畢業(yè)論文—汽車制動(dòng)跑偏故障分析及排除方法研究

1、<p>　　編號(hào): </p><p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題 目 汽車制動(dòng)跑偏故障分析及排除方法研究</p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　學(xué)生姓名

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　專 業(yè) 交通運(yùn)輸 </p><p>　　教學(xué)單位 （蓋章） </p><p>　　二O一一年五月二十六

3、日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘要及關(guān)鍵詞1</b></p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1 選擇本課題的目的和意義1</p><p>　　1.2 汽車制動(dòng)跑偏技術(shù)

4、的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)2</p><p>　　1.2.1 國(guó)外汽車制動(dòng)跑偏技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r2</p><p>　　1.2.2 國(guó)內(nèi)汽車制動(dòng)跑偏技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r3</p><p>　　1.2.3 未來發(fā)展趨勢(shì)3</p><p>　　1.3 本課題主要研究?jī)?nèi)容及研究方法4</p><p>　　2 汽車制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)

5、4</p><p>　　2.1 制動(dòng)效能4</p><p>　　2.2 制動(dòng)效能的恒定性，即抗衰退性5</p><p>　　2.3制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性6</p><p>　　3汽車制動(dòng)跑偏的故障判斷、原因分析和排除方法研究7</p><p>　　3.1 制動(dòng)器對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的影響7</p><

6、;p>　　3.2 輪胎對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的影響8</p><p>　　3.3 車輪定位對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的影響9</p><p>　　3.4 懸架系統(tǒng)對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的影響10</p><p>　　3.5 前軸總成對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的影響及改進(jìn)措施11</p><p>　　3.5.1 左右制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力不相等11</p>&

7、lt;p>　　3.5.2 前輪定位參數(shù)不準(zhǔn)確12</p><p>　　3.5.3 輪轂軸承預(yù)緊力不夠12</p><p>　　3.5.4 轉(zhuǎn)向系零件間隙較大，剛性不好13</p><p>　　4 結(jié)論及展望14</p><p><b>　　4.1 結(jié)論14</b></p><p>

8、<b>　　4.2 展望14</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)17</b></p><p><b>　　謝 辭19</b></p><p>　　汽車制動(dòng)跑偏故障分析及排除方法研究</p><p><b>　　劉 森</b></p

9、><p>　?。ǖ轮輰W(xué)院汽車工程系，山東德州 253023）</p><p>　　摘 要： 近年來，我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量增加迅速，一些城市機(jī)動(dòng)車的擁有量，年增長(zhǎng)率達(dá)到20%以上。城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量的急劇膨脹，引發(fā)了我國(guó)城市交通量的激增，由此也對(duì)道路交通安全提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。本文通過對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)部件具體分析的方法，闡述了汽車制動(dòng)跑偏發(fā)生的原因，論證了解決制動(dòng)跑偏技術(shù)問題的可行性，得出了排除這些技

10、術(shù)故障的具體方法和措施，從而消除事故隱患，保障駕駛員與乘客安全。</p><p>　　關(guān)鍵詞：車輛制動(dòng)； 跑偏； 原因； 分析；方法</p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　眾所周知，汽車制動(dòng)跑偏問題是制約汽車行業(yè)發(fā)展的“老大難”，是引起交通事故的重要原因之一。造成汽車制動(dòng)跑偏的原因很多，要想解決問題就得對(duì)癥下藥，具體

11、問題具體分析。下面，筆者將在國(guó)內(nèi)外對(duì)制動(dòng)跑偏問題研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合個(gè)人研究，對(duì)制動(dòng)跑偏問題的產(chǎn)生原因及其相應(yīng)的解決方法進(jìn)行詳細(xì)論述。</p><p>　　汽車制動(dòng)性是影響汽車安全性的重要性能之一，強(qiáng)制性地對(duì)車輛制動(dòng)性進(jìn)行定期檢測(cè)，已是世界各國(guó)的車輛主管部門進(jìn)行車輛安全管理的重要舉措。汽車制動(dòng)性能的好壞直接關(guān)系到行車的安全與否。經(jīng)資料統(tǒng)計(jì)分析可知,各個(gè)特大道路交通事故都與車輛制動(dòng)性能的技術(shù)狀況有著直接或間接的聯(lián)系。

12、隨著汽車行駛速度的提高，我們更需要可靠的制動(dòng)性能來保障汽車的行車安全。</p><p>　　但是,綜合多年來車輛制動(dòng)性能檢測(cè)的實(shí)施可以發(fā)現(xiàn)，造成汽車制動(dòng)跑偏故障的原因有很多方面。概括而言，汽車制動(dòng)時(shí)跑偏的程度不僅與制動(dòng)力偏差的大小有關(guān)，還與汽車主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角的大小以及前后軸制動(dòng)力的偏差的方向有一定的聯(lián)系。而且，汽車制動(dòng)系技術(shù)狀況的衰變和惡化情況也必然將造成汽車制動(dòng)力的一些變化。</p>&l

13、t;p>　　因此，本論文希望通過對(duì)與汽車制動(dòng)性能相關(guān)的理論和技術(shù)方面的問題進(jìn)行探討和分析，來達(dá)到解決汽車制動(dòng)跑偏的目的。</p><p>　　1.1 選擇本課題的目的和意義</p><p>　　制動(dòng)跑偏是指汽車在制動(dòng)時(shí)，時(shí)常不按直線方向減速，自動(dòng)向左或向右偏駛。制動(dòng)跑偏讓駕駛員無法控制前進(jìn)方向而使汽車處于不穩(wěn)定狀態(tài)，同時(shí)，制動(dòng)跑偏極易引起汽車的側(cè)滑，所以制動(dòng)跑偏大大增加了交通事故的發(fā)

14、生概率。因此，我們必須對(duì)制動(dòng)跑偏問題予以重視，因?yàn)樯杂胁簧骶涂赡茉斐蓢?yán)重后果。</p><p>　　從技術(shù)上分析，造成制動(dòng)跑偏的原因很多，所以，我們必須針對(duì)跑偏的一些具體現(xiàn)象進(jìn)行分析。只有這樣，才能找出故障所在，從而能夠從技術(shù)上消除事故隱患，保障駕駛員與乘客的安全。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)和汽車文化的發(fā)展進(jìn)步，我國(guó)消費(fèi)者對(duì)轎車的了解和要求已經(jīng)有了很大的變化，他們的價(jià)值觀念以及對(duì)汽

15、車?yán)斫獾淖兓紩?huì)左右其對(duì)轎車的購(gòu)買和駕駛意識(shí)。筆者通過對(duì)德州多個(gè)購(gòu)車指標(biāo)的調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，準(zhǔn)車主們不再?gòu)?qiáng)調(diào)某個(gè)單一指標(biāo)，他們開始從科學(xué)的角度，全方位、多面化的看待汽車問題。 但在諸多指標(biāo)中，消費(fèi)者最關(guān)心的依然是安全性能指標(biāo)，其關(guān)注程度在調(diào)查中達(dá)到40%。由此可見，ABS、EBD、安全氣囊、安全帶……目前在市場(chǎng)上要成為主流車型，這些安全設(shè)施幾乎已經(jīng)成為了必不可少的標(biāo)準(zhǔn)配置，人們?cè)谙硎芷嚿畹耐瑫r(shí)，也越來越重視在享受過程中的安全因素，畢竟只

16、有在保證自身安全的情況下才可能更好地享受汽車帶給我們無盡的快樂。而對(duì)汽車的安全性能來說，制動(dòng)跑偏又是一個(gè)很重要的指標(biāo)。因此，為了提高車輛的制動(dòng)安全，我選擇把對(duì)制動(dòng)跑偏故障分析和排除方法的研究作為我的畢業(yè)論文題目。</p><p>　　本課題重點(diǎn)研究汽車制動(dòng)跑偏的各種故障與各種實(shí)際需求，并根據(jù)機(jī)械原理學(xué)原理研究制動(dòng)效能并建立對(duì)制動(dòng)器、懸架系統(tǒng)、車輪定位、輪胎、前軸總成等各個(gè)部件的各種具體故障分析與排除方法的研究。力

17、求從技術(shù)安全角度使有關(guān)制動(dòng)安全的性能確實(shí)成為人們不再擔(dān)心的問題，切實(shí)避免因制動(dòng)跑偏而造成的交通事故影響行車安全，保障駕駛員與乘客的安全。</p><p>　　1.2 汽車制動(dòng)跑偏技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　由于人文科技的進(jìn)步和對(duì)享樂生活權(quán)利的追求，政府和消費(fèi)者對(duì)于汽車安全性能的關(guān)注度日益增加?？v觀國(guó)內(nèi)外，關(guān)于汽車制動(dòng)跑偏技術(shù)的研究已經(jīng)日趨專業(yè)化和細(xì)分化，研究的重點(diǎn)已

18、經(jīng)從面的層次上變化到了技術(shù)的專業(yè)點(diǎn)上。它不再僅僅籠統(tǒng)的說哪個(gè)地方壞了，而是具體到某一個(gè)特定的機(jī)器部件上。從汽車的設(shè)計(jì)與制作工藝方面講，制動(dòng)系統(tǒng)與主要零部件的設(shè)計(jì)、質(zhì)量、加工精度、裝配位置及工藝調(diào)整等都有了很大的革新。與其相對(duì)的，各部件制造的計(jì)算精度、優(yōu)化設(shè)計(jì)、散熱介質(zhì)和工藝也都有了極大的提高與進(jìn)步。</p><p>　　1.2.1 國(guó)外汽車制動(dòng)跑偏技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　隨著計(jì)算

19、機(jī)技術(shù)的發(fā)展，各國(guó)已經(jīng)開始設(shè)計(jì)出現(xiàn)了集汽車檢測(cè)診斷、數(shù)據(jù)采集處理自動(dòng)化、檢測(cè)結(jié)果直接打印等功能的汽車性能檢測(cè)儀器和設(shè)備。并且，在此基礎(chǔ)上，為了加強(qiáng)對(duì)汽車制動(dòng)跑偏技術(shù)等汽車檢測(cè)技術(shù)的管理和有效利用，各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家也都相繼建立了汽車檢測(cè)站和檢測(cè)線，從而各自實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的制度化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化和自動(dòng)化檢測(cè)。</p><p>　　另外，在車輛模塊化、集成化、電子化、車供能源高壓化的趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)下,車輛制動(dòng)系統(tǒng)也朝著電

20、子化方向發(fā)展。很多汽車和零部件廠商都進(jìn)行了電制動(dòng)系統(tǒng)的研究和推廣,博世、西門子、特維斯等公司已經(jīng)研制出一些試驗(yàn)成果。電制動(dòng)系統(tǒng)必將取代傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng),汽車底盤也將進(jìn)一步一體化、集成化,制動(dòng)系統(tǒng)性能也將會(huì)發(fā)生質(zhì)的飛躍。相應(yīng)的，關(guān)于汽車制動(dòng)跑偏的技術(shù)也一定會(huì)有長(zhǎng)足的發(fā)展。</p><p>　　1.2.2 國(guó)內(nèi)汽車制動(dòng)跑偏技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　我國(guó)關(guān)于汽車檢測(cè)技術(shù)的研究和開發(fā)起步較晚，

21、上世紀(jì)60年代才開始。隨著我國(guó)汽車保有量迅速增加,汽車的運(yùn)行安全性、經(jīng)濟(jì)性和排放污染能力已經(jīng)成為人們?cè)絹碓街匾暤纳鐣?huì)問題。于是,汽車的安全、節(jié)能和環(huán)保問題逐漸提到政府有關(guān)部門的議事日程,也由此促進(jìn)了汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)的發(fā)展。我國(guó)關(guān)于汽車制動(dòng)跑偏技術(shù)的研究也就是從這個(gè)時(shí)候發(fā)展起來的。這個(gè)技術(shù)主要包括制動(dòng)器、輪胎、懸架、ABS等多個(gè)方面。</p><p>　　在制動(dòng)器技術(shù)方面，或根據(jù)摩擦學(xué)等對(duì)制動(dòng)效能進(jìn)行研究，或從制

22、動(dòng)鼓等零部件入手進(jìn)行探索，我國(guó)在制動(dòng)跑偏的技術(shù)領(lǐng)域都獲得了巨大成功。并且，隨著國(guó)家各種科學(xué)研究項(xiàng)目的深入進(jìn)展，我國(guó)關(guān)于制動(dòng)跑偏也有了越來越明確的認(rèn)識(shí)，制動(dòng)鼓等設(shè)備也越來能達(dá)到世界領(lǐng)先水平。</p><p>　　自從擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中國(guó)ABS的研制獲得了成功，我國(guó)就打破了這一領(lǐng)域始終被外國(guó)人長(zhǎng)期壟斷的市場(chǎng)格局。我國(guó)對(duì)ABS的研究從“九五”期間開始，先后通過南京依維柯和東風(fēng)客車的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，以及國(guó)家

23、自然科學(xué)基金課題——基于制動(dòng)器耗散功率的汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制方法的研究，掌握了關(guān)于ABS的各個(gè)核心技術(shù)。其各個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)也為中國(guó)ABS的登臺(tái)亮相提供了良好的契機(jī)。對(duì)我國(guó)汽車工業(yè)而言，中國(guó)ABS建立了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ABS創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺(tái)。其中包括：ABS ECU軟硬件設(shè)計(jì)開發(fā)方法，HCU的設(shè)計(jì)開發(fā)方法，ABS與整車的標(biāo)定匹配規(guī)范與方法，ABS系統(tǒng)性能測(cè)試裝備與方法，形成了系統(tǒng)的ABS開發(fā)能力。在產(chǎn)業(yè)化方面，中國(guó)ABS設(shè)計(jì)開發(fā)了ABS制造

24、工藝與方法，設(shè)計(jì)開發(fā)了ABS加工、裝配與檢測(cè)等生產(chǎn)線，形成了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ABS制造生產(chǎn)體系。</p><p>　　由此，我國(guó)關(guān)于制動(dòng)跑偏技術(shù)的研究也發(fā)生了質(zhì)的變化。汽車檢測(cè)技術(shù)也朝著基礎(chǔ)規(guī)范化、設(shè)備智能化和管理網(wǎng)絡(luò)化等方向發(fā)展，并在技術(shù)上向其它汽車工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家進(jìn)行學(xué)習(xí)和追趕。</p><p>　　1.2.3 未來發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　從目前已有的改進(jìn)措施

25、來看，未來預(yù)防制動(dòng)跑偏的主要設(shè)備ABS將會(huì)從減輕質(zhì)量、便于布置、提高控制方法的自適應(yīng)性和可靠性等技術(shù)方面進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。而從理論方法上也會(huì)出現(xiàn)更加新型和高端的關(guān)于制動(dòng)跑偏技術(shù)的理論，其中包括對(duì)純技術(shù)和設(shè)備零部件更新的技術(shù)，這些改變也必將促使與這些創(chuàng)新和改進(jìn)相適應(yīng)的診斷及檢測(cè)設(shè)備與方法的早日出現(xiàn)。在人們更加注重生命安全的今天，關(guān)于制動(dòng)跑偏技術(shù)的研究也應(yīng)本著以人為本、從實(shí)際出發(fā)的信念，立足科技發(fā)展實(shí)際，乘著科學(xué)技術(shù)革新的東風(fēng)茁壯發(fā)展，從而從

26、汽車自身性能上切實(shí)保障行車安全。</p><p>　　1.3 本課題主要研究?jī)?nèi)容及研究方法</p><p>　　本課題主要對(duì)汽車制動(dòng)跑偏時(shí)出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析，并對(duì)排除這種問題的方法和手段進(jìn)行了研究。</p><p>　　首先，應(yīng)該從技術(shù)方面查找造成制動(dòng)跑偏問題出現(xiàn)的各種因素。具體可以從汽車的各個(gè)部件和結(jié)構(gòu)上進(jìn)行分析。比如說制動(dòng)管路、制動(dòng)器、載荷分布、前輪定位、前軸總

27、成、摩擦片、輪胎以及懸架系統(tǒng)等。</p><p>　　其次，通過原因排查，找出預(yù)防措施。故障雖然是不可避免的，但是，故障又可以通過技術(shù)和設(shè)備上的加強(qiáng)與更新來減少甚至避免，從而減少因?yàn)槠囍苿?dòng)跑偏的安全問題影響到汽車的整體性能和乘客的安全。</p><p>　　最后，經(jīng)過以上對(duì)汽車各個(gè)部件的研究與分析，我們可以確定汽車制動(dòng)跑偏產(chǎn)生的深層原因，進(jìn)而可以利用技術(shù)上的進(jìn)步來彌補(bǔ)這些技術(shù)上的故障，以

28、達(dá)到減少汽車制動(dòng)跑偏發(fā)生概率和消除那些原本可以避免的事故的目的。研究、掌握了排除這種故障的最佳方法，才能在從技術(shù)上保障行車安全。</p><p>　　2 汽車制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)</p><p>　　對(duì)汽車制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)主要有以下三個(gè)方面:</p><p><b>　　2.1 制動(dòng)效能</b></p><p>　　制動(dòng)效能

29、包括制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度, 從實(shí)質(zhì)上來講，這兩項(xiàng)指標(biāo)是一致的: 在我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB725897中規(guī)定:汽車達(dá)到制動(dòng)距離要求或制動(dòng)減速度要求即認(rèn)為制動(dòng)性能合格,對(duì)M1類車的制動(dòng)初速度由原來的30km/h改變?yōu)?0km/h, 制動(dòng)減速度由原來的平均減速度改變?yōu)槌浞职l(fā)出的平均減速度。很顯然，這對(duì)時(shí)速在 150km/h以上的M1類車規(guī)定的車速偏低。</p><p>　　在研究制動(dòng)效能時(shí)，制動(dòng)的最大制動(dòng)力矩由下式進(jìn)行計(jì)算：

30、</p><p><b>　　最大制動(dòng)力矩計(jì)算</b></p><p>　　Mµ=K1×F0×h （2-1）</p><p>　　F0=d2γp

31、 （2-2）</p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　Mµ-最大制動(dòng)力矩；</p><p><b>　　F0-最大制動(dòng)力；</b></p><p><b>　　γ-制動(dòng)半徑；</b></p><p&

32、gt;　　d-制動(dòng)器分泵直徑；</p><p>　　p-額定工作壓力（MPa）；</p><p><b>　　K1-效能因素。</b></p><p>　　圖2-1 效能因素圖</p><p>　　2.2 制動(dòng)效能的恒定性, 即抗衰退性 </p><p>　　汽車制動(dòng)性能的好壞取決于制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

33、和調(diào)整。左右輪的比例和前后軸的比例協(xié)調(diào)、間隙調(diào)整是否恰到好處以及能否采用抗熱衰退性能好的摩擦材料都是保證汽車制動(dòng)性能恒定的關(guān)鍵要素。因此，在研究制動(dòng)效能時(shí)，研究好制動(dòng)摩擦?xí)r的熱抗衰退性就顯得尤為重要。</p><p><b>　　制動(dòng)摩擦溫度的計(jì)算</b></p><p>　　在制動(dòng)摩擦?xí)r，摩擦副的溫度T與制動(dòng)時(shí)間t及次數(shù)的關(guān)系和自由表面向環(huán)境介質(zhì)散出的熱量等有關(guān)，這

34、就是制動(dòng)摩擦熱傳導(dǎo)需要解決的問題，可用下式來表示它們之間的關(guān)系。</p><p>　　V2T1= （2-3）</p><p>　　c0=Фf2b2λ1/（ФΨ1b1λ2) （2-4） </p><

35、;p>　　V2T2= （2-5） </p><p>　　aτn1=1-aτn2 （2-6）</p><p>　　在計(jì)算表面溫度時(shí)

36、ξ1=0</p><p>　　T1v=aTniФviWTnbi/λiSNitT(τw+F0iFw-) （2-7）</p><p>　　Sa1=r2πrh=πr2h （2-8）</p><p>　　τ=t/tT

37、 （2-9）</p><p>　　WTn=WTn1+WTn2=(mv02+IW02)/2 （2-10）</p><p>　　式中：SNi -實(shí)際摩擦面積；</p><p

38、><b>　　i=1為制動(dòng)鼓；</b></p><p><b>　　i=2為剎車片。</b></p><p>　　所以，可知，最終T=T0+T1，其中T0為初始溫度。</p><p>　　從(2-10)式可以看出，在制動(dòng)摩擦?xí)r，摩擦副的溫度變化與環(huán)境以及散熱的介質(zhì)有著直接關(guān)系，所以，增加環(huán)境散熱介質(zhì)，減小制動(dòng)器內(nèi)熱流

39、密度，可以有效改善制動(dòng)摩擦熱傳導(dǎo)性。</p><p>　　2.3 制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性 </p><p>　　制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性也是汽車制動(dòng)性能一個(gè)重要指標(biāo)。它表現(xiàn)在對(duì)跑偏和側(cè)滑的研究上,在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB725887標(biāo)準(zhǔn)中，其規(guī)定，無論任何情況下制動(dòng)車輛都不得駛出3.7m寬的車道,而在GB725897標(biāo)準(zhǔn)中則有了更嚴(yán)格的規(guī)定即不得駛出2.5m寬的車道。在汽車外型尺寸規(guī)定中，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，設(shè)計(jì)最大的

40、寬度不得超過2.5m。在制動(dòng)時(shí)如果出現(xiàn)不穩(wěn)定的跑偏和側(cè)滑是極有可能超出2.5m寬的車道的，這樣就是很危險(xiǎn)的。</p><p>　　制動(dòng)器的耐摩擦磨損性能對(duì)汽車的制動(dòng)性能也起著十分重要的作用，摩擦片必須有相對(duì)合適和穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，良好的熱穩(wěn)定性和合理的使用壽命，并且，在制動(dòng)過程中能做到無噪聲、無污染、無顫抖，尤其是產(chǎn)品的制動(dòng)噪聲、質(zhì)量穩(wěn)定性、高溫制動(dòng)熱衰退性等。相應(yīng)的，對(duì)摩擦片硬度的要求較低，應(yīng)防止損傷對(duì)偶件，同時(shí)

41、選用合理摩擦系數(shù)，從而保證優(yōu)良穩(wěn)定的摩擦性能，確保在高溫制動(dòng)工況下摩擦系數(shù)可以保持穩(wěn)定，即減小剎車中的熱衰退，保持良好的耐磨損性能，沖擊強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度，制品熱變形和熱膨脹小，并要按要求使用國(guó)內(nèi)、外指定的無石棉環(huán)保型摩擦材料。</p><p>　　制動(dòng)效能、制動(dòng)穩(wěn)定性、制動(dòng)時(shí)汽車的方向的穩(wěn)定性是影響制動(dòng)跑偏的主要因素。制動(dòng)效能即制動(dòng)距離，制動(dòng)效能穩(wěn)定性即抗熱衰退性能，制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性即制動(dòng)時(shí)汽車不發(fā)生跑偏側(cè)滑

42、及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。三大要素是相輔相成的，當(dāng)制動(dòng)器抗熱衰退性能差使之制動(dòng)力減小時(shí)，將導(dǎo)致制動(dòng)效能不足并引起制動(dòng)減速度小，最后造成制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性差，產(chǎn)生跑偏、側(cè)滑、失去轉(zhuǎn)向能力等故障。</p><p>　　在我國(guó)產(chǎn)品定型試驗(yàn)中, 對(duì)各種初速度下的制動(dòng)減速度、制動(dòng)距離、制動(dòng)系統(tǒng)抗熱衰退性以及應(yīng)急制動(dòng)等都有嚴(yán)格的程序, 應(yīng)當(dāng)認(rèn)為只要通過了國(guó)家定型試驗(yàn)規(guī)程的車型其所采用的制動(dòng)器都是可靠的, 或者說制動(dòng)器的材料設(shè)計(jì)

43、和結(jié)構(gòu)都是合理的。當(dāng)然，裝配過程中的調(diào)整也是導(dǎo)致制動(dòng)系故障并且影響行車的重要因素, 另外，在制造過程中個(gè)別零部件的異常也是造成行車制動(dòng)故障的主要因素。</p><p>　　3 汽車制動(dòng)跑偏的故障判斷、原因分析和排除方法研究</p><p>　　汽車制動(dòng)跑偏是汽車的常見故障，造成這類故障的原因很多，影響的因素也很多。在進(jìn)行維修時(shí)，應(yīng)認(rèn)真分析制動(dòng)跑偏現(xiàn)象，由簡(jiǎn)到難地排除故障，以提高工作效率，更

44、應(yīng)減少不必要的拆卸，從而保證車輛技術(shù)狀況良好，確保行車安全。 </p><p>　　下面將從各個(gè)零部件方面的具體地分析對(duì)汽車制動(dòng)跑偏造成影響的要素以及探究排除故障的方法與途徑。</p><p>　　各研究部件為制動(dòng)器、輪胎、車輪定位、懸架系統(tǒng)以及前軸總成。</p><p>　　3.1 制動(dòng)器對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的影響</p><p>　　有資料可知

45、，汽車在行駛過程中是通過制動(dòng)器使輪胎與地面產(chǎn)生一個(gè)與行駛方向相反的外力來實(shí)現(xiàn)停車或減速的，這個(gè)與行駛方向相反的力稱為制動(dòng)力。如果汽車在制動(dòng)過程中，同軸上左右兩制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力大小不等或同一時(shí)間內(nèi)制動(dòng)力增長(zhǎng)的快慢不一致，就必然會(huì)造成制動(dòng)跑偏。 </p><p><b>　?。?）原因分析</b></p><p>　?、偻S左右制動(dòng)力增長(zhǎng)的快慢不一致。這種

46、現(xiàn)象在路試過程中表現(xiàn)為汽車?yán)命c(diǎn)制動(dòng)或半腳制動(dòng)減速時(shí)一側(cè)車輪減速快，而另一側(cè)車輪減速卻很慢，汽車在減速過程中明顯偏向車輪減速快的一側(cè)。在制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)上看到的情況是，在制動(dòng)全過程中，同一時(shí)間內(nèi)左右制動(dòng)輪所產(chǎn)生的制動(dòng)力的差值很大。造成這種現(xiàn)象的主要原因可能有以下四個(gè)方面：個(gè)別制動(dòng)鼓磨損嚴(yán)重或失圓；左右制動(dòng)氣室推桿長(zhǎng)度不一致；個(gè)別車輪的凸輪軸襯套和蹄片支承銷松曠；左右制動(dòng)器的回位彈簧張力大小不等等。</p><p>　　

47、②同軸左右制動(dòng)力大小不相等。這種現(xiàn)象在路試過程中主要表現(xiàn)為在緊急制動(dòng)時(shí)，一側(cè)車輪已經(jīng)抱死，另一側(cè)車輪只是減速而沒有抱死。汽車偏駛向車輪抱死的一側(cè)，從制動(dòng)輪與在地面的拖痕來看，一邊拖痕很深，而另一邊拖痕很淺甚至沒有拖痕。在制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)上可以看到，在制動(dòng)過程結(jié)束時(shí)，左右制動(dòng)輪產(chǎn)生的最大制動(dòng)力大小的差值很大。造成這種狀況的主要原因有以下幾個(gè)方面：左右制動(dòng)器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系數(shù)不同等；某一制動(dòng)凸輪軸銹蝕，動(dòng)作不靈活，調(diào)節(jié)器損壞；某一

48、制動(dòng)摩擦片有油污；某一制動(dòng)氣室推桿變形或卡死或制動(dòng)分泵活塞發(fā)咬；制動(dòng)蹄片支承銷銹蝕發(fā)咬；某一制動(dòng)氣室膜片破裂或制動(dòng)分泵密封圈損壞，制動(dòng)氣管或油管漏氣、漏油 ；左右制動(dòng)器與蹄片間隙大小不等等。 </p><p><b>　?。?）解決措施</b></p><p>　?、賾?yīng)對(duì)制動(dòng)器蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙進(jìn)行測(cè)量，看測(cè)得數(shù)值是否合乎0.2~0.4mm之間的標(biāo)準(zhǔn)，并保證左右輪

49、相同。</p><p>　　②看制動(dòng)鼓與蹄片之間是否有太多油漬,清除油污防止硬化，必要時(shí)更換摩擦片。</p><p>　　③看接觸面積是否足夠；摩擦蹄片厚度能否超過2.5mm。</p><p>　?、軐?duì)制動(dòng)分泵進(jìn)行檢查，看活塞是否正常工作。</p><p>　?、萦^察制動(dòng)管路及制動(dòng)分泵是否有足夠的制動(dòng)液補(bǔ)給。</p><p

50、>　?、奕糁苿?dòng)軟管破損，不能任意更換代用品，因?yàn)榇闷放c原軟管的內(nèi)徑很難保持一致，如果不一致，制動(dòng)時(shí)就還會(huì)向一側(cè)跑偏。</p><p>　　3.2 輪胎對(duì)汽車跑偏的影響</p><p>　　汽車要實(shí)現(xiàn)有效制動(dòng)，不僅需要有足夠的制動(dòng)力，而且需要輪胎與地面之間有足夠的附著系數(shù)。在研究制動(dòng)跑偏發(fā)生的原因時(shí)，我們也常常會(huì)發(fā)現(xiàn)，輪胎可能是造成制動(dòng)跑偏甚至是發(fā)生交通事故的一個(gè)重要的原因。因此，關(guān)

51、于輪胎，我們應(yīng)該從技術(shù)方面加以研究以使之符合正常的安全駕駛標(biāo)準(zhǔn)，不至于再因?yàn)檩喬サ挠绊懚l(fā)生制動(dòng)跑偏現(xiàn)象影響行車安全。</p><p><b>　?。?）原因分析</b></p><p>　　在輪胎方面，主要是同軸上的兩個(gè)輪胎要能夠達(dá)成一致。如果同軸上的輪胎花紋、氣壓、磨損程度不一致，輪胎的附著系數(shù)就會(huì)變得不同，可造成汽車制動(dòng)跑偏。而同一軸上的輪胎規(guī)格若不一致，如直徑

52、大小不相等，將導(dǎo)致汽車左右輪產(chǎn)生的制動(dòng)力不相等，也將造成汽車制動(dòng)跑偏。</p><p>　　在路試過程中可以發(fā)現(xiàn)，由于輪胎引起的制動(dòng)跑偏也是無規(guī)則的，時(shí)左時(shí)右不斷變化。因此，在對(duì)車輛進(jìn)行維修時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定及時(shí)對(duì)輪胎進(jìn)行合理調(diào)配和換位，避免輪胎的異常磨損。</p><p>　　另外，由于路面泥濘、偏斜、凹凸不平等原因，汽車制動(dòng)時(shí)也將會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)跑偏，這就要求在進(jìn)行道路試驗(yàn)時(shí)必須在平直、干燥、清

53、潔、附著系數(shù)較高的水泥或?yàn)r青路面上進(jìn)行，以排除道路因素對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的影響。 </p><p><b>　?。?）解決措施</b></p><p>　?、贆z查各個(gè)輪胎是否能夠正常使用，是否符合基本的安全標(biāo)準(zhǔn)，若不符合，則更換輪胎。</p><p>　?、跈z查同軸上兩輪胎的花紋、氣壓、磨損程度是否一致，若不一致，進(jìn)行調(diào)整使之一致，必要時(shí)更換輪胎。

54、</p><p>　?、蹤z查同軸上的兩個(gè)輪胎的規(guī)格是否一致，若不一致，應(yīng)更換其中一只輪胎使之相同。</p><p>　　3.3 車輪定位對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的影響</p><p>　　若汽車前輪定位不正確，將造成輪胎異常磨損、轉(zhuǎn)向自動(dòng)“跑偏”、轉(zhuǎn)向輪“發(fā)擺”等現(xiàn)象，它不僅破壞了汽車行駛的穩(wěn)定性，而且在制動(dòng)時(shí)也將會(huì)造成制動(dòng)跑偏現(xiàn)象，這是的制動(dòng)跑偏主要是指前制動(dòng)時(shí)跑偏。在路試

55、過程中，我們可以發(fā)現(xiàn)汽車制動(dòng)跑偏的方向不是固定不變的，而是時(shí)左時(shí)右不斷變化的。但是在制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)上試驗(yàn)時(shí)卻沒有如此明顯反應(yīng)。</p><p><b>　?。?）原因分析</b></p><p>　　造成這種狀況的主要原因有以下幾個(gè)方面：前軸變形；懸架系統(tǒng)損壞變形；轉(zhuǎn)向節(jié)松曠及前束調(diào)整不當(dāng)；車架變形等。并且，值得一提的是，在車輛嚴(yán)重超載的情況下，車架會(huì)發(fā)生變形，彈簧鋼板的

56、弧度也將發(fā)生較大的變化，這些都將引起前輪定位不正確的現(xiàn)象，進(jìn)而引起制動(dòng)跑偏。這種現(xiàn)象應(yīng)當(dāng)引起駕駛員的高度重視，以免造成交通事故，威脅生命安全。</p><p>　　還有，汽車前后軸移位（左右軸距差過大）、車架變形、前后軸彈簧鋼板的U型螺栓松動(dòng)、彈簧鋼板中心螺栓折斷等都可能造成前后軸移位（左右軸距差過大）都將導(dǎo)致汽車在直線行駛和制動(dòng)時(shí)均出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。</p><p><b>　?。?/p>

57、2）解決措施</b></p><p>　?、籴槍?duì)以上諸如前軸是否變形、懸架系統(tǒng)是否損壞變形、轉(zhuǎn)向節(jié)是否松曠及前束是否調(diào)整不當(dāng)、車架是否變形等進(jìn)行檢查，若不符合標(biāo)準(zhǔn)，出現(xiàn)威脅行車安全的故障，應(yīng)當(dāng)維修或更換零部件使之正常。</p><p>　　②精確檢查汽車前后軸距差的大小，并盡量使之縮小。</p><p>　?、郾ＷC各軸上螺栓的緊固。</p>

58、<p>　　3.4 懸架系統(tǒng)對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的影響</p><p>　　汽車車架變形與懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障將造成車輛各輪荷的分布不均、前輪定位不正確、前后軸移位等現(xiàn)象，這些都將導(dǎo)致汽車的制動(dòng)跑偏。在制動(dòng)時(shí)若汽車左右輪制動(dòng)力大小相等、制動(dòng)力增長(zhǎng)快慢一致，承受載荷小的車輪必然先抱死，而承受載荷大的車輪由于慣性的作用必然后抱死，因?yàn)檫@種時(shí)間差的出現(xiàn)，故而會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)跑偏的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象在汽車有裝載的情況下才會(huì)較明顯

59、，在空載的情況下一般不會(huì)發(fā)生。在制動(dòng)臺(tái)上檢驗(yàn)也沒有明顯的反應(yīng)。</p><p>　　（1）原因分析 </p><p>　　造成這種狀況的原因主要有以及幾個(gè)方面：鋼板彈簧變形、折斷、疲勞；減振器損壞；懸架系統(tǒng)的導(dǎo)向桿或平衡桿變形；車架變形等。并且，在汽車裝載過程中，如果出現(xiàn)人為地將貨物堆放不均勻的情況，也將造成車輛因這種不均勻而引起的左右輪載荷分布不均而導(dǎo)致汽車的制動(dòng)跑偏，進(jìn)而可能造

60、成嚴(yán)重的交通事故，嚴(yán)重威脅駕駛員和乘客的行車安全。</p><p><b>　?。?）解決措施</b></p><p>　　針對(duì)懸架方面的問題，應(yīng)著重檢查鋼板彈簧、減震器、車架以及懸架系統(tǒng)的導(dǎo)向桿和平衡桿，保證這些部件的正常工作。</p><p>　?、贆z查鋼板彈簧是否發(fā)生變形、折斷以及金屬疲勞，若出現(xiàn)，則進(jìn)行針對(duì)性的調(diào)整，維修或者更換彈簧。&

61、lt;/p><p>　　②檢查減震器是否損壞，若損壞，維修或更換。</p><p>　?、蹤z查懸架系統(tǒng)的導(dǎo)向桿和平衡桿是否出現(xiàn)故障，若出現(xiàn)，根據(jù)出現(xiàn)故障的輕重，酌情維修或更換。</p><p>　?、苡^察車架是否變形，并根據(jù)情況修理。</p><p>　　⑤另外，應(yīng)當(dāng)提醒駕駛員與乘客們注意，在使用汽車裝貨或載客時(shí)應(yīng)當(dāng)使懸架系統(tǒng)盡量能夠平衡的受力，

62、避免出現(xiàn)各部件受力不均引起的車架變形現(xiàn)象而引發(fā)制動(dòng)跑偏影響行車安全。</p><p>　　3.5 前軸總成對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的影響及排除方法</p><p>　　前軸總成零部件制造和裝配質(zhì)量的好壞是影響汽車制動(dòng)跑偏諸多因素中最為重要的一項(xiàng)。一般情況下，前軸總成有以下四個(gè)方面對(duì)汽車制動(dòng)跑偏影響很大：左、右制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力不相等；前輪定位參數(shù)不準(zhǔn)確；輪轂軸承預(yù)緊力偏小；轉(zhuǎn)向系相關(guān)零部件間隙比較大

63、，剛性不好。</p><p>　　以下就對(duì)這四點(diǎn)逐一分析。</p><p>　　3.5.1 左、右制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力不相等 </p><p>　　汽車行駛過程中是靠制動(dòng)器與地面產(chǎn)生的一個(gè)與行駛方向相反的外力來實(shí)現(xiàn)停車或減速的，這個(gè)與行駛方向相反的力稱為制動(dòng)力。</p><p>　　圖3-1 制動(dòng)器總成</p><p>

64、;　　制動(dòng)力主要取決于制動(dòng)器(如圖3-1)內(nèi)制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)鼓之間的摩擦而產(chǎn)生的力。如果汽車在制動(dòng)的過程中，前軸左、右兩制動(dòng)器所產(chǎn)生的制動(dòng)力的大小不相等或在同一時(shí)間內(nèi)制動(dòng)力增長(zhǎng)的速度不一致，就必然會(huì)造成汽車的制動(dòng)跑偏。這種現(xiàn)象在道路試驗(yàn)過程中主要表現(xiàn)為在緊急制動(dòng)時(shí)，兩輪抱死的時(shí)間不一致，一側(cè)車輪已經(jīng)抱死，而另一側(cè)車輪只是在減速而不能抱死。</p><p>　　從而，造成汽車偏駛向車輪抱死一側(cè)，從制動(dòng)輪與地面的拖痕

65、來看，可以見到汽車一邊拖痕很深而另一邊的拖痕卻很淺，甚至沒有拖痕。經(jīng)過把跑偏的前軸放在制動(dòng)器磨合檢驗(yàn)臺(tái)上檢驗(yàn)，我們可以看到在制動(dòng)過程即將結(jié)束時(shí)，左右兩制動(dòng)輪所產(chǎn)生的最大制動(dòng)力的差值很大，一般左右兩邊的制動(dòng)力之差會(huì)大于20%（而工藝要求左右兩邊的制動(dòng)力之差小于8%）。</p><p>　　針對(duì)以上問題，應(yīng)做到以下幾點(diǎn)來排除故障：</p><p>　?。?）測(cè)量制動(dòng)器蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙，看

66、測(cè)得數(shù)值是否合乎0.2~0.4mm之間的標(biāo)準(zhǔn)，并保證左右輪相同。</p><p>　?。?）看制動(dòng)鼓與蹄片之間是否有太多油漬，避免因?yàn)橛蜐n太多而引起的接觸發(fā)硬現(xiàn)象降低摩擦。</p><p>　?。?）看接觸面積是否足夠；摩擦蹄片厚度能否超過2.5mm。</p><p>　?。?）對(duì)制動(dòng)分泵進(jìn)行檢查，看活塞是否正常工作。 </p><p>　　

67、3.5.2 前輪定位參數(shù)不準(zhǔn)確</p><p><b>　?。?）原因分析 </b></p><p>　　若汽車的前輪的外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角和前束值等與正確值不相符，也將對(duì)車輛行駛的安全性和經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)生直接的影響，進(jìn)而破壞汽車行駛的穩(wěn)定性，這種情況在制動(dòng)時(shí)也將造成制動(dòng)跑偏現(xiàn)象。在道路試驗(yàn)過程中，我們可以發(fā)現(xiàn)制動(dòng)跑偏的方向不是固定不變的，而是時(shí)左時(shí)右不斷變化的。

68、這類前軸總成在制動(dòng)器磨合檢驗(yàn)臺(tái)上檢驗(yàn)時(shí)，左右兩邊的制動(dòng)力并沒有比較大的變化，一般左右兩邊的制動(dòng)力差應(yīng)在8%之內(nèi)。 </p><p><b>　　（2）解決措施 </b></p><p>　?、偾拜喌耐鈨A角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角等制作工藝主要通過對(duì)零部件切削加工來加以保證，我們應(yīng)當(dāng)通過提高前軸主銷孔的角度加工精度等方面來提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少并盡量不免以為這樣而出現(xiàn)的故障

69、。 </p><p>　?、谇笆臏y(cè)量和調(diào)整一直是車橋裝配線的重點(diǎn)加工工位，現(xiàn)在使用數(shù)顯式測(cè)量工裝來代替普通的米尺測(cè)量，保證了測(cè)量數(shù)值的準(zhǔn)確性。</p><p>　　3.5.3 輪轂軸承預(yù)緊力不夠 </p><p>　　在發(fā)生汽車制動(dòng)跑偏的現(xiàn)象中，還有一個(gè)很容易忽略的可能誘因在于輪轂（圖3-2）軸承預(yù)緊力的大小。若汽車輪轂的預(yù)緊力不夠大，將會(huì)影響汽車輪轂的工作，影響

70、行車安全。</p><p><b>　?。?）原因分析</b></p><p>　　輪轂軸承預(yù)緊力不夠，會(huì)造成在汽車制動(dòng)過程中輪轂的支撐剛性不夠，容易造成跑偏打擺的現(xiàn)象，影響汽車正常的行駛安全。</p><p>　　圖3-2 輪轂示意圖</p><p><b>　?。?）解決措施</b></

71、p><p>　　找準(zhǔn)故障原因，加大輪轂軸承預(yù)緊力。 </p><p>　　3.5.4 轉(zhuǎn)向系零件間隙較大，剛性不好 </p><p>　　轉(zhuǎn)向系的好壞也會(huì)影響到汽車的直線行駛，如果各連接件間間隙過大，將引起汽車在制動(dòng)中擺頭跑偏，從而不能保持正常的運(yùn)動(dòng)軌跡和路線，甚至引發(fā)事故。前軸總成的轉(zhuǎn)向系間隙較大，剛性不好，主要包括兩方面的問題：轉(zhuǎn)向橫拉桿緊固不牢固；轉(zhuǎn)向節(jié)與推力軸承

72、的間隙大。</p><p>　?。?）轉(zhuǎn)向橫拉桿緊固不牢固，連接剛性降低，會(huì)對(duì)制動(dòng)跑偏產(chǎn)生一定的影響。最嚴(yán)重的是橫直拉桿球頭銷松脫，將造成汽車在制動(dòng)時(shí)嚴(yán)重跑偏。</p><p><b>　?、僭蚍治?lt;/b></p><p>　　轉(zhuǎn)向橫拉桿緊固不牢固，連接剛性降低主要有兩方面原因：一是在裝配過程中，緊固轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷的螺母沒有擰緊，不能確保轉(zhuǎn)

73、向橫拉桿的球頭銷與轉(zhuǎn)向橫拉桿臂配合的錐面是否貼實(shí)；二是轉(zhuǎn)向橫拉桿的球頭銷與轉(zhuǎn)向橫拉桿臂配合的錐面孔配合不好，不能使兩錐面完全貼實(shí)。 </p><p><b>　?、诮鉀Q措施：</b></p><p>　　對(duì)于原因一，在裝配過程中，緊固轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭銷的螺母要求100%檢驗(yàn)擰緊力矩，滿足工藝要求；對(duì)于原因二，主要是加大外協(xié)檢驗(yàn)力度，提高轉(zhuǎn)向橫拉桿的球頭銷錐面與轉(zhuǎn)向橫拉桿

74、臂錐面的精度。 </p><p>　　（2）轉(zhuǎn)向節(jié)與推力軸承的間隙大，造成汽車在制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)上下竄動(dòng)，剛性必然降低，從而在汽車制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生打擺跑偏現(xiàn)象。</p><p><b>　?、僭蚍治?lt;/b></p><p>　　轉(zhuǎn)向節(jié)與推力軸承間隙過大的主要原因是：一是裝配工人沒按要求裝配，不能滿足工藝要求；二是調(diào)整墊片規(guī)格比較少，裝配工不容易調(diào)整；三

75、是推力軸承上面的包鐵影響測(cè)量間隙數(shù)值的準(zhǔn)確性。</p><p><b>　　②解決措施</b></p><p>　　對(duì)于原因一，在前軸裝配中，則要求加大檢驗(yàn)力度，嚴(yán)格保證工藝要求。對(duì)于原因二，增加調(diào)整墊片種類，使原來0.1mm一檔的規(guī)格變成0.05mm一檔，便于調(diào)整。對(duì)于原因三，改進(jìn)推力軸承結(jié)構(gòu)，取掉上面包鐵，使測(cè)量轉(zhuǎn)向節(jié)與推力軸承的間隙測(cè)量更為準(zhǔn)確，減少了包鐵的影響

76、，提高了檢測(cè)的精度。 </p><p><b>　　4 結(jié)論及展望</b></p><p><b>　　4.1 結(jié)論</b></p><p>　　制動(dòng)跑偏是當(dāng)今汽車技術(shù)中很容易出現(xiàn)和很難避免的一個(gè)技術(shù)難題，對(duì)于這樣一個(gè)技術(shù)問題，我們要想從根本上去解決它，還是應(yīng)當(dāng)回歸到它的技術(shù)方面，理應(yīng)具體到各個(gè)部件和結(jié)構(gòu)。</

77、p><p>　　1.本論文從諸多方面闡述了汽車制動(dòng)系統(tǒng)中存在的諸多關(guān)于制動(dòng)跑偏的問題，并對(duì)制動(dòng)跑偏進(jìn)行了研究，由此得知，要使一輛汽車的制動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到既定的安全要求以確保行車安全，不僅要從理論上還要就實(shí)際需求在技術(shù)方面做更加深入的探究，從各個(gè)技術(shù)角度提出更有益的建議和改進(jìn)措施。</p><p>　　2.本文針對(duì)跑偏的一些具體現(xiàn)象進(jìn)行了分析，通過對(duì)汽車制動(dòng)性能以及對(duì)制動(dòng)器、輪胎、懸架系統(tǒng)、車輪定位以

78、及前軸總成的研究找出故障所在，并予以排除，加之對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行深入化研究，以此為突破口大大提高對(duì)汽車安全系統(tǒng)性能的改善，同時(shí)提高駕駛安全性能，以達(dá)到從技術(shù)方面消除事故隱患的目的，切實(shí)保障駕駛員與乘客的生命與健康安全。</p><p><b>　　4.2 展望</b></p><p>　　由于人文科技的進(jìn)步和人們對(duì)享受生活權(quán)利的愈加追求，政府和消費(fèi)者對(duì)于汽車安全性能的

79、關(guān)注度日益增加，縱觀國(guó)內(nèi)國(guó)際，關(guān)于汽車制動(dòng)跑偏技術(shù)的研究已經(jīng)日趨專業(yè)化和細(xì)分化，研究的重點(diǎn)也從面的層次變化到了技術(shù)的專業(yè)點(diǎn)上，它不再僅僅籠統(tǒng)地說是那個(gè)地方壞了，而是具體到某一個(gè)特定的機(jī)器零部件上。</p><p>　　從汽車的設(shè)計(jì)與制作工藝方面講，制動(dòng)系統(tǒng)與主要零部件的設(shè)計(jì)、質(zhì)量、加工精度、裝配位置及工藝調(diào)整等都有了很大的革新。從目前已有的改進(jìn)措施來看，未來預(yù)防制動(dòng)跑偏的主要設(shè)備ABS將會(huì)從減輕質(zhì)量、便于布置、提

80、高控制方法的自適應(yīng)性和可靠性等技術(shù)方面進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新。并且，在ABS基礎(chǔ)上發(fā)展起來了ASR、EBD、ESP和BA等技術(shù)。</p><p>　　其中，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD (electric brakeforce distribution)的工作原理是用高速計(jì)算機(jī)在汽車制動(dòng)的瞬間, 利用傳感器分別對(duì)4 只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計(jì)算, 得出不同的摩擦力數(shù)值,進(jìn)而控制4只輪胎的制動(dòng)裝置以不同的方式和力量實(shí)施制

81、動(dòng),并在運(yùn)動(dòng)中快速調(diào)整,使制動(dòng)力與摩擦力相匹配,從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。EBD 通常是ABS 的附加裝置。配備EBD的ABS 各車輪由于有最理想的制動(dòng)力分配, 可進(jìn)一步縮短汽車緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離并減小發(fā)生制動(dòng)跑偏的概率。ESP是汽車的一種主動(dòng)安全行車系統(tǒng),它將相關(guān)傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)與預(yù)先儲(chǔ)存在控制程序中的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較確定轎車行駛狀態(tài)不穩(wěn)定的程度及其原因,并自動(dòng)地通過控制系統(tǒng)向制動(dòng)裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,使汽車始終保持安

82、全穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。即無論何時(shí)ESP探測(cè)到汽車有發(fā)生翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)時(shí),該系統(tǒng)會(huì)有選擇地對(duì)汽車的單個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng),必要時(shí)還會(huì)同時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩ESP系統(tǒng)所用傳感器主要有方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、輪速傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等。輪胎與地面間的制動(dòng)力是影響汽車行駛</p><p>　　當(dāng)然，還有ASR、BA等傳統(tǒng)電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)以及EHB、EMB兩類線控制動(dòng)系統(tǒng)。只是與制動(dòng)跑偏所陳述的問題不

83、是很緊密，在此不再贅述。</p><p>　　2011年4月21日，第十四屆上海車展在上海新國(guó)際博覽中心正式開幕，在這場(chǎng)汽車業(yè)的盛會(huì)上也出現(xiàn)了不少關(guān)于制動(dòng)跑偏的新技術(shù)。</p><p>　?。?）奧迪公司展出了新型的加強(qiáng)型陶瓷剎車片。這種新型加強(qiáng)型陶瓷剎車片，能夠在減輕重量的同時(shí)，大幅度提高耐久性能，還能夠有效提高制動(dòng)性能，讓普通用戶體驗(yàn)到賽車般的踏板感覺。在整車輕量化發(fā)展趨勢(shì)下，采用新型

84、陶瓷材料前景一片光明。目前，奧迪公司已經(jīng)在RS4、A8等高端車型上安裝這種新型加強(qiáng)型陶瓷剎車片。</p><p>　　（2）大陸集團(tuán)發(fā)布4MN固定制動(dòng)鉗。大陸集團(tuán)的產(chǎn)品可以在同樣尺寸的車輪上安裝更大的制動(dòng)盤，同時(shí)，由于具有的輕型結(jié)構(gòu)專利，可大大減輕制動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量和空間尺寸。而4MN固定制動(dòng)鉗具有很好的高溫制動(dòng)性能，其采用大直徑制動(dòng)盤配合大摩擦片面積，可以在各種工況下保持優(yōu)異的制動(dòng)性能，同時(shí)具有出色的NVH表現(xiàn)，并

85、且可以在ABS和ESC干預(yù)下實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)。</p><p>　　（3）美國(guó)TRW公司、德國(guó)博世（Bosch）公司分別推出新一代EPB產(chǎn)品和自動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)（APB-Mi）。各種電子駐車制動(dòng)技術(shù)（EPB）取消了駕駛艙內(nèi)的手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置，能夠有效提高駕駛室的布置空間，方便駕駛員的操作。這一制動(dòng)系統(tǒng)綜合采用電液組合，既可以為普通制動(dòng)應(yīng)用發(fā)揮傳統(tǒng)液壓制動(dòng)的功能，也可作為一個(gè)電動(dòng)制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)駐車和緊急制動(dòng)。</

86、p><p>　　此外，除了與制動(dòng)跑偏密切相關(guān)的，還有很多諸如ADVICS面向FR運(yùn)動(dòng)車的整體式卡鉗、博世公司展出其預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)系統(tǒng)（PEB）、奔馳公司推出的自適應(yīng)制動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)制動(dòng)差速系統(tǒng)ABD（Automatic Brake Differential）、雪佛蘭邁銳寶的彎道制動(dòng)控制（CBC）,液壓制動(dòng)力衰減補(bǔ)償（HBFA）、 真空傳感器、主被動(dòng)集成安全系統(tǒng)等有關(guān)制動(dòng)的新型技術(shù)。這些都提高了汽車的安全性能。</

87、p><p>　　而隨著科技的不斷進(jìn)步，從理論方法上也會(huì)出現(xiàn)更加新型和高端的關(guān)于制動(dòng)跑偏技術(shù)的理論，這也必將促使以后出現(xiàn)與這些創(chuàng)新和改進(jìn)想適應(yīng)的診斷和檢測(cè)設(shè)備與方法。相對(duì)應(yīng)于制造的計(jì)算精度、優(yōu)化設(shè)計(jì)、散熱介質(zhì)和工藝也都有了極大的提高與進(jìn)步。相信，一定會(huì)有更多更好的汽車制動(dòng)新技術(shù)面世。而且，在更加注重生命安全的今天，關(guān)于汽車制動(dòng)跑偏技術(shù)的研究也將本著以人為本、從實(shí)際出發(fā)的觀念，它必將乘著科學(xué)技術(shù)革新的東風(fēng)茁壯發(fā)展，從根本

88、上切實(shí)保護(hù)行車安全。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]薛艷麗.汽車制動(dòng)跑偏的原因與排除[J].輕型汽車技術(shù)，2010，（11/12），255-256</p><p>　　[2]王解生.關(guān)于汽車典型故障制動(dòng)跑偏的研究[J].科技咨詢，2010，（6）</p><p>　　[3]趙其洋

89、.車輛制動(dòng)跑偏的原因分析[J].客車技術(shù)與研究，2010.（3）</p><p>　　[4]劉森林，前軸總成對(duì)汽車制動(dòng)跑偏的影響及改進(jìn)措施[J],現(xiàn)代零部件,2010，（12）</p><p>　　[5]吳定才，汽車跑偏故障判斷與排除[J],使用汽車技術(shù)，2006，（6）</p><p>　　[6]趙英勛，汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.0

90、7</p><p>　　[7]張濤，汽車制動(dòng)性能與測(cè)試[J],儀器儀表學(xué)報(bào)，2001，（8）</p><p>　　[8]肖永清，國(guó)內(nèi)外汽車檢測(cè)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r[J]，中國(guó)機(jī)電工業(yè)，2003，（18）</p><p>　　[9]張?jiān)?，制?dòng)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J],汽車研究與開發(fā),2005,(9)</p><p>　　[10]朱丹，汽車制動(dòng)跑偏的分

91、析[J],硅谷，2009，（3）</p><p>　　[11]余志生.汽車?yán)碚揫M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996</p><p>　　[12]張黎驊,鼓式制動(dòng)器對(duì)制動(dòng)跑偏的影響分析[J],農(nóng)機(jī)化研究,2005,(4)</p><p>　　[13]張文金，汽車制動(dòng)跑偏的機(jī)理分析及維修對(duì)策[J],成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2009,(4)</p>&l

92、t;p>　　[14]王華彬，如何預(yù)防制動(dòng)跑偏[J],汽車維修與保養(yǎng)，2000，（6）</p><p>　　[15]肖永清，汽車制動(dòng)跑偏與側(cè)滑[J],客車技術(shù)與研究，2003，（4）</p><p>　　[16]賀吉范,汽車制動(dòng)跑偏的原因與排除[J],商用汽車，2001，（1）</p><p>　　[17]郝偉，汽車跑偏的原因及解決辦法[J]，機(jī)械管理開發(fā)，20

93、09，（3） </p><p>　　[18]汽車制動(dòng)新技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 科技信息(學(xué)術(shù)研究), 2007, (16)</p><p>　　Automobile Deviation Brake Failure Analysis and Troubleshooting research</p><p>　　Abstract：In recent years, th

94、e number of urban motor vehicle increases rapidly.The amount of motor vehicles in some cities have more than 20% annual growth rate.The dramatical development of urban motor vehicle traffic caused by an explosion of urba

95、n, road traffic safety presented serious challenges. In this paper, through the specific analysis about the Various components of automobile brake system,I described the reason why the brake deviation occurs，demonstrated

96、 the feasibility of solve the te</p><p>　　Keywords：vehicle braking; eflection; reason; analysis ；method</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　時(shí)光飛逝，歲月如梭，不知不覺間，四年的大學(xué)生活即將在這個(gè)夏季劃上

97、句號(hào)，而對(duì)于我的人生之路來說卻只是剛剛邁出了踏入社會(huì)的第一步，我將面對(duì)又一次征程的開始，又將踏上另一場(chǎng)比賽的起跑線。德州四年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)與親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，藉此論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。仰望星河夜空，偉人、名人為我所崇拜，可是現(xiàn)在我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師—xx老師，我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野開闊，您為我營(yíng)造

98、了一種良好的精神氛圍。俗話說，授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，而且樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式。從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo)都經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,然后再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,時(shí)常讓我有一種柳暗花明的感覺。</p><p>　　一直以來，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無言而又莫大的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意！同時(shí)，也