機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-- 洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目： 洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) </p><p>　　專 業(yè)： 班級(jí)：</p><p>　　設(shè) 計(jì) 人： 學(xué)號(hào)：</p><p>　　2010 年 7 月 10 日</p>

2、;<p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>　　學(xué)院 機(jī)械電子工程學(xué)院 專業(yè) 班級(jí) 姓名 </p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)題目：洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)</p><p>　　二、課程設(shè)計(jì)主要參考資料</p><p>　　[1] 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)

3、 </p><p>　　[2] 孫桓，陳作模.機(jī)械原理[M].7版. 北京：高等教育出版社，2006 </p><p>　　[3] 熊濱生?，F(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社。2005.12 </p><p>　　[4] 鄒慧君，傅祥志等．機(jī)械原理[M]．北京：高等教育出版社，1999

4、 </p><p>　　[5] 申永勝.機(jī)械原理教程[M]．北京：清華大學(xué)出版社,1999 </p><p>　　三、課程設(shè)計(jì)應(yīng)解決主要問(wèn)題 </p><p>　　（1）通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足推頭推瓶的運(yùn)動(dòng)要求 </p><p>　?。?）優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高可行

5、性以及機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性 </p><p>　　四、課程設(shè)計(jì)相關(guān)附件（如：圖紙、軟件等）</p><p>　　（1）A3結(jié)構(gòu)原理圖 </p><p>　?。?）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份

6、 </p><p>　　五、任務(wù)發(fā)出日期：2009.07.05 任務(wù)完成日期：2009.07.10</p><p>　　指導(dǎo)教師簽字： 系主任簽字： </p><p>　　指導(dǎo)教師對(duì)課程設(shè)計(jì)的評(píng)語(yǔ)</p><p>　　指導(dǎo)教師簽字： </p

7、><p>　　年 月 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)1</p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)題目1</b></p><p><b>　　1.2設(shè)計(jì)要求1</b></p&

8、gt;<p><b>　　1.3原始數(shù)據(jù)1</b></p><p>　　2機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖2</p><p><b>　　2.1功能描述2</b></p><p>　　2.2機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析2</p><p>　　3系統(tǒng)方案擬定與比較3</p><p

9、><b>　　3.1方案一3</b></p><p><b>　　3.2方案二6</b></p><p><b>　　3.3方案三10</b></p><p>　　3.4方案比較14</p><p>　　4選定方案運(yùn)動(dòng)尺寸確定16</p><

10、p>　　5課程設(shè)計(jì)總結(jié)17</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p><b>　　1 課程設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p><b>　　1.1設(shè)計(jì)題目</b></p><p><b>　　洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)</b></p

11、><p><b>　　1.2設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　洗瓶機(jī)主要由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。如圖1所示，待洗的瓶子放在兩個(gè)同向轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子向前推進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)輥待推。</p><p>　　圖1 洗瓶機(jī)工作示意圖</p&

12、gt;<p><b>　　1.3原始數(shù)據(jù)</b></p><p>　　2機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖</p><p><b>　　2.1功能描述</b></p><p>　　瓶子放在兩導(dǎo)輥上，尺寸為直徑×長(zhǎng)度﹦Φ100×200，推瓶機(jī)構(gòu)的推頭M在導(dǎo)輥始端平穩(wěn)地接觸瓶子，又以接近均勻的速度推動(dòng)瓶子

13、，行程為600 mm，在到達(dá)脫導(dǎo)輥末端時(shí)，推頭又平穩(wěn)地脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。</p><p>　　2.2機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，推桿在推瓶階段左近似勻速直線運(yùn)動(dòng)，推程為600mm。在返程時(shí)。推桿的軌跡要高于推瓶階段的軌跡（大于瓶子的半徑）以此滿足在返回時(shí)不會(huì)碰到瓶子。為提高工作效率，推桿返回的平均速度大于推瓶階段的平均速度。據(jù)此

14、可畫(huà)出如下的推頭M運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖2。 </p><p>　　圖2機(jī)械的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（推頭的軌跡）</p><p>　　3系統(tǒng)方案擬定與比較</p><p><b>　　3.1方案一</b></p><p>　　方案一為凸輪—全移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)推瓶裝置，該機(jī)構(gòu)原理如圖3。</p><p>　　圖3

15、 凸輪—全移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　3.1.1工作原理</b></p><p>　　該方案利用凸輪與其遠(yuǎn)休止和近休止時(shí)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)完成推瓶任務(wù)。左側(cè)的凸輪控制推桿的水平運(yùn)動(dòng)；右側(cè)的凸輪負(fù)責(zé)推桿的升降。兩者之間的轉(zhuǎn)速滿足一定的關(guān)系，以滿足下列運(yùn)動(dòng)：左側(cè)凸輪在推程階段，右側(cè)凸輪正好處于近休止階段，此時(shí)推桿做水平運(yùn)動(dòng)，完成推瓶運(yùn)動(dòng)；左側(cè)凸輪在遠(yuǎn)休止階段

16、時(shí)，右側(cè)凸輪正處于推程階段，此時(shí)推桿上升，左側(cè)凸輪在回程階段，推桿返回原位。兩凸輪配合，實(shí)現(xiàn)推頭的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p><b>　　3.1.2推瓶機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　圖4凸輪推桿機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　如圖4所示，此機(jī)構(gòu)靠左側(cè)凸輪的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)推桿的水平運(yùn)動(dòng)。在凸輪的推程階段，推桿實(shí)現(xiàn)水平

17、的推瓶運(yùn)動(dòng)，在凸輪的回程階段，推桿返回到原位置。在進(jìn)休止和遠(yuǎn)休止階段，推桿實(shí)現(xiàn)上升和下降。</p><p><b>　　3.1.3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　圖5齒輪—帶輪機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　由工作原理可知，兩凸輪的轉(zhuǎn)速相等，考慮到兩凸輪的距離比較大，可選用帶輪如圖5所示。</p>

18、;<p>　　3.1.4尺寸的確定</p><p>　　現(xiàn)根據(jù)傳動(dòng)要求確定凸輪的尺寸 ：</p><p>　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2= 1440r/min;根據(jù)生產(chǎn)率15個(gè)/s，可確定凸輪A的運(yùn)動(dòng)周期T=1/15,得nA=1440r/min</p><p>　　凸輪A與凸輪B是同步的，nA=nB=1440r/min</p><p>　　

19、因?yàn)镸點(diǎn)在最左點(diǎn)和最右點(diǎn)的水平位移為600mm,則凸輪A表面距凸輪軸的最大距離與最小距離之差為600mm,即此時(shí)左凸輪的行程為600mm。</p><p>　　由于急回系數(shù)K為3，故可設(shè)推程運(yùn)動(dòng)角為：180°；遠(yuǎn)休止角為：60°；回程運(yùn)動(dòng)角為：60°；近休止角為：60°。凸輪A設(shè)計(jì)如圖6。</p><p>　　圖6 凸輪A

20、 圖7 凸輪B</p><p>　　現(xiàn)根據(jù)傳動(dòng)要求確定凸輪B的大小 </p><p>　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2=1440r/min，根據(jù)生產(chǎn)率15個(gè)/s，可確定凸輪A的運(yùn)動(dòng)周期T=1/15,得nA=900r/min。</p><p>　　凸輪A與凸輪B是同步的，nA=nB=900r/min。</p><p>　　凸輪B的設(shè)計(jì)如圖7。

21、</p><p><b>　　3.2方案二</b></p><p>　　方案二為凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)方案，該機(jī)構(gòu)原理如圖8所示，圖9是其初始狀態(tài)。</p><p>　　圖8 凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　3.2.1工作原理</b></p><p>　　該方案利

22、用四桿構(gòu)件上的一點(diǎn)M的軌跡滿足要求，故利用其作為推瓶機(jī)構(gòu)的推頭。而機(jī)構(gòu)有凸輪作為主動(dòng)件的目的是為了滿足M點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度的要求，在推頭與瓶剛接觸與脫離時(shí)M點(diǎn)的速度近為零，而在作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)速度平穩(wěn),并且利用凸輪可以滿足M點(diǎn)的機(jī)會(huì)特性。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角處于0~60度時(shí)，此時(shí)四桿機(jī)構(gòu)靜止，M點(diǎn)剛好與瓶子脫離；而當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角在60~120度時(shí)，M點(diǎn)沿著一段弧線回去；而當(dāng)轉(zhuǎn)角在120~180度時(shí)四桿機(jī)構(gòu)又處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)M點(diǎn)回到M’點(diǎn)剛好于瓶子接觸；當(dāng)轉(zhuǎn)角在

23、180~360度時(shí)，M點(diǎn)推著瓶子沿著直線運(yùn)動(dòng)一直達(dá)到起始點(diǎn)，如此循環(huán)下去。</p><p>　　圖9 凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)循環(huán)圖</p><p>　　3.2.2機(jī)構(gòu)尺寸的確定:</p><p>　　此機(jī)構(gòu)的原型來(lái)自于一曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ： 圖10 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)</p><p>　　由于MM'=4

24、20mm; ∠BAD=45°; ∠BAB'=90°;且由于M''D垂直平分 MM'；且當(dāng)∠BAD=45°時(shí)，AB與BM共線；故AM'=420mm;AD=210mm;</p><p>　　AB +BM=594mm。</p><p>　　又在△AB'M'中，已知：∠M'AB'=135°

25、;;由余弦定理可得：B’M’=495mm; AB=99mm。</p><p>　　又在四邊形AB''M''D中有AB''=99 mm；AD=210 mm;B''M''=495 mm;且AD⊥DM''故：</p><p>　　[（495-BC）2+4202-CD2 ]／[2(495-BC)

26、5;420]=0.849;</p><p>　　在由于在△ACD中有AC=99+BC mm;AD=210 mm; ∠CAD=45°；故可由余弦定理有：</p><p>　　CD2=(99+BC) 2+2102-×210（99+BC）;</p><p>　　有上面兩式可確定BC=302 mm;CD=293 mm.</p><p&

27、gt;　　到現(xiàn)在故可確定∠CDE=75°;DE的長(zhǎng)度可自定為80 mm。</p><p>　　而凸輪的設(shè)計(jì)只能滿足近似要求：由于急回系數(shù)K為3，故可設(shè)推程運(yùn)動(dòng)角為：180°；遠(yuǎn)休止角為：60°；回程運(yùn)動(dòng)角為：60°；近休止角為：60°。</p><p><b>　　3.2.3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)</b></p>&l

28、t;p>　　由于凸輪的轉(zhuǎn)速為960r/min;而電機(jī)的轉(zhuǎn)速同為960r/min；故可凸輪直接可有電機(jī)帶動(dòng)。</p><p><b>　　3.3方案三</b></p><p>　　為曲柄搖桿—凸輪機(jī)構(gòu)推瓶裝置，該機(jī)構(gòu)原理如圖11所示 。 </p><p>　　圖11 曲柄搖桿—凸輪機(jī)構(gòu)</p><p><b&g

29、t;　　3.3.1工作原理</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)減速齒輪傳遞給原動(dòng)件曲柄，曲柄做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)滑塊帶動(dòng)搖桿運(yùn)動(dòng)，搖桿通過(guò)滑塊與推桿相連。推桿的升降通過(guò)下方的圓柱凸輪來(lái)控制。推瓶行程：曲柄轉(zhuǎn)過(guò)3π\(zhòng)2時(shí)，搖桿從最左端擺到最右端，帶動(dòng)滑塊水平移動(dòng)600mm，曲柄的轉(zhuǎn)速通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)與圓柱凸輪的轉(zhuǎn)速相等，故圓柱凸輪也轉(zhuǎn)過(guò)3π\(zhòng)2，（凸輪的設(shè)計(jì)如圖），推桿不會(huì)上升，只會(huì)水平移動(dòng)，完

30、成推瓶行程。返回行程：曲柄繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)過(guò)π\(zhòng)2，推桿返回，同時(shí)，圓柱凸輪推動(dòng)推桿上升，完成返程。</p><p><b>　　3.3.2推瓶裝置</b></p><p>　　推瓶裝置為曲柄搖桿—凸輪機(jī)構(gòu)，如圖12所示， </p><p><b>　　圖12推瓶裝置</b></p><p>　　曲柄做

31、勻速圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)搖桿運(yùn)動(dòng)，搖桿上的滑塊與推桿連接，實(shí)現(xiàn)推桿的推瓶和回程運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　3.3.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　該機(jī)構(gòu)為齒輪系—帶輪，如圖13 所示，齒輪Z2裝載電動(dòng)機(jī)主軸上，Z2與齒輪Z1外嚙合，齒輪Z3通過(guò)帶輪與齒輪Z1相連，Z3與錐齒輪共軸，錐齒輪Z4與錐齒輪嚙合。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終將轉(zhuǎn)速傳遞給錐齒輪Z4,Z4帶動(dòng)圓柱凸

32、輪實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　圖13 齒輪系—帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p>　　現(xiàn)根據(jù)傳動(dòng)要求確定齒輪的大小 </p><p>　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2=1440r/min，根據(jù)生產(chǎn)率15個(gè)/s，可確定曲柄的運(yùn)動(dòng)周期T=1/15,得n1=900r/min。</p><p>　　z1/z2=1440/900=8/5</p><

33、p>　　根據(jù)實(shí)際應(yīng)用及齒輪大小可確定z1=120 z2=75，因圓柱凸輪的轉(zhuǎn)速與曲柄一樣，故Z3=Z4=Z1=120</p><p>　　3.3.4圓柱凸輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　在此方案中，圓柱凸輪的設(shè)計(jì)起了很關(guān)鍵的作用，根據(jù)推桿的要求軌跡，推桿的上升距離很大，一般凸輪雖然能夠滿足上升的條件，但不能達(dá)到如此大的距離，凸輪遠(yuǎn)休止角表較小，而此時(shí)輪廓線的半徑又要求太大，造成凸輪廓

34、線突變太大，連接不平滑，影響穩(wěn)定性。</p><p>　　圖14圓柱的工作示意圖</p><p>　　此方案將凸輪設(shè)計(jì)成圓柱凸輪，可較好的滿足運(yùn)動(dòng)條件。如圖15所示。</p><p>　　圖15 圓柱凸輪的設(shè)計(jì)圖</p><p>　　現(xiàn)根據(jù)方案要求計(jì)算所用各桿的長(zhǎng)度：</p><p>　　根據(jù)推程為600mm要求，可確

35、定D'D'' =600mm。</p><p>　　根據(jù)急回系數(shù)為3可確定∠C'BC''=90° ,得∠C'AC''=90°。</p><p>　　設(shè)AB=150mm,</p><p>　　曲柄BC=ABsin45° BC=75≈106.1mm</p&g

36、t;<p>　　根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，可設(shè)點(diǎn)A與點(diǎn)E之間的水平距離為400mm。</p><p>　　由上述分析可知，該機(jī)構(gòu)在最左和最右位置時(shí)的位移為600mm，可以完成水平運(yùn)動(dòng)600mm的任務(wù)。</p><p>　　用作圖法可求出推頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圈，如圖16</p><p>　　圖16 推頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圈</p><p><b>

37、;　　3.4方案比較 </b></p><p>　　3.4.1 優(yōu)點(diǎn)比較</p><p>　?。?）在上述兩個(gè)方案中，方案一、二采用凸輪設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)推頭最佳勻速直線運(yùn)動(dòng)，方案二、三采用簡(jiǎn)單桿件，各桿件以銷(xiāo)軸（實(shí)際為延長(zhǎng)了的鉸鏈）相連，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，材料易于獲取，成本較低。</p><p>　?。?）方案三采用齒輪、帶輪傳動(dòng)，便于分析計(jì)算。</p>

38、;<p><b>　　3.4.2缺點(diǎn)比較</b></p><p>　　（1）方案一中，兩凸輪的設(shè)計(jì)尺寸比較大，由于推桿升程的要求，控制推桿上升的凸輪，需要設(shè)計(jì)成進(jìn)休止角是遠(yuǎn)休止角的倍數(shù)，凸輪廓線升降幅度很大，降低了平滑度，影響穩(wěn)定性。</p><p>　?。?）方案二中，對(duì)凸輪的設(shè)計(jì)較嚴(yán)格。不便于分析計(jì)算。因采用四桿機(jī)構(gòu)，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中存在死點(diǎn)，采用其

39、他措施，如加飛輪，增加了機(jī)構(gòu)的復(fù)雜的程度。</p><p>　?。?）方案三曲柄帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)而使推頭M運(yùn)動(dòng)，因而不能保證推頭M勻速運(yùn)動(dòng)；此方案?jìng)鲃?dòng)系采用齒輪—帶輪傳動(dòng)，較其他兩個(gè)方案復(fù)雜。</p><p>　　4選定方案運(yùn)動(dòng)尺寸確定</p><p>　　綜合三個(gè)方案，我們選擇第三個(gè)方案。因?yàn)椋?）方案一中，凸輪的尺寸設(shè)計(jì)的太大，加工不方便；若改變工作行程和急回系數(shù)，

40、凸輪就需要重新設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)的可改造性不好。（2）方案二，若改變運(yùn)動(dòng)參數(shù)，凸輪同樣需要重新設(shè)計(jì)。（3）方案三可以滿足不同的生產(chǎn)要求，運(yùn)動(dòng)行程的改變，只需改變推桿的水平位置；急回系數(shù)的改變，只需改變曲柄的長(zhǎng)度。在推瓶進(jìn)程中，雖然不能滿足勻速直線運(yùn)動(dòng)，但因機(jī)架與曲柄極位的夾角較小，可近似滿足運(yùn)動(dòng)條件。在接觸和脫離瓶子時(shí)，推頭的速度為零，可滿足平穩(wěn)的接觸和脫離。綜上所述，方案三最優(yōu)，所以選擇此方案。</p><p><

41、;b>　　5課程設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　為期五天的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，這五天是充實(shí)而快樂(lè)的，我們?cè)谄渲袑W(xué)習(xí)、復(fù)習(xí)知識(shí)，在其中學(xué)習(xí)解決問(wèn)題的方法，感觸很大，受益匪淺?，F(xiàn)將課程設(shè)計(jì)總結(jié)如下： </p><p>　　首先，我通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，鞏固了所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識(shí)，進(jìn)一步理解了機(jī)械原理這門(mén)課程，知道其在實(shí)際應(yīng)用中的重要性。并對(duì)教材中常見(jiàn)的平面連桿、凸

42、輪等機(jī)機(jī)構(gòu)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)系統(tǒng)化設(shè)計(jì)有了一定的了解。更重要的是培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)際問(wèn)題的能力，為以后的課程設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ)。</p><p>　　其次，這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我明白個(gè)人的力量是有限的。任何優(yōu)秀的方案都不是個(gè)人的杰作，大家在課程設(shè)計(jì)中相互幫助，積極討論，對(duì)一些問(wèn)題大膽發(fā)表自己的意見(jiàn)，實(shí)現(xiàn)了共同的進(jìn)步，并最終完成了最優(yōu)方案。在以后的工作學(xué)習(xí)中我們還會(huì)有這樣和他人

43、一起工作學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，這次課程設(shè)計(jì)為我們提供了鍛煉的機(jī)會(huì)。</p><p>　　最后，在課程設(shè)計(jì)中也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，基礎(chǔ)知識(shí)不扎實(shí)，解析法不熟練，在對(duì)機(jī)構(gòu)的仿真模擬分析方面做的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，以后在平時(shí)的學(xué)習(xí)中會(huì)不斷的學(xué)習(xí)，提高自己解決問(wèn)題的能力。也希望老師以后給我們更多的鍛煉機(jī)會(huì)。</p><p>　　衷心感謝xx老師這一學(xué)期對(duì)我們的教誨，讓我們認(rèn)識(shí)機(jī)械原理這門(mén)課程，不斷提高工程素養(yǎng)，謝謝老師

44、在課程設(shè)計(jì)中的指導(dǎo)。我想通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我們實(shí)踐能力會(huì)有一個(gè)大的提高，在以后的學(xué)習(xí)中我們也將繼續(xù)努力，回報(bào)老師和學(xué)校。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 孫桓，陳作模.機(jī)械原理[M].7版. 北京：高等教育出版社，2006 </p><p>　　[2] 熊濱生?，F(xiàn)代連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社