畢業(yè)論文--基于plc的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目： 基于PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　系 別 信息與電子學(xué)部</p><p>　　專業(yè)名稱 自動化</p><p>　　班級學(xué)號 </p>&

2、lt;p>　　學(xué)生姓名 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　二O一 4 年 5 月 </p><p>　　基于PLC控制的電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要: 隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ?。電梯性能的好壞對人們生活的?/p>

3、響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護(hù)不便，運(yùn)行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。</p><p>　　為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計(jì)了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了臺達(dá)生產(chǎn)的DVP-EH型PLC

4、，因?yàn)樵诤诵目刂撇糠植捎玫氖擒浖绦蚩刂?，從而在保證電梯正常運(yùn)行這個(gè)要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時(shí)還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電梯；PLC；梯形圖</p><p>　　指導(dǎo)老師簽名 </p&g

5、t;<p>　　Design of elevator control system based on PLC</p><p>　　Student name :ShuShaoKun Class: 1082022</p><p>　　Supervisor: LiHaiYan</p><p>　　Abstract:With

6、the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives bec

7、oming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic

8、of the relay to control circuit, this kind of cont</p><p>　　For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core control

9、ler of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Delta company to produce of the

10、 DVP-EH type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the el</p><p>　　Keywords：Elevator; PLC;Ladder Diagram </p><p>　　Sig

11、nature of Supervisor:</p><p><b>　　目　　錄</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　1.1 本題設(shè)計(jì)的背景(1)</p><p>　　1.2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)(3)</p><

12、p>　　1.3 課題的提出(3)</p><p>　　1.4 課題的主要討論內(nèi)容(4)</p><p>　　1.5 電梯的功能要求(4)</p><p>　　2 臺達(dá)DVP-EH系列可編程控制器介紹</p><p>　　2.1 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(5)</p><p>　　2.2 可

13、編程序控制器的工作方式(6)</p><p>　　2.3 PLC的編程語言(8)</p><p>　　3 電梯系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)(10)</p><p>　　3.2 PLC控制模塊的設(shè)計(jì)(12)</p><p>　　3.3 變頻器模塊的設(shè)計(jì)(14)</

14、p><p>　　3.4 觸摸屏模塊的設(shè)計(jì)(17)</p><p>　　3.5 電氣原理圖的設(shè)計(jì)(18)</p><p>　　4 電梯系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 ISPSoft 2.04介紹(18)</p><p>　　4.2 編程語言介紹(19)</p><p&g

15、t;　　4.3 PLC程序(19)</p><p>　　5 電梯的模擬調(diào)試及安裝</p><p>　　5.1 電梯模擬調(diào)試(21)</p><p>　　5.2 電梯安裝調(diào)試(22)</p><p>　　5.3 程序調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控(22)</p><p>　　6 總結(jié)(25)</p>

16、<p><b>　　參考文獻(xiàn)(26)</b></p><p><b>　　致　　謝(27)</b></p><p>　　附錄 1: 電氣原理圖設(shè)計(jì)(28)</p><p>　　附錄 2：PLC梯形圖設(shè)計(jì)(31)</p><p><b>　　1引言</b>

17、;</p><p>　　1.1 本題設(shè)計(jì)的背景</p><p>　　近年來我國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運(yùn)輸工具，與人們的生活息息相關(guān)。傳統(tǒng)的電梯曳引電動機(jī)采用接觸器來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)工作狀態(tài)的改變，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷。可編程

18、控制器（PLC）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。因此，PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個(gè)熱點(diǎn)。</p>&l

19、t;p>　　本課題的研究題目——“基于 PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)”做詮釋如下 PLC 控制是指電梯信號控制由 PLC 及其軟件來實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)的核心為 PLC。其次課題開發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“PLC 控制的電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運(yùn)行方式、安全保護(hù)信號、內(nèi)指令信號、外召喚信號、井道信號、門區(qū)信號、開關(guān)門及限位信號等信號，并顯示電梯所到樓層、運(yùn)行方向及呼梯應(yīng)答等，實(shí)現(xiàn)開關(guān)門控制；拖動控制系

20、統(tǒng)中曳引機(jī)的啟動、運(yùn)行、制動停止，包括正反轉(zhuǎn)信號及多種速度信號，經(jīng) PLC 運(yùn)算、判斷后通過電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。達(dá)到的要求是：通過深入的理論研究和編程實(shí)踐，全面認(rèn)真的完成上述幾個(gè)內(nèi)容。</p><p>　　本課題的核心問題有兩個(gè)：一是運(yùn)行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC 實(shí)現(xiàn)電梯信號控制及其軟件開發(fā)。對于第一個(gè)問題，通過選擇合適的PLC，進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)和編程便可以實(shí)現(xiàn)。本人選擇的PLC是臺達(dá)公司的 DVP-EH

21、 型可編程控制器。第二個(gè)問題，根據(jù)電梯所要實(shí)現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點(diǎn)，編寫 PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn)的條件及原則編寫各個(gè)功能模塊來實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　方案選擇是通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。</p><p>　　1.2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)</p><p>　　1.

22、2.1 PLC 的特點(diǎn)</p><p>　　PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC 與普通微機(jī)一樣。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。</p><p><b>　　1、可靠性</b>

23、;</p><p>　　對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。</p><p>　?。?） PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡單，維修時(shí)間短。</p><p>　?。?） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTTF（平均無故障時(shí)間）

24、，使可靠性提高。</p><p>　　（3） PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯誤。</p><p>　?。?） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言，編程錯誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。</p><

25、p>　?。?） 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護(hù)；對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。</p><p>　　（6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。</p><p><b>　　2、易操作性<

26、;/b></p><p>　　PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：</p><p><b>　　（1） 操作方便</b></p><p>　　PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接

27、可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。</p><p><b>　?。?） 編程方便</b></p><p>　　PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。<

28、;/p><p><b>　?。?） 維修方便</b></p><p>　　PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求減低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。</p><p><b>　　3、靈活性</b></p><p>　　PLC 的靈活性表現(xiàn)

29、在以下幾個(gè)方面：</p><p>　　（1） 編程的靈活性。</p><p>　　PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。</p><p>　?。?） 擴(kuò)展的靈活性。</p><p>　　PLC 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容

30、量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。</p><p>　?。?） 操作的靈活性。</p><p>　　操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易</p><p>　　1.2.1 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　（1） 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。</p><p

31、>　?。?） 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。</p><p>　　（3） PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。</p><p>　　（4） PLC 可進(jìn)行故障自動檢測報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。</p><p>　　（5） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。</p><p

32、>　　（6） 更改控制方案時(shí)不需改動硬件接線。</p><p>　　此外，微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒被廣泛采用。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。</p><p>　　1.3 課題的

33、提出</p><p>　　PLC以其優(yōu)越的性能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。在電梯業(yè)也是如此，目前國內(nèi) 70～80 年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線多，故障率高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動作噪音大，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。應(yīng)對這些電梯進(jìn)行更新和改造。但是更新需要大量資金，對使用單位來說有一定困難，所以對電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。近年來，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程

34、控制器（PLC）來控制電梯，取得了良好效果。利用 PLC 和變頻器對舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。</p><p>　　1.4 課題的主要討論內(nèi)容</p><p>　　課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）改造在用電梯自動控制系統(tǒng)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資

35、金。因此，對電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。</p><p>　　針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯。</p><p>　　論文的主要內(nèi)容如下：</p><p>　　首

36、先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）作了比較全面的總結(jié)和介紹。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號控制兩大部分。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實(shí)現(xiàn)電梯信號控制，有雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，完成了電機(jī)和可編程控制器（PLC）的選擇。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了 PLC 的選型、I/O 點(diǎn)數(shù)分配與 PLC 的連接。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。最

37、后對改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。</p><p>　　1.5 電梯的功能要求</p><p>　　（1）PLC剛一上電時(shí)，電梯來到一層作為起始點(diǎn)。</p><p>　?。?）利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼喚信號、電梯轎廂內(nèi)的指令信號和電梯的到達(dá)信號。</p><p>　　（3）電梯上升的過程中，不理睬途經(jīng)呼叫樓層的廂外下行按鈕。電梯下降的過

38、程中，不理睬途經(jīng)呼叫樓層的廂外上行按鈕。</p><p>　?。?）電梯的上行下行有一臺交流雙速電機(jī)牽引。電機(jī)正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。</p><p>　?。?）電梯轎廂門由另一臺小功率電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)正傳，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。</p><p>　?。?）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按</p>

39、<p>　　（7）電梯啟動、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。</p><p>　?。?）電梯移動時(shí)，廳門和轎廂都不能開門。開門之后電梯不能移動。平層時(shí)可自動開門、手動開門。</p><p>　　2 臺達(dá)DVP-EH系列可編程控制器介紹</p><p>　　2.1可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識</p><p>　　1. 臺達(dá)DVP-EH PLC

40、的主要特點(diǎn)：</p><p>　　1)集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 </p><p>　　對6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。 </p><p><b>　　2)高速運(yùn)算 </b></p><p>　　基本指令：0.08μs／指令 </p>

41、<p>　　應(yīng)用指令：1.52～幾百μs／指令 </p><p>　　3)安全、寬裕的存儲器規(guī)格 </p><p>　　內(nèi)置8000步RAM存貯器 </p><p>　　安裝存儲盒后，最大可以擴(kuò)展到16000步。 </p><p>　　4)豐富的軟元件范圍 </p><p>　　輔助繼電器：3072點(diǎn)，定

42、時(shí)器：256點(diǎn)，計(jì)數(shù)：235點(diǎn) </p><p>　　數(shù)據(jù)寄存器；8000點(diǎn) </p><p>　　5)除了具有輸入輸出16～256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 </p><p>　　6)面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格</p><p>　　為大量實(shí)際應(yīng)用而開發(fā)的特殊功能： </p><p>　　開

43、發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要----模擬I／O，高速計(jì)數(shù)器。對每一個(gè)DVP-EH主單元可配置特殊功能模塊。 </p><p>　　2. PLC的性能指標(biāo)和分類</p><p>　　1) PLC的主要性能指標(biāo)</p><p>　　? (1)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I／O點(diǎn)數(shù)）</p><p>　　I／O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出

44、端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。</p><p><b>　　? (2)存儲容量</b></p><p>　　存儲容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。</p><p><b>　　? (3)掃描速度</b></p>

45、<p>　　一般以執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間來衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來計(jì)算的，單位用µs/步。</p><p>　　? (4)功能擴(kuò)展能力</p><p>　　可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如A／D模塊、D／A模塊、位置控制模塊等。</p><p><b&

46、gt;　　? (5)指令系統(tǒng)</b></p><p>　　指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。</p><p><b>　　2) PLC的分類</b></p><p>　　通常，PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則

47、可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。</p><p>　　3. PLC系統(tǒng)的組成</p><p>　　PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。</p><p>　　1) PLC的硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含

48、中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、I／O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。</p><p><b>　　2) PLC的軟件</b></p><p>　　PLC的軟件系統(tǒng)指PLC所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應(yīng)用軟件）組成。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用PLC的編程語言（如梯形圖）編制

49、的應(yīng)用程序。</p><p>　　2.2 可編程控制器的工作方式</p><p>　　1. PLC的掃描工作方式</p><p>　　可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。可編程序

50、控制器工作時(shí)的掃描過程如圖2-1所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過程所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。</p><p>　　圖2-1 PLC的掃描過程</p><p>　　2. PLC的程序執(zhí)行過程</p><p>　　PLC的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸

51、出刷新三個(gè)主要階段，如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2 PLC的程序執(zhí)行過程</p><p>　　3. PLC的掃描周期</p><p>　　在PLC的實(shí)際工作過程中，每個(gè)掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。</p&g

52、t;<p>　　4. PLC的I／O響應(yīng)時(shí)間</p><p>　　PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。</p><p>　　2.3 PLC 的編程語言</p

53、><p>　　PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。其中前兩種語言用得較多，順序功能圖語言也在許多場合被采用。本設(shè)計(jì)所采用的編程語言為梯形圖語言。</p><p>　?。?）.可編程序控制器與繼電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較</p><p>　　在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動各種控制信號和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器

54、、發(fā)光指示器、電動機(jī)以及電子元件、電力電子器件等），要達(dá)到這些控制目的，其方法有：</p><p>　　1. 繼電器—接觸器控制系統(tǒng)</p><p>　　這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價(jià)格便宜。缺點(diǎn)：動合觸點(diǎn)易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能

55、要求也不高的電梯中。</p><p><b>　　2. 微機(jī)控制系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)

56、體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費(fèi)用。雖然微機(jī)控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。但是，對一般的電梯而言，應(yīng)用微機(jī)控制也有其局限性和不足之處。其缺點(diǎn)是：微型計(jì)算機(jī)是按數(shù)字運(yùn)算的需要而設(shè)計(jì)的，功能比較齊全，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而一般的電梯控制只需要進(jìn)行簡單的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算方式多為“與”、“或”、“非”幾種，運(yùn)算位數(shù)只需1位，即“1”與“0”。因此，使用微機(jī)就有“大材小用”之嫌。此外，微機(jī)的接口電路沒有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強(qiáng)電。

57、但在電梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V的用電設(shè)備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。綜上所述，造成用微機(jī)控制的成本、運(yùn)行和維修費(fèi)用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機(jī)控制在經(jīng)濟(jì)上不合算。</p><p>　　3. PLC控制系統(tǒng)</p><p>　　PLC充分利用了微型計(jì)算機(jī)的原理和技術(shù)，保留計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，而克服了它的缺點(diǎn)。它具有強(qiáng)大的生命力，各工業(yè)部門紛紛用它來

58、改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果?？傊琍LC是采用微機(jī)技術(shù)制造的通用自動控制設(shè)備，它能控制開關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)、運(yùn)算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。它不僅能用于控制機(jī)械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運(yùn)行過程，將PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。</p><p>　　3 立體車庫系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p>&

59、lt;p>　　3.1 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1.1 電梯的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　（1）牽引電動機(jī) 齒輪牽引機(jī)為電梯的提升機(jī)構(gòu)。主要由驅(qū)動電動機(jī)，電磁制動器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。</p><p>　?。?）自動門機(jī) 用來完成電梯的開門與關(guān)門。電梯的門分為廳門（每層站一個(gè)）與轎門（只有一個(gè)）。只有當(dāng)電梯停靠在某層站

60、時(shí)，此層廳門才允許開啟（由門機(jī)拖動轎門，轎門帶動廳門完成）；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動運(yùn)行。</p><p>　?。?）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎箱內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由LED組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。</p><p>　?。?）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對電梯發(fā)布動作命

61、令。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。</p><p>　　（6）轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運(yùn)行狀態(tài)，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需樓層的前兩層時(shí)，給曳引電動機(jī)減速信號，使其換速；當(dāng)停車后，發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、

62、繼電器選層器和微機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。位置檢測方法用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會占用 PLC 太多的輸入點(diǎn)。</p><p>　　圖3-1 電梯的裝置示意圖</p><p>　　3.1.2 輸入輸出設(shè)計(jì)</p><p>　　為了便于對電梯的工作

63、原理及PLC系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表表3-1。</p><p>　　表3-1電梯電器元件表</p><p>　　3.2 PLC控制模塊的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.2.1 PLC的概述</p><p>　　PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)

64、字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 可編程序控制器是六十年代末在美國首先出現(xiàn)的，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，由此日本稱它為順序控制器（Sequence Controller)。 提出PLC 概念的是美國通用汽車公司。當(dāng)時(shí)，

65、根據(jù)汽車制造業(yè)生產(chǎn)線的需要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制盤，以減少汽車改型時(shí)，重新設(shè)計(jì)制造繼電器控制盤的成本和時(shí)間。隨著半導(dǎo)體技術(shù)尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到七十年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的“PLC”已不再是僅有邏輯（Logic）判斷功能了，同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通訊功能。美國電氣制造商協(xié)會NEMA（ N

66、a</p><p>　　3.2.2 可編程控制器的選型</p><p>　　考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)有五層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了臺達(dá)公司生產(chǎn)的 DVP-EH系列 PLC。</p><p>　　DVP-EH系統(tǒng) PLC

67、具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　1）DVP-EH配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A</p><p>　　模塊和其它特殊功能模塊。</p><p>　　2）DVP-EH指令功能豐富，且指令執(zhí)行速度快。</p><p>　　3）DVP-EH可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時(shí)器 T，寄存器 D

68、，計(jì)數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。</p><p>　　4）DVP-EH的編程使用臺達(dá)公司的專用編程軟件包ISPSof來進(jìn)行，也可以使用WPLSoft來進(jìn)行編程。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其是可用 PC 機(jī)對系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。</p><p>　　3.2.3 I/O口分配表</p><p>　　電梯I/O分

69、配表如表3-2所示</p><p>　　表3-2 PLC I/O分配表</p><p>　　3.3 變頻器模塊的設(shè)計(jì)</p><p>　　3.3.1 變頻器的原理</p><p>　　把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變

70、換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機(jī)以較小的啟動電流，獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動重載負(fù)荷。主電路是給異步電動機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分。</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用臺達(dá)VFD007E21A變頻器對電梯調(diào)速控制。表3-3為變頻器控制回路端子說明。</p><p>　　表3

71、-3 變頻器控制回路端子說明</p><p>　　圖3-1變頻器的端口圖</p><p>　　3.3.2 變頻器模塊</p><p>　　通過改變變頻器參數(shù)來改變電梯的升降速度。從而達(dá)到平穩(wěn)停止的運(yùn)動的過程。</p><p>　　變頻器參數(shù)如表3-4。</p><p>　　表3-4 變頻器參數(shù)</p>

72、<p>　　3.4 觸摸屏模塊的設(shè)計(jì)</p><p>　　電梯箱內(nèi)部才用觸摸屏顯示和控制。這樣能很好的顯示電梯的運(yùn)行狀態(tài)。讓用戶很好的感受電梯的快捷。采用觸摸屏也能省去很多歌I/O點(diǎn)，減少電氣接線。而且有助于電梯升降改造，維護(hù)也相對方便許多。本系統(tǒng)采用的是臺達(dá)B系列的人機(jī)界面，其強(qiáng)大的控制器支援性，支持多種廠牌的控制器，不需額外開發(fā)通信程式，大幅度節(jié)省系統(tǒng)設(shè)計(jì)；除了標(biāo)準(zhǔn)串口列通訊界面（RS485/RS

73、232/RS422）外，DOP-B人機(jī)還支援USB、乙太網(wǎng)絡(luò)、音效、SD卡界面，可滿足各種不同應(yīng)用的需求。選用B系列的型號是DOP-B07S515。</p><p>　　圖3-2觸摸屏面板正反面</p><p>　　注意：輸入電源為DC24V，使用觸摸屏?xí)r，請勿以尖銳物品碰觸面板，否則可能導(dǎo)致面板凹陷，進(jìn)而使人機(jī)界面無法正常運(yùn)作。由于人機(jī)界面沒有電源開關(guān)，為避免觸電意外，請勿在開啟電源情況

74、下改變配線。</p><p>　　3.5 電氣原理圖的設(shè)計(jì)</p><p>　　電氣線路原理圖見附錄</p><p>　　4 電梯系統(tǒng)軟件方面的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 ISPSoft 2.04 的介紹</p><p>　　ISPSoft 為臺達(dá)新一代的可編程控制器（PLC）開發(fā)工具。采用IEC 611

75、31-3 的編程架構(gòu)，支持五種編程語言以及豐富的應(yīng)用指令集。除了具備基本的程序編輯功能之外，ISPSoft 還包含了許多的輔助工具，加上多語系的環(huán)境與親切的使用界面，提供給用戶的將會是一個(gè)便利且高效的開發(fā)環(huán)境。</p><p>　　4.1.1 ISPSoft 2.04的特點(diǎn)</p><p>　　? 采用國際標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的編程架構(gòu)，并內(nèi)建豐富的應(yīng)用指令集。</p&g

76、t;<p>　　? 支持五種語言，包括梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、指令列表（IL）以及結(jié)構(gòu)化語言（ST），且在一個(gè)項(xiàng)目中并不限定只可使用一種語言。包含繁體中文、簡體中文、英文…等多語系支持。提供便利的查找/替換功能，其范圍可選擇在目前的工作窗口或是包含整個(gè)項(xiàng)目。開放用戶自訂的操作環(huán)境設(shè)置。項(xiàng)目管理采用清晰且易于操作的Windows 階層樹狀操作接口。支持項(xiàng)目群組的管理架構(gòu)，可在同一的項(xiàng)目群組中

77、，進(jìn)行多個(gè)機(jī)種的項(xiàng)目開發(fā)。提供許多的便利功能，如批注、書簽、程序區(qū)段使能/失效、裝置與符號管理、仿真器…等。支持多種聯(lián)機(jī)操作，如在線監(jiān)控、在線編輯、符號表監(jiān)控、除錯模式、PLC 操作/設(shè)置…等。支持多種項(xiàng)目對象的導(dǎo)入/導(dǎo)出功能可直接開啟WPLSoft 的文件（*.dvp），并將其轉(zhuǎn)換另存為ISPSoft 格式的文件（*.isp）。提供多種密碼及數(shù)據(jù)保護(hù)機(jī)制 支持新一代的通訊管理員COMMGR。</p><p>　

78、　支持臺達(dá)新一代的AH500 中型系統(tǒng)。內(nèi)建多種組態(tài)管理工具。硬件規(guī)劃工具（HWCONFIG）：用于對系統(tǒng)上的硬件架構(gòu)進(jìn)行組態(tài)與參數(shù)管理。網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃工具（NWCONFIG）：用于管理及配置PLC 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與數(shù)據(jù)交換機(jī)制。記憶卡工具（CARD Utility）：透過管理向?qū)c記憶卡的操作，可對系統(tǒng)進(jìn)行備份與還原。</p><p>　　4.2 編程語言介紹</p><p>　　PLC的控

79、制功能是由程序?qū)崿F(xiàn)的。目前PLC常用的編程語言有：梯形圖語言、助記符（指令表）語言、功能圖語言、順序功能圖語言、高級編程語言等，這里僅作簡單介紹。梯形圖是使用最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖語言形象直觀，類似電氣控制系統(tǒng)中繼電器控制電路圖。邏輯關(guān)系明顯，電氣技術(shù)人員容易接受。ISPSoft 2.04 為用戶提供了梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、指令列表（IL）、以及結(jié)構(gòu)化語言（ST）五種編

80、程語言。本系統(tǒng)的編程采用了梯形圖的形式。</p><p><b>　　4.3 PLC程序</b></p><p>　　4.3.1 PLC程序的設(shè)計(jì)</p><p>　　主程序流程框圖如圖4-1所示</p><p><b>　　4-1主程序流程圖</b></p><p><

81、;b>　　程序見附錄2。</b></p><p>　　4.3.2 程序中相關(guān)中間繼電器的說明</p><p>　　表4-1 程序中間繼電器</p><p>　　5電梯模擬調(diào)試及安裝</p><p>　　電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場安裝，并

82、進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。</p><p>　　5.1 電梯模擬調(diào)試</p><p>　　由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室對電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。實(shí)際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關(guān)模擬，輸出不用接負(fù)載，可由 PLC輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時(shí)，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號，并觀察輸出正確與否，同時(shí)可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端

83、接上手動按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號完全靠手動來控制。如按下 X17是五層下按鈕，如此時(shí)電梯不在五層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第五層時(shí)輸出指示燈滅，其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。</p><p>　　5.2 電梯安裝調(diào)試</p><p>　　安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型號除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓

84、、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題 。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對動作中一部分加以說明。</p><p>　　(1) 單指令運(yùn)行調(diào)

85、試</p><p>　　這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡單的控制功能時(shí)是否會發(fā)生錯誤。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時(shí)按下5樓的內(nèi)指令按鈕，5樓內(nèi)指令顯示亮，電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到5樓后，5樓指令顯示消除。</p><p>　　(2) 單層運(yùn)行調(diào)試</p>&

86、lt;p>　　單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運(yùn)行時(shí)的正確性。此種調(diào)試是讓電梯單方向運(yùn)行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時(shí)三樓和四樓有向上外呼，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時(shí)按下關(guān)門按鈕，則轎廂往上運(yùn)行，到三樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時(shí)5 秒后，轎廂繼續(xù)向上運(yùn)行，到四樓時(shí)經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號。</p><

87、p>　　(3) 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試</p><p>　　此種調(diào)試是在呼梯也就是無規(guī)律呼梯時(shí)看電梯的運(yùn)行。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例。</p><p>　　5.3 程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控</p><p>　　程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完善的，只有經(jīng)過試運(yùn)行甚至現(xiàn)場運(yùn)行才能發(fā)現(xiàn)

88、程序中不合理的地方并且進(jìn)行修改。ISPSoft 2.04具有監(jiān)控功能，可用于程序的調(diào)試及監(jiān)控。下圖為程序的調(diào)試及監(jiān)控。</p><p><b>　　6 總結(jié)</b></p><p>　　這次對電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)讓我更多的了解到了電梯這個(gè)工藝的發(fā)展前景，讓我認(rèn)識到用PLC來設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的使用價(jià)值。同時(shí)整個(gè)設(shè)計(jì)使我對專業(yè)知識有了進(jìn)一步的提高，是對我專業(yè)綜合能力的又一次練習(xí)

89、。 </p><p>　　在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中PLC的編程是整個(gè)設(shè)計(jì)最主要的一部分，我的編程是采用梯形圖編程語言，所有的編寫步驟和編寫要點(diǎn)是嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求來完成的，而且我編寫程序之前對電梯的工作流程以及變頻器的使用和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的分析，每個(gè)步驟考慮都很嚴(yán)密，所以總的來說，這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還是比較好的。 </p><p>　　但是在編寫的過程中我還是遇到了很多問題

90、，比如說在電梯工藝設(shè)計(jì)上和人機(jī)界面的配合使用編程，這在實(shí)際生產(chǎn)中有著無可比擬的重要性，而我恰恰在定時(shí)的設(shè)置上遇見了問題，而且在編寫過程中有一些小的細(xì)節(jié)我也沒有考慮的足夠細(xì)致，同時(shí)控制面板的布局也是參考了臺達(dá)代售商的控制柜的布局才完成我的控制面板的布局，面板布局強(qiáng)調(diào)簡潔明了。 </p><p>　　最終，在通過各方面的努力下，該電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本完成，在設(shè)計(jì)當(dāng)中我充分考慮到了操作的方便性，工藝的簡單性

91、。在設(shè)計(jì)當(dāng)中的基本參考資料是基于各種參考書目和教材，再通過各種途徑獲取更詳細(xì)的資料設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)的。當(dāng)然，指導(dǎo)老師的督促和對我這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的方案也給了很多意見和幫助，這對我能按時(shí)按要求完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著很大的作用。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 臺達(dá)DVP-EH 系統(tǒng)中文手冊</p><p>　　

92、[2] ISPSoft使用入門</p><p>　　[3] 現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)</p><p>　　[4] 工業(yè)組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用技術(shù)</p><p>　　[5] 電氣控制與PLC原理及應(yīng)用</p><p>　　[6] 姚興軍,葉理平,呂強(qiáng)中. PLC控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真研究[J]，機(jī)電一體化， 2002年03

93、期</p><p>　　[7] 周美蘭,周封,王岳宇編著.PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì),科學(xué)出版社，2003年</p><p>　　[8] 陳立定、吳玉香、蘇開才. 電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社.2001</p><p>　　[9] 陳伯時(shí).電力拖動自動控制系統(tǒng)——運(yùn)動控制系統(tǒng)[M].機(jī)械工業(yè)出版社.2003.</p><

94、;p>　　[10] 汪曉平，可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航[M].北京：人民郵電出版社</p><p>　　[11] 皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2000</p><p>　　[12] 李景學(xué)、金廣業(yè). 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法[M]. 北京：電子工業(yè)出版社.</p><p><b>　　致謝</b

95、></p><p>　　為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)論文已經(jīng)接近了尾聲，我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個(gè)完整的句號。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對這四年來的大學(xué)生活進(jìn)行的總結(jié)，是對我們學(xué)的知識的一個(gè)測試，也是一個(gè)自我的檢驗(yàn)。</p><p>　　在這里我要特別感謝我的指導(dǎo)老師**老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)

96、。在她的精心指導(dǎo)和幫助下，我才能順利地完成了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫工作。</p><p>　　然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我打下扎實(shí)的專業(yè)知識基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛怂麄兊闹С趾凸膭?，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會順利完成。</p><p><b>　　附錄1</b></p><p><b>　　電氣原理圖設(shè)計(jì)</b&

97、gt;</p><p><b>　　附錄2</b></p><p><b>　　PLC梯形圖設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　主程序梯形圖</b></p><p><b>　　子程序1</b></p><p><b&g

98、t;　　箱外顯示及請求</b></p><p><b>　　子程序2</b></p><p><b>　　箱內(nèi)顯示及請求</b></p><p><b>　　子程序3</b></p><p><b>　　定位程序</b></p>

99、<p><b>　　子程序4</b></p><p><b>　　上升邏輯</b></p><p><b>　　子程序5</b></p><p><b>　　下降邏輯</b></p><p><b>　　子程序6</b>&l