)控制。因此，PLC的使用具有很高的靈

40、活性，程序修改過程非常防那個邊。如圖所示是繼電器線路圖和與其等效PLC的梯形圖。</p><p>　　圖（a）中SB1為常開按鈕，SB2為常閉按鈕，KM為繼電器線圈。按下啟動按鈕SB1，繼電器KM的線圈通電，其常開觸點KM合，由于常開觸點KM與啟動按鈕SB1并聯(lián)，即使松開啟動按鈕SB1，已經(jīng)閉合的常開觸點KM仍然能使繼電器KM的線圈通電，這個常開觸點稱做“自鎖”觸點。停止時按下停止按鈕SB2，繼電器KM的線圈失電

41、。圖（b）中X0為常開觸點，X1為常閉觸點，Y0表示輸出，其工作狀態(tài)受X0、X1信號控制，邏輯上與圖（a）相同，但是SB1、SB2均為物理實體，而X0、X1等表示的可能是外部開關(guān)（或硬開關(guān)），也可能是內(nèi)部開關(guān)或觸點（內(nèi)部軟繼電器觸點）。</p><p><b>　　2梯形圖的格式</b></p><p>　　梯形圖按行從上到下、每行從左到右的順序編寫。PLC執(zhí)行順序與

42、梯形圖的編寫順序一致。</p><p>　　圖左、右兩邊的垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止母線可以省略。</p><p>　　梯形圖中的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點。這些觸點可以是PLC的輸入觸點或內(nèi)部繼電器觸點，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器的狀態(tài)。同一標(biāo)記的觸點可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。這是因為每一觸點的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲單元中，可以反

43、復(fù)讀/寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個開關(guān)均對應(yīng)一個物理實體，故使用次數(shù)有限。這是PLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制的優(yōu)點之一。</p><p>　　梯形圖的最右側(cè)必須連接輸出元素。PLC的輸出元素用圓圈表示。機型不同，輸出元素表示有些區(qū)別。同一輸出變量只能使用一次。</p><p>　　梯形圖中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。</p><p>　　程序結(jié)束時要有結(jié)

44、束符，一般用“END”表示。</p><p>　　利用計算機編程時，只要按梯形圖的編寫順序把邏輯行輸入計算機，按下傳給PLC即可。也可以將梯形圖轉(zhuǎn)化成助記符語言，經(jīng)編程器逐句輸入PLC。</p><p><b>　　助記符語言</b></p><p>　　助記符語言是PLC的命令語句表達式。用梯形圖變成雖然直觀、簡便，但要求PLC配置較大的顯示

45、器方可輸入圖形符號，這在有些小機型上長難以滿足，故需借助助記符語言。應(yīng)該指出的是，不同型號的PLC，其助記符語言也不同，但其基本原理是相近的。編寫時，一般先根據(jù)要求編制梯形圖，然后再根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成助記符語言。</p><p>　　某一控制小車往返運動的梯形圖編制如圖所示，根據(jù)梯形圖，可以方便的轉(zhuǎn)換出助記符語言。</p><p>　　PLC中最基本的運算是邏輯運算，最常用的指令是邏輯運算指

46、令，如與、或、非等。這些指令再加上“輸入”、“輸出”、“結(jié)束”等指令，就構(gòu)成了PLC的基本指令。個型號PLC的指令符號不盡相同，常見的表示方法如下：</p><p>　　LD——表示輸入一個邏輯變量，每一邏輯行起始出必須使用這一指令；</p><p>　　AND——邏輯“與”，表示輸入變量串聯(lián)；</p><p>　　OR——邏輯“或”，表示輸入變量并聯(lián)；</p

47、><p>　　ANI（AND NOT）——邏輯“與非”；</p><p>　　LDI（LD NOT）——邏輯“非”，表示相反；</p><p>　　OUT——表示輸出一個變量；</p><p>　　END——表示程序結(jié)束；</p><p>　　0 LD X2</p><p>　

48、　1 DR X1</p><p>　　2 DR X3</p><p>　　3 ANI X4</p><p>　　4 ANI X1</p><p>　　5 DUT X1</p><p>　　6 LD

49、 X4</p><p>　　7 DR X2</p><p>　　8 ANI X3</p><p>　　9 ANI X1</p><p>　　10 DUT X2</p><p>　　11 END</p><p>

50、;　　小車往返控制梯形圖及助記符</p><p>　　在使用這些邏輯指令時，需要注意一下兩點：</p><p>　　梯形圖中的各觸點，如圖中X1、X2、X3等，各對應(yīng)的是PLC中的一個存儲單元，而不是簡單對應(yīng)觸點本身的物理實體。所以，使用者不要把梯形圖中的觸點符號和實際的觸點開關(guān)等同起來。在梯形圖中，這些符號只是一個邏輯變量，常開觸點斷開時為邏輯“0”，接通時為邏輯“1”。</p&g

51、t;<p>　　圖中的X2、X3、X4等作為輸入端子分別接到三個外部觸點開關(guān)上，這些觸點開關(guān)本身是常開觸點。在梯形圖中如果要求這些觸點作為常閉開關(guān)使用時，則須將輸入狀態(tài)求反后在存入PLC總，即使變量輸入指令中使用LDI或ANI。 </p><p><b>　　基本邏輯指令系統(tǒng)</b></p><p>　　邏輯取與輸出線圈驅(qū)動指令</p>&

52、lt;p>　　LD：取指令，常用于常開觸點與母線連接。</p><p>　　LDI：取反指令，常用于常閉觸點與母線連接。</p><p>　　OUT：線圈驅(qū)動指令，用于將邏輯運算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈。</p><p><b>　　單個觸點串聯(lián)指令</b></p><p>　　AND：與指令。用于單個觸點的串聯(lián)，完

53、成邏輯“與”運算。</p><p>　　ANI：與反指令。用于常閉觸點的串聯(lián)，完成邏輯“與非“運算。</p><p><b>　　觸點并聯(lián)指令</b></p><p>　　OR：或指令。用于單個觸點的并聯(lián)。</p><p>　　ORI：或反指令。用于單個常閉觸點的并聯(lián)。</p><p>　　串聯(lián)電

54、路塊的并聯(lián)指令</p><p>　　當(dāng)一個梯形圖的控制線路由若干個先串聯(lián)、后并聯(lián)的觸點組成時，可將每組串聯(lián)的觸點看作一個塊。與左母線相連的最上面的塊按照觸點串聯(lián)方式編寫語句，依次相聯(lián)的塊叫做子塊。每個子塊左邊的第一個觸點用LD或LDI指令，其余串聯(lián)的觸點用AND或ANI指令。每個子塊的語句編寫完后，加上ORB指令作為指令的結(jié)尾。ORB指令的作用是將串聯(lián)塊相并聯(lián)，是塊或指令。</p><p>

55、;　　并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令</p><p>　　當(dāng)一個梯形圖的控制線路由若干個先并聯(lián)、后串聯(lián)的觸點組成時，可將每組串聯(lián)的觸點看作一個塊。與左母線相連的塊按照觸點并聯(lián)方式編寫語句，依次相聯(lián)的塊叫做子塊。每個子塊左邊的第一個觸點用LD或LDI指令，其余串聯(lián)的觸點用OR或ORI 指令。每個子塊的語句編寫完后，加上一條ANB指令，表示個并聯(lián)電路塊的串聯(lián)。ANB將并聯(lián)塊相串聯(lián)，為塊與指令。</p><p

56、><b>　　置位與復(fù)位指令</b></p><p>　　SET指令用于對邏輯線圈M、輸入繼電器Y、狀態(tài)S的置位；RST指令用于對邏輯線圈M、輸入繼電器Y、狀態(tài)S的復(fù)位，對數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器V、Z的清零，還用于對計時器T和計數(shù)器C邏輯線圈的復(fù)位，使它們的當(dāng)前計時值和計數(shù)值清零。</p><p>　　使用SET和RST指令，可以方便地在用戶程序的任何地方對某

57、個狀態(tài)或事件設(shè)置標(biāo)志和清除標(biāo)志。</p><p><b>　　移位指令</b></p><p>　　SFT：移位指令，用于移位寄存器的移位。</p><p>　　移位寄存器的使用說明：</p><p>　　數(shù)據(jù)輸入端 由OUT指令構(gòu)成數(shù)據(jù)輸入端。數(shù)據(jù)輸入端接點的通/斷狀態(tài)決定移位寄存器首位的狀態(tài)。</p>

58、<p>　　移位輸入端 由SFT指令構(gòu)成移位輸入端。</p><p>　　復(fù)位輸入端 由RST指令構(gòu)成復(fù)位輸入端。</p><p>　　每個輸入端可以單獨編程，次序不限。</p><p>　　以上所介紹的均是本設(shè)計中出現(xiàn)的，當(dāng)然在PLC設(shè)計中不僅僅只有這些指令，還包括很多。由于在本設(shè)計中沒有用到可提到，就不再一一做介紹</p><

59、p>　　第四章 PLC控制送料小車的設(shè)計</p><p>　　4.1自動送料小車概述</p><p>　　自動送料小車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運輸。自動送料小車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。</p><p>　　送料小車控制系統(tǒng)采用了PL

60、C控制。從送料小車的工藝流程來看，期控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計具有手動和自動兩種工作方式。在程序設(shè)計上采用了模塊化的設(shè)計方法，這樣就省去了工作方式程序之間復(fù)雜的連鎖關(guān)系，從而在設(shè)計和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其他工作方式的程序造成任何影響，使得程序的設(shè)計，修改和故障查找工作大為簡化。</p><p><b>　　4.2控制要求：</b&g

61、t;</p><p>　　某車間有6個工作臺． 送料車往返于工作臺之間送料，如圖所示。每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)(SQ)和一個呼 “按鈕(SB)。具體控制要求：</p><p>　　(I)送料車開始應(yīng)能停留在6個工作臺中任意一個到位開關(guān)的位置上。</p><p>　　(2)設(shè)送料車現(xiàn)暫停于M號工作臺(SQm閉合)處，若這時n號工作臺呼叫(SBn閉合) 若：</

62、p><p>　?、賛>n，送料車左行，直至SQn動作,到位停車，即送料車停車位置SQ的編號大于呼叫按鈕SB的編號時，送料車往左運行至呼叫位置后停止；</p><p>　　②m<n，送料車右行．直至SQn動作，到位停車，即進料車所停位置SQ的編號小于呼叫按鈕SB前編號時，送料車往右運行至呼叫位置后停止；</p><p>　?、?m=n，送料車原位不動，即送料車

63、所停位置SQ的編號與呼叫按鈕SB的編號相同時，送科車不動。</p><p><b>　　4.3 PLC選型</b></p><p>　　根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有：啟、停按鈕信號，1號位-6 號位的限位開關(guān)SQl—SQ6信號，1號位-6號位的呼叫開關(guān)SB1～SB6信號:系統(tǒng)的輸出信號有：前進、后退控制電機接觸器驅(qū)動信號，電機運行的聲光信號。共需實際輸人點數(shù)l7個，輸

64、出點數(shù)4個，本文選用日本三菱公司的FXON-40MR產(chǎn)品，其輸入點數(shù)為24，輸出點數(shù)為I6點。小車行駛控制系統(tǒng)PLC的I／O資源配置表如表l所示：</p><p>　　系統(tǒng)I/O資源配置表</p><p>　?。?） 外圍設(shè)備    在外圍設(shè)備方面，采用RS232通信或RS485通信方式，與上位機連接，外部輸入設(shè)備有光電開關(guān)，接近開關(guān)，按

65、鈕等。外部輸出設(shè)備有接觸器，電磁閥，指示燈等。輸入/輸出點分配如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1  PLC輸入/輸出點分配圖</p><p><b>　　4．4控制程序設(shè)計</b></p><p>　　本程序設(shè)計的關(guān)鍵是處理好呼叫按鈕和到位開關(guān)的位置關(guān)系，為此我們采用了將每個位置的行程開關(guān)與每個位置的按鈕記錄到數(shù)據(jù)寄存器中

66、去， 如將送料小車當(dāng)前位置送到數(shù)據(jù)寄存器DO中，將呼叫工作臺號送數(shù)據(jù)寄存器Dl中，然后通過比較DO與Dl中的數(shù)據(jù)，決定送料小車運行方向和達到的目標(biāo)位置。</p><p><b>　　(1)流程圖</b></p><p>　　控制系統(tǒng)流程圖如圖4-2所示，通過比較小車當(dāng)前位置和呼叫信號位置決定小車運行方向，當(dāng)小車當(dāng)前位置與呼叫信號位置相同，則小車停止運行；每次只允許出現(xiàn)

67、一個呼叫信號，其實現(xiàn)方法可以采用競爭電路實現(xiàn)，具體實現(xiàn)方法見下文控制程序部分。</p><p>　　圖4-2控制程序流程圖</p><p>　　(2)控制程序程序梯形圖如圖4-3所示。</p><p><b>　　程序解釋如下。</b></p><p>　　第l段到第6段：6個站的行程開關(guān)分別用常數(shù)l～6來表示， 當(dāng)小車

68、在l號站時，行程開關(guān)X1l得電，將數(shù)字l傳送到數(shù)據(jù)寄存器DO； 當(dāng)小車在2號站時，行程開關(guān)X12得電，將數(shù)字2傳送到數(shù)據(jù)寄存器DO。依此類推，當(dāng)小車在6號站時，行程開關(guān)X16得電，將數(shù)字6傳送到數(shù)據(jù)寄存器DO。</p><p>　　第7段到第l2段：6個站的呼叫按鈕分別用數(shù)字l～6表示， 而且由于6個按鈕開關(guān)SB1~SB6通過M2實現(xiàn)互鎖功能， 先按下者優(yōu)先。當(dāng)按下l號站呼叫按鈕開關(guān)SB1時，X1得電，數(shù)字l傳送

69、到數(shù)據(jù)寄存器Dl， 同時將M3觸發(fā)，從而獲得優(yōu)先權(quán)，在完成SB1呼叫任務(wù)之前再按下其他呼叫信號都無效。依此類推，當(dāng)按下6號站呼叫按鈕開關(guān)SB6時，行程開關(guān)X6得電，數(shù)字6傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1，在執(zhí)行完SB6呼叫任務(wù)之前，再按下其他呼叫信號無效 。</p><p>　　第l3段：按下啟動按鈕后， 開始對行程開關(guān)數(shù)據(jù)寄存器DO和呼叫按鈕數(shù)據(jù)寄存器D1中的數(shù)據(jù)進行比較。當(dāng)(D1)> (D0)時，即小車當(dāng)前所處停靠

70、站的編碼小于呼叫按鈕的編碼時，M0得電，Y0有輸出，接通接觸器KM0，小車向右運行；當(dāng)(D1)= (DO)時， 即小車當(dāng)前所處停靠站的編碼等于呼叫按鈕的編碼時，小車不動， 當(dāng)(D1)< (D0)時， 即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時，M2得電，Y1有輸出，接通接觸器KM1，小車向左運行。</p><p><b>　　(3)控制程序拓展</b></p><

71、;p>　　本例是設(shè)計PLC在生產(chǎn)線上6個站的范圍內(nèi)來回裝料運轉(zhuǎn)，如果需要擴展到更多的運轉(zhuǎn)站，程序不需要進行大范圍的修改， 只需要增加對DO和D1的賦值行， 以及增加驅(qū)動M3的一條語句，就可以實現(xiàn)擴展到多個站的運轉(zhuǎn)了。</p><p>　　圖4-3 控制程序程序梯形圖</p><p><b>　　第五章 設(shè)計小結(jié)</b></p><p>　

72、　隨著畢業(yè)日子的到來，課程設(shè)計也接 近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計終于完成了。在沒有做課程設(shè)計以前覺得課程設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課程設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長

73、期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。</p><p>　　在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。</p><p>　　我的心得也就這么多了，總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終

74、于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。</p><p>　　在此要感謝我們的指導(dǎo)老師**老師對我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整

75、個設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。</p><p><b>　　參考文獻：</b></p><p>

76、　?。?）求是科技編著．PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐[M]．北京：人民郵電出版社，2005．</p><p>　?。?）張萬忠．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社．2002．</p><p>　　（3）王炳實 機床電器控制 機械工業(yè)出版社. 2006. </p><p>　?。?） PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表-----鄭鳳翼 鄭丹丹 趙春江 編

77、著</p><p>　?。?） 王振民.PLC原理及應(yīng)用 [M] .大慶石油學(xué)院.14-61.（6） 謝克明，夏路易.可編程控制器原理與程序設(shè)計 [M] .北京：電子工業(yè)出版社，2005.1-20.（7） 王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù) [M] .北京： 北京航空航天大學(xué)出版社，2003.80-96.（8） 殷洪義.可編程控制器選擇設(shè)計與維護 [M] .北京：機械工業(yè)出版社，2002.24-49.&

78、lt;/p><p>　　碩士論文 是碩士研究生所撰寫的學(xué)術(shù)論文，具有一定的理論深度和更高的學(xué)術(shù)水平，更加強調(diào)作者思想觀點的獨創(chuàng)性，以及研究成果應(yīng)具備更強的實用價值和更高的科學(xué)價值。碩士論文是碩士研究生所撰寫的學(xué)術(shù)論文。優(yōu)秀的碩士論文能夠反映出作者對所學(xué)習(xí)專業(yè)的理論知識掌握的程度和水平，能夠幫助作者構(gòu)建起良好的完整的知識體系，還能夠反映作者獨立的科研能力和學(xué)術(shù)理論的應(yīng)用水平，對研究的課題的思考和獨立見解。較之學(xué)士論文，

79、碩士論文應(yīng)當(dāng)具有一定的理論深度和更高的學(xué)術(shù)水平，更加強調(diào)作者思想觀點的獨創(chuàng)性，以及研究成果應(yīng)具備更強的實用價值和更高的科學(xué)價值。因而撰寫碩士論文將對作者提出更高的要求——數(shù)據(jù)資料翔實充分、論證分析詳盡縝密、推理演算思路清晰、論文結(jié)構(gòu)規(guī)范清晰、專業(yè)詞匯運用準(zhǔn)確。</p><p>　　電路與系統(tǒng) 學(xué)科研究電路與系統(tǒng)的理論、分析、測試、設(shè)計和物理實現(xiàn)。它是信息與通信工程和電子科學(xué)與技術(shù)這兩個學(xué)科之間的橋梁，又是信號與

80、信息處理、通信、控制、計算機乃至電力、電子等諸方面研究和開發(fā)的理論與技術(shù)基礎(chǔ)。因為電路與系統(tǒng)學(xué)科的有力支持，才使得利用現(xiàn)代電子科學(xué)技術(shù)和最新元器件實現(xiàn)復(fù)雜、高性能的各種信息和通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)成為現(xiàn)實。信息與通訊產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展以及微電子器件集成規(guī)模的迅速增大，使得電子電路與系統(tǒng)走向數(shù)字化、集成化、多維化。電路與系統(tǒng)學(xué)科理論逐步由經(jīng)典向現(xiàn)代過渡，同時和信息與通訊工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、生物電子學(xué)等學(xué)科交疊，相互</p><

81、p>　　滲透，形成一系列的邊緣、交叉學(xué)科，如新的微處理器設(shè)計、各種軟、硬件數(shù)字信號處理系統(tǒng)設(shè)計、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其硬件實現(xiàn)等。 </p><p>　　廣告提案 廣告提案 廣告提案的準(zhǔn)備工作 創(chuàng)意、表現(xiàn)提案 廣告實施計劃提案 策略提案 廣告策劃大師 廣告策劃的含義、特點及作用 廣告策劃的內(nèi)容和程序 廣告策劃的基本原則 廣告調(diào)查與分析 廣告市場調(diào)查的內(nèi)容 廣告市場調(diào)查的步驟 廣告市場調(diào)查問卷的構(gòu)成設(shè)計 市場細(xì)分與

82、產(chǎn)品定位 市場細(xì)分 產(chǎn)品定位 廣告戰(zhàn)略策劃 廣告預(yù)算策劃 廣告創(chuàng)意 廣告文案創(chuàng)意 第一節(jié)　平面廣告創(chuàng)意 廣播廣告創(chuàng)意 電視廣告創(chuàng)意 　網(wǎng)絡(luò)廣告創(chuàng)意 廣告媒體與渠道策劃 廣告推進程序策劃 廣告實施策略 廣告效果評估 廣告策劃文案寫作 廣告策劃書的編制技巧</p><p>　　可行性研究報告 行業(yè)分析報告 可行性研究 可行性報告 項目可行性報告 行業(yè)調(diào)查報告 可行性報告格式 調(diào)查報告 報告格式 辭職報告 述職報告 實

83、習(xí)報告 社會實踐報告 報告范文 申請報告</p><p>　　材料加工碩士論文，主要介紹液態(tài)金屬的成型工藝、金屬焊接成型和材料表面處理工程。具體包括：液態(tài)金屬的工藝性能、砂型鑄造、鑄造工藝設(shè)計、鑄造工藝CAD/CAE、電弧的特性、焊絲的熔滴過渡、焊縫成形、埋弧焊、氬弧焊、二氧化碳?xì)怏w保護焊、等離子弧焊、熱噴涂、氣相沉積、激光表面工程技術(shù)等。是碩士研究生所撰寫的學(xué)術(shù)論文，具有一定的理論深度和更高的學(xué)術(shù)水平，更加強調(diào)

84、作者思想觀點的獨創(chuàng)性，以及研究成果應(yīng)具備更強的實用價值和更高的科學(xué)價值。</p><p>　　試卷分析 中學(xué)試卷 高中試卷 高考試卷 英語四級試卷 成人高考試卷 考卷 公務(wù)員考試 小學(xué)試卷 中考試卷 高考試卷 高考試卷 數(shù)學(xué)試卷 英語試卷 語文試卷 </p><p>　　醫(yī)學(xué)論文，論文下載中心 免費論文，畢業(yè)論文，各專業(yè)論文 論文聯(lián)盟-論文網(wǎng),論文,論文下載,論文發(fā)表,論文網(wǎng)站,畢業(yè)論文