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文檔簡介
1、<p> 課 程 設(shè) 計(jì)</p><p> 課程名稱 單片機(jī)原理與應(yīng)用 </p><p> 課題名稱 數(shù)字轉(zhuǎn)速表的設(shè)計(jì) </p><p> 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 </p><p>
2、 班 級 電氣0785 </p><p> 學(xué) 號 </p><p> 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書</p><p> 課程名稱 單片機(jī)原理與應(yīng)用 </p><p> 課 題 數(shù)字轉(zhuǎn)速表的設(shè)計(jì) </p>
3、<p> 專業(yè)班級 電氣工程0785 </p><p> 任務(wù)書下達(dá)日期 2010 年 5 月 3 日</p><p> 任務(wù)完成日期 2010年 5 月 17 日</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 目錄- 6 -<
4、/b></p><p> 第1章 前言- 7 -</p><p> 第2章 基本原理- 8 -</p><p> 第3章 總體設(shè)計(jì)思路- 8 -</p><p> 3.1 設(shè)計(jì)方案- 8 -</p><p> 第4章 硬件電路的設(shè)計(jì)方案- 9 -</p><p> 4
5、.1 LED顯示部分的電路設(shè)計(jì)- 9 -</p><p> 4.2 按鍵電路設(shè)計(jì)- 10 -</p><p> 第5章 軟件設(shè)計(jì)方案- 11 -</p><p> 5.1顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速5.2十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制程序框圖- 12 -</p><p> 5.3脈沖個(gè)數(shù)的求取- 13 -</p><p>&
6、lt;b> - 11 -</b></p><p> 5.4鍵盤電路- 14 -</p><p> 第6章 系統(tǒng)調(diào)試- 16 -</p><p> 6.1 軟件模擬仿真- 16 -</p><p> 6.2 硬件調(diào)試- 16 -</p><p> 第7章 總結(jié)與體會(huì)- 17 -&l
7、t;/p><p> 第8章 參考文獻(xiàn)- 18 -</p><p><b> 附錄- 19 -</b></p><p><b> 第1章 前言</b></p><p> 單片機(jī)作為嵌入式微控制器在工業(yè)測控系統(tǒng),智能儀器和家用電氣中得到廣泛應(yīng)用。雖然單片機(jī)的品種很多,但MCS-51系列單片機(jī)仍不
8、失為單片機(jī)中的主流機(jī)型。本課程一MCS-51系列以及派生系列單片機(jī)芯片為主介紹單片機(jī)的原理與應(yīng)用,與其特點(diǎn)是由淺入深,注重接口技術(shù)和應(yīng)用。</p><p> 近年來,微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展速度足以讓世人驚嘆,以計(jì)算機(jī)為主導(dǎo)的信息技術(shù)作為一種嶄新的生產(chǎn)力,正在向社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域滲透,也使機(jī)電一體化的進(jìn)程大大加快。 機(jī)電一體化是當(dāng)今制造技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要傾向,也是我國機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必由之路。可以認(rèn)為,它是用系統(tǒng)工
9、程學(xué)的觀點(diǎn)和方法,研究在機(jī)電系統(tǒng)和產(chǎn)品中如何將機(jī)械、計(jì)算機(jī)、信息處理和自動(dòng)控制技術(shù)綜合應(yīng)用,以求機(jī)電系統(tǒng)和產(chǎn)品達(dá)到最佳的組合。機(jī)電一體化產(chǎn)品所需要的是嵌入式微機(jī),而單片機(jī)具有體積小、集成度高、功能強(qiáng)等特點(diǎn),適于嵌入式應(yīng)用。智能儀器、家用電器、數(shù)控機(jī)床、工業(yè)控制等機(jī)電設(shè)備和產(chǎn)品中竟相使用單片機(jī)。 就目前而言,單片機(jī)的發(fā)展勢頭依然不減,各種型號和功能更強(qiáng)的單片機(jī)和超級接口芯片不斷出現(xiàn),進(jìn)一步向高層次發(fā)展的重要標(biāo)志就是構(gòu)成多機(jī)系統(tǒng)和分
10、布式網(wǎng)絡(luò)。世界上單片機(jī)芯片的產(chǎn)量以每年27%的速度遞增,到本世紀(jì)初已達(dá)30億片,而我國的年需求量也超過了億片的數(shù)量,這表明單片機(jī)有著廣闊的應(yīng)用前景。本課程設(shè)計(jì)主要針對目前我國早期應(yīng)用比較廣泛的“MCS-51”單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的講解和分析。為使用和開發(fā)各類機(jī)電一體化設(shè)備和儀表建立基礎(chǔ)。</p><p><b> 第2章 基本原理</b></p><p> 利用AT89
11、C51作為主控器組成一個(gè)轉(zhuǎn)速表。電機(jī)轉(zhuǎn)速采用光電脈沖傳感器來測量,設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0和T1,利用其內(nèi)部定時(shí)器T1設(shè)置為定時(shí)方式,且定時(shí)時(shí)間為1s。計(jì)數(shù)器T0設(shè)置為外部脈沖計(jì)數(shù)工作方式,設(shè)在1s內(nèi)測量的脈沖個(gè)數(shù)為n,又由于脈沖頻率為60個(gè)脈沖/轉(zhuǎn),故測到轉(zhuǎn)速n就是脈沖頻率。定時(shí)1s,在1s內(nèi)允許中斷,每中斷一次,軟件計(jì)數(shù)器加1,1s后,關(guān)閉中斷,則軟件計(jì)數(shù)器即為1s內(nèi)的脈沖數(shù),通過計(jì)數(shù)一定時(shí)間內(nèi)通過定時(shí)器的脈沖數(shù)通過軟硬件結(jié)合工作即可
12、測出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。</p><p> 第3章 總體設(shè)計(jì)思路</p><p><b> 3.1 設(shè)計(jì)方案</b></p><p> 該系統(tǒng)的功能概括起來就是能測量當(dāng)前電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并且進(jìn)行超速報(bào)警。要完成此功能,關(guān)鍵在于轉(zhuǎn)速的測量,電機(jī)轉(zhuǎn)速采用傳感器或由信號發(fā)生器的方波脈沖信號來模擬,因此只要在給定的時(shí)間內(nèi)對脈沖計(jì)數(shù),即可測出轉(zhuǎn)速。例如,可將脈
13、沖信號接到引腳,外部中斷1選擇邊沿觸發(fā)方式。MCS-51單片機(jī)內(nèi)有兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0和T1,利用其內(nèi)部定時(shí)器T1設(shè)置為定時(shí)方式,且定時(shí)時(shí)間為1s。計(jì)數(shù)器T0設(shè)置為外部脈沖計(jì)數(shù)工作方式,設(shè)在1s內(nèi)測量的脈沖個(gè)數(shù)為n,又由于脈沖頻率為60個(gè)脈沖/轉(zhuǎn),故測到轉(zhuǎn)速n就是脈沖頻率。定時(shí)1s,在1s內(nèi)允許中斷,沒中斷一次,軟件計(jì)數(shù)器加1,1s后,關(guān)閉中斷,則軟件計(jì)數(shù)器即為1s內(nèi)的脈沖數(shù),設(shè)為m,則轉(zhuǎn)速n=m。</p><p
14、> 我們采用8031作為基本元件. 在P3.6 口輸入脈沖, 按下啟動(dòng)鍵后開始輸入脈沖, 輸入脈沖的同時(shí),定時(shí)器和計(jì)數(shù)器開始工作,這期間允許中斷,當(dāng)定時(shí)器到時(shí)時(shí),定時(shí)器和計(jì)數(shù)器停止工作。此時(shí)計(jì)數(shù)器已經(jīng)統(tǒng)計(jì)1s內(nèi)的脈沖數(shù)即轉(zhuǎn)速。</p><p> 第4章 硬件電路的設(shè)計(jì)方案</p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)思路,硬件電路有三部分組成,即單片機(jī)按鍵電路,LED顯示器電路和程序存
15、儲(chǔ)器</p><p> 在單片機(jī)中,定時(shí)功能既可以由硬件(定時(shí)/記數(shù)器)實(shí)現(xiàn),也可通過軟件定時(shí)實(shí)現(xiàn)。硬件定時(shí)是利用單片機(jī)內(nèi)定時(shí)器定時(shí),啟動(dòng)以后定時(shí)器可與CPU并行工作,不占用CPU時(shí)間,CPU有較高的工作效率。采用硬件定時(shí)和軟件定時(shí)并用的方式,即用T0溢出中斷功能實(shí)現(xiàn)50ms定時(shí),通過軟件延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)1s定時(shí)。定時(shí)器的TMOD用于設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式0~3,并確定用于定時(shí)還是用于計(jì)數(shù)。TCON主要功能是
16、為定時(shí)器在溢出時(shí)設(shè)定標(biāo)志位,并控制定時(shí)器的運(yùn)行或停止等。</p><p> 圖4-1硬件電路設(shè)計(jì)圖 </p><p> 4.1 LED顯示部分的電路設(shè)計(jì) 本課題所采用得是由LED(數(shù)碼管)作為顯示電路,用以顯示由單片機(jī)所接收的脈沖來轉(zhuǎn)換的BCD碼,以及開始測速時(shí)的初始狀態(tài)。其硬件電路連接是單片機(jī)P0.0~P0.7接數(shù)碼管
17、的由A~G的8各管腳,P2.4~P2.7接數(shù)碼管的控制端,采用共陰極連接的方法連接圖如圖4-2所示。</p><p><b> 圖4-2鍵盤接法圖</b></p><p> 4.2 按鍵電路設(shè)計(jì)</p><p> 對按鍵電路的設(shè)計(jì)可以由2種方式:一種方式是直接按鍵設(shè)計(jì),這種設(shè)計(jì)電路適用于按鍵較少的控制;另一種方式是矩陣式鍵盤的設(shè)計(jì),它適用
18、于對控制按鍵較多的電路控制。本課題總共設(shè)計(jì)按鍵有3個(gè)啟動(dòng)、停止、復(fù)位。由于課題調(diào)試采用的LK-51單片機(jī)鍵盤采用的是矩陣式鍵盤,為方便電路的調(diào)試,因此我所采用矩陣鍵盤作為控制按鍵。接法如圖4-3所示。</p><p><b> 圖4-3按鍵電路</b></p><p><b> 圖4-3按鍵電路</b></p><p>
19、; 第5章 軟件設(shè)計(jì)方案</p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)思路,進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)。8279的初始化</p><p> 程序模塊,定時(shí)計(jì)數(shù)程序模塊,數(shù)制轉(zhuǎn)換模塊,顯示模塊,轉(zhuǎn)速測量模塊。</p><p> 轉(zhuǎn)速的顯示我們采用了動(dòng)態(tài)掃描的工作方式,LED數(shù)碼顯示管采用4聯(lián)工陰極顯示器,該器件內(nèi)部已將4個(gè)數(shù)碼顯示器的同名字段端并接在一起,從上到下4個(gè)數(shù)碼管的公共陰
20、極分別由一個(gè)引腳引出,L1~L4表示。P1口為字型口,P2口為字位口,每個(gè)口都經(jīng)過集電極開路形式的驅(qū)動(dòng)器74LS47驅(qū)動(dòng)。</p><p> 圖5-1顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速程序流程圖</p><p> 5.2十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制程序框圖 </p><p><b> N</b></p><p><b> Y<
21、/b></p><p> 圖5-2二進(jìn)制程序框圖</p><p> 由于給定的轉(zhuǎn)速上限值是以十進(jìn)制的形式存在于44H---47H 單元中,而比較程序所需要的是二進(jìn)制數(shù),故把二進(jìn)制數(shù) 轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)。轉(zhuǎn)換后十進(jìn)制數(shù)存入在R3R4中。</p><p> 5.3脈沖個(gè)數(shù)的求取</p><p> 千位的求取是這樣的,該數(shù)值先減去100
22、0,這時(shí)標(biāo)志位加1,如果差值還大于1000,則返回繼續(xù)作差,直到差值小于1000為止,這時(shí)往下執(zhí)行,由于在上述過程中多加了一個(gè)1,所以這時(shí)標(biāo)志位還應(yīng)當(dāng)再減去一個(gè)1.百位及個(gè)位的求取按照同樣的道理進(jìn)行,這樣所記標(biāo)志位即我們計(jì)數(shù)器的讀數(shù).</p><p><b> Y</b></p><p><b> N</b></p><p
23、><b> 圖5-3</b></p><p><b> 5.4鍵盤電路</b></p><p> 數(shù)字轉(zhuǎn)速表的鍵盤操作應(yīng)具有3個(gè)功能,即:啟動(dòng)、停止、復(fù)位。確定矩陣式鍵盤上那個(gè)按鍵被按下通常采用的是行掃描法 ,其過程如圖5-4所示。</p><p><b> 。</b></p>
24、;<p> 圖5-4鍵盤掃描流程圖</p><p><b> 第6章 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p> 6.1 軟件模擬仿真</p><p> 試驗(yàn)所涉及的2個(gè)軟件keil和proteus,以下是仿真步驟。</p><p> 程序調(diào)試部分keil:先新建一個(gè)工程,并保存在所建工程彈出的對話框中選
25、擇AT89C52處理器。新建一個(gè)文檔以編輯程序,將所設(shè)計(jì)的程序輸入到新建文檔中,并保存文檔.asm(匯編源文件)。將所保存的文檔添加到工程中去,再進(jìn)行工程配置,點(diǎn)擊Project菜單下的Options for Target ,在彈出的對話框中設(shè)晶振為12MHZ,將Create HEX File打上勾,再編譯文件。</p><p> 仿真部分proteus:運(yùn)行proteus的ISIS后進(jìn)入仿真界面將所需元件選擇
26、好,根據(jù)原理圖畫出仿真圖,待仿真圖換好后雙擊AT89C52寫入由keil所產(chǎn)生的程序,按開始進(jìn)行仿真。</p><p><b> 6.2 硬件調(diào)試</b></p><p> 硬件調(diào)試的步驟如下:接通電源和數(shù)據(jù)線,通過軟件將在keil中生成的HEX文件下載到單片機(jī)板子上,先對板子關(guān)電當(dāng)顯示請上電時(shí)按下單片機(jī)上的電源開關(guān)按鈕上電下載程序到單片機(jī)中,通過按鍵和LED的顯
27、示進(jìn)行調(diào)試。</p><p> 當(dāng)程序下載完之后,按下電源開關(guān),LED上顯示初始狀態(tài),按下啟動(dòng)鍵顯示接收數(shù)據(jù)的狀態(tài),按下停止鍵后顯示當(dāng)前所記錄的數(shù)據(jù),按下復(fù)位鍵則顯示初始狀態(tài)。</p><p><b> 第7章 總結(jié)與體會(huì)</b></p><p> 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)
28、,是對學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異,單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域, 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握單片機(jī)的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。</p><p> 回顧起此次單片機(jī)課程設(shè)計(jì),至今我仍感慨頗多,的確,從選題到定稿,從理論到實(shí)踐,在整整兩星期的日子里,可以說得是苦多于甜,但是可以學(xué)到很多很多的東西,同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí),
29、而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的,只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來,從理論中得出結(jié)論,才能真正為社會(huì)服務(wù),從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題,可以說得是困難重重,這畢竟第一次做的,難免會(huì)遇到過各種各樣的問題,同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處,對以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻,掌握得不夠牢固,比如說三極管PNP
30、管腳不懂怎么放置,不懂分得二極管的正負(fù)極,對單片機(jī)匯編語言掌握得不好……通過這次課程設(shè)計(jì)之后,一定把以前 所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。</p><p> 這次的課程設(shè)計(jì)終于順利完成了,在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題,最后在xx老師的辛勤指導(dǎo)下,終于迎刃而解。同事,在xx老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí),在此我表示感謝!同時(shí),對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示衷心的感謝。</p><p>
31、 第8章 參考文獻(xiàn) </p><p> 1、劉國榮.單片微型計(jì)算機(jī)技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社,1996</p><p> 2 、張迎新.單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù).國防工業(yè)出版社,1993</p><p> 3、房小翠.編單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù).國防工業(yè)出版社,1999</p><p> 4、何立民.編單片機(jī)應(yīng)用系
32、統(tǒng)設(shè)計(jì).北航出版社,2005</p><p> 5、曹琳琳.編單片機(jī)原理及接口技術(shù).國防科技大學(xué)出版社,2000</p><p><b> 附錄</b></p><p><b> 程序清單</b></p><p> ORG 0000H</p><p> SJMP
33、 MAIN</p><p> ORG 0003H</p><p> SJMP FWE0</p><p> ORG 000BH</p><p> SJMP FWT0</p><p> ORG 0013H</p><p> SJMP FWE1</p><p
34、> ORG 001BH</p><p> SJMP FET1</p><p> ORG 0030H ; 設(shè)置中斷向量</p><p> MAIN: MOV TMOD,#52H ;寫入工作方式字</p><p> MOV TH1,#00H </p><p
35、> MOV TL1,#00H ;寫入計(jì)數(shù)初值</p><p> MOV TH0,#56</p><p> MOV TL0,#56</p><p> MOV R1,#50H ;初始化定時(shí)器:T1為計(jì)數(shù)方式1 ,T0為計(jì)數(shù)方式0</p><p> MOV R4,#50
36、 ;R4為輔助T0計(jì)時(shí) </p><p> MOV R0,#40H ;R0作為指針</p><p><b> SETB ET1</b></p><p><b> SETB ET0</b></p><p><b> SET
37、B EX0</b></p><p><b> SETB EX1</b></p><p><b> SETB IT0</b></p><p><b> SETB IT1</b></p><p> SETB EA ;開放中斷
38、,并設(shè)置中斷方式</p><p> MOV 50H,#08H</p><p> MOV 51H,#06H</p><p> MOV 52H,#02H</p><p> MOV 53H,#01H ;用做顯示時(shí)的片選</p><p><b> SJMP $</b>
39、</p><p> FWE0:SETB TR0</p><p> SETB TR1 ;啟動(dòng)定時(shí)器0和1</p><p> SETB P3.6 ;顯示正常發(fā)光</p><p> CLR IE0 ;啟動(dòng)完畢,關(guān)外部中斷</p><p><
40、b> RET1</b></p><p> FWE1:CLR TR0</p><p> CLR TR1 ;停止定時(shí)器T0和T1</p><p> CLR P3.6 ;不顯示</p><p> CLR IE1 ;停止后,停止信號無效&l
41、t;/p><p><b> RET1</b></p><p> FWT0:DJNZ R4,RETN0 ;1秒定時(shí)未到,繼續(xù)</p><p> CLR TR1 ;1秒定時(shí)到,關(guān)閉計(jì)數(shù)器</p><p> MOV R4,#50 ;R4置數(shù)50,下次測量時(shí)再用</
42、p><p> ACALL JSH ;計(jì)算每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù),其值為二進(jìn)制</p><p> 存放到30H 和31H中</p><p> ACALL BTOD</p><p> ACALL XSH ;調(diào)用數(shù)據(jù)處理程序</p><p><b> RET1</b&
43、gt;</p><p> FWT1:MOV TH1,#00H</p><p> MOV TL1,#00H ;重賦初值</p><p> ACALL BJ ;調(diào)用報(bào)警程序</p><p><b> RET1</b></p><p> BTOD:L
44、OPQ:CLR C ;清進(jìn)位標(biāo)志</p><p> MOV A,30H 16位數(shù)低8位放在A中</p><p> SUBB A,#0E8H ;A-0E8H放入A中</p><p> MOV 30H,A ;保留差值</p><p&g
45、t; MOV A,31H ;高8位</p><p> SUBB A,#03H ;A-03H放入A中</p><p> MOV A,31H ;保留差值</p><p> INC 40H ;千位加1</p><p>
46、 JNC LOPQ</p><p> DEC 40H ;千位減1</p><p> LOPB:CLR C ;清進(jìn)位標(biāo)志</p><p> MOV A,30H ;16位數(shù)低8位放在A中</p><p> SUBB A,#64H ;A-64
47、H放入A中</p><p> MOV 30H,A ;保留差值</p><p> INC 41H ;百位加1</p><p> JNC LOPB</p><p> DEC 41H ;求百位</p><p>
48、; LOPS:CLR C</p><p> MOV A,30H</p><p> SUBB A,#10</p><p> MOV 30H,A</p><p> INC 42H</p><p> JNC LOPS</p><p> DEC 42H
49、 ;求十位</p><p> LOPG:ADD A,#10</p><p> MOV 43H,A</p><p><b> CLR C</b></p><p> MOV A,#40H</p><p> SUBB A,#2</p>&
50、lt;p> JNC RETN</p><p><b> ACALL BJ</b></p><p> RETN:RET ;求個(gè)位</p><p> DISP: MOV R0,#40H ;賦值</p><p> MOV R1,#50H
51、</p><p> XSH:?。停希?P1,@R0 ;P1口為50單元中的內(nèi)容</p><p> MOV P0,@R1 ;P0口為40單元中的內(nèi)容</p><p> INC R0 ;內(nèi)存單元加1</p><p><b> INC R1</b></p
52、><p> CJNE R0,#44,NEXT ;判斷4位數(shù)是否顯示完</p><p> MOV R0,#40H</p><p> MOV R1,#50H ;重新賦值</p><p> NEXT:JB P3.6,XSH</p><p><b> RET</b
53、></p><p> BJ: MOV R1,#50H</p><p> XS: MOV P1,#0FH</p><p> MOV P0,@R1</p><p> CJNE R1,#54H,GOON</p><p> MOV R1,#50H ;使顯示器顯示FFFF&l
54、t;/p><p> GOON:CPL ,P3.0 ;發(fā)聲,報(bào)警</p><p> JNB P3.6,XS ;按下停止按扭,解除警報(bào)</p><p><b> RET</b></p><p> 電氣與信息工程系課程設(shè)計(jì)評分表</p><p> 指導(dǎo)教
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