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文檔簡介
1、<p> 2012年 3 月 10 日</p><p> 自動配料/四節(jié)傳送裝置</p><p><b> 一、工藝要求</b></p><p> 系統(tǒng)啟動后,配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進行自動傳送裝車,當(dāng)車裝滿時,傳送系統(tǒng)能自動關(guān)閉。</p><p><b> 初試狀態(tài)<
2、/b></p><p> 系統(tǒng)啟動后,便允許汽車開進裝料;若料位傳感器S1置為OFF時(料斗中的物料不滿),則進料閥開啟進料(D4亮)。當(dāng)料斗中的物料已滿時(S1置為ON),則停止進料(D4滅);注意電機M1關(guān)閉時,料斗出料口必須關(guān)閉(D2指示燈滅)。</p><p><b> 裝車控制</b></p><p> 裝車過程中,當(dāng)汽車
3、開進裝車位置時,位置開關(guān)SQ1扳上(ON狀態(tài),表示車已到位);同時啟動電機M4,經(jīng)過1s后,啟動電機M3,2s后啟動電機M2,1s最后啟動M1,1s后才打開出料口(D2亮),物料經(jīng)料斗出料。</p><p> 當(dāng)車將要裝滿時,開關(guān)SQ2為ON(SQ2扳上),料斗關(guān)閉,1s后M1停止,M2在M1停止1s后停止,M3在M2停止1s后停止,M4在M3停止1s后最后停止,表明汽車可以開走。車離開,車到位開關(guān)SQ1、車裝
4、滿開關(guān)SQ2扳下(OFF狀態(tài))。開始下一周期裝車過程。</p><p><b> 停機控制</b></p><p> 按下停止按鈕SB2,整個自動配料系統(tǒng)不能馬上停止,等車裝滿后,才能按車裝滿停止順序終止運行。</p><p><b> 流程圖</b></p><p><b> 否
5、</b></p><p><b> 是</b></p><p><b> 否</b></p><p><b> 是</b></p><p><b> 否</b></p><p><b> 是</
6、b></p><p><b> PLC型號選擇</b></p><p> 本次課程設(shè)計中使用的是歐姆龍CPM2AH-20CDR-A型PLC。</p><p> CPM2AH是歐姆龍公司生產(chǎn)的小型整體式可編程控制器,特點是結(jié)構(gòu)緊湊,功能強,具有較高的性價比,在小規(guī)模的控制中得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>&
7、lt;b> I/O分配表</b></p><p><b> 輸入單元</b></p><p><b> 輸出單元</b></p><p><b> 梯形圖</b></p><p> 自動配料/四節(jié)傳動裝置梯形圖(見下一頁)</p>&l
8、t;p><b> 三層電梯控制梯形圖</b></p><p><b> 六、心得體會</b></p><p> 在兩周的實習(xí)中,學(xué)到了許多書本上沒有的東西,把之前學(xué)習(xí)的書本上的知識付諸實踐。</p><p> 在第一個實驗中,通過對自動配料/四節(jié)傳送裝置的編程我又重新熟悉了plc的編程,每當(dāng)遇到問題就從書本上
9、找,對于知識有了更深的了解,感覺書本上的東西付諸實踐很開心。</p><p> 第二個實驗是三層電梯控制模擬設(shè)計。在這個日常生活中經(jīng)常用的東西原來這么復(fù)雜。尤其是在最后的驗收過程中,我利用了一天的時間在思考當(dāng)電梯在二樓時,到一樓和三樓的前提條件和先后問題,最終在反復(fù)的刪改程序和調(diào)試的過程中,解決了這一問題的存在。但這個程序我認(rèn)為還有待進一步的改進。雖然課程設(shè)計的時間已經(jīng)到達(dá)尾聲,但我會在今后繼續(xù)查找更好的設(shè)計方
10、法。</p><p><b> 七、參考文獻(xiàn)</b></p><p> 1.劉涳.常用低壓電器與可編程序控制器.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2005</p><p> 2.蔡杏山.零起步輕松學(xué)歐姆龍PLC技術(shù).北京:人民郵電出版社,2011</p><p> 3.程周.歐姆龍系列PLC入門與應(yīng)用實例.北京:中國
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