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文檔簡介
1、<p><b> 摘 要</b></p><p> 數(shù)控技術(shù)是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)使用的最基本的裝備。當(dāng)今世界各國機械制造業(yè)廣泛應(yīng)用數(shù)控技術(shù),以提高制造能力和水平、提高對動態(tài)多變市場的適應(yīng)能力和集中競爭能力,大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù),已成為世界各發(fā)達(dá)國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。</p><p> 現(xiàn)在,
2、數(shù)控機床的擁有量和水平已成為衡量一個國家工業(yè)化的重要標(biāo)志,因此我國政府正積極采取各種有效措施大力發(fā)展我國的數(shù)控產(chǎn)業(yè),把發(fā)展數(shù)控技術(shù)作為振興機械工業(yè)的重中之重。</p><p> 本畢業(yè)設(shè)計的題目是復(fù)雜軸類配合零件的車削加工工藝的研究。本設(shè)計簡要分析了數(shù)控機床在復(fù)雜零件的配合車削加工時的一些具體的加工方法及加工注意事項,重點從一個具體的配合零件的車削加工工藝來分析,通過對零件工藝分析、程序編制和選擇加工刀具來加工
3、零件,并將工件加工出來,最后得出結(jié)論。</p><p> 本畢業(yè)論文首先介紹了數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢及本論文研究的意義、背景并對課題的內(nèi)容與要求進(jìn)行了綜合的闡述;接著闡述了復(fù)雜零件的加工工藝,其中不僅介紹了數(shù)控車削加工的相關(guān)內(nèi)容還囊括了零件圖的分析、工件的定位、工序的確定、刀具的設(shè)計與選擇以及工藝路線的制定等;然后是在對本課題的零件進(jìn)行工藝分析,編寫加工程序,并對程序進(jìn)行模擬仿真,數(shù)控加工和對加工結(jié)果的檢驗;最后是
4、本畢業(yè)設(shè)計的結(jié)論部分,歸納和總結(jié)了該畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容和過程。</p><p> 關(guān)鍵詞:數(shù)控技術(shù);車削加工;加工工藝;程序編制;加工零件</p><p><b> ABSTRACT</b></p><p> I The abstract numerical control technology is the developme
5、nt emerging high-tech industry and the state-of-art industry use technology and the most basic equipment. Now the various countries mechanical manufacturing industry widespread application numerical control technology,
6、 sharpens the manufacturing capacity and the level, the enhancement to the dynamic changeable market adaptive and the centralism competitive ability, vigorously develops take the numerical control technology as th</p&
7、gt;<p> Now, the numerical control engine bed capacity and the level have become weighs a national industrialization the important symbol, therefore our country government positively takes each kind of effective
8、action vigorously to develop our country numerical control industry, the development numerical control technology took the promotion mechanical industry heavy center is heavy.</p><p> This graduation projec
9、t topic is the complex components numerical control turning processing. Through to the components craft analysis, the programming and the selective treatment cutting tool processes the components, and carries on the simu
10、lation to it, finally draws the conclusion This graduation thesis not only has completed to this components processing generalized analysis, but also synthesized elaborated the numerical control turning processing princi
11、ple, the characteristic and the applic</p><p> This graduation thesis first introduced studied the significance and the background and to the numerical control technology development tendency and this artic
12、le has carried on the comprehensive elaboration to the topic content and the request; Then elaborated the complex components processing craft, not only introduced the numerical control turning processing related content
13、also included the detail drawing analysis, the work piece localization, the working procedure determination, Finally was</p><p> Key words: Numerical control technology;turning processing ;processing craf
14、t ;production</p><p><b> 前言</b></p><p> 數(shù)控技術(shù)就是指一種采用計算機對機械加工過程中的各種控制信息進(jìn)行數(shù)字化運算、處理、并驅(qū)動單元對機械執(zhí)行構(gòu)件進(jìn)行自動化控制的技術(shù)。世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國家通過發(fā)展數(shù)控技術(shù)、建立數(shù)控機床產(chǎn)業(yè),促使制造業(yè)跨入一個新的發(fā)展階段,給國民經(jīng)濟的結(jié)構(gòu)帶來了巨大的變化。數(shù)控機床是世界第三次產(chǎn)業(yè)革命的重
15、要內(nèi)容,它不但是機電工業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備,還是汽車、石化、電子和現(xiàn)代醫(yī)療裝備等產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的主要手段。雖然數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)本身的產(chǎn)值遠(yuǎn)不如汽車、化工等產(chǎn)業(yè),但高效的數(shù)控機床給制造業(yè)帶來了現(xiàn)代化的生產(chǎn)方式以及高倍率的效益增長,這是促進(jìn)國民經(jīng)濟發(fā)展的巨大源動力。特別是數(shù)控技術(shù)在制造業(yè)的擴展與延伸所產(chǎn)生的輻射作用和波及效果,足以給機械制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、制造方式及管理模式等帶來深刻的變化。 近年來,我國對數(shù)控加工和數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用呈突飛
16、猛進(jìn)之勢,包括以組合機床為主的大量生產(chǎn)方式現(xiàn)在都向以數(shù)控設(shè)備為主的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變,社會上對掌握數(shù)控技術(shù)的人才需求越來越大,特別是對掌握數(shù)控加工技術(shù)的人才需求量更大。 此次設(shè)計,要求對圖示零件進(jìn)行數(shù)控加工工藝分析和手工編寫程序指令,這就對對我們關(guān)于數(shù)控技術(shù)的掌握提出了比較高的要</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 摘要……………………
17、……………………………………………………………I</p><p> ABSTRACT……………………………………………………………………………II</p><p> 前言…………………………………………………………………………………III</p><p> 第1章 概述………………………………………………………………………1</p><p
18、> 1.1 典型軸類零件的加工工藝………………………………………………1</p><p> 1.2 數(shù)控車床概述……………………………………………………………2</p><p> 1.3 鏜孔工藝…………………………………………………………………3</p><p> 1.4 螺紋加工工藝……………………………………………………………4</
19、p><p> 1.5 分析加工對象……………………………………………………………5</p><p> 第2章 工藝過程卡/加工工序卡…………………………………………………6</p><p> 2.1 數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇………………………………………………6</p><p> 2.2 工藝過程…………………………………………………
20、………………6</p><p> 2.3 加工工序的劃分…………………………………………………………7</p><p> 2.4 切削用量的確定…………………………………………………………8</p><p> 第3章 加工路線圖………………………………………………………………10</p><p> 3.1 刀具加工進(jìn)給路線的確定
21、………………………………………………10</p><p> 第4章 數(shù)控刀具表/數(shù)控編程基礎(chǔ)…………………………………………… 11</p><p> 4.1 本零件加工所用刀具……………………………………………………11</p><p> 4.2 編程基礎(chǔ)…………………………………………………………………11</p><p> 4
22、.2.1 直徑編程和半徑編程…………………………………………………11</p><p> 4.2.2 數(shù)控機床常用編程指令………………………………………………12</p><p> 第 五 章 軸類圖形……………………………………………………………… 15</p><p> 5.1零件加工序……………………………………………………………… 16</p&g
23、t;<p> 畢業(yè)總結(jié)……………………………………………………………………………19</p><p> 致謝…………………………………………………………………………………20</p><p> 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………21</p><p><b> 第1章 概述</b></
24、p><p> 1.1 典型軸類零件的加工工藝: </p><p> 1.1.1 軸類零件的功用、結(jié)構(gòu)特點</p><p> 軸類零件是機器中經(jīng)常遇到的典型零件之一。它在機械中主要用于支承齒輪、帶輪、凸輪以及連桿等傳動件,以傳遞扭矩。按結(jié)構(gòu)形式不同,軸可以分為階梯軸、錐度心軸、光軸、空心軸、曲軸、凸輪軸、偏心軸、各種絲杠等。它主要用來支承傳動零部件,傳遞扭矩和承受載
25、荷。軸類零件是旋轉(zhuǎn)體零件,其長度大于直徑,一般由同心軸的外圓柱面、圓錐面、內(nèi)孔和螺紋及相應(yīng)的端面所組成。根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀的不同,軸類零件可分為光軸、階梯軸、空心軸和曲軸等。</p><p> 軸的長徑比小于5的稱為短軸,大于20的稱為細(xì)長軸,大多數(shù)軸介于兩者之間。</p><p> 本論文所加工的零件——典型軸類零件則屬于階梯軸。</p><p> 1.1.2 軸
26、類零件一般加工要求及方法</p><p> 軸類零件加工工藝規(guī)程注意點</p><p> 軸類零件中工藝規(guī)程的制訂,直接關(guān)系到工件質(zhì)量、勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益。一零件可以有幾種不同的加工方法,但只有某一種較合理,在制訂機械加工工藝規(guī)程中,須注意以下幾點。</p><p> (1)粗基準(zhǔn)選擇:有非加工表面,應(yīng)選非加工表面作為粗基準(zhǔn)。對所有表面都需加工的鑄件軸,根據(jù)
27、加工余量最小表面找正。且選擇平整光滑表面,讓開澆口處。選牢固可靠表面為粗基準(zhǔn),同時,粗基準(zhǔn)不可重復(fù)使用。</p><p> (2)精基準(zhǔn)選擇:要符合基準(zhǔn)重合原則,盡可能選設(shè)計基準(zhǔn)或裝配基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。符合基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。盡可能在多數(shù)工序中用同一個定位基準(zhǔn)。盡可能使定位基準(zhǔn)與測量基準(zhǔn)重合。選擇精度高、安裝穩(wěn)定可靠表面為精基準(zhǔn)。</p><p> 工藝規(guī)程制訂得是否合理,直接影響工件的質(zhì)量
28、、勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益。一個零件可以用幾種不同的加工方法制造,但在一定的條件下,只有某一種方法是較合理的。</p><p> 軸類零件加工的技術(shù)要求</p><p> 尺寸精度軸類零件的主要表面常為兩類,一類是與軸承的內(nèi)圈配合的外圓軸頸,即支承軸頸,用于確定軸的位置并支承軸,尺寸精度要求較高,通常為IT5~I(xiàn)T7;另一類為與各類傳動件配合的軸頸,即配合軸頸,其精度稍低,通常為IT6~I
29、T9。</p><p> 幾何形狀精度主要指軸頸表面、外圓錐面、錐孔等重要表面的圓度、圓柱度。其誤差一般應(yīng)限制在尺寸公差范圍內(nèi),對于精密軸,需在零件圖上另行規(guī)定其幾何形狀精度。該典型軸類零件長度為120mm,螺紋大徑為24mm、長度為21mm,外圓錐面的錐度為20o、長度為20mm,圓弧總長為20mm、半徑有30。</p><p> 相互位置精度包括內(nèi)、外表面,重要軸面的同軸度、圓的徑
30、向跳動、重要端面對軸心線的垂直度、端面間的平行度等。該典型軸類零件外圓相互位置精度為0.02~0.04之間,圓的徑向跳動為0.02,端面與軸心線保持垂直,兩端端面要保持平行。</p><p> 表面粗糙度 軸的加工表面都有粗糙度的要求,一般根據(jù)加工的可能性和經(jīng)濟性來確定。該典型軸類零件的直徑為42mm的外圓、外圓錐度粗糙度均為1.6,其它位置的粗糙度為3.2。</p><p> 在加工
31、該軸類零件時,需采用粗車與精車結(jié)合的方法,在粗加工零件表面輪廓時,必須保證0.5mm的精加工余量,必要時需使用刀偏表,對刀具進(jìn)給時進(jìn)行誤差的控制,有效地減小誤差,方能確定該零件在加工精度方面的各種要求。</p><p> 1.1.3軸類零件加工的工藝路線</p><p> 外圓加工的方法很多,基本加工路線可歸納為四條。</p><p> ?、?粗車—半精車—精車
32、</p><p> 對于一般常用材料,這是外圓表面加工采用的最主要的工藝路線。</p><p> ?、?粗車—半精車—粗磨—精磨</p><p> 對于黑色金屬材料,精度要求高和表面粗糙度值要求較小、零件需要淬硬時,其后續(xù)工序只能用磨削而采用的加工路線。</p><p> ?、?粗車—半精車—精車—金剛石車 </p><
33、;p> 對于有色金屬,用磨削加工通常不易得到所要求的表面粗糙度,因為有色金屬一般比較軟,容易堵塞沙粒間的空隙,因此其最終工序多用精車和金剛石車。</p><p> ?、?粗車—半精—粗磨—精磨—光整加工</p><p> (1)對于黑色金屬材料的淬硬零件,精度要求高和表面粗糙度值要求很小,常用此加工路線。</p><p> (2)對于本文所加工的典型軸類
34、零件,將采用“粗車—精車”的車削方式,即分別對本零件的兩個端面、外圓、螺紋、外圓錐度、切槽、圓弧、鏜孔七個步驟進(jìn)行粗加工和精加工。</p><p> 1.2 數(shù)控車床概述</p><p> 1.2.1數(shù)控車床特點</p><p> 數(shù)控車床與其他類型的車床相比有下列特點:</p><p> (1)通用性強,生產(chǎn)率高,加工精度高且穩(wěn)定,
35、操作者勞動強度低。</p><p> (2)適合于復(fù)雜零件的加工。</p><p> (3)換批調(diào)整方便,適合于多種中小批柔性自動化生產(chǎn)。</p><p> (4)便于實現(xiàn)信息流自動化,在數(shù)控車床基礎(chǔ)上,可實現(xiàn)CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))。</p><p> 1.2.2 工作內(nèi)容</p><p> 根據(jù)零件
36、圖要求,工作人員進(jìn)行數(shù)控編程,輸入到數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng);將零件原料按規(guī)定要求放置在預(yù)定位置上;等數(shù)控車床自動生產(chǎn)出產(chǎn)品后,使用測量檢測儀器,對有精度誤差的產(chǎn)品進(jìn)行誤差補償;日常的車床維護(hù)和保養(yǎng)及常用故障排除。</p><p> 1.2.3 本零件的加工所用機床型號、特點及數(shù)控系</p><p> 法拉克:該車床可以實現(xiàn)軸類、盤類的內(nèi)外表面,錐面、圓弧、螺紋、,也可以實現(xiàn)非圓曲線加工。&l
37、t;/p><p> 本零件將采用法拉克系統(tǒng)進(jìn)行加工:</p><p><b> 主要特點</b></p><p> FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)具有高質(zhì)量、高性能、全功能,適用于各種機床和生產(chǎn)機械的特點。</p><p><b> 1.3 鏜孔工藝:</b></p><p>
38、 根據(jù)工件的加工要求,可選擇三種鏜削方案。 </p><p> (1)在一根鏜桿上安排粗、精切鏜刀來分擔(dān)余量的切除,鏜孔后再倒角。為了不影響生產(chǎn)節(jié)拍,兩把粗、精切鏜刀需同時工作。由于是在鏜桿上鉆孔及攻絲,進(jìn)一步削弱了鏜桿的剛性及強度。而鏜削余量的不均勻分布使得切削力很大,兩把鏜刀同時工作使機床功率不足,因此不可避免地要引起切削振動,無法滿足工件加工精度和表面粗糙度要求。</p><p>
39、; (2)在同一根鏜桿上安排粗、精切鏜刀來分擔(dān)余量的去除:其中任何兩把刀都不得同時工作。采用該方案雖然可降低切削力,但鏜桿長度增加了兩倍,造成鏜桿剛性不足;同時單件加工工時也增加了一倍,保證不了生產(chǎn)節(jié)拍。 </p><p> (3)安排兩臺機床,即增加一臺半精鏜床來分擔(dān)余量的精加工。該方案雖可解決問題,但工件加工成本太高。</p><p> (4)對于本零件中的孔,將采用鏜刀對其進(jìn)行
40、加工,并安排粗、精鏜來分擔(dān)余量的切除,鏜孔后再倒角。</p><p> 1.4 螺紋加工工藝</p><p> 1.4.1 普通螺紋的尺寸分析</p><p> 數(shù)控車床對普通螺紋的加工需要一系列尺寸,普通螺紋加工所需的尺寸計算分析主要包括以下兩個方面:</p><p> (1)螺紋加工前工件直徑</p><p&g
41、t; 考慮螺紋加工牙型的膨脹量,螺紋加工前工件直徑D/d-0.1P,即螺紋大徑減0.1螺距,一般根據(jù)材料變形能力小取比螺紋大徑小0.1到0.5。</p><p> (2)螺紋加工進(jìn)刀量</p><p> 螺紋加進(jìn)刀量可以參考螺紋底徑,即螺紋刀最終進(jìn)刀位置。</p><p> 螺紋小徑為:大徑-2倍牙高;牙高=0.65P(P為螺距)</p>&l
42、t;p> 螺紋加工的進(jìn)刀量應(yīng)不斷減少,具體進(jìn)刀量根據(jù)刀具及工作材料進(jìn)行選擇。</p><p> 1.4.2 普通螺紋的編程加工</p><p> 在目前的數(shù)控車床中,螺紋切削一般有三種加工方法:G32直進(jìn)式切削方法、G76斜進(jìn)式切削方法和G82直進(jìn)式切削方法,由于切削方法的不同,編程方法不同,造成加工誤差也不同。我們在操作使用上要仔細(xì)分析,爭取加工出精度高的零件。</p&
43、gt;<p> (1)G32直進(jìn)式切削方法,由于兩側(cè)刃同時工作,切削力較大,而且排削困難,因此在切削時,兩切削刃容易磨損。在切削螺距較大的螺紋時,由于切削深度較大,刀刃磨損較快,從而造成螺紋中徑產(chǎn)生誤差;但是其加工的牙形精度較高,因此一般多用于小螺距螺紋加工。由于其刀具移動切削均靠編程來完成,所以加工程序較長;由于刀刃容易磨損,因此加工中要做到勤測量。</p><p> (2)G76斜進(jìn)式切削方
44、法,由于為單側(cè)刃加工,加工刀刃容易損傷和磨損,使加工的螺紋面不直,刀尖角發(fā)生變化,而造成牙形精度較差。但由于其為單側(cè)刃工作,刀具負(fù)載較小,排屑容易,并且切削深度為遞減式。因此,此加工方法一般適用于大螺距螺紋加工。由于此加工方法排屑容易,刀刃加工工況較好,在螺紋精度要求不高的情況下,此加工方法更為方便。在加工較高精度螺紋時,可采用兩刀加工完成,既先用G76加工方法進(jìn)行粗車,然后用G32加工方法精車。但要注意刀具起始點要準(zhǔn)確,不然容易亂扣,
45、造成零件報廢。</p><p> (3)G82直進(jìn)式切削方法,螺紋切削循環(huán)同G32螺紋切削一樣,在進(jìn)給保持狀態(tài)下,該循環(huán)在完成全部動作之后再停止動作。</p><p> 螺紋加工完成后可以通過觀察螺紋牙型判斷螺紋質(zhì)量及時采取措施,當(dāng)螺紋牙頂未尖時,增加刀的切入量反而會使螺紋大徑增大,增大量視材料塑性而定,當(dāng)牙頂已被削尖時增加刀的切入量則大徑成比例減小,根據(jù)這一特點要正確對待螺紋的切入量
46、,防止報廢。</p><p> 本零件中螺紋的切削加工就采用G82直螺紋切削循環(huán)加工的方法,并且使用粗車與精車結(jié)合切削方式(精加工余量為0.5mm),須先倒角后車螺紋。</p><p> 1.5 分析加工對象(零件圖樣)</p><p> 在設(shè)計零件的加工工藝規(guī)程時,首先要對加工對象進(jìn)行深入分析。對于數(shù)控車削加工應(yīng)考慮以下幾方面:</p><
47、;p> 1.5.1 構(gòu)成零件輪廓的幾何條件</p><p> 在車削加工中手工編程時,要計算每個節(jié)點坐標(biāo);在自動編程時,要對構(gòu)成零件輪廓所有幾何元素進(jìn)行定義。因此在分析零件圖時應(yīng)注意:</p><p> ?。?) 零件圖上是否漏掉某尺寸,使其幾何條件不充分,影響到零件輪廓的構(gòu)成;</p><p> (2) 零件圖上的圖線位置是否模糊或尺寸標(biāo)注不清,使編程
48、無法下手;</p><p> ?。?) 零件圖上給定的幾何條件是否不合理,造成數(shù)學(xué)處理困難。</p><p> (4) 零件圖上尺寸標(biāo)注方法應(yīng)適應(yīng)數(shù)控車床加工的特點,應(yīng)以同一基準(zhǔn)標(biāo)注尺寸或直接給出坐標(biāo)尺寸。</p><p> 1.5.2 尺寸精度要求</p><p> 分析零件圖樣尺寸精度的要求,以判斷能否利用車削工藝達(dá)到,并確定控制尺
49、寸精度的工藝方法。</p><p> 在該項分析過程中,還可以同時進(jìn)行一些尺寸的換算,如增量尺寸與絕對尺寸及尺寸鏈計算等。在利用數(shù)控車床車削零件時,常常對零件要求的尺寸取最大和最小極限尺寸的平均值作為編程的尺寸依據(jù)。</p><p> 1.5.3 形狀和位置精度的要求</p><p> 零件圖樣上給定的形狀和位置公差是保證零件精度的重要依據(jù)。加工時,要按照其要
50、求確定零件的定位基準(zhǔn)和測量基準(zhǔn),還可以根據(jù)數(shù)控車床的特殊需要進(jìn)行一些技術(shù)性處理,以便有效的控制零件的形狀和位置精度。</p><p> 1.5.4 表面粗糙度要求</p><p> 表面粗糙度是保證零件表面微觀精度的重要要求,也是合理選擇數(shù)控車床、刀具及確定切削用量的依據(jù)。</p><p> 1.5.5 材料與熱處理要求</p><p>
51、; 零件圖樣上給定的材料與熱處理要求,是選擇刀具、數(shù)控車床型號、確定切削用量的依據(jù)。</p><p> 第2章 工藝過程卡/加工工序卡</p><p> 2.1 數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇</p><p> 在選擇時,一般可按下列順序考慮:</p><p> ?。?)通用機床無法加工的內(nèi)容應(yīng)作為優(yōu)先選擇的內(nèi)容;</p>&
52、lt;p> ?。?)通用機床難加工,質(zhì)量也難保證的內(nèi)容應(yīng)作為重點選擇的內(nèi)容;</p><p> ?。?)通用機床加工效率低、工人手工操作勞動強度大的內(nèi)容,可在數(shù)控機床尚存在富裕加工能力時選擇。</p><p> 工藝規(guī)程是指導(dǎo)施工的技術(shù)文件。一般包括以下內(nèi)容:零件加工的工藝路線,各工序的具體加工內(nèi)容,切削用量、工時定額以及所采用的設(shè)備和工藝裝備等。</p><p
53、><b> 工藝規(guī)程的主要內(nèi)容</b></p><p> (1)產(chǎn)品特征,質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。</p><p> (2)原材料、輔助原料特征及用于生產(chǎn)應(yīng)符合的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。</p><p> (3)生產(chǎn)工藝流程。</p><p> (4)主要工藝技術(shù)條件、半成品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。</p><p> (
54、5)生產(chǎn)工藝主要工作要點。</p><p> (6)主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)和成品質(zhì)量指標(biāo)的檢查項目及次數(shù)。</p><p> (7)工藝技術(shù)指標(biāo)的檢查項目及次數(shù)。</p><p> (8)專用器材特征及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。</p><p><b> 2.2 工藝過程</b></p><p> 在生產(chǎn)過程
55、中,那些與有原材料轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品直接相關(guān)的過程稱為工藝過程。它包括毛坯制造、零件加工、熱處理、質(zhì)量檢驗和機器裝配等。而為保證工藝過程正常進(jìn)行所需要的刀具、夾具制造,機床調(diào)整維修等則屬于輔助過程。在工藝過程中,以機械加工方法按一定順序逐步地改變毛坯形狀、尺寸、相對位置和性能等,直至成為合格零件的那部分過程稱為機械加工工藝過程。</p><p> 為了便于工藝規(guī)程的編制、執(zhí)行和生產(chǎn)組織管理,需要把工藝過程劃分為不同層次
56、的單元。它們是工序、安裝、工位、工步和走刀。其中工序是工藝過程中的基本單元。零件的機械加工工藝過程由若干個工序組成。在一個工序中可能包含有一個或幾個安裝,每一個安裝可能包含一個或幾個工位,每一個工位可能包含一個或幾個工步,每一個工步可能包括一個或幾個走刀。</p><p> ◆工序 一個或一組工人,在一個工作地或一臺機床上對一個或同時對幾個工件連續(xù)完成的那一部分工藝過程稱為工序。劃分工序的依據(jù)是工作地點是否變化
57、和工作過程是否連續(xù)。例如,在車床上加工一批軸,既可以對每一根軸連續(xù)地進(jìn)行粗加工和精加工,也可以先對整批軸進(jìn)行粗加工,然后再依次對它們進(jìn)行精加工。在第一種情形下,加工只包括一個工序;而在第二種情形下,由于加工過程的連續(xù)性中斷,雖然加工是在同一臺機床上進(jìn)行的,但卻成為兩個工序。工序是組成工藝過程的基本單元,也是生產(chǎn)計劃的基本單元。本論文中所加工的典型軸類零件將分五個工序來完成整個加工過程。</p><p> ◆安裝
58、 在機械加工工序中,使工件在機床上或在夾具中占據(jù)某一正確位置并被夾緊的過程,稱為裝夾。有時,工件在機床上需經(jīng)過多次裝夾才能完成一個工序的工作內(nèi)容。在數(shù)控車床上加工本零件將采用卡盤進(jìn)行裝夾,在加工必要時將采用鉆頭進(jìn)行輔助加工。</p><p> ◆工位 采用轉(zhuǎn)位(或移位)夾具、回轉(zhuǎn)工作臺或在多軸機床上加工時,工件在機床上一次裝夾后,要經(jīng)過若干個位置依次進(jìn)行加工,工件在機床上所占據(jù)的每一個位置上所完成的那一部分工序
59、就稱為工位。簡單來說,工件相對于機床或刀具每占據(jù)一個加工位置所完成的那部分工序內(nèi)容,稱為工位。為了減少因多次裝夾而帶來的裝夾誤差和時間損失,常采用各種回轉(zhuǎn)工作臺、回轉(zhuǎn)夾具或移動夾具,使工件在一次裝夾中,先后處于幾個不同的位置進(jìn)行加工。</p><p> ◆工步 在加工表面不變,加工工具不變的條件下,所連續(xù)完成的那一部分工序內(nèi)容稱為工步。生產(chǎn)中也常稱為“進(jìn)給”。整個工藝過程由若干個工序組成。每一個工序可包括一個工
60、步或幾個工步。每一個工步通常包括一個工作行程,也可包括幾個工作行程。為了提高生產(chǎn)率,用幾把刀具同時加工幾個加工表面的工步,稱為復(fù)合工步,也可以看作一個工步,例如,組合鉆床加工多孔箱體孔。</p><p> ◆走刀 加工刀具在加工表面上加工一次所完成的工步部分稱為走刀。例如軸類零件如果要切去的金屬層很厚,則需分幾次切削,這時每切削一次就稱為一次走刀。因此在切削速度和進(jìn)給量不變的前提下刀具完成一次進(jìn)給運動稱為一次走
61、刀。</p><p> 2.3 加工工序的劃分</p><p> 數(shù)控加工工序的劃分一般可按下列方法進(jìn)行。</p><p> ?。?)刀具集中分序法 就是按所用刀具劃分工序,用同一把刀具加工完零件上所有可以完成的部位。在用第二把刀、第三把完成它們可以完成的其它部位。這樣可減少換刀次數(shù),壓縮空程時間,減少不必要的定位誤差。</p><p>
62、 ?。?)以加工部位分序法 對于加工內(nèi)容很多的零件,可按其結(jié)構(gòu)特點將加工部分分成幾個部分,如內(nèi)形、外形、曲面或平面等。一般先加工平面、定位面,后加工孔;先加工簡單的幾何形狀,再加工復(fù)雜的幾何形狀;先加工精度較低的部位,再加工精度要求較高的部位。</p><p> ?。?)以粗、精加工分序法 對于易發(fā)生加工變形的零件,由于粗加工后可能發(fā)生的變形而需要進(jìn)行校形,故一般來說凡要進(jìn)行粗、精加工的都要將工序分開。</
63、p><p> 綜上所述,在劃分工序時,一定要視零件的結(jié)構(gòu)與工藝性,機床的功能,零件數(shù)控加工內(nèi)容的多少,安裝次數(shù)及本單位生產(chǎn)組織狀況靈活掌握。另建議采用工序集中的原則還是采用工序分散的原則,要根據(jù)實際情況來確定,但一定力求合理。而本文中的零件則需采用第二種方法,即“以加工部位分序法”,該零件由螺紋、圓錐、槽、圓弧、鏜孔五部分組成,分別用不同的加工刀具,所以用這種分序法最為合適。運用編制加工工藝過程卡與工序卡的方式來敘
64、述本零件的加工,顯得簡易明了,通俗易懂,是數(shù)控加工本零件的必然要求。</p><p> 2.4切削用量的確定</p><p> 2.4.1背吃刀量ap的確定</p><p> 在工藝系統(tǒng)剛度和機床功率允許的情況下,盡可能選取較大的背吃刀量,以減少進(jìn)給次數(shù)。當(dāng)零件精度要求較高時,則應(yīng)考慮留出精車余量,其所留的精車余量一般比普通車削時所留余量小,常取0.1~0.5
65、㎜。本零件屬于典型軸類零件,其中包含了螺紋、圓錐、切槽、圓弧、鏜孔等工藝內(nèi)容,其背吃刀量分別為:粗加工表面為1.5、精加工表面為0.1,加工圓錐、切槽及圓弧的背吃刀量與加工表面時一樣,粗鏜孔為1.25、精鏜孔為0.25,螺紋則為:粗車1.25、精車0.1。</p><p> 2.4.2 進(jìn)給量f(有些數(shù)控機床用進(jìn)給速度Vf)</p><p> 進(jìn)給量f的選取應(yīng)該與背吃刀量和主軸轉(zhuǎn)速相適
66、應(yīng)。在保證工件加工質(zhì)量的前提下,可以選擇較高的進(jìn)給速度(2000㎜/min以下)。在切斷、車削深孔或精車時,應(yīng)選擇較低的進(jìn)給速度。當(dāng)?shù)毒呖招谐烫貏e是遠(yuǎn)距離“回零”時,可以設(shè)定盡量高的進(jìn)給速度。</p><p> 粗車時,一般取f=0.3~0.8㎜/r,精車時常取f=0.1~0.3㎜/r,切斷時f=0.05~0.2㎜/r。本論文中加工該典型軸類零件采用的進(jìn)給量為:粗加工表面(圓錐、圓弧、切槽等)為0.14、精加工
67、表面為0.04,粗鏜孔為0.09、精鏜孔為0.04,螺紋粗車為0.08、螺紋精車為0.03。</p><p> 2.4.3 主軸轉(zhuǎn)速的確定</p><p> ?。?)光車外圓時主軸轉(zhuǎn)速</p><p> 光車外圓時主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)根據(jù)零件上被加工部位的直徑,并按零件和刀具材料以及加工性質(zhì)等條件所允許的切削速度來確定。加工本零件時的主軸轉(zhuǎn)速為:粗加工時500、精加工時8
68、00。</p><p> ?。?)車螺紋時主軸的轉(zhuǎn)速</p><p> 在車削螺紋時,車床的主軸轉(zhuǎn)速將受到螺紋的螺距P(或?qū)С蹋┐笮?、?qū)動電機的升降頻特性,以及螺紋插補運算速度等多種因素影響,故對于不同的數(shù)控系統(tǒng),推薦不同的主軸轉(zhuǎn)速選擇范圍。大多數(shù)經(jīng)濟型數(shù)控車床推薦車螺紋時的主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)為:</p><p> n ≤(1200/P)-k &
69、#160; (5-1)</p><p> 式中 P——被加工螺紋螺距,㎜;</p><p&g
70、t; k——保險系數(shù),一般取為80。</p><p> 加工該典型軸類零件時的主軸轉(zhuǎn)速為:粗車時500、精車時800。</p><p> 第3章 加工路線圖</p><p> 3.1 刀具加工進(jìn)給路線的確定:</p><p> (1)合理安排“回零”路線 在手工編制較復(fù)雜輪廓的加工程序時,為使其計算過程盡量簡化,既不易出錯,又便于
71、校核,編程者有時將每一刀加工完后的刀具終點通過執(zhí)行“回零”(即返回對刀點)指令,使其全都返回到對刀點位置,然后再進(jìn)行后續(xù)程序。這樣會增加走刀路線的距離,從而大大降低生產(chǎn)效率。因此,在合理安排“回零”路線時,應(yīng)使其前一刀終點與后一刀起點間的距離盡量減短,或者為零,即可滿足走刀路線為最短的要求。</p><p> (2)切削進(jìn)給路線短,可有效地提高生產(chǎn)效率,降低刀具損耗等。在安排粗加工或半精加工的切削進(jìn)給路線時,應(yīng)
72、同時兼顧到被加工零件的剛性及加工的工藝性等要求,不要顧此失彼</p><p> (3)圖3-1為粗車工件時幾種不同切削進(jìn)給路線的安排示例。其中,圖3-1 (a)表示利用數(shù)控系統(tǒng)具有的封閉式復(fù)合循環(huán)功能而控制車刀“沿著工件輪廓”進(jìn)行走刀的路線;圖3-1(b)為利用其程序循環(huán)功能安排的“三角形”走刀路線;圖3-1 (c)為利用其矩形循環(huán)功能而安排的“矩形”走刀路線。</p><p> (a
73、)沿工件輪廓走刀 (b)“三角形”走刀 (c)“矩形”走刀</p><p> 圖3-1 走刀路線示例</p><p> 本文零件的加工刀具進(jìn)給路線為“沿工件輪廓走刀”,因為本零件屬于典型軸類零件,結(jié)合了螺紋、圓錐、槽、圓弧和孔五個工藝,如果采用“矩形”走刀或“三角形”走刀,不論是走刀路線或是工藝編程將
74、會非常麻煩,而采用“沿工件輪廓走刀”就會避免這樣的問題,使整個加工過程變得簡單易操作。</p><p> 第4章 數(shù)控刀具表/數(shù)控編程基礎(chǔ)</p><p> 4.1 本零件加工所用刀具:</p><p> 外圓車刀(T0101)、切槽刀(T0202)、尖刀(T0303)、螺紋刀(T0404)、鏜刀(T0105)車刀按用途分為外圓車刀、端面車刀、內(nèi)孔車刀、切斷
75、刀、切槽刀等多種形式。外圓車刀用于加工外圓柱面和外圓錐面,它分為直頭和彎頭兩種。彎頭車刀通用性較好,可以車削外圓、端面和倒棱。外圓車刀又可分為粗車刀、精車刀和寬刃光刀,精車刀刀尖圓弧半徑較大,可獲得較小的殘留面積,以減小表面粗糙度;寬刃光刀用于低速精車;當(dāng)外圓車刀的主偏角為90度時,可用于車削階梯軸、凸肩。端面及剛度較低的細(xì)長軸。外圓車刀按進(jìn)給方向又分為左偏刀和右偏刀。</p><p> 車刀在結(jié)構(gòu)上可分為整體
76、車刀、焊接車刀和機械夾固式車刀。整體車刀主要是整體高速鋼車刀,截面為正方形或矩形,使用時可根據(jù)不同用途進(jìn)行刃磨;整體車刀耗用刀具材料較多,一般只用作切槽。切斷刀使用。焊接車刀是將硬質(zhì)合金刀片用焊接的方法固定在普通碳鋼刀體上。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、剛性好、使用靈活、制造方便,缺點是由于焊接產(chǎn)生的應(yīng)力會降低硬質(zhì)合金刀片的使用性能,有的甚至?xí)a(chǎn)生裂紋。機械夾固車刀簡稱機夾車刀,根據(jù)使用情況不同又分為機夾重磨車刀和機夾可轉(zhuǎn)位車刀。</
77、p><p><b> 4.2 編程基礎(chǔ)</b></p><p> 4.2.1 直徑編程和半徑編程</p><p> 數(shù)控車床加:工的是回轉(zhuǎn)體類零件,其橫截面為圓形,所以尺寸有直徑指定和半徑指定兩種方法。當(dāng)用直徑值編程時,稱為直徑編程法:用半徑值編程時,稱為半徑編程法。用半徑、直徑編程法編輯其程序如下: </p><p>
78、; 半徑編程:G90G01 X**Z** (絕對指令編程)</p><p> G91 G01 X**Z** (增量指令編程)</p><p> 直徑編程: G90G01X**Z** (絕對指令編程) </p><p> G91G01X**Z**(增量指令編程)</p><p> 數(shù)控車床出廠時一般設(shè)定為直徑編程。如需用半徑編程,要改
79、變系統(tǒng)中相關(guān)參數(shù),使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài);本章以后,若非特殊說明,各例均為直徑編程。</p><p> 注:當(dāng)用半徑或直徑編程法時,系統(tǒng)參數(shù)中(機床參數(shù))“直徑編程/半徑編程”,要設(shè)為“ 1 " 或“0”了。</p><p> 4.2.2 數(shù)控機床常用編程指令(功能字)</p><p><b> ◆F功能</b></p&g
80、t;<p> F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中表示每分鐘進(jìn)給量</p><p> 編程格式G94 F~</p><p> F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量,單位為 mm/min。</p><p> 例:G94 F100 表示進(jìn)給量為100mm/min。</p><p><b> ◆S功能</b&g
81、t;</p><p> S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。</p><p><b> 編程格式 S~</b></p><p> S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速,單位為r/min。在具有恒線速功能的機床上,S功能指令還有如下作用。</p><p><b> 1)最高轉(zhuǎn)速限制</b></p>
82、<p> 編程格式 G50 S~</p><p> S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速:r/min。</p><p> 例:G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。</p><p><b> 2)恒線速取消</b></p><p> 編程格式 G97 S~</p><p
83、> S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速,如S未指定,將保留G96的最終值。</p><p> 例:G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。</p><p><b> ◆T功能</b></p><p> T功能指令用于選擇加工所用刀具。</p><p><b>
84、; 編程格式 T~</b></p><p> T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。但也有T后面用四位數(shù)字,前兩位是刀具號,后兩位是刀具長度補償號,又是刀尖圓弧半徑補償號。</p><p> 例:T0303 表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。</p><p> T0300 表示取消刀具補償。</p><
85、p><b> ◆ M功能</b></p><p> M00: 程序暫停,可用NC啟動命令(CYCLE START)使程序繼續(xù)運行;</p><p> M03:主軸順時針旋轉(zhuǎn);</p><p> M05:主軸旋轉(zhuǎn)停止;</p><p><b> M08:冷卻液開;</b></p&
86、gt;<p> M30:程序停止,程序復(fù)位到起始位置。</p><p><b> ◆G指令</b></p><p> 1)快速定位指令G00</p><p> G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標(biāo)位置,運動過程中有加速和減速,該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式:</p><p> G00
87、 X(U)____ Z(W)____;</p><p> 當(dāng)用絕對值編程時,X、Z后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。當(dāng)用相對值編程時,U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點與目標(biāo)點之間的距離與方向。</p><p> 2)直線插補指令G01</p><p> G01指令命令機床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動到指令給出的目標(biāo)位置。</p>
88、<p> 指令格式:G01 X(U)____Z(W)____F ;</p><p> 其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度,單位為mm/r或mm/min,取決于該指令前面程序段的設(shè)置。使用G01指令時可以采用絕對坐標(biāo)編程,也可采用相對坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對坐編程時,數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后,刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點上;當(dāng)采用相對坐編程時,刀具移至距當(dāng)前點的距離為U、W值的點上。</p>&
89、lt;p> 3)圓弧插補指令G02、G03 </p><p> 圓弧插補指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進(jìn)給速度作圓弧插補運動,用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下:</p><p> 順時針圓弧插補的指令格式:</p><p> G02 X(U)____Z(W)____I____K
90、____F____;</p><p> G02 X(U)____Z(W)___R___ F____;</p><p> 逆時針圓弧插補的指令格式:</p><p> G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____;;</p><p> G03 X(U)____Z(W)___R___ F____;</p&
91、gt;<p> 使用圓弧插補指令,可以用絕對坐標(biāo)編程,也可以用相對坐標(biāo)編程。絕對坐標(biāo)編程時,X、Z是圓弧終點坐標(biāo)值;增量編程時,U、W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R,也可以用I、K,R為圓弧半徑值;I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量; F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。</p><p> 當(dāng)用半徑R來指定圓心位置時,由于在同一半徑R的情況下,從圓弧的起點到終點有
92、兩種圓弧的可能性,大于180°和小于180°兩個圓弧。為區(qū)分起見,特規(guī)定圓心角α≤180°時,用“+R”表示;α>180°時,用“-R”。注意:R編程只適于非整圓的圓弧插補的情況,不適于整圓加工。</p><p> 4)外圓粗車固定循環(huán)G71</p><p> 1. 格式 G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w
93、)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半徑指定)不指定正負(fù)符號。切削方向依照AA’的方向決定,在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.0717)指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定,在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)(NO.0718)指定。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號
94、?!鱱:X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。(直徑/半徑)△w: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。</p><p> 5)螺紋切削循環(huán)G82指令</p><p><b> 直螺紋切削循環(huán)</b></p><p> G82 X__Z__R__E__C__P__F__;</p><p><b> 其中</
95、b></p><p> X、Z: 在絕對指令時為螺紋終點 C 的坐標(biāo)位:增量指令時為螺紋終點 C 相對循環(huán)起點 A 的移動距離。R、E:螺紋收尾長度在Z、X軸方向上的回退量,其為增量。省略時,表示不收尾。C: 螺紋頭數(shù),取0.1或省略時,為單頭螺紋。P: 單頭螺紋時,為主軸基脈沖處距離切削起點的主軸轉(zhuǎn)角(缺省值為 0 ) ; 多頭螺紋時
96、為相鄰螺紋頭的切削起改之間對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F:為螺紋導(dǎo)程.</p><p><b> 畢業(yè)總結(jié)</b></p><p> 在大學(xué)的最后一個學(xué)期,我過得既充實又繁忙.從選題的那天起,我就開始了我的畢業(yè)設(shè)計。在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里,我有很多的感觸,它帶給我的價值是巨大的,這將對我的以后工作產(chǎn)生重要的影響。通過這次的設(shè)計,對辦公自動化、CAD2007等軟件的基本運用有了
97、更深刻的了解,基本掌握了軸類零件的加工工藝規(guī)程及確定加工路線的方法,通過對零件深刻的分析,使得加工出的零件與之技術(shù)要求十分紊合,達(dá)到了設(shè)計所規(guī)定的要求。更重要的是對我們所學(xué)習(xí)的專業(yè)知識有了更清楚的認(rèn)識,是我不知不覺的喜歡上了我們的專業(yè)。在這里我也深刻的知道,我在實踐方面是很不夠的,這將在以后的工作中慢慢去領(lǐng)悟、學(xué)習(xí)。</p><p><b> 致 謝</b></p><
98、;p> 三年的學(xué)習(xí)生活轉(zhuǎn)瞬即逝,讓人有些措手不及的感覺,好象還沒開始已經(jīng)結(jié)束。時間的流逝其過程中經(jīng)歷的坎坷使一個人慢慢成熟,因而我對過去的日子和給過我鼓勵、幫助的人們總是心懷感激,并讓我倍加珍惜未來的生活。</p><p> 在最后的一段時間里是最考驗我們的時候.畢業(yè)設(shè)計是我們在大學(xué)里的最后一課,任務(wù)非常艱巨,要求也很嚴(yán)格.通過本次畢業(yè)設(shè)計,使對以前所學(xué)知識進(jìn)行的一次系統(tǒng)而全面的鞏固和復(fù)習(xí)。在此次的畢業(yè)
99、設(shè)計中,我遇到了許多的困難。在學(xué)校各個部門及老師同學(xué)的幫助下我完成了畢業(yè)設(shè)計,因此我真誠的向那些給我?guī)椭椭笇?dǎo)的部門和個人致意我的謝意。</p><p> 首先要感謝學(xué)院和工程系,為我們能較好進(jìn)行設(shè)計提供了很多的幫助,為我們能順利進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計提供了前提。還應(yīng)該感謝學(xué)校圖書館,給我們提供了大量的資料,對我解決設(shè)計中碰到的問題提供了很大的幫助。</p><p> 其次,要感謝我們的設(shè)計指導(dǎo)
100、老師:xx老師。本次畢業(yè)設(shè)計是在她的悉心指導(dǎo)下展開的。從設(shè)計題目的提出到論文的完成,xx老師都在關(guān)注我們的進(jìn)度,xx老師一絲不茍的治學(xué)態(tài)度和高度的責(zé)任感,在做畢業(yè)設(shè)計的過程中時刻影響和教育著我,使我難忘和感動。在一次修改論文的時候,xx老師在下班回家的路上毫不猶豫的返回學(xué)校幫我修改論文。在此論文完成之際,謹(jǐn)向xx老師以最衷心的感謝。</p><p> 他那豐富的專業(yè)知識和經(jīng)驗以及對專業(yè)孜孜不倦的敬業(yè)態(tài)度讓我感觸
101、很深。她給予了我們充分的指導(dǎo),并且還培養(yǎng)了我們獨立思考問題的能力。從他身上,我不僅學(xué)到了很多專業(yè)方面的知識,還學(xué)到了一種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)那笾瘛K羞@些都將成為我們以后繼續(xù)學(xué)習(xí)的榜樣。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]龐浩. 數(shù)控加工工藝 .浙江:浙江大學(xué)出版社,2005</p><p> [2]艾興.肖詩綱主
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