步進(jìn)電機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告--步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì)</p><p>　　課程名稱 單片機(jī)原理與應(yīng)用 </p><p>　　課題名稱 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　專 業(yè) 自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí)

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　姓 名 </p><p>　　指導(dǎo)教師

3、 </p><p>　　2013年 6 月 7日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 概述1</b></p><p>　　1.1 單片機(jī)概述1</p><p>　　1.2 步進(jìn)電機(jī)概述2</p><

4、p>　　第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路3</p><p>　　2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案方框圖3</p><p>　　第3章 硬件介紹與說明4</p><p>　　3.1 開發(fā)板按鍵硬件連接及實(shí)物說明4</p><p>　　3.2 開發(fā)板數(shù)碼管硬件連接及實(shí)物說

5、明5</p><p>　　3.3 開發(fā)板步進(jìn)電機(jī)硬件連接及實(shí)物圖6</p><p>　　第4章 軟件設(shè)計(jì)流程7</p><p>　　4.1 系統(tǒng)整體流程概述7</p><p>　　4.2 系統(tǒng)整體流程圖8</p><p>　　第5章 調(diào)試結(jié)果與說明9</p><p>　　5.1

6、系統(tǒng)調(diào)試9</p><p>　　5.2 調(diào)試說明9</p><p>　　5.3 調(diào)試結(jié)果10</p><p>　　第6章 總結(jié)12</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)13</b></p><p><b>　　附錄14</b></p><p&

7、gt;　　附錄A 系統(tǒng)原理圖14</p><p>　　附錄B 程序清單15</p><p><b>　　第1章 概述</b></p><p><b>　　1.1 單片機(jī)概述</b></p><p>　　單片機(jī)是指一個(gè)集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。盡管他的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它

8、具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件：CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會(huì)具有外存。同時(shí)集成諸如通訊接口、定時(shí)器，實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍設(shè)備。而現(xiàn)在最強(qiáng)大的單片機(jī)系統(tǒng)甚至可以將聲音、圖像、網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜的輸入輸出系統(tǒng)集成在一塊芯片上。　　單片機(jī)也被稱為微控制器（Microcontroller），是因?yàn)樗钤绫挥迷诠I(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來。最早的設(shè)計(jì)理念是通過將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)

9、算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設(shè)計(jì)出的處理器，從此以后，單片機(jī)和專用處理器的發(fā)展便分道揚(yáng)鑣。AT89系列單片機(jī)。他不但具有一般MCS-51單片機(jī)的所有特性，而且還擁有一些獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，此次設(shè)計(jì)中所用到的STC90C52RC就是其中典型的代表。</p><p>　　1.2 步進(jìn)電機(jī)概述</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)

10、電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器 </p><p>　　感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，

11、其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。（必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)），而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如：四相，八相運(yùn)行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式。</p><p>　　一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致，小功率電機(jī)一般直接接為二相，而

12、功率大一點(diǎn)的電機(jī)，為了方便使用，靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時(shí)，既可以作四相電機(jī)使用，可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)動(dòng)方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。</p><p>　　雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地

13、應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。 </p><p>　　第2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思路</p><p>　　本系統(tǒng)，通過選取單片機(jī)的矩陣鍵盤的五個(gè)控制鍵輸入，并連

14、接到單片機(jī)的P2口（P2.0-P2.3列線， P2.4-P2.7行線），通過單片機(jī)內(nèi)部的處理將鍵盤的輸入信號(hào)讀入并執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，并從P0，P1口分別接數(shù)碼管的段選端和位選端（P1.0-P1.3），從而使得四位數(shù)碼管能按指定要求顯示指點(diǎn)的檔位加減，和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的效果。同時(shí)利用程序?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)（本方案中采取四項(xiàng)八拍的方式）實(shí)施與數(shù)碼管同步的相應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而使得整個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)得以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)。具體設(shè)計(jì)方框圖如下。</p>

15、;<p>　　圖2.1 總體總體設(shè)計(jì)方案方框圖</p><p>　　第3章 硬件介紹與說明</p><p>　　本系統(tǒng)采用自備的STC89C54RD+系列的單片機(jī)開發(fā)板進(jìn)行硬件搭接與調(diào)試，并利用C語言編程來實(shí)現(xiàn)硬件的既定功能。下面就對(duì)此些列開發(fā)板的硬件電路原理圖進(jìn)行相應(yīng)的說明。</p><p>　　3.1 開發(fā)板按鍵硬件連接及實(shí)物說明</p&

16、gt;<p>　　圖3.1 按鍵硬件連接及實(shí)物圖</p><p>　　圖中S1~S4可以配置成獨(dú)立按鍵，即通過一個(gè)眺冒J11切換，在獨(dú)立鍵盤配置中，應(yīng)該把眺冒跳到左端，此時(shí)獨(dú)立鍵盤才有效，由于，此個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中所用的按鍵剛好四個(gè)即可滿足要求，因此，系統(tǒng)中采用獨(dú)立鍵盤。</p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過四個(gè)獨(dú)立按鍵S1，S2，S3，S4接入單片機(jī)P3口前四位，當(dāng)S1鍵按

17、下時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)S2鍵按下時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)S3鍵按下時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過按鍵的次數(shù)來增大步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率從而在原有的轉(zhuǎn)速上進(jìn)行加速，當(dāng)S4鍵按下時(shí)，步進(jìn)電機(jī)通過按鍵的次數(shù)來減小步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率從而在原有的轉(zhuǎn)速上進(jìn)行減速。由此，通過四個(gè)按鍵的控制即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的準(zhǔn)確控制。</p><p>　　3.2 開發(fā)板數(shù)碼管硬件連接及實(shí)物說明</p><p>　　圖3.2 數(shù)碼管硬件連接及

18、實(shí)物圖</p><p>　　圖中74HC573 11腳接VCC，鎖存不起作用，相當(dāng)于直通，相應(yīng)的段賦值為1，A,B,C賦值0~7，則輸出端分別是Y0~Y7置0，從而選通七個(gè)數(shù)碼管，在此步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中僅使用三個(gè)數(shù)碼管，一個(gè)用來顯示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，另外兩個(gè)用來顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速的不同檔位。</p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過P0口控制數(shù)碼管的段選，P2口控制數(shù)碼管的八位數(shù)碼管的位選，利用數(shù)碼管的動(dòng)

19、態(tài)掃描選通數(shù)碼管的1,4,5位數(shù)碼管，其中第1位為電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，4,5位顯示一個(gè)十位數(shù)以用來表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度及檔位的顯示。</p><p>　　3.3 開發(fā)板步進(jìn)電機(jī)硬件連接及實(shí)物圖</p><p>　　圖3.3 步進(jìn)電機(jī)硬件連接及實(shí)物圖</p><p>　　圖中ABCD為4相信號(hào)輸入端，此端默認(rèn)為懸空，需要用4根杜邦線連接至單片機(jī)I/O口，在此系統(tǒng)中，在軟件中定

20、義ABCD 4相分別為P1.0，P1.1, P1.2，P1.3,即可利用4根杜邦線將其連接即可。</p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)接的是四項(xiàng)的步進(jìn)電機(jī)，每項(xiàng)分別接到P1.0，P1.1，P1.2，P1.3端口上，并通過程序來控制P1高低電平的循環(huán)輸出。由于此電機(jī)利用的是四項(xiàng)四拍方式來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此，通過程序中的設(shè)置從而選擇合適的脈沖輸出頻率從P1口的轉(zhuǎn)換成高低電平信號(hào)輸出，從而可以有效的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。</p>

21、<p>　　第4章 軟件設(shè)計(jì)流程 </p><p>　　4.1 系統(tǒng)整體流程概述</p><p>　　本系統(tǒng)通過C語言編程，其中包括數(shù)碼管顯示部分，鍵盤掃描部分，步進(jìn)電機(jī)控制部分三個(gè)主要部分，</p><p>　　進(jìn)入程序先給數(shù)碼管初始化然后設(shè)置中斷的工作狀態(tài)同時(shí)開啟總中斷，然后進(jìn)入鍵盤掃描程序部分，首先判斷S1鍵的狀態(tài)，并通過按鍵的去抖程序后，給檔

22、位進(jìn)行初始設(shè)置,同時(shí)設(shè)置標(biāo)志位為1。然后在保證S2鍵沒有按下的前提下進(jìn)入轉(zhuǎn)速控制子模塊并開始檢測(cè)S3，S4鍵的狀態(tài)，并分別在相應(yīng)的鍵按下時(shí)對(duì)檔位進(jìn)行相應(yīng)的加減，并同步修改電機(jī)的轉(zhuǎn)速參數(shù)。之后，再對(duì)中斷裝入初值，S1鍵按下的程序中開啟中斷，從而程序進(jìn)入中斷并通過標(biāo)志位的選擇從而進(jìn)入電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，并最后進(jìn)入數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描。同理可以對(duì)S2鍵進(jìn)行掃描，流程與上相似。</p><p>　　4.2 系統(tǒng)整體流程圖<

23、;/p><p>　　圖4.1系統(tǒng)工作流程圖</p><p>　　第5章 調(diào)試結(jié)果與說明</p><p><b>　　5.1 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　本系統(tǒng)調(diào)試過程中采用直接硬件調(diào)試的方法，對(duì)整體的系統(tǒng)程序進(jìn)行分解排故，首先對(duì)八段顯像管進(jìn)行數(shù)字顯示測(cè)試，然后對(duì)鍵盤進(jìn)行按鍵響應(yīng)測(cè)試，當(dāng)測(cè)試都得到正確結(jié)果時(shí)，將鍵盤

24、與顯示結(jié)合起來，并給予恰當(dāng)?shù)淖中痛a，最后加入定時(shí)器中斷程序，給出正確的脈沖信號(hào)和頻率。</p><p><b>　　5.2 調(diào)試說明</b></p><p>　　在調(diào)試過程中出現(xiàn)了不少問題，通過不同方法得到了解決，在此逐一進(jìn)行說明：</p><p>　　（1）顯示管出現(xiàn)不停閃爍，不能清晰顯示的問題，后查出由于延時(shí)程序過長(zhǎng)沒有小于眼鏡分辨頻率所致

25、，縮短定時(shí)器定時(shí)后解決。</p><p>　?。?）按鍵出現(xiàn)按下一鍵響應(yīng)多次的情況，后查出由于鍵位抬起子程序書寫不當(dāng)，造成鍵盤多次響應(yīng)，并加上了松手去抖程序后問題得以順利解決。</p><p>　?。?）在設(shè)計(jì)中斷初值重裝的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)要適時(shí)的修改步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率，可以直接將控制電機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)的量直接賦到初值里面，這樣的效果比通過固定初值再去計(jì)數(shù)的效果要好</p><p&

26、gt;<b>　　5.3 調(diào)試結(jié)果</b></p><p>　　圖5.1 電機(jī)正轉(zhuǎn)顯示效果圖</p><p>　　圖5.2 電機(jī)反轉(zhuǎn)顯示效果圖</p><p>　　圖5.3 電機(jī)最高檔位顯示效果圖</p><p>　　圖5.4 電機(jī)最低檔位顯示效果圖</p><p><b>　　第6章

27、 總結(jié)</b></p><p>　　這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)讓我獲益很多，由于先前我自己已經(jīng)對(duì)單片機(jī)的基本功能都有個(gè)比較具體的了解，因此，對(duì)于這個(gè)課程設(shè)計(jì)我并不是很擔(dān)心，因此，對(duì)于選題我也并不是很在意，那天老師給我們布置了課題后，我接到的是步進(jìn)電機(jī)控制的課題，由于平時(shí)我對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制上并沒有下太大的功夫，因此，對(duì)于這個(gè)課題還是比較陌生的，但是，我并不擔(dān)心，接到課題后我就開始準(zhǔn)備程序。</p>

28、<p>　　其實(shí)，我做的還是比較順利，由于先前一些基本的程序我自己都有編過，因此很多基本的模塊就可以直接調(diào)用，像鍵盤掃描模塊就可以直接調(diào)用，由于先前我的程序都是用C語言編的，因此，我也就沒有打算用匯編語言編程，將這些外面的控制模塊都編好了后，我就開始查資料了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理及程序控制方法，了解完后，我也很順利的編好了電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，接下來就剩下了最后一個(gè)功能部分，也算是最關(guān)鍵的部分，那就是電機(jī)的加速減速，一開始，我是利用按鍵

29、的按下次數(shù)來控制步進(jìn)電機(jī)的延時(shí)程度，從而達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的效果。弄好了這個(gè)程序后，我后來就去拿給老師檢查，但是老師說我的檔位設(shè)置的不夠，同時(shí)最好利用中斷來控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率，要我回家繼續(xù)修改，因此，我拿回程序后繼續(xù)改進(jìn)方案，最后，終于，按照老師的要求完成了目標(biāo)同時(shí)也有了個(gè)比較好的硬件顯示效果。至此，我的程序編譯調(diào)試階段算是結(jié)束了，剩下的就是報(bào)告的書寫，我們老師對(duì)我們要求很嚴(yán)格，報(bào)告一定要按照老師指定的規(guī)范書寫，因此，在報(bào)告的書寫上我

30、們也獲益匪淺，也理解到了做事情一定要細(xì)致。</p><p>　　通過這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我不僅又重溫了一下單片機(jī)的操作，同時(shí)也讓我加深了對(duì)單片機(jī)的了解，尤其是對(duì)步進(jìn)電機(jī)的工作原理及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制有了個(gè)比較形象的認(rèn)知，讓我，在單片機(jī)上又有了更進(jìn)一步的提升。最后，也得感謝我們的指導(dǎo)老師，由于她的嚴(yán)格要求讓我們學(xué)到了更多。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b><

31、;/p><p>　　王迎旭編.《單片機(jī)原理與應(yīng)用》[M].機(jī)械工業(yè)出版社. </p><p>　　樓然苗編.《51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例》[M].北京航空航天大學(xué)出版社.</p><p>　　黃勤編.《計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教程》[M].重慶大學(xué)出版社</p><p>　　4、劉樂善編.《微型計(jì)算機(jī)接口

32、技術(shù)及應(yīng)用》[M].華中科技大學(xué)出版社.</p><p>　　5、陳光東編.《單片微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)》[M].華中科技大學(xué)出版社.</p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　附錄A 系統(tǒng)原理圖</b></p><p>　　圖A 系統(tǒng)整體原理圖</p>

33、<p><b>　　附錄B 程序清單</b></p><p>　　#include<reg52.h> </p><p>　　sbit key1=P3^0; //定義按鍵位置</p><p>　　sbit key2=P3^1;</p><p>　　sbit key3=P3^2;</p>

34、<p>　　sbit key4=P3^3;</p><p>　　unsigned int sudu,dang,flag，a,b,c,num,num1;</p><p>　　unsigned char i=0;</p><p>　　unsigned char code tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0

35、x07,0x7f,0x6f,0x71,0x7C,0x77,0x6d};</p><p>　　unsigned char code seg[]={0,1,2,3,4,5,6,7};</p><p>　　unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8};//正轉(zhuǎn)表格</p><p>　　unsigned cha

36、r code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1};//反轉(zhuǎn)表格</p><p>　　void delay(unsigned int cnt) //延時(shí)子程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(--cnt);</p><p><b>　

37、　}</b></p><p>　　void add()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(!key3){</p><p>　　delay(1000);</p><p>　　if(!key3){</p><p><b>　

38、　dang++;</b></p><p>　　if(dang>=19)</p><p><b>　　dang=19;}</b></p><p>　　while(!key3) ;}</p><p>　　if(!key4){</p><p>　　delay(1000);</p&

39、gt;<p>　　if(!key4){</p><p><b>　　dang--;</b></p><p>　　sudu=sudu+50;</p><p>　　if(dang<=1)</p><p><b>　　dang=1;}</b></p><p>　

40、　while(!key4);}</p><p>　　switch(dang){</p><p>　　case 1:sudu=1800;break;</p><p>　　case 2:sudu=1700;break;</p><p>　　case 3:sudu=1600;break;</p><p>　　case 4:s

41、udu=1500;break;</p><p>　　case 5:sudu=1400;break;</p><p>　　case 6:sudu=1300;break;</p><p>　　case 7:sudu=1200;break;</p><p>　　case 8:sudu=1100;break;</p><p>

42、　　case 9:sudu=900;break;</p><p>　　case 11:sudu=800;break;</p><p>　　case 12:sudu=700;break;</p><p>　　case 13:sudu=600;break;</p><p>　　case 14:sudu=500;break;</p>

43、<p>　　case 15:sudu=400;break;</p><p>　　case 16:sudu=300;break;</p><p>　　case 17:sudu=200;break;</p><p>　　case 18:sudu=100;break;</p><p>　　case 19:sudu=10;break; }}

44、</p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0X01;</p><p><b>　　EA=1;</b></p><p>　　ET0=1;

45、 </p><p><b>　　sudu=500;</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p><b>　　if(!key1)</b>&l

46、t;/p><p><b>　　{ </b></p><p>　　delay(1000);</p><p><b>　　if(!key1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　dang=10;</b&g

47、t;</p><p>　　while(1) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(key2==1) {</p><p><b>　　add();</b></p><p><b>　　sub();</b&

48、gt;</p><p>　　TH0 =(65536-sudu)/256; </p><p>　　TH1 =(65536-sudu)%256;</p><p>　　a=10;//顯示 F 標(biāo)示正轉(zhuǎn)</p><p>　　b=dang/10;</p><p>　　c=dang%10;</p>

49、<p><b>　　flag=1;</b></p><p><b>　　TR0=1; }</b></p><p>　　else break;</p><p><b>　　}}}</b></p><p><b>　　if(!key2)</b>

50、</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　delay(1000);//去抖動(dòng)</p><p><b>　　if(!key2)</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　dang=10;&

51、lt;/b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(key1==1)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　add();&l

52、t;/b></p><p><b>　　sub();</b></p><p>　　TH0 =(65536-sudu)/256; </p><p>　　TH1 =(65536-sudu)%256;</p><p>　　a=11;//顯示 b 標(biāo)示反轉(zhuǎn)</p><p>　　b

53、=dang/10;</p><p>　　c=dang%10;</p><p><b>　　flag=2;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else break;<

54、/p><p><b>　　}}}}}</b></p><p>　　void time_T0() interrupt 1</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TH0 =(65536-sudu)/256; </p><p>　　TH1 =(

55、65536-sudu)%256;</p><p><b>　　num1++;</b></p><p><b>　　num++;</b></p><p>　　if(num1==1)</p><p><b>　　{num1=0;</b></p><p>　

56、　if(flag==1)</p><p>　　{P1=F_Rotation[i];</p><p><b>　　i++;</b></p><p><b>　　if(i>=4)</b></p><p><b>　　i=0;}</b></p><p>

57、;　　if(flag==2)</p><p>　　{P1=B_Rotation[i];</p><p><b>　　i++;</b></p><p><b>　　if(i>=4)</b></p><p><b>　　i=0;}}</b></p><

58、p>　　if(num==1)</p><p>　　{ P2=seg[0];</p><p>　　P0=tab[a];</p><p>　　delay(80); </p><p>　　P2=seg[4];</p><p>　　P0=tab[b];</p><p>　　delay(80);

59、</p><p>　　P2=seg[5];</p><p>　　P0=tab[c];</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　num=0;</b></p><p><b>　　TR0=0;</b></p&

60、gt;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　TR0=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表</p><p>　　指導(dǎo)教師簽名：________________</p>