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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目錄</b></p><p> 第一章 概述…………………………………………………………….21.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展前景………………………………..21.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)意義…………………..……………21.3全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作流程和工作原理……..31.4全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)備控制要求…………………………..4</p>&l
2、t;p> 第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置……………5</p><p> 2.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖………………………………………..…52.2模塊功能概述……………………………………………..5</p><p> 第三章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試……………………..63.1編程軟件…………………………………………………..63.2程序流程圖、構(gòu)成和
3、相關(guān)設(shè)置…………………………..6</p><p> 第四章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)PLC程序…………………………….84.1系統(tǒng)資源分配……………………………………………..84.2源程序(梯形圖)…………………………………….….9</p><p> 第五章 上位機(jī)設(shè)計(jì)……………………………………………………145.1 組態(tài)網(wǎng)程序…………………………..…………………145.
4、2組態(tài)網(wǎng)設(shè)計(jì)界面…………………………………………17</p><p> 第六章 總結(jié)……………………………………………………………18</p><p> 參考文獻(xiàn)……………………………………..………………..19</p><p><b> 概述</b></p><p> 全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展前景</p>
5、;<p> 隨著科技的不斷發(fā)展,人們的生活質(zhì)量也越來(lái)越高,對(duì)生活的高標(biāo)準(zhǔn)要求越顯得越來(lái)越明顯,要求家用電器等能夠是自己的生活越來(lái)越便利快捷。因此,由于可編程控制器最近的快速發(fā)展,很多全自動(dòng)的家電應(yīng)用而生,其中全自動(dòng)洗衣機(jī)便是其中一典型例子,它以性能強(qiáng)、可靠性高、靈活性好等優(yōu)點(diǎn)迅速占領(lǐng)了洗衣機(jī)市場(chǎng)。它能實(shí)現(xiàn)洗衣、清水、脫水的全自動(dòng)控制,使人們的生活愈加快捷,現(xiàn)已在社會(huì)上得到普遍的使用,由此可見(jiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的發(fā)展前景極其好,
6、而使它的功能得到不斷提高是我們自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的任務(wù),也是我們將來(lái)的發(fā)展的方向。</p><p> 1.2全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)意義</p><p> 全自動(dòng)洗衣機(jī)以其絕對(duì)優(yōu)勢(shì)獲得消費(fèi)者們的青睞,未來(lái)發(fā)展前景也是絕對(duì)樂(lè)觀(guān)的,而且隨著PLC成本價(jià)格不斷下降,PLC的應(yīng)用不斷普及,同時(shí),PLC本身所具有的:可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、體積小、功耗低、便于維護(hù)等特點(diǎn)使得PLC成為工控領(lǐng)域的首選控
7、制器。多方面考慮,有必要開(kāi)發(fā)和改善現(xiàn)有的全自動(dòng)洗衣機(jī),實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動(dòng)化,使人們的生活更加快捷。</p><p> 1.3全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作流程和工作原理</p><p><b> ?。ㄒ唬┗窘Y(jié)構(gòu)</b></p><p><b> 如下圖所示:</b></p><p><b&
8、gt; ?。ǘ┕ぷ髁鞒?lt;/b></p><p> 全自動(dòng)洗衣機(jī)的單循環(huán)工作流程示意圖如下圖所示:</p><p><b> (四)工作原理</b></p><p> 洗衣機(jī)的工作流程有進(jìn)水、洗衣、排水、脫水4個(gè)過(guò)程組成。在半自動(dòng)化洗衣機(jī)中,這4個(gè)過(guò)程分別用相應(yīng)的按鈕開(kāi)關(guān)來(lái)控制。全自動(dòng)洗衣機(jī)中,這4個(gè)過(guò)程可以做到全自動(dòng)依次運(yùn)行
9、,直至洗衣結(jié)束。</p><p> 自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水、洗衣、排水和脫水是通過(guò)水位開(kāi)關(guān)、電磁進(jìn)水閥和電磁排水閥配合進(jìn)行控制的,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。水位開(kāi)關(guān)用來(lái)控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高、中、低水位;電磁進(jìn)水閥起到通/斷水源的作用。進(jìn)水時(shí),電磁進(jìn)水閥打開(kāi),降水注入;排水時(shí),電磁排水閥打開(kāi),降水排出。洗衣時(shí),洗滌電動(dòng)機(jī)啟動(dòng);脫水時(shí),脫水桶啟動(dòng)。</p><p> 1.4全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)備控制要求&l
10、t;/p><p><b> ?。ㄒ唬┱_\(yùn)行時(shí)</b></p><p> ?。?) 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān),開(kāi)始進(jìn)水直到高(中、 低)水位,關(guān)水;</p><p> ?。?) 2秒后開(kāi)始洗滌;</p><p> (3) 洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒;</p><p> ?。?/p>
11、4) 如此循環(huán)5次,總共320秒后開(kāi)始排水,排空后脫水30秒;</p><p> ?。?) 開(kāi)始清洗,重復(fù)(1)~(4),清洗兩遍;</p><p> ?。?) 清洗完成,報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī);</p><p> ?。?) 若按下停車(chē)按扭,可手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù));</p><p><b> (二)強(qiáng)制停止時(shí)<
12、/b></p><p> ?。?)若按下“停止”按鈕,洗衣過(guò)程停止;</p><p> (2)可用手動(dòng)排水開(kāi)關(guān)和手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水。</p><p> 第二章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC選型和資源配置</p><p> 2.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</p><p><b> ?。ㄒ唬┛刂葡到y(tǒng)
13、圖:</b></p><p> ?。ǘ㊣/O地址分配</p><p> 由于S7-200 224 CPU模塊有14點(diǎn)數(shù)字量輸入,10點(diǎn)數(shù)字量輸出,所以不需要再增加擴(kuò)展模塊。模塊上的輸入端對(duì)應(yīng)的輸入地址是I0.0~I(xiàn)1.2,輸出端對(duì)應(yīng)的輸出地址是Q0.0~Q1.0</p><p> 2.2 模塊功能概述</p><p> C
14、PU模塊采用西門(mén)子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模塊。由于該模塊采用直流24V供電(直流晶體管輸出),有14點(diǎn)數(shù)字量輸入和10點(diǎn)數(shù)字量輸出,完全能滿(mǎn)足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求,所以不在需要另外的數(shù)字量輸入/輸出模塊</p><p> 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試</p><p><b> 3.1 編程軟件</b></p>&l
15、t;p> 以西門(mén)子公司為S7-200PLC設(shè)計(jì)的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4編程軟件為例。</p><p> 3.2程序的流程圖、構(gòu)成及相關(guān)設(shè)置</p><p><b> (一)流程圖</b></p><p><b> ?、?正常運(yùn)行流程圖</b></p><p>
16、 正常運(yùn)行流程圖見(jiàn)附頁(yè)所示:</p><p> 流程圖描述:按下啟動(dòng)按扭,開(kāi)始進(jìn)水;進(jìn)水到規(guī)定高度,使水位開(kāi)關(guān)接通,實(shí)現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn),并停止進(jìn)水;洗滌正轉(zhuǎn)30S后,停止2秒,反轉(zhuǎn)30S后,停2秒。計(jì)數(shù)器加1,累計(jì)洗滌次數(shù);若未滿(mǎn)5次則重復(fù)進(jìn)行洗滌,直至洗滌達(dá)到5次,開(kāi)始排水.由于排水,水位降低,當(dāng)水位低于規(guī)定下限水位時(shí),排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)接通,開(kāi)始脫水,脫水30S后,計(jì)數(shù)器加1,脫水停止.然后再返回到進(jìn)水動(dòng)作 重復(fù)上述過(guò)
17、程3次,報(bào)警并停機(jī)</p><p> (2)強(qiáng)制停止流程圖</p><p> 強(qiáng)制停止流程圖見(jiàn)附頁(yè)所示:</p><p> 流程圖描述:按下啟動(dòng)按鈕,開(kāi)始正常運(yùn)行,若按下停止按鈕,洗衣機(jī)的洗滌電機(jī)和脫水桶停止轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)水和排水電磁閥閉合,打開(kāi)手動(dòng)脫水開(kāi)關(guān),開(kāi)始脫水,打開(kāi)手動(dòng)排水開(kāi)關(guān),開(kāi)始排水,然后結(jié)束。</p><p><b>
18、 ?。?)程序的構(gòu)成</b></p><p> 這個(gè)程序只有自動(dòng)方式。在自動(dòng)方式下,PLC將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)(用于全自動(dòng)洗衣機(jī)一切都工作正常的情況下)。在手動(dòng)方式下是在緊急停止情況下,可以手動(dòng)進(jìn)行脫水和排水。</p><p> ?。?)程序的下載、安裝和調(diào)試</p><p> 將各個(gè)輸入/輸出端子和實(shí)際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接
19、,完成硬件的安裝。全自動(dòng)洗衣機(jī)程序是由V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4編程軟件的指令完成。若要修改程序,先將PLC設(shè)定在STOP狀態(tài)下,運(yùn)行編程軟件,打開(kāi)全自動(dòng)洗衣機(jī)程序,即可在線(xiàn)調(diào)試,也可以用編程器進(jìn)行調(diào)試。</p><p> 第四章 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的PLC程序</p><p><b> 4.1系統(tǒng)資源分配</b></p>&
20、lt;p> ?。ㄒ唬?shù)字量輸入部分</p><p> 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的輸入有啟動(dòng)、停止、高水位、中水位、低水位、手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水按鈕以及高水位、中水位、低水位和排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)共11個(gè)輸入點(diǎn)。具體的輸入分配如表1-1所示。 </p><p> 表1-1 輸入地址分配</p><p> ?。ǘ?shù)字量輸出部分</p><p>
21、; 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的外部設(shè)備有進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥、正/反轉(zhuǎn)洗滌電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、指示燈等。具體的輸出分配如表1-2所示。</p><p> 表1-2 輸出地址分配</p><p><b> (三)定時(shí)器部分</b></p><p> 具體的定時(shí)器分配如表1-3所示。</p><p> 表1-3
22、 定時(shí)器分配</p><p><b> (四)計(jì)數(shù)器部分</b></p><p> 具體的計(jì)數(shù)器分配如表1-4所示。</p><p> 表1-4 計(jì)數(shù)器分配</p><p><b> 4.2源程序</b></p><p><b> 第五章 上位機(jī)設(shè)
23、計(jì)</b></p><p><b> 5.1 組態(tài)網(wǎng)程序</b></p><p> 畫(huà)面命令語(yǔ)言 存在時(shí) 1000ms</p><p><b> long m;</b></p><p> if(\\本站點(diǎn)\啟動(dòng)按鈕==1)</p><p><
24、b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)\啟動(dòng)指示燈=1;</p><p> \\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)的液位=0;</p><p> if(\\本站點(diǎn)\高水位按鈕==1)</p><p> { \\本站點(diǎn)\進(jìn)水閥=1; //進(jìn)水閥開(kāi)</p><p> \\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)的液位=100
25、;</p><p><b> }</b></p><p> else if(\\本站點(diǎn)\中水位按鈕==1)</p><p> { \\本站點(diǎn)\進(jìn)水閥=1; //進(jìn)水閥開(kāi)</p><p> \\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)的液位=70;</p><p><b> }</b>&
26、lt;/p><p> else if(\\本站點(diǎn)\低水位按鈕==1)</p><p> { \\本站點(diǎn)\進(jìn)水閥=1; //進(jìn)水閥開(kāi)</p><p> \\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)的液位=40;</p><p><b> }</b></p><p> if(\\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)的液位 != 0)
27、 //有液體才能洗滌</p><p><b> { </b></p><p> \\本站點(diǎn)\進(jìn)水閥=0; //進(jìn)水閥關(guān)閉</p><p> \\本站點(diǎn)\水位記錄=\\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)的液位; //記錄水位選擇</p><p> \\本站點(diǎn)\action_flag=1; </p><
28、p> \\本站點(diǎn)\open=1;</p><p> \\本站點(diǎn)\啟動(dòng)按鈕=0; </p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p> if(\\本站點(diǎn)\停止按鈕==1) //手動(dòng)停止</p><p>
29、<b> { </b></p><p> \\本站點(diǎn)\啟動(dòng)指示燈=0;</p><p> if(\\本站點(diǎn)\進(jìn)水閥==1)</p><p> \\本站點(diǎn)\進(jìn)水閥=0; //關(guān)閉進(jìn)水閥</p><p> if(\\本站點(diǎn)\open==1)</p><p> \\本站點(diǎn)\ope
30、n=0; //后臺(tái)程序不再運(yùn)行</p><p> \\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈=0;</p><p> \\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈=0;</p><p> \\本站點(diǎn)\排水指示燈=0;</p><p> \\本站點(diǎn)\脫水指示燈=0;</p><p> \\本站點(diǎn)\停止按鈕=0; </p>
31、<p><b> }</b></p><p> if(\\本站點(diǎn)\排水按鈕==1)</p><p><b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)\排水指示燈=1;</p><p> \\本站點(diǎn)\出水閥=1;</p><p> \\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)
32、的液位=0;</p><p> \\本站點(diǎn)\排水按鈕=0;</p><p><b> }</b></p><p> if(\\本站點(diǎn)\脫水按鈕==1 && \\本站點(diǎn)\排水指示燈==1)</p><p><b> {</b></p><p> \\本
33、站點(diǎn)\排水指示燈=0; //先滅排水指示燈</p><p> \\本站點(diǎn)\出水閥=1;</p><p> \\本站點(diǎn)\脫水指示燈=1;</p><p> \\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈=1;</p><p><b> m=m+1;</b></p><p><b> if(m&g
34、t;=30)</b></p><p><b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈=0;</p><p> \\本站點(diǎn)\脫水指示燈=0;</p><p> \\本站點(diǎn)\脫水按鈕=0;</p><p><b> }</b></p
35、><p><b> }</b></p><p> 應(yīng)用程序命令語(yǔ)言 運(yùn)行時(shí) 500ms</p><p> long m1; //記錄時(shí)間</p><p><b> long m2;</b></p><p><b> long m3;</
36、b></p><p><b> long m4;</b></p><p> long n1; //記錄電機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù) </p><p> long n2; //記錄洗滌及清洗循環(huán)次數(shù)</p><p> if(\\本站點(diǎn)\open==1)</p><p><b>
37、 {</b></p><p> if(\\本站點(diǎn)\action_flag==1) </p><p><b> { </b></p><p><b> m1=m1+1;</b></p><p> if(m1 == 4) //延時(shí)2s 啟動(dòng)正轉(zhuǎn)</p><p&
38、gt;<b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈=1;</p><p><b> }</b></p><p> if(m1==64) //正轉(zhuǎn)30s</p><p><b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)
39、\電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈=0;</p><p><b> }</b></p><p> if(m1==68)//延時(shí)2s后 啟動(dòng)反轉(zhuǎn)</p><p><b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈=1;</p><p><b> }</b
40、></p><p> if(m1==128) //反轉(zhuǎn)30s</p><p><b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)\電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈=0;</p><p><b> }</b></p><p> if(m1==132) //延時(shí)2s</p
41、><p><b> { </b></p><p><b> m1=0;</b></p><p><b> n1=n1+1;</b></p><p><b> if(n1>=5)</b></p><p><b>
42、 {</b></p><p><b> n1=0;</b></p><p> \\本站點(diǎn)\action_flag=0;</p><p> \\本站點(diǎn)\排水指示燈=1; //排水指示燈亮</p><p><b> }</b></p><p><b&
43、gt; }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p><p><b> m1=0;</b></p><p><
44、b> n1=0;</b></p><p><b> }</b></p><p> if(\\本站點(diǎn)\排水指示燈==1)</p><p><b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)\出水閥=1; //排水閥開(kāi)啟</p><p&g
45、t;<b> m3=m3+1;</b></p><p><b> if(m3<=3)</b></p><p><b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)的液位=\\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)的液位 / 2 ;</p><p><b> }</
46、b></p><p><b> if(m3==3)</b></p><p><b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)的液位=0; //洗衣機(jī)液位為0 水排盡</p><p> \\本站點(diǎn)\排水指示燈=0; //排水指示燈滅</p><p&g
47、t; \\本站點(diǎn)\脫水指示燈=1; //脫水指示燈亮 脫水開(kāi)始</p><p><b> }</b></p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p>
48、<p><b> m3=0;</b></p><p><b> }</b></p><p> if(\\本站點(diǎn)\脫水指示燈==1)</p><p><b> {</b></p><p><b> m2=m2+1;</b></p&
49、gt;<p> \\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈=1;</p><p> if(m2>=60) //延時(shí)30s</p><p><b> {</b></p><p><b> m2=0;</b></p><p> \\本站點(diǎn)\電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈=0;</p>
50、<p> \\本站點(diǎn)\脫水指示燈=0;</p><p> \\本站點(diǎn)\出水閥=0; //關(guān)出水閥</p><p><b> if(n2<=3)</b></p><p><b> {</b></p><p><b> n2=n2+1;</b><
51、/p><p> \\本站點(diǎn)\進(jìn)水閥=1; //開(kāi)進(jìn)水閥 </p><p> \\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)的液位=\\本站點(diǎn)\水位記錄;</p><p> if(\\本站點(diǎn)\洗衣機(jī)的液位 != 0)</p><p><b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)\進(jìn)水閥=0;</p>
52、<p> \\本站點(diǎn)\action_flag=1;</p><p><b> } </b></p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p>
53、;<p> \\本站點(diǎn)\閃爍條件=1; //洗滌完成指示燈閃爍</p><p><b> m4=m4+1;</b></p><p><b> if(m4>=3)</b></p><p><b> {</b></p><p> \\本站點(diǎn)\閃爍條件
54、=0;</p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> m4=0;</b></p><p><b> }</b></p><p><b> }</
55、b></p><p><b> }</b></p><p><b> else</b></p><p><b> {</b></p><p><b> m2=0;</b></p><p><b> }<
56、;/b></p><p><b> }</b></p><p> 5.2 組態(tài)網(wǎng)設(shè)計(jì)界面</p><p><b> ?。ㄒ?jiàn)附頁(yè))</b></p><p><b> 第六章 總結(jié)</b></p><p> 在全自動(dòng)洗衣機(jī)的課程設(shè)計(jì)中,我們利用
57、PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求,使得洗衣機(jī)全自動(dòng)化運(yùn)行;利用組態(tài)網(wǎng)6.52軟件實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)的模擬和運(yùn)行,并在上位機(jī)上能實(shí)現(xiàn)對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制,結(jié)果證明所設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗衣機(jī)能夠穩(wěn)定良好地運(yùn)行。</p><p> 這一次PLC課程設(shè)計(jì),不僅僅是讓我們掌握了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理及設(shè)計(jì),更是讓我們體會(huì)到了PLC的巨大作用。在現(xiàn)代化的社會(huì),人們對(duì)生活的便利越來(lái)越渴望,而應(yīng)用PLC技術(shù)所實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化控制,能夠滿(mǎn)足
58、這一趨勢(shì)。所以,掌握PLC技術(shù)對(duì)于我們將來(lái)自身事業(yè)發(fā)展和社會(huì)發(fā)展都有很大的幫助。除此之外,我們還學(xué)會(huì)了實(shí)用組態(tài)網(wǎng)軟件,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制操作,使得控制更加自動(dòng)化。</p><p> 課程設(shè)計(jì)期間,我們主動(dòng)查閱相關(guān)資料,并通過(guò)瀏覽網(wǎng)絡(luò)的途徑,了解到更多關(guān)于PLC的原理及應(yīng)用的知識(shí)。這是個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程,它不僅讓我學(xué)習(xí)到了PLC和組態(tài)網(wǎng)的相關(guān)知識(shí),而且讓我們掌握了查閱并收集資料的能力,在以后工作或者從事科研方面,都對(duì)我們的
59、發(fā)展有利,這次的課程設(shè)計(jì)讓我們受益匪淺。</p><p><b> 參考文獻(xiàn):</b></p><p> 黃永紅主編,《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》,機(jī)械工業(yè)出版社,2011年8月</p><p> 求是科技編著,《PLC應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》,人民郵電出版社,2005年1月</p><p> 張進(jìn)秋、陳永利、張
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