濕式制動(dòng)器的三維建模畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　工程車輛的體積在逐步的趨向于大型化，他們所承受的載重量也在相應(yīng)的增加，而且他們大部分都是在惡劣的環(huán)境下進(jìn)行工作，所以對(duì)制動(dòng)裝置也要有相當(dāng)高的要求。傳統(tǒng)的鼓式制動(dòng)器和盤(pán)式制動(dòng)器的工作條件越發(fā)不適應(yīng)這種惡劣的工作環(huán)境，必然會(huì)被性能更加優(yōu)勢(shì)的制動(dòng)器所取代，所以人們開(kāi)始研究濕式多盤(pán)式制動(dòng)器。目前應(yīng)用很廣的自鎖式防滑差速器不但能夠?qū)崿F(xiàn)左右

2、車輪間扭矩的不均勻分配，使車輛的牽引力得到充分的利用，而且使車輛的越野性能和經(jīng)濟(jì)性得到明顯地提高；濕式多盤(pán)式制動(dòng)器具有很高的耐久性和可靠性，它的制動(dòng)容量更大，制動(dòng)性能更好，而且其壽命比盤(pán)式制動(dòng)器的要高50%以上，在國(guó)外的工程機(jī)械的大中型式中已被廣泛的采用現(xiàn)階段在輪胎式工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋中開(kāi)始推廣應(yīng)用的自鎖式防滑差速器和濕式多盤(pán)式制動(dòng)器是提高我國(guó)在工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋產(chǎn)品方面技術(shù)水平的主要途徑之一，也是國(guó)產(chǎn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。</p

3、><p>　　濕式多盤(pán)式制動(dòng)器具有制動(dòng)性能好、制動(dòng)力矩大、安全效率高，抗熱衰退與抗污染能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型挖掘機(jī)械、裝載機(jī)、礦用自卸車、港口及民航牽引車、水陸兩用車、農(nóng)用拖拉機(jī)等需要較大制動(dòng)扭矩的工程設(shè)備上；目前在國(guó)際上濕式多盤(pán)式制動(dòng)器已廣泛的運(yùn)用到大型工程機(jī)械車輛上，此外它在軍用車輛上也大有用武之地。濕式多盤(pán)式制動(dòng)器還處于發(fā)展的早期實(shí)踐，但隨著國(guó)內(nèi)外用戶對(duì)制動(dòng)器的制動(dòng)性能和使用壽命的要

4、求不斷的提高，對(duì)制動(dòng)器的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用的實(shí)際研究研究也在深入進(jìn)行，國(guó)內(nèi)外對(duì)濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的研究正在發(fā)展，前途無(wú)限。本論文旨在介紹濕式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)域工作原理，增加大家對(duì)濕式制動(dòng)器的了解，并提出了新的見(jiàn)解。</p><p>　　本論文以某型號(hào)的多盤(pán)濕式制動(dòng)器為例，應(yīng)用三維建模軟件Pro/E，對(duì)多盤(pán)濕式制動(dòng)器的各個(gè)零部件分別進(jìn)行建模，并完成整體模型的裝配，并且實(shí)現(xiàn)模型的運(yùn)動(dòng)仿真。</p><p&g

5、t;　　關(guān)鍵字：機(jī)械設(shè)計(jì)；濕式多盤(pán)式制動(dòng)器；三維建模；Pro/E</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　As the engineering of large vehicles, its weight gradually increased, and since most of their work in harsh environ

6、ments, therefore the braking device requires a corresponding increase in, the traditional drum or disc brake was gradually adapt their working conditions will require better brakes instead of, so people started developme

7、nt of wet multiple-disc brakes. Wheeled construction machinery axles in the popularization and application of self-lock limited slip differential and wet multiple-di</p><p>　　Wet type more disc brake has bra

8、ke performance can good, and brake torque large, and security efficiency high, using life long anti-hot recession and anti-pollution ability strong, and from maintenance, advantages, can widely application Yu large minin

9、g machinery, and forklift, and mount machine, and scrapers, and mine with since truck, and port and the civil aviation tractor, and surface dual-use car, and agricultural tractor, device Shang; currently international Sh

10、ang large overload engineeri</p><p>　　This paper to a case study of a model of multiple disc wet brakes, three-dimensional modeling software Pro/E application, multiple disc wet brakes modeled various parts

11、of, respectively, and complete the Assembly of the model as a whole, and the motion simulation model.</p><p>　　Keywords: mechanical design wet multi-disk brake; three-dimensional modeling; Pro/E</p>&

12、lt;p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 工程車輛制動(dòng)器的發(fā)展方向</p><p>　　目前，大型工程機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有兩個(gè)方面的趨勢(shì)。其一：行車制動(dòng)由干式制動(dòng)器向濕式封閉式全盤(pán)式制動(dòng)器的方向發(fā)展。這種制動(dòng)器不但防水，防塵，耐磨損，制動(dòng)性能穩(wěn)定，沒(méi)有調(diào)整，壽命長(zhǎng)，散熱效果好，摩擦副間的溫度降低顯著，而且容易實(shí)現(xiàn)系列化，標(biāo)準(zhǔn)化。

13、其二：制動(dòng)器的傳動(dòng)裝置由氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)向全液壓動(dòng)力制動(dòng)的方向發(fā)展。這種制動(dòng)裝置的制動(dòng)踏板直接操縱制動(dòng)液壓閥，可以省去氣動(dòng)元件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，而且冬季不會(huì)因?yàn)榈蜏囟鴥鼋Y(jié)，不需放水進(jìn)行保養(yǎng)，閥體和管路不會(huì)銹蝕，提高了制動(dòng)的可靠性和安全性，所以在輪式裝載機(jī)以及礦用車的制動(dòng)系統(tǒng)等大型工程車中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。現(xiàn)在工程車輛通常使用的制動(dòng)器有鼓式制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器及濕式多盤(pán)式制動(dòng)器。前面的兩種為干式制動(dòng)器，而后面的一種為濕式制動(dòng)器。目前干式制動(dòng)器用

14、于各種機(jī)動(dòng)車輛，而濕式多盤(pán)式制動(dòng)器則主要應(yīng)用于那些工作環(huán)境惡劣或使用條件苛刻的工程車輛，如裝載機(jī)、挖掘機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、礦用汽車、水陸兩用車以及其他特用工程車輛。在國(guó)外的工程車輛采用濕式多盤(pán)式制動(dòng)器已很普遍，整車如沃爾沃自卸車；專門(mén)生產(chǎn)配有濕式多盤(pán)式制動(dòng)器車橋的公司有美國(guó)美弛車橋公司，德國(guó)凱賽爾車橋公司等。然而在國(guó)內(nèi)的工</p><p><b>　　其獨(dú)特之處在于：</b></p>

15、<p>　　(1)為完全封閉的結(jié)構(gòu)，環(huán)形工作的面積較大，并且防止了泥、水、油的浸入，從而制動(dòng)穩(wěn)定，在使用壽命期內(nèi)一般無(wú)需調(diào)整和維修。</p><p>　　(2)采用多片結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在較小的襯片壓力下獲得較大的制動(dòng)力矩，而元件承受的壓力降低，摩擦片的單位面積受壓力小。</p><p>　　(3) 隨著摩擦材料的發(fā)展，濕態(tài)摩擦系數(shù)也會(huì)得到相應(yīng)的改善， 改變摩擦副的數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動(dòng)扭

16、矩的大小，易于實(shí)現(xiàn)摩擦偶件的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。</p><p>　　(4)采用單一的制動(dòng)活塞推動(dòng)結(jié)構(gòu)，耦合摩擦受力均勻，圓盤(pán)空間和重型長(zhǎng)坡制動(dòng)條件允許沒(méi)有凋整并準(zhǔn)許滑轉(zhuǎn)傳遞扭矩扭矩，特別適合重載且長(zhǎng)坡制動(dòng)的工況。</p><p>　　(5) 油循環(huán)冷卻降溫，液壓傳動(dòng)，具有良好的保溫性能，減少維修，延長(zhǎng)使用壽命。根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度選擇執(zhí)行或冷卻，其冷卻的方法。，潤(rùn)滑差速器和邊行星齒輪減速器油的輪子之

17、間可以直接流制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)，以達(dá)到冷卻效果。</p><p>　　(6) 固定盤(pán)和制動(dòng)殼通過(guò)花鍵連接，摩擦盤(pán)裝在固定盤(pán)之間，隨著車輪旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，固定盤(pán)壓向摩擦片，摩擦片減速，以降低車輪轉(zhuǎn)速，以達(dá)到制動(dòng)的目的。</p><p>　　1.2 國(guó)內(nèi)外濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　國(guó)外高度重視濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的研究，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了各種形式的濕式多盤(pán)式制動(dòng)器

18、，而且應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。國(guó)外幾大工程機(jī)械公司，已在整機(jī)設(shè)汁時(shí)考慮采用濕式多盤(pán)式制動(dòng)器。叉車，裝載機(jī)等，已廣泛用于濕式多盤(pán)制動(dòng)器，煤礦井下的自行式車輛也開(kāi)始采用濕多盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)。近年來(lái)，又開(kāi)發(fā)了全封閉彈簧制動(dòng)液壓制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器，制動(dòng)更加安全可靠，使用壽命更長(zhǎng)，且?guī)缀醪恍枰S護(hù)?？梢詫?shí)現(xiàn)工作制動(dòng)，停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)，從而大大簡(jiǎn)化了液壓制動(dòng)系統(tǒng)，以促進(jìn)整體布局。手動(dòng)剎車泵，當(dāng)汽車發(fā)生動(dòng)力故障可以被其他車輛牽引，濕式多盤(pán)式制動(dòng)器代替干式制動(dòng)器將

19、成為一種必然的趨勢(shì)</p><p>　　大多數(shù)外國(guó)非道路車輛制動(dòng)系統(tǒng)都配備濕式多盤(pán)制動(dòng)器，而在國(guó)內(nèi)濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的研究和開(kāi)發(fā)工作才剛剛開(kāi)始，應(yīng)用程序是不是很常見(jiàn)，沒(méi)有很成熟的技術(shù)，需要不斷的開(kāi)拓。國(guó)內(nèi)應(yīng)用的濕式多盤(pán)式制動(dòng)器中有自行研制的也有從國(guó)外引進(jìn)的。雖然國(guó)內(nèi)濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的應(yīng)用起步較晚，但其應(yīng)用前景十分可觀。隨著工程機(jī)械向大型化，高性能性能和自動(dòng)化方向發(fā)展，人們對(duì)制動(dòng)控制裝置的可操作性，穩(wěn)定性，可靠性和經(jīng)

20、濟(jì)性要求也越來(lái)越高，人們?cè)絹?lái)越意識(shí)到：濕式多盤(pán)式制動(dòng)器技術(shù)的制動(dòng)性能，效率高，安全性好，不需要調(diào)整和維修，制動(dòng)性能優(yōu)于干式制動(dòng)。為了提高設(shè)備的性能和生產(chǎn)力，設(shè)計(jì)時(shí)候會(huì)普遍采用濕式多盤(pán)式制動(dòng)器。濕式多盤(pán)式制動(dòng)器代替干式制動(dòng)是勢(shì)在必行。</p><p>　　1.3國(guó)內(nèi)盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　1.3.1鼓式制動(dòng)器</p><p>　　鼓式制動(dòng)也

21、叫塊式制動(dòng)，是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊來(lái)實(shí)現(xiàn)剎車的。鼓式制動(dòng)是早期設(shè)計(jì)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)鼓設(shè)計(jì)，于1902年，已在馬車運(yùn)輸中使用，直到大約1920年在汽車行業(yè)被廣泛使用?，F(xiàn)在鼓式制動(dòng)器的主流是內(nèi)張式，制動(dòng)塊（剎車蹄）位于制動(dòng)輪內(nèi)側(cè)里面的剎車時(shí)，在剎車的時(shí)候制動(dòng)塊向外張開(kāi)，剎車片摩擦制動(dòng)輪，達(dá)到制動(dòng)的目的。相對(duì)于盤(pán)式制動(dòng)器，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)性能和散熱要差很多了，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差，不同的道路上制動(dòng)力變化很大，不容易控制。由于散熱性能差

22、，制動(dòng)過(guò)程中收集了大量的熱量。制動(dòng)塊和輪鼓在高溫下極易發(fā)生非常復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，導(dǎo)致降低制動(dòng)效能的影響，更容易出現(xiàn)高溫。此外，鼓式制動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，要定期調(diào)整制動(dòng)蹄差距，甚至要把整個(gè)剎車鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉。當(dāng)然，鼓式制動(dòng)器并非一無(wú)是處，它的成本比較便宜，與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)。四輪汽車的制動(dòng)過(guò)程中，由于前輪負(fù)載的作用慣性通常占70％-80％的所有汽車的負(fù)載，就采用前盤(pán)后鼓的制動(dòng)方式，后輪輔助制動(dòng)的效果，因此汽車

23、制造商為了節(jié)省成本，剎車前盤(pán)后鼓。然而，由于重型車輛的車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤(pán)式制動(dòng)器高，所以</p><p>　　1）鼓式制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：鼓式剎車，因?yàn)閯x車由于剎車片外張，甚至與制動(dòng)鼓外張的輪旋轉(zhuǎn)扭曲一個(gè)角度，剎車制動(dòng)力越大，這種情況更為明顯。一般大型工程車輛還是使用鼓式剎車，除了成本較低，大型車和小型車鼓剎車，差別可能只有大型采氣動(dòng)輔助，而小型車采用真空協(xié)助，以幫助剎車。成本較低：鼓式制動(dòng)器制造技

24、術(shù)水平較低，并且最早在制動(dòng)系統(tǒng)中使用，所以比盤(pán)式制動(dòng)器的制造成本要低。</p><p>　　2）鼓式剎車的缺點(diǎn)，由于鼓式制動(dòng)器的摩擦片在制動(dòng)鼓中密封，導(dǎo)致剎車片磨損碎屑不能被驅(qū)散，制動(dòng)鼓及墊片，接觸面影響制動(dòng)性能。鼓式制動(dòng)器的最大缺點(diǎn)是陰雨天，浸雨水會(huì)打滑，導(dǎo)致剎車失靈。這是最可怕的。</p><p>　　1.3.2盤(pán)式制動(dòng)器</p><p>　　盤(pán)式制動(dòng)器的摩擦副

25、中的旋轉(zhuǎn)組件稱為制動(dòng)盤(pán)，金屬盤(pán)結(jié)束。其固定部分是多種結(jié)構(gòu)類型可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)器中有2至4個(gè)制動(dòng)塊。這些制動(dòng)塊及其促動(dòng)裝置都裝在橫跨制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動(dòng)鉗。這種由制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱為鉗盤(pán)式制動(dòng)器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片是一個(gè)圓盤(pán)形，所有的制動(dòng)盤(pán)摩擦片接觸的臉，這個(gè)剎車被稱為整體制動(dòng)。在過(guò)去只作為中央制動(dòng)器，但越來(lái)越多的汽車和卡車的車輪制動(dòng)器使用各級(jí)

26、鉗盤(pán)式制動(dòng)器。整體風(fēng)格制動(dòng)器只有少數(shù)的機(jī)動(dòng)車輛的車輪制動(dòng)器（重型車）。鉗盤(pán)式制動(dòng)器可分為兩種類型的固定鉗盤(pán)式和浮動(dòng)鉗盤(pán)式.</p><p>　　摩擦盤(pán)式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因此制動(dòng)性能摩擦系數(shù)的影響較小，性能更加穩(wěn)定；浸泡在水中后性能下降較少，只受一兩次制動(dòng)就可以恢復(fù)到正常情況；制動(dòng)盤(pán)厚度方向的熱膨脹量非常小，還不如制動(dòng)鼓制動(dòng)間隙的熱膨脹；制動(dòng)相同的情況下，一般小規(guī)模和質(zhì)量輸

27、出力矩結(jié)果是提高剎車踏板的行程過(guò)大，更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)間隙調(diào)整，修復(fù)和維護(hù)操作更簡(jiǎn)單。對(duì)于鉗盤(pán)式制動(dòng)器，由于制動(dòng)盤(pán)暴露在外，還有良好的散熱優(yōu)勢(shì)。制動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器的缺點(diǎn)是不那么有效，所以驅(qū)動(dòng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的管路壓力較高，一般采用伺服裝置。</p><p>　　盤(pán)式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)是難以完全避免污垢和鐵銹（但封閉的多片全盤(pán)式制動(dòng)器除外）；同時(shí)在作為駐車制動(dòng)時(shí)，所需的額外的駐車制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，因此一些汽車使用前輪盤(pán)式后輪

28、輪轂制動(dòng)系統(tǒng)；此外，由于沒(méi)有自行增勢(shì)作用，制動(dòng)效率低，中型汽車使用時(shí)需要加力裝置</p><p>　　干盤(pán)式制動(dòng)器雖然制動(dòng)性能穩(wěn)定，能承受的溫度，水和車的速度的影響，良好的抗衰退性能等優(yōu)點(diǎn)，但只有一個(gè)制動(dòng)盤(pán)，摩擦體積小，單位面積受壓力高，散熱條件差。因此，隨著對(duì)制動(dòng)性能要求十分嚴(yán)格的施工機(jī)械和設(shè)備的不斷發(fā)展，干盤(pán)式制動(dòng)器逐步被制動(dòng)性能更好的濕式多盤(pán)式制動(dòng)器所取代。20世紀(jì)80年代中期，在與國(guó)外地下裝載機(jī)技術(shù)的引進(jìn)

29、和消化吸收后，開(kāi)始了濕式多盤(pán)制動(dòng)器的研究。 20世紀(jì)80年代末開(kāi)始研制汽車濕式多盤(pán)制動(dòng)器產(chǎn)品，已開(kāi)發(fā)出液壓制動(dòng)、彈簧制動(dòng)液壓制動(dòng)、彈簧制動(dòng)液壓升降制動(dòng)，多功能和非驅(qū)動(dòng)橋型部分產(chǎn)品已在使用車輛以良好的效果。</p><p>　　第二章 濕式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　2.1 濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖2.1 濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的

30、結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　1.制動(dòng)器殼體 2。隔套 3.襯套4.密封圈 5.擋圈 6.螺栓 7-9制動(dòng)圓盤(pán) </p><p>　　10 花鍵套 11摩擦片 12彈簧 13 密封圈 14.制動(dòng)活塞</p><p><b>　　2.2 工作原理</b></p><p>　　濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的殼體通過(guò)螺栓聯(lián)結(jié)在橋殼上，

31、殼蓋套在輪轂外，制動(dòng)器的右端采用浮動(dòng)油密封。這樣在制動(dòng)器箱體中間形成一個(gè)密閉的腔體，里面裝配有制動(dòng)盤(pán)、制動(dòng)活塞以及摩擦片。半軸則通過(guò)輪轂的配合連接到摩擦片使其旋轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)。制動(dòng)活塞可沿輪轂外花鍵作軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)：重復(fù)完成壓向、離開(kāi)制動(dòng)盤(pán)的操作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、解除制動(dòng)的功能。本文所列舉的制動(dòng)器的液壓控制是一個(gè)反向控制系統(tǒng)：當(dāng)活塞腔內(nèi)進(jìn)入液壓油時(shí)，制動(dòng)活塞壓縮彈簧，使活塞與制動(dòng)盤(pán)、摩擦片之間的壓力減小至消失而相互分離，摩擦力矩消失，解除制動(dòng)；

32、當(dāng)活塞腔卸油時(shí)，回位彈簧將制動(dòng)活塞退回，使制動(dòng)活塞壓向制動(dòng)盤(pán)，從而是制動(dòng)盤(pán)與摩擦片壓緊，產(chǎn)生很大的摩擦阻力矩實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。壓縮彈簧、隔套和擋圈、螺栓組合在制動(dòng)釋放時(shí)起到使制動(dòng)活塞返回的作用，襯套、隔套和擋圈、螺栓組合起到調(diào)整活塞與制動(dòng)盤(pán)之間間隙的作用。</p><p>　　制動(dòng)器內(nèi)部與車橋主傳動(dòng)和輪邊減速器相通，固定盤(pán)與磨擦盤(pán)始終浸在潤(rùn)滑油中，以減少磨擦盤(pán)的磨損，且增大散熱面積，另外，制動(dòng)器采用了一個(gè)制動(dòng)液壓泵，液壓

33、油進(jìn)入制動(dòng)缸進(jìn)，活塞推動(dòng)制動(dòng)盤(pán)及磨擦盤(pán)的作用力是均勻分布的，并且液壓力與所形成的制動(dòng)力成線性變化關(guān)系，因此，制動(dòng)迅速、平穩(wěn)、制動(dòng)性能穩(wěn)定。</p><p>　　濕式多盤(pán)式制動(dòng)器主要是由一組動(dòng)靜相間的摩擦偶件組成。動(dòng)摩擦片為旋轉(zhuǎn)元件，靜對(duì)偶片為固定元件，只能沿軸移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)時(shí)通過(guò)液壓力或者彈簧力的作用，是個(gè)表面摩擦，實(shí)現(xiàn)減速停止或制動(dòng)停止的目的。摩擦產(chǎn)生的熱量一部分由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)元件吸收，一部分由冷卻油吸收或

34、帶走。濕式多片制動(dòng)器可以用于車輛中的許多位置。按轉(zhuǎn)速-扭矩劃分為低速-大扭矩制動(dòng)器和攻速-小扭矩制動(dòng)器。</p><p>　　當(dāng)制動(dòng)器需要發(fā)的扭矩而轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對(duì)較小時(shí)，可以置于傳動(dòng)系的主減速器之后，成為論辯制動(dòng)器。當(dāng)不用輪邊制動(dòng)時(shí)，將一個(gè)傳動(dòng)系制動(dòng)器安裝在車輛主變速器輸出軸上。這樣的制動(dòng)器將利用傳動(dòng)系中差速器和行星齒輪的齒輪的減速作用，產(chǎn)生小扭矩，角速度明顯大于輪邊制動(dòng)器。濕式多盤(pán)式制動(dòng)器還可以用于其他位置?！皟?nèi)

35、端”制動(dòng)器位于差速器和行星齒輪之間的軸總成上。他的扭矩、速度和能量/功率介于輪邊制動(dòng)器和傳動(dòng)系制動(dòng)器之間‘</p><p>　　制動(dòng)器的冷卻方式有強(qiáng)制循環(huán)和集油槽自流冷卻兩種，可根據(jù)制動(dòng)力矩大小和制動(dòng)的頻繁觸怒而定。集油槽自流冷卻方式的輪轂花鍵軸套和空心軸之間不設(shè)油封，摩擦片利用驅(qū)動(dòng)橋殼體齒輪潤(rùn)滑油冷卻。進(jìn)入界面的既有的量取決于所用的摩擦材料的形式，材料上的溝槽形式、摩擦片的角速度、表面壓力以及機(jī)油的粘度。<

36、;/p><p><b>　　濕式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　(1)為完全封閉的結(jié)構(gòu)，環(huán)形工作的面積較大，并且防止了泥、水、油的浸入，從而制動(dòng)穩(wěn)定，在使用壽命期內(nèi)一般無(wú)需調(diào)整和維修。</p><p>　　(2)采用多片結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在較小的襯片壓力下獲得較大的制動(dòng)力矩，而元件承受的壓力降低，摩擦片的單位面積受壓力小。</p>

37、;<p>　　(3) 隨著摩擦材料的發(fā)展，濕態(tài)摩擦系數(shù)也會(huì)得到相應(yīng)的改善， 改變摩擦副的數(shù)目即可調(diào)節(jié)制動(dòng)扭矩的大小，易于實(shí)現(xiàn)摩擦偶件的系列化和標(biāo)準(zhǔn)化。</p><p>　　(4)采用單一的制動(dòng)活塞推動(dòng)結(jié)構(gòu)，耦合摩擦受力均勻，圓盤(pán)空間和重型長(zhǎng)坡制動(dòng)條件允許沒(méi)有凋整并準(zhǔn)許滑轉(zhuǎn)傳遞扭矩扭矩，特別適合重載且長(zhǎng)坡制動(dòng)的工況。</p><p>　　(5) 油循環(huán)冷卻降溫，液壓傳動(dòng)，具有良

38、好的保溫性能，減少維修，延長(zhǎng)使用壽命。根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度選擇執(zhí)行或冷卻，其冷卻的方法。，潤(rùn)滑差速器和邊行星齒輪減速器油的輪子之間可以直接流制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)，以達(dá)到冷卻效果。</p><p>　　(6) 固定盤(pán)和制動(dòng)殼通過(guò)花鍵連接，摩擦盤(pán)裝在固定盤(pán)之間，隨著車輪旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)時(shí)，固定盤(pán)壓向摩擦片，摩擦片減速，以降低車輪轉(zhuǎn)速，以達(dá)到制動(dòng)的目的。</p><p>　　2.3液壓系統(tǒng)的組成及工作原理</

39、p><p><b>　　2.3.1工作原理</b></p><p>　　全液壓制動(dòng)系統(tǒng)是以儲(chǔ)能器儲(chǔ)存的液壓能或限制液流循環(huán)而產(chǎn)生液壓作用的動(dòng)力裝置。其制動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)，有常壓式和常流式兩種，二者的制動(dòng)能源都是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵。但目前汽車用的全壓制動(dòng)系統(tǒng)多用常壓式，因?yàn)槠渲性O(shè)有儲(chǔ)能器，可以積蓄液壓能，以備在發(fā)動(dòng)機(jī)或油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，或是泵油管路損壞的情況下，仍能進(jìn)行若干次

40、完全制動(dòng)。液壓系統(tǒng)的傳能介質(zhì)是特制的制動(dòng)液，進(jìn)行制動(dòng)時(shí)由液壓制動(dòng)閥排出的低壓油必須通過(guò)回油管路加以回收。</p><p>　　該系統(tǒng)主要由泵、充液閥、蓄能器、雙回路制動(dòng)閥、行車制動(dòng)器、停車制動(dòng)器、電磁閥、溢流閥等組成。整個(gè)液壓系統(tǒng)一般用一個(gè)液壓泵(多數(shù)為先導(dǎo)泵)，充液閥的主要作用是控制蓄能器的充液量和充液壓力；蓄能器的主要作用是儲(chǔ)存和釋放制動(dòng)所需的液壓能，穩(wěn)定制動(dòng)油壓及保證連續(xù)腳制動(dòng)時(shí)的大量供油；雙回路制動(dòng)閥的主

41、要作用是控制壓力油進(jìn)入行車制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)整機(jī)制動(dòng)，如果一個(gè)制動(dòng)回路失靈，第二個(gè)制動(dòng)回路仍可以工作。</p><p>　　圖2.2全液壓雙回路動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)回路</p><p>　　圖2.3 制動(dòng)系統(tǒng)原理圖</p><p>　　1.行車制動(dòng)器；2.蓄能器，3.制動(dòng)閥；4.單向閥組；5.充液閥，</p><p>　　6.溢流閥，7.先導(dǎo)泵；8.停車制

42、動(dòng)器；9.電磁閥</p><p><b>　　2.3.2行車制動(dòng)</b></p><p>　　踩下腳制動(dòng)踏板，高壓油通過(guò)制動(dòng)閥出口BRl、BR2通向前、后驅(qū)動(dòng)橋中的行車制動(dòng)器，行車得以制動(dòng)，輸出的制動(dòng)壓力與踩下的制動(dòng)踏板的角度成比例。雙回路制動(dòng)閥由兩個(gè)單路制動(dòng)閥集成在一起，如果一個(gè)制動(dòng)回路失靈，第二個(gè)制動(dòng)回路仍可以工作，保證了機(jī)器制動(dòng)的安全性。如因制動(dòng)壓力或其他原因造

43、成系統(tǒng)壓力過(guò)高，超過(guò)溢流閥調(diào)定壓力10.0Mpa，系統(tǒng)通過(guò)溢流閥溢流。</p><p>　　為了監(jiān)視蓄能器壓力，系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)低壓報(bào)警開(kāi)關(guān)，當(dāng)蓄能器壓力下降到低壓位以下而蓄能器仍不能充液時(shí)(一般為充液閥故障)，低壓報(bào)警開(kāi)關(guān)接通報(bào)警，提醒駕駛員應(yīng)進(jìn)行檢查，排除故障后，才能繼續(xù)工作。</p><p><b>　　2.3.3系統(tǒng)特點(diǎn)</b></p><p

44、>　　1)制動(dòng)元件集成化程度高，元件數(shù)量少，尺寸小，配管少，便于空間安裝布置。</p><p>　　2)單一的液體傳遞介質(zhì)，工作靈敏、可靠，不需要獨(dú)立的氣源。</p><p>　　3)操縱力與制動(dòng)力成比例，操縱力小、控制平穩(wěn)。</p><p>　　4)系統(tǒng)的性價(jià)比較高。</p><p>　　5)實(shí)現(xiàn)低壓報(bào)警，實(shí)時(shí)監(jiān)控。</p>

45、;<p>　　6)雙回路制動(dòng)，一路失靈另一路仍可以工作，可靠性較高。</p><p><b>　　2.4主要參數(shù)</b></p><p>　　制動(dòng)器的設(shè)計(jì)的原則是用簡(jiǎn)單的技術(shù)提供合適的扭矩容量和能量容量</p><p><b>　　2.4.1扭矩容量</b></p><p>　　扭矩容

46、量——制動(dòng)器的扭矩容量必須大于他所承受的扭矩，否則將產(chǎn)生滑動(dòng)。關(guān)于扭矩容量的計(jì)算方法在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中很方便查找，一般假定整個(gè)摩擦系數(shù)和表面壓力均勻一致，制動(dòng)器的扭矩容量為：</p><p>　　T＝2?n?μ?р?(r??-r?³)/3</p><p>　　對(duì)于同類型的摩擦材料和對(duì)歐盤(pán)材料，摩擦系數(shù)在表面內(nèi)均勻一致的假說(shuō)在大多數(shù)情況誤差為百分之幾，對(duì)于不同類型的摩擦材料和對(duì)偶盤(pán)材

47、料，摩擦系數(shù)區(qū)別很大。</p><p>　　上式只有當(dāng)表面壓力在整個(gè)摩擦表面均勻分布是才成立，但是，對(duì)于大徑尺寸的制動(dòng)器結(jié)構(gòu)，或者活塞的受力點(diǎn)靠近摩擦片外徑或內(nèi)徑的制動(dòng)器，表面壓力從內(nèi)徑到外徑的分布很少存在均與分布的情況。</p><p>　　關(guān)于扭矩容量的正確計(jì)算影視對(duì)摩擦面的扭矩進(jìn)行積分：</p><p>　　圖2.4 摩擦片參數(shù)</p><

48、p>　　對(duì)于如圖2.4 的一個(gè)圓環(huán)，dA=2rdr,摩擦扭矩為：</p><p>　　dT?(r)=μ?р(r)?dA?r=μ?р(r)?2π?rdr</p><p>　　從內(nèi)徑到外徑積分，，可得到整個(gè)表面的扭矩：</p><p>　　對(duì)于有n個(gè)摩擦盤(pán)的制動(dòng)器，他所需要的扭矩容量為n?T?。</p><p><b>　　上式中

49、：</b></p><p>　　T?——制動(dòng)器的扭矩（N?m）；</p><p><b>　　μ——摩擦系數(shù)；</b></p><p>　　n——結(jié)合表面的個(gè)數(shù)；</p><p>　　р(r)——單位面積的表面壓力N/m²</p><p>　　r?、r?——分別為接觸表面的

50、外徑、內(nèi)徑（m）。</p><p><b>　　2.4.2能量容量</b></p><p>　　能量容量——設(shè)計(jì)濕式多片制動(dòng)器是，應(yīng)及時(shí)吸收制動(dòng)器結(jié)合產(chǎn)生的熱，并提供必要的冷卻。制動(dòng)器徑向壓力分布和摩擦片之間相對(duì)滑動(dòng)速度對(duì)摩擦產(chǎn)生的熱量又決定性作用。</p><p><b>　　式中：</b></p><

51、;p><b>　　μ——摩擦系數(shù)；</b></p><p><b>　　n——結(jié)合面?zhèn)€數(shù)；</b></p><p>　　р(r)——單位表面壓力；</p><p>　　ω(t)——摩擦片之間的相對(duì)滑動(dòng)速度，（rad/s）;</p><p>　　q(r,t)——單位時(shí)間內(nèi)摩擦表面單位面積所產(chǎn)生的

52、摩擦熱</p><p>　　r?,r?——分別為解除表面的外徑、內(nèi)徑。</p><p>　　對(duì)濕式制動(dòng)器危害最大的是發(fā)熱率，過(guò)高的瞬時(shí)能量在極端的時(shí)間內(nèi)就會(huì)破壞制動(dòng)器。因?yàn)榘l(fā)熱率太大時(shí)，本身熱容量小，液壓油不能及時(shí)帶走，會(huì)使瞬時(shí)溫度過(guò)高。</p><p>　　對(duì)于典型的是濕式制動(dòng)器，由于轉(zhuǎn)速低，壓緊力大，摩擦?xí)r產(chǎn)生的熱大部分被摩擦對(duì)吸收，液壓油的冷卻一般發(fā)生在摩擦結(jié)

53、合后。對(duì)偶鋼片必須有足夠的厚度來(lái)及時(shí)吸收接合時(shí)產(chǎn)生的熱。制動(dòng)器表面局部能量輸入時(shí)垂直壓力、摩擦系數(shù)和滑動(dòng)速度的函數(shù)。制動(dòng)器的徑向尺寸大，結(jié)合過(guò)程重吸收太多的熱時(shí)，摩擦表面上的不均勻熱流密度會(huì)引起局部高溫，從而引起摩擦片局部受熱膨脹，形成局部“熱點(diǎn)”，在該區(qū)域產(chǎn)生更多的熱，這種整個(gè)摩擦表面內(nèi)受熱不平衡會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器在高的能量負(fù)荷時(shí)出現(xiàn)失效。</p><p>　　為提高制動(dòng)器的平均能量容量，應(yīng)設(shè)計(jì)出均勻熱負(fù)荷的制動(dòng)器。

54、有以上兩式可以看出，摩擦表面壓力分布不僅決定了濕式多片制動(dòng)器摩擦表面的扭矩分布，同時(shí)也決定了制動(dòng)器摩擦表面上熱量的分布。</p><p>　　第三章 整體三維模型的創(chuàng)建</p><p>　　3.1 Pro/E簡(jiǎn)介</p><p>　　Pro／E（Pro/Enhineer）軟件是美國(guó)的PTC公司(Parametric Technology Corporation，參

55、數(shù)技術(shù)公司)開(kāi)發(fā)的一款三維建模專用軟件。PTC公司于上個(gè)世紀(jì)八十年代在美國(guó)的波士頓成立，自公司成立開(kāi)始，一直致力于對(duì)參數(shù)化建模軟件的研究工作。在1988年的時(shí)候，Pro/E軟件的第一個(gè)版本V1．0誕生了。經(jīng)過(guò)若干年的不斷發(fā)展和持續(xù)完善，Pro/E軟件逐漸成為三維建模軟件的領(lǐng)跑者。Pro/E軟件的誕生從根本上改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)觀念與設(shè)計(jì)方法，逐漸為現(xiàn)代工業(yè)中產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供全新的概念和解決方法，該軟件對(duì)加速工程和產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造周

56、期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、增強(qiáng)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力與創(chuàng)新能力發(fā)揮重要的作用，并帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。目前，Pro/E軟件已經(jīng)成為機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)，不論是在在造型設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、加工制造，還是在結(jié)構(gòu)分析以及有限元分析等諸多領(lǐng)域，Pro/E軟件都有著極為廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　Pro／E軟件的特點(diǎn)如下： </p><p>　　(1)尺寸驅(qū)動(dòng)：運(yùn)用Pro／E軟件進(jìn)行三維建模

57、，能夠有效地實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)圖形的直觀性和設(shè)計(jì)尺寸的精確性的有機(jī)統(tǒng)一，從而使得設(shè)計(jì)質(zhì)量及設(shè)計(jì)效率得到了大幅度地提高。</p><p>　　(2)單一數(shù)據(jù)庫(kù)：指的是整個(gè)的Pro／E系統(tǒng)都是建立在單一的統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫(kù)上基礎(chǔ)之上的，使得Pro／E軟件能夠提供完整而統(tǒng)一的模型，同時(shí)還具有雙向關(guān)聯(lián)性的功能，Pr0／E軟件的這個(gè)功能與現(xiàn)代產(chǎn)品中所提到的“并行工程”這一概念相符合，使產(chǎn)品的同開(kāi)發(fā)成為可能。</p><p

58、>　　(3)全相關(guān)性：是指Pro／E所具有的全部模塊都具有全相關(guān)性。在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的全過(guò)程中修改任何一個(gè)地方，這個(gè)修改同時(shí)可以擴(kuò)展到整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的其它所有階段，各種各樣的工程文檔也會(huì)隨這一修改而更新，一般包括裝配體、設(shè)計(jì)圖紙和制造數(shù)據(jù)的更新。Pro／E軟件的全相關(guān)性這一特征使得在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全周期中，在任何一點(diǎn)都可以進(jìn)行修改，同時(shí)還不會(huì)造成任何損失，在一定程度上促使了并行工程的發(fā)展，從而能夠提前發(fā)揮出產(chǎn)品開(kāi)發(fā)后期的若干功能。</p&

59、gt;<p>　　(4)基于特征的參數(shù)化建模：使用Pro／E軟件進(jìn)行三維建模時(shí)，它把模型的對(duì)象特征作為構(gòu)成產(chǎn)品幾何模型的重要影響因素。產(chǎn)品的這些幾何特征可以只是普通的機(jī)械對(duì)象，并可以很容易地進(jìn)行修改。Pro／E軟件可以為這些普通的幾何特征設(shè)置特征參數(shù)，通過(guò)修改這些參數(shù)，多次進(jìn)行設(shè)計(jì)迭代，最終完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。</p><p>　　(5)易于使用：Pro／E軟件的菜單非常直觀，是以級(jí)聯(lián)的方式出現(xiàn)的，

60、由于Pro／E軟件的菜單同時(shí)還提供了很多的邏輯選項(xiàng)以及預(yù)先選取的最普通選項(xiàng)，同時(shí)還對(duì)菜單進(jìn)行簡(jiǎn)單地描述，還具有在線幫助的功能，這些人性化的菜單設(shè)計(jì)模式，使用戶容易學(xué)習(xí)并使用。</p><p>　　本課題正是利用了Pro/E軟件所提供的強(qiáng)大三維建模功能，首先在Pro/E軟件環(huán)境下完成了多盤(pán)濕式制動(dòng)器的各個(gè)零部件的三維建模，并且把各個(gè)零部件按實(shí)際的裝配關(guān)系從零件組裝成組件，最后獲得準(zhǔn)確的多盤(pán)濕式制動(dòng)器的整體三維模型。

61、運(yùn)用Pro/E軟件進(jìn)行三維建模時(shí)，為了使建模過(guò)程簡(jiǎn)單，同時(shí)又可以節(jié)約時(shí)間，我們把多盤(pán)濕式制動(dòng)器的整體分成若干總成或者稱為子裝配體。分別完成這些子裝配體的三維建模，最終完成整體的裝配，獲得多盤(pán)濕式制動(dòng)器三維模型。</p><p>　　圖3.1 濕式制動(dòng)器三維裝配體</p><p>　　3.2零件的建模的特征方法</p><p>　　使用添加特征的方法創(chuàng)建三維模型是使用

62、Pro/E軟件創(chuàng)建三維模型的基本過(guò)程。在Pro/E中利用添加特征的方法建模時(shí)，首先需要?jiǎng)?chuàng)建或選取作為模型空間定位的基準(zhǔn)特征，例如基準(zhǔn)面、基準(zhǔn)線或基礎(chǔ)坐標(biāo)系。然后，定義實(shí)體草圖截面并創(chuàng)建出基本實(shí)體。接著，在基體上添加其他實(shí)體。最后，添加孔、倒圓角等特征，完成建模。</p><p>　　使用添加特征的方法創(chuàng)建三維模型具有以下的特點(diǎn)：</p><p>　　1)表達(dá)更符合工程技術(shù)人員的習(xí)慣，并且三

63、維模型的創(chuàng)建過(guò)程與其加工過(guò)程十分相近，軟件容易上手和深入；</p><p>　　2)添加特征時(shí)，可以附加三維模型的工程制造信息；</p><p>　　3)由于在模型的創(chuàng)建階段，特征結(jié)合于零件模型中，并且采取來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)化通用特征來(lái)定義幾何形狀，這樣在進(jìn)行CAPP時(shí)，</p><p>　　在設(shè)計(jì)階段就可以很容易的做出一個(gè)更為豐富的產(chǎn)品工藝，能夠有效地支持旗下工作的

64、自動(dòng)化。</p><p>　　參數(shù)化特征建模的基本過(guò)程： </p><p><b>　　1）確定特征順序</b></p><p>　　對(duì)于要建立模型的一個(gè)零件來(lái)講,首先分析它的特點(diǎn)，確定特征的創(chuàng)建順序。在模型中，基礎(chǔ)特征是考慮的重要點(diǎn)，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)奶卣髯鳛樵O(shè)計(jì)的中心。特征的順序?qū)τ谀Ｐ偷囊鈭D影響相當(dāng)大,同樣的特征操作方法，不同的特征生成順序，所

65、產(chǎn)生的的結(jié)果是截然不同的</p><p>　　圖3.2 特征添加順序?qū)δＰ偷挠绊?lt;/p><p><b>　　2）簡(jiǎn)化特征類型</b></p><p>　　分析特征添加順序后，需要對(duì)組成零件模型特征的類型進(jìn)行簡(jiǎn)化分類，器分類標(biāo)準(zhǔn)是盡量使組成模型的特征簡(jiǎn)單化，這樣是修改更為容易，并且還方便尺寸參數(shù)的控制，如圖所示。此外，還需要注意建立特征的父子關(guān)

66、系，注重解決特征的關(guān)聯(lián)問(wèn)題。</p><p>　　圖3.3簡(jiǎn)化特征效果</p><p>　　3.靈活使用特征復(fù)制操作</p><p>　　在創(chuàng)建具有多個(gè)相同特征的產(chǎn)品模型時(shí)，利用復(fù)制操作會(huì)產(chǎn)生一組具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的特征陣列，如果改變其中任意一個(gè)特征的參數(shù)，那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的反映在其他的陣列特征上。</p><p>　　圖3.3陣列特征中的關(guān)聯(lián)效果&

67、lt;/p><p><b>　　3.3建模過(guò)程</b></p><p><b>　　進(jìn)入草繪</b></p><p>　　單擊菜單【文件】/【新建】命令（或者工具欄工具，或者直接按下Ctrl+N），打開(kāi)【新建】對(duì)話框。在【類型】選項(xiàng)組中選擇【草繪】單選項(xiàng)，在【名稱】后的編輯框輸入草繪的文件名(不能使用中文命名)，單擊按鈕，進(jìn)入

68、草繪模式。</p><p>　　進(jìn)入草繪模式之后，系統(tǒng)默認(rèn)的工具欄發(fā)生相應(yīng)的變化。繪圖區(qū)上側(cè)顯示出【草繪器】工具欄，控制草繪圖中各種圖元的顯示狀態(tài)；繪圖區(qū)的右側(cè)出現(xiàn)【草繪器工具】工具欄，綜合了繪制各種圖元的命令。</p><p><b>　　3.4草繪模式</b></p><p>　　草繪截面的方式有兩種，其一是使用【草繪】菜單或者快捷菜單操作

69、，其二是使用圖形區(qū)右側(cè)工具欄操作。由于工具欄中命令圖標(biāo)簡(jiǎn)明快捷，推薦優(yōu)先使用。</p><p>　　草繪截面的步驟一般是：</p><p>　　點(diǎn)取命令→屏幕上拾取點(diǎn)→結(jié)束草繪→標(biāo)注尺寸→修改尺寸→完成截面圖形。</p><p>　　草繪截面時(shí)，用戶通過(guò)單擊鼠標(biāo)左鍵在屏幕上拾取點(diǎn)，創(chuàng)建圖元。在鼠標(biāo)移動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)顯示可用的約束并使用不同的符號(hào)顯示。Pro/E默認(rèn)使用

70、紅色顯示自動(dòng)約束符號(hào)，創(chuàng)建圖元時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)捕捉顯示的約束。 </p><p>　　草繪完成后，可以使用“約束”命令為手動(dòng)為圖元添加約束，使圖形符合設(shè)計(jì)意圖。</p><p>　　草繪過(guò)程中，系統(tǒng)自動(dòng)為圖元標(biāo)注尺寸，這樣產(chǎn)生的尺寸是“弱尺寸”，以灰色顯示。一般情況下，弱尺寸不完全符合標(biāo)注習(xí)慣，用戶可以根據(jù)要求手動(dòng)標(biāo)注尺寸，以深色顯示，稱為“強(qiáng)尺寸”。手動(dòng)標(biāo)注尺寸后，多余的弱尺寸將自動(dòng)刪除

71、。</p><p>　　接下來(lái)的工作是修改圖元的尺寸，以驅(qū)動(dòng)圖元的大小形狀符合設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　3.5整體模型</b></p><p><b>　　1底板建模</b></p><p>　　1.1進(jìn)入草繪界面畫(huà)出相應(yīng)的基本尺寸</p><p>　　1.2拉

72、伸創(chuàng)造基本二維界面，獲得三維模型</p><p>　　1.3利用特征復(fù)制，進(jìn)行孔陣列，簡(jiǎn)化操作</p><p><b>　　2活塞建模</b></p><p>　　2.1進(jìn)入草繪截面，繪出二維界面</p><p>　　2.2草繪結(jié)束，利用旋轉(zhuǎn)特征，做出基本實(shí)體模型</p><p>　　2.3做出盲

73、孔，并利用陣列特征做出R3*10盲孔</p><p>　　2.4創(chuàng)建定位孔，便于安裝和定位</p><p><b>　　3.制動(dòng)鼓的建模</b></p><p>　　繪制繪制鍵槽截面，并進(jìn)行陣列形成花鍵槽</p><p><b>　　4輪轂建模</b></p><p>　　4

74、.1繪制截面草圖，并利用旋轉(zhuǎn)操作得到毛坯模型</p><p>　　4.2如上步，制動(dòng)轂的花鍵設(shè)計(jì)，繪制草圖去除材料拉伸，并進(jìn)行陣列，形成花鍵。</p><p>　　4.3對(duì)孔進(jìn)行陣列操作，簡(jiǎn)化操作</p><p>　　5摩擦片與鋼片的建模</p><p>　　對(duì)于內(nèi)外花鍵的建模，與嚙合與輪轂和制動(dòng)轂繪制相同</p><p&

75、gt;<b>　　6彈簧與螺栓的繪制</b></p><p>　　第四章 零件裝配過(guò)程</p><p>　　創(chuàng)建裝配文件的步驟如下: </p><p><b>　　1.選擇命令</b></p><p>　　新建裝配文件的方式有3種：</p><p>　　*選擇菜單【文件】/【

76、新建】命令。</p><p>　　*選擇工具欄新建工具 。</p><p>　　*按住鍵盤(pán)Ctrl鍵同時(shí)按下N鍵。</p><p>　　使用上述方法之一打開(kāi)的【新建】對(duì)話框，如圖所示。</p><p><b>　　2. 選擇文件類型</b></p><p>　　在【新建】對(duì)話框中設(shè)置文件的類

77、型。</p><p>　　在【類型】選項(xiàng)組中選擇 項(xiàng)。</p><p>　　在【子類型】選項(xiàng)組中選擇選用 單選項(xiàng)。</p><p>　　在【名稱】編輯框內(nèi)輸入文件名。</p><p>　　取消 多選項(xiàng)的勾選，不使用缺省模板。</p><p>　　完成【新建】對(duì)話框的設(shè)置后，單擊 圖 4.1</p

78、><p>　　按鈕，進(jìn)入【新文件選項(xiàng)】對(duì)話框，選擇模板</p><p><b>　　設(shè)置裝配環(huán)境</b></p><p>　　模板已經(jīng)為裝配文件創(chuàng)建了3個(gè)正交的基準(zhǔn)面和1個(gè)基準(zhǔn)坐標(biāo)系，它們將作為裝配基準(zhǔn)。</p><p>　　相對(duì)于實(shí)體零件的建模環(huán)境而言，裝配環(huán)境的最大不同是在圖形區(qū)右方的【工程特征】工具欄出現(xiàn)了兩個(gè)裝配工具

79、，分別是將元件添加到組件工具和在組件模式下創(chuàng)</p><p>　　建元件工具。使用 工具可以為裝配體添加元件，利用 工具可以在裝配環(huán)境下設(shè)計(jì)零件</p><p>　　進(jìn)入裝配環(huán)境后，選擇【工程特征】工具欄【裝配】工具 ，或者選擇菜單【插入】/【元件】/【裝配】命令，出現(xiàn)【打開(kāi)】對(duì)話框，選擇需要添加到組件的零件，單擊【打開(kāi)】按鈕，消息區(qū)出現(xiàn)【元件放置】操控板，如圖所示。使用操控板可以定義元

80、件的放置位置，裝配關(guān)系，如果不便選擇裝配參照，還可移動(dòng)元件位置以選取。</p><p>　　裝配的步驟完成裝配的步驟如下：</p><p><b>　　1. 新建裝配文件</b></p><p>　　首先創(chuàng)建裝配文件，進(jìn)入裝配環(huán)境。</p><p>　　2. 添加第一個(gè)元件</p><p>　　進(jìn)

81、入裝配環(huán)境后，選擇【工程特征】工具欄【裝配】工具，或者選擇菜單【插入→元件→裝配】命令，出現(xiàn)【打開(kāi)】對(duì)話框，選擇需要添加到組件的零件，單擊【打開(kāi)】按鈕，消息區(qū)出現(xiàn)【元件放置】操控板。一般第一個(gè)元件的裝配約束設(shè)置為缺省，即其坐標(biāo)系和組件坐標(biāo)系對(duì)齊。要使用缺省約束，只要在【元件放置】操控板的【約束類型】列表中選擇【缺省】約束即可。 </p><p>　　3. 添加第二個(gè)元件</p><p>　

82、　再次選擇【工程特征】工具欄【裝配】 工具 ，在出現(xiàn)的【打開(kāi)】對(duì)話框選擇需要添加到組件的第二個(gè)元件。</p><p><b>　　4. 定義裝配關(guān)系</b></p><p>　　在【元件放置】操控板的【約束類型】列表中選擇合適的約束，打開(kāi)【放置】上滑面板，在其【集】列表中激活對(duì)應(yīng)約束的【元件參照】收集器，在圖形區(qū)選擇元件參照；接下來(lái)單擊激活【組件參照】收集器在圖形區(qū)選

83、擇組件參照，完成裝配關(guān)系定義。</p><p>　　如果參照不好選取，可以使用【移動(dòng)】上滑面板移動(dòng)元件到便于選取參照的位置，或者選擇工具打開(kāi)元件窗口在其中選取元件參照。 </p><p>　　5. 定義偏移類型和偏距</p><p>　　完成約束定義后，在操控板或【放置】上滑面板中的【偏移類型】列表中選擇相應(yīng)偏移類型，在【偏距】組合框輸入相應(yīng)角度或距離數(shù)值。<

84、/p><p><b>　　6. 定義其它約束</b></p><p>　　使用一個(gè)約束不能將元件和組件完全約束，使用步驟3~6定義其它約束，直至操控板狀態(tài)區(qū)提示【完全約束】。</p><p><b>　　7. 添加其它元件</b></p><p>　　按照步驟3~6完成其它元件裝配。</p>

85、<p>　　8. 完成裝配選擇操控板【完成】工具 ，完成裝配。</p><p>　　通過(guò)設(shè)置裝配約束，可以指定一個(gè)元件相對(duì)于裝配體中另外一個(gè)元件的放置方式和位置關(guān)系。裝配約束的類型包括自動(dòng)、匹配、對(duì)齊、插入、相切、坐標(biāo)系、線上點(diǎn)、曲面上點(diǎn)、曲面上邊、缺省和固定11種。絕大多數(shù)情況下需要使用兩個(gè)或三個(gè)約束才能完全確定裝配關(guān)系，完成裝配，否則將會(huì)出現(xiàn)元件不完全約束的情況。</p><

86、;p><b>　　零件裝配</b></p><p><b>　　新建裝配文件</b></p><p>　　1.將工作目錄設(shè)置到“……畢業(yè)設(shè)計(jì)\三維”。</p><p>　　2.選擇【文件】工具欄工具，打開(kāi)【新建】對(duì)話框。</p><p>　　3.設(shè)置【新建】對(duì)話框如圖所示。</p>

87、<p>　　4.單擊 按鈕，進(jìn)入【新文件選項(xiàng)】對(duì)話框。選擇模板，設(shè)置【新文件選項(xiàng)】對(duì)話框如圖所示。</p><p>　　5.單擊 按鈕，進(jìn)入裝配體設(shè)計(jì)環(huán)境。</p><p><b>　　裝配第一個(gè)元件</b></p><p>　　1.在裝配環(huán)境中選擇菜單【插入】/【元件】/【裝配】命令或者選擇【基礎(chǔ)特征】工具欄插入元件工具選項(xiàng) ，

88、出現(xiàn)如圖所示的在【打開(kāi)】對(duì)話框。</p><p>　　2.在對(duì)話框中選擇“zhidonggu.prt”，單擊“預(yù)覽”按鈕，在對(duì)話框下部出現(xiàn)該零件的模型預(yù)覽</p><p>　　3.準(zhǔn)確無(wú)誤后，單擊“確定”按鈕插入第1個(gè)裝配零件，在消息區(qū)出現(xiàn)【元件放置】操控板。</p><p>　　4.在操控板的【約束類型】列表中選擇【缺省】選項(xiàng)，此時(shí)模型顯示為亮色，元件和裝配體的坐

89、標(biāo)系對(duì)齊，約束狀態(tài)區(qū)顯示為“完全約束” 。</p><p>　　5.選擇操控板 工具，完成第一個(gè)零件的裝配。</p><p>　　裝配第二個(gè)元件---輪轂</p><p>　　采用銷釘連接，依次選取對(duì)齊軸和平移面，完成銷釘定位裝配</p><p>　　裝配第三個(gè)元件---鋼片</p><p>　　1.采用剛性連接，對(duì)鋼

90、片與制動(dòng)轂的花鍵配合進(jìn)行定位，完成鋼片裝配；</p><p>　　2.在裝配體中，采取陣列特征，選取方向參照，選取輪轂軸A-1，進(jìn)行陣列</p><p>　　裝配第四個(gè)元件---摩擦片</p><p>　　1.采取隱藏元件設(shè)置，對(duì)制動(dòng)轂，以及鋼片進(jìn)行隱藏；</p><p>　　2.對(duì)摩擦片進(jìn)行約束，使摩擦片與輪轂中心對(duì)齊，并新建約束是兩端面對(duì)

91、其，完成摩擦片與輪轂的裝配約束，確定后完成裝配；</p><p>　　3.同元件三的裝配，對(duì)摩擦片進(jìn)行陣列特征。</p><p>　　裝配第五個(gè)元件---活塞體（活塞、擋環(huán)、彈簧）</p><p>　　裝配第六個(gè)元件---軸承1</p><p>　　裝配第七個(gè)部件---底板</p><p>　　裝配低八個(gè)部件---端蓋

92、部分（軸承2、擋圈、外螺栓）</p><p><b>　　完成最終裝配</b></p><p>　　2.今后的研究方向和主要內(nèi)容</p><p>　　在國(guó)內(nèi)外，由于濕式多盤(pán)式制動(dòng)器在非公路車輛中的推廣使用日益增多，因此研究工作方興未艾，由于其用途的廣泛性及結(jié)構(gòu)形式的多樣性，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其研究方向和研究方法的選擇也不盡相同，要么從理論方面進(jìn)行專題

93、研究，要么是從試驗(yàn)方面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。隨著高新技術(shù)的不斷應(yīng)用與發(fā)展以及新材料的不斷出現(xiàn)，濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的理論與試驗(yàn)研究?jī)?nèi)容也將會(huì)得到不斷的更新與發(fā)展?；谀壳皾袷蕉啾P(pán)式制動(dòng)器的研究現(xiàn)狀，今后可借助于虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)、熱流體學(xué)和多相流理論技術(shù)，研究其超負(fù)荷工作的散熱機(jī)理；借助計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、熱彈塑性理論和斷裂力學(xué)理論，研究其摩擦副間熱力耦合的摩擦機(jī)制及其破壞機(jī)理；借助于有限元、相似理論和模態(tài)綜合技術(shù)建立其低頻噪聲的結(jié)構(gòu)閉環(huán)耦合模型，形成數(shù)

94、值仿真計(jì)算模型，然后通過(guò)試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析技術(shù)對(duì)其試驗(yàn)結(jié)果與其理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析比較，研究其結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)低頻噪聲的影響作用，進(jìn)而定量地提供結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)，這樣在設(shè)計(jì)濕式多盤(pán)式制動(dòng)器時(shí)就勿須僅考慮選擇摩擦材料來(lái)抑制噪聲，還需定量研究制動(dòng)器相關(guān)子結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)的匹配對(duì)抑制制動(dòng)噪聲的影響因素。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　四年的本科生生生涯即將結(jié)束，

95、在此我首先感謝xx教授對(duì)本人在攻讀學(xué)士研究生期間始終如一地精心培養(yǎng)和指導(dǎo)。本論文是在xx老師的悉心教誨和嚴(yán)格指導(dǎo)下完成的。從論文的選題、課題的研究到論文的撰寫(xiě)，無(wú)不包含著導(dǎo)師的寶貴心血和辛勤汗水。</p><p>　　在攻讀本科生期間，尤其在畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，xx老師給予了我極大的幫助與鼓勵(lì)，馬老師一絲不茍的工作作風(fēng)、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度以及孜孜不倦的探索精神使我受益匪淺。在此成文之際，謹(jǐn)向辛勤培養(yǎng)我的導(dǎo)師致以崇高的敬

96、意和衷心的感謝!</p><p>　　感謝煙臺(tái)大學(xué)機(jī)電學(xué)院xx老師、xx老師對(duì)我論文的支持與幫助!</p><p>　　感謝寢室的五位室友xx以及多年陪伴我學(xué)習(xí)的好友xx，感謝他在設(shè)計(jì)過(guò)程中給我的建議。你們的陪伴讓我度過(guò)了一個(gè)愉快的大學(xué)生活。你們的存在使我的生活更加豐富多彩，感謝你們帶給我的歡聲笑語(yǔ)。</p><p>　　感謝機(jī)電汽車工程學(xué)院的所有老師和同學(xué)們，在這

97、個(gè)團(tuán)結(jié)的集體中，我不僅學(xué)習(xí)了大量的科學(xué)文化知識(shí)，獲得了自己在專業(yè)上的提高。還獲得了學(xué)習(xí)和生活的樂(lè)趣，豐富了我的人生閱歷。</p><p>　　衷心感謝我的父母和家人以及所有幫助過(guò)我的老師、朋友和同學(xué)們!</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　趙文清 濕式多盤(pán)式制動(dòng)器的應(yīng)用及其發(fā)展?fàn)顩r 《起重運(yùn)輸機(jī)械》2001(12

98、)</p><p>　　何正忠，裝載機(jī)．北京：冶金工業(yè)出版社，1999</p><p>　　趙文清 濕式多盤(pán)式制動(dòng)器綜合性能研究及其CAD 北京科技大學(xué) 博士論文 2002 </p><p>　　陳家瑞 汽車制動(dòng)系統(tǒng) 《汽車構(gòu)造（下）》</p><p>　　陳玲麗，蘇志成 濕式多盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)問(wèn)隙的自調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)與原理 科技成果總第3

99、2期 66</p><p>　　喬向明 現(xiàn)代汽車制動(dòng)器制動(dòng)間隙自調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)與原理 汽車技術(shù),1994,(09)·</p><p>　　徐灝主編．機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第2版)第3卷 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003．</p><p>　　李戈操，鄭海香 3t叉車用濕式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 《起重運(yùn)輸機(jī)械》ISTICPKU-2008年6期</p>

100、<p>　　漆俐 濕式與干式制動(dòng)器的比較及應(yīng)用 《建筑機(jī)械化》 2006年10期</p><p>　　王春生 濕式多盤(pán)式制動(dòng)器研究?jī)?nèi)容的綜述 《兵工學(xué)報(bào)》 2003年1期</p><p>　　洪學(xué)波 濕式液壓制動(dòng)器的應(yīng)用探討 《煤礦機(jī)電》 2003年6期</p><p>　　徐躍新，任大明 全液壓實(shí)施制動(dòng)技術(shù)在裝載機(jī)的應(yīng)用 《建筑機(jī)械化