畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-汽車變速箱液壓加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　汽車液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　汽車變速箱液壓加載實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　姓 名： </b></p><p><b>　　學(xué) 號(hào)： </b></

2、p><p>　　班 級(jí)：車輛09-1</p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b></p><p>　　學(xué) 院：機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院</p><p><b>　　學(xué) 校： </b></p><p>　　日 期：2012年 1 月 4 日</p>

3、<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 主要功能結(jié)構(gòu)……………………………..…..……….…………3</p><p>　　2 液壓系統(tǒng)及其工作原理………………………………….………4</p><p>　　3 技術(shù)特點(diǎn)………………………………………………….………4</p><p&

4、gt;　　4 技術(shù)參數(shù)………………………………………….………………4</p><p>　　5 各液壓元件的工作原理及特點(diǎn)……………………….…………5</p><p>　　6常見故障的診斷方法…………………………………………………8</p><p>　　參考文獻(xiàn)……………………………………………………………..32</p><p><

5、b>　　1主要功能結(jié)構(gòu)</b></p><p><b>　　主機(jī)功能結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　汽車變速器組裝完畢后要在生產(chǎn)車間進(jìn)行換擋性能及噪聲等項(xiàng)檢測(cè)，汽車變速器總成校驗(yàn)臺(tái)即為用于汽車變速器組裝完畢后，出廠錢模擬汽車實(shí)際工況的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由機(jī)械、液壓及電氣部分主城，其中機(jī)械部分主要由輸入端和輸出端兩大部分組成，輸入端與變速器輸入軸連

6、接，輸入電機(jī)通過(guò)帶輪經(jīng)離合器、花鍵軸動(dòng)力傳入變速器，帶動(dòng)變速器轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入端電機(jī)相當(dāng)于汽車動(dòng)力源（發(fā)動(dòng)機(jī)）。輸入端由輸出電機(jī)由花鍵套、聯(lián)軸器經(jīng)傳動(dòng)軸與變速器輸出軸相連接。此傳動(dòng)裝置相當(dāng)于汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)，由輸入端電機(jī)帶動(dòng)變速器轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出端電機(jī)根據(jù)檔位的不同而設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩（所謂正拖），完成在不同檔位時(shí)的變速器噪聲檢測(cè);進(jìn)行變速器換擋性能測(cè)試時(shí)，由輸出端電機(jī)帶動(dòng)變速器轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)輸入端電機(jī)通過(guò)離合器已經(jīng)和變速器斷開，這時(shí)變速器輸入軸帶動(dòng)一定的轉(zhuǎn)

7、動(dòng)慣量旋轉(zhuǎn)（所謂反托），進(jìn)行不同檔位的換擋測(cè)試，輸入端電機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)。輸入端電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)伺服系統(tǒng)設(shè)定。電氣控制系統(tǒng)控制輸入端電機(jī)、輸出端電機(jī)反復(fù)動(dòng)力切換，實(shí)現(xiàn)模擬汽車工況。</p><p>　　由以上試驗(yàn)臺(tái)的工作過(guò)程可以看出，試驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)用于完成試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作，即實(shí)現(xiàn)個(gè)、控制變速器與試驗(yàn)臺(tái)固定、連接、離合器開合以及注（排）油液壓缸的動(dòng)作。</p><p>　　試驗(yàn)臺(tái)液壓動(dòng)

8、作順序?yàn)椋簡(jiǎn)?dòng)液壓泵的電機(jī)，手工裝入工件，按“夾緊”按鈕，夾緊液壓缸獎(jiǎng)工件夾緊。注油液壓缸接近變速器。按“點(diǎn)動(dòng)“按鈕尾座快進(jìn)，行程開關(guān)發(fā)信，開始工進(jìn)，工進(jìn)至終點(diǎn)時(shí)松開點(diǎn)動(dòng)按鈕。當(dāng)松開離合器時(shí)，離合器液壓缸后退至終點(diǎn)；當(dāng)閉合離合器時(shí)，離合器液壓缸前進(jìn)，直到遇到行程開關(guān)時(shí)停止前進(jìn)。待完成試驗(yàn)臺(tái)各項(xiàng)功能之后，按”循環(huán)結(jié)束“按鈕，注油液壓缸退回，輸出尾座快退回原位，松開夾緊按鈕，液壓系統(tǒng)卸載。液壓系統(tǒng)的壓力位4.0MPa。</p>

9、<p>　　2液壓系統(tǒng)及其工作原理。</p><p>　　液壓系統(tǒng)及其工作原理。</p><p>　　采用疊加閥組成的試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)原理如圖2-47所示。系統(tǒng)的油源為定量液壓泵16，其工作壓力與卸載郵電磁溢流閥3完成，各油路壓力顯示由壓力變5及其開關(guān)4共同完成。系統(tǒng)的液壓執(zhí)行器郵注油缸17、離合器缸18、輸出端缸19和夾緊缸20，各缸的運(yùn)動(dòng)方向依次由電磁換向閥1、7、10、12

10、控制。注油缸17的前進(jìn)速度由單向節(jié)流閥2調(diào)整；離合器缸18用于控制離合器的開合，要求動(dòng)作準(zhǔn)確、速度適宜病具有保壓的功能，故采用2個(gè)液控單向閥8、液控節(jié)流閥9配合換向閥7來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其油路的控制；輸出缸19用于完成輸出端花鍵與變速器輸出軸的鏈接，為節(jié)省時(shí)間，連接可靠，避免鏈接過(guò)程中造成對(duì)變速器的損壞，故缸的動(dòng)作循環(huán)為快進(jìn)、工進(jìn)、和快退，用電動(dòng)單向節(jié)流閥11來(lái)實(shí)現(xiàn)；夾緊缸20的夾緊力大小通過(guò)調(diào)整減壓閥12的輸出壓力來(lái)是想，單向閥14用于實(shí)現(xiàn)保壓

11、，以及是夾緊缸可靠工作。</p><p><b>　　3技術(shù)特點(diǎn)與推廣</b></p><p><b>　　技術(shù)特點(diǎn)與推廣</b></p><p>　　3.1汽車變速器校驗(yàn)試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)采用疊加閥控制，系統(tǒng)配置繼承整齊美觀，便于集中控制，使用維護(hù)方便。</p><p>　　3.2液壓控制無(wú)沖擊，離合

12、器的開合動(dòng)作過(guò)程準(zhǔn)確、速度適宜；可以實(shí)現(xiàn)注油缸前進(jìn)速度的合理控制；可有效調(diào)整夾緊缸的夾緊力打消掉以實(shí)現(xiàn)變速器在試驗(yàn)臺(tái)上的可靠夾緊；通過(guò)快進(jìn)-工進(jìn)-快退循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了輸出端花鍵與變速器輸出軸的鏈接，節(jié)省時(shí)間、鏈接可靠、可是變速器在鏈接過(guò)程中免受損壞。</p><p>　　3.3該試驗(yàn)臺(tái)液壓控制系統(tǒng)可供相近工作性質(zhì)的試驗(yàn)臺(tái)借鑒</p><p><b>　　4 技術(shù)參數(shù)</b>

13、;</p><p>　　汽車變速器在產(chǎn)品設(shè)計(jì)定型前要進(jìn)行數(shù)百小時(shí)的疲勞試驗(yàn),在專用的試驗(yàn)臺(tái)上完成QC/T568-1999中規(guī)定的試驗(yàn)內(nèi)容,以檢驗(yàn)其疲勞壽命性能。常用的試驗(yàn)臺(tái)有機(jī)械封閉式和電力封閉式。機(jī)械封閉式試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能耗小,因而得到廣泛使用,其結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。圖1試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)原理圖試驗(yàn)臺(tái)工作時(shí),首先啟動(dòng)動(dòng)力裝置,帶動(dòng)變速器運(yùn)轉(zhuǎn)。達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后,加載器開始加載,加載到額定載荷后,系統(tǒng)便穩(wěn)定地進(jìn)行變速器的

14、壽命試驗(yàn),一般需要運(yùn)行數(shù)十至數(shù)百小時(shí)不等。加載器是機(jī)械封閉試驗(yàn)臺(tái)的關(guān)鍵部件,它提供試驗(yàn)所需要的扭矩,直接影響整個(gè)臺(tái)架的性能、試驗(yàn)精度及可靠性。用于閉式試驗(yàn)臺(tái)加載的方法較多,如箱體加載、聯(lián)軸節(jié)加載、行星齒輪式加載和液壓加載等。液壓加載裝置具有加載平穩(wěn),操作輕便,且可在運(yùn)轉(zhuǎn)中通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)加載力矩實(shí)現(xiàn)精細(xì)的調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn),因此,液壓加載方式是合適的選擇,將其設(shè)計(jì)成內(nèi)置式能使試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)更加緊湊。1內(nèi)置式液壓加載器工作原理根據(jù)設(shè)計(jì)要求,液壓加載器最

15、大工作壓力為6MPa,工作最大加載扭矩為4000N·m,內(nèi)泄漏量小于2L/m in,工作載荷控制在±5N·m范圍內(nèi)。1·1內(nèi)置式液壓加載器......</p><p>　　5 各液壓元件的工作原理及特點(diǎn)</p><p>　　5.1電動(dòng)液壓泵參數(shù)</p><p><b>　　5.2截止閥</b></p

16、><p>　　1、GB/T 12233-2006《通用閥門 鐵質(zhì)截止閥與升降式止回閥》</p><p>　　2、GB/T 12235-2007《通用閥門 法蘭連接鋼制截止閥與升降止回閥》 </p><p>　　3、JB/T53165-92《高壓平衡截止閥》 </p><p>　　4、GB/T 587-20

17、08《船用法蘭青銅截止閥》 </p><p>　　5、GB/T 590-2008《船用法蘭鑄鐵截止閥》 </p><p>　　6、GB/T 8464-2008《鐵制和銅制螺紋連接閥門》 </p><p>　　7、GB8465.2-87《內(nèi)螺紋連接閘閥、截止閥、球閥、止回閥 基本尺寸 鐵制截止閥》 </p><p><b>　　5.3

18、 六通換向閥</b></p><p>　　公稱通徑(mm)50～150 適用溫度(℃)室溫～80 公稱壓力(MPa)1.0 適用介質(zhì)潤(rùn)滑油 連接形式法蘭 強(qiáng)度試驗(yàn)壓力(MPa)1.5 密封試驗(yàn)壓力(MPa)1.1 耐壓試驗(yàn)溫度(℃)常溫 </p><p>　　5.4 安全閥技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　公稱通徑∶DN 4-25㎜ </p>

19、<p>　　公稱壓力∶PN 25MPa </p><p>　　適用介質(zhì)∶氧氣、氮?dú)狻鍤?、空氣?</p><p>　　適用溫度∶-40℃-+80℃ </p><p>　　閥體∶鑄鋼/不銹鋼 </p><p><b>　　閥座∶銅 </b></p><p>　　閥頂、閥桿∶不銹鋼 質(zhì)管道

20、上不可缺少的一種裝置,通常安裝在減壓閥、泄壓閥、定水位閥或其它設(shè)備</p><p><b>　　彈簧∶彈簧鋼 </b></p><p><b>　　5.5過(guò)濾器</b></p><p><b>　　過(guò)濾器 </b></p><p>　　過(guò)濾器是輸送介的進(jìn)口端，用來(lái)消除介質(zhì)中的

21、雜質(zhì)，以保護(hù)閥門及設(shè)備的正常使用。當(dāng)流體進(jìn)入置有一定規(guī)格濾網(wǎng)的濾筒后，其雜質(zhì)被阻擋，而清潔的濾液則由過(guò)濾器出口排出，當(dāng)需要清洗時(shí)，只要將可拆卸的濾筒取出，處理后重新裝入即可，因此，使用維護(hù)極為方便。</p><p><b>　　過(guò)濾器原理</b></p><p>　　過(guò)濾器待處理的水由入水口進(jìn)入機(jī)體，水中的雜質(zhì)沉積在不銹鋼濾網(wǎng)上，由此產(chǎn)生壓差。通過(guò)壓差開關(guān)監(jiān)測(cè)進(jìn)出水口

22、壓差變化，當(dāng)壓差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電控器給水力控制閥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)，引發(fā)下列動(dòng)作：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)刷子旋轉(zhuǎn)，對(duì)濾芯進(jìn)行清洗，同時(shí)控制閥打開進(jìn)行排污，整個(gè)清洗過(guò)程只需持續(xù)數(shù)十秒鐘，當(dāng)清洗結(jié)束時(shí)，關(guān)閉控制閥，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)恢復(fù)至其初始狀態(tài)，開始進(jìn)入下一個(gè)過(guò)濾工序。 </p><p>　　設(shè)備安裝后，由技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)試，設(shè)定過(guò)濾時(shí)間和清洗轉(zhuǎn)換時(shí)間，待處理的水由入水口進(jìn)入機(jī)體，過(guò)濾器開始正常工作，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)清洗時(shí)間時(shí)，電控器給

23、水力控制閥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)，引發(fā)下列動(dòng)作：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)刷子旋轉(zhuǎn)，對(duì)濾芯進(jìn)行清洗，同時(shí)控制閥打開進(jìn)行排污，整個(gè)清洗過(guò)程只需持續(xù)數(shù)十秒鐘，當(dāng)清洗結(jié)束時(shí)，關(guān)閉控制閥，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)恢復(fù)至其初始狀態(tài)，開始進(jìn)入下一個(gè)過(guò)濾工序。 </p><p>　　過(guò)濾器的殼體內(nèi)部主要由粗濾網(wǎng)、細(xì)濾網(wǎng)、吸污管，不銹鋼刷或不銹鋼吸嘴、密封圈、防腐涂層、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等組成。</p><p>　　6常見故障的診斷方法</

24、p><p>　　液壓設(shè)備是由機(jī)械、液壓、電氣等裝置組合而成的，故出現(xiàn)的故障也是多種多樣的。某一種故障現(xiàn)象可能由許多因素影響后造成的，因此分析液壓故障必須能看懂液壓系統(tǒng)原理圖，對(duì)原理圖中各個(gè)元件的作用有一個(gè)大體的了解，然后根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析、判斷，針對(duì)許多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能較好的解決和排除。液壓系統(tǒng)中工作液在元件和管路中的流動(dòng)情況，外界是很難了解到的，所以給分析、診斷帶來(lái)了較多的困難，因

25、此要求人們具備較強(qiáng)分析判斷故障的能力。在機(jī)械、液壓、電氣諸多復(fù)雜的關(guān)系中找出故障原因和部位并及時(shí)、準(zhǔn)確加以排除。</p><p>　　6.1.1 簡(jiǎn)易故障診斷法</p><p>　　簡(jiǎn)易故障診斷法是目前采用最普遍的方法，它是靠維修人員憑個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，利用簡(jiǎn)單儀表根據(jù)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，客觀的采用問、看、聽、摸、聞等方法了解系統(tǒng)工作情況，進(jìn)行分析、診斷、確定產(chǎn)生故障的原因和部位，具體做法如下：

26、</p><p>　　1）詢問設(shè)備操作者，了解設(shè)備運(yùn)行狀況。其中包括：液壓系統(tǒng)工作是否正常；液壓泵有無(wú)異?，F(xiàn)象；液壓油檢測(cè)清潔度的時(shí)間及結(jié)果；濾芯清洗和更換情況；發(fā)生故障前是否對(duì)液壓元件進(jìn)行了調(diào)節(jié)；是否更換過(guò)密封元件；故障前后液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)哪些不正?，F(xiàn)象；過(guò)去該系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)什么故障，是如何排除的等，需逐一進(jìn)行了解。</p><p>　　2）看液壓系統(tǒng)工作的實(shí)際狀況，觀察系統(tǒng)壓力、速度、油液、

27、泄漏、振動(dòng)等是否存在問題。</p><p>　　3）聽液壓系統(tǒng)的聲音，如：沖擊聲；泵的噪聲及異常聲；判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。</p><p>　　4）摸溫升、振動(dòng)、爬行及聯(lián)接處的松緊程度判定運(yùn)動(dòng)部件工作狀態(tài)是否正常。</p><p>　　總之，簡(jiǎn)易診斷法只是一個(gè)簡(jiǎn)易的定性分析，對(duì)快速判斷和排除故障，具有較廣泛的實(shí)用性。</p><p>　　

28、6.1.2 液壓系統(tǒng)原理圖分析法</p><p>　　根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，找出故障產(chǎn)生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液壓系統(tǒng)圖分析法是目前工程技術(shù)人員應(yīng)用最為普遍的方法，它要求人們對(duì)液壓知識(shí)具有一定基礎(chǔ)并能看懂液壓系統(tǒng)圖掌握各圖形符號(hào)所代表元件的名稱、功能、對(duì)元件的原理、結(jié)構(gòu)及性能也應(yīng)有一定的了解，有這樣的基礎(chǔ)，結(jié)合動(dòng)作循環(huán)表對(duì)照分析、判斷故障就很容易了。所以認(rèn)真學(xué)習(xí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)掌

29、握液壓原理圖是故障診斷與排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基礎(chǔ)。必須認(rèn)真掌握。</p><p>　　6.1.3 其它分析法</p><p>　　液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，往往不能立即找出故障發(fā)生的部位和根源，為了避免盲目性，人們必須根據(jù)液壓系統(tǒng)原理進(jìn)行邏輯分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出發(fā)生故障的部位，這就是用邏輯分析的方法查找出故障。為了便于應(yīng)用，故障診斷專家設(shè)計(jì)了邏輯流程圖或其

30、它圖表對(duì)故障進(jìn)行邏輯判斷，為故障診斷提供了方便。</p><p>　　6.2 系統(tǒng)噪聲、振動(dòng)大的消除方法（見表10）</p><p>　　表10 系統(tǒng)噪聲、振動(dòng)大的消除方法</p><p>　　6.3 系統(tǒng)壓力不正常的消除方法（見表11）</p><p>　　表11 系統(tǒng)壓力不正常的消除方法</p><p>　　6.4

31、 系統(tǒng)動(dòng)作不正常的消除方法（見表12）</p><p>　　表12 系統(tǒng)動(dòng)作不正常的消除方法</p><p>　　6.5 系統(tǒng)液壓沖擊大的消除方法（見表13）</p><p>　　表13 系統(tǒng)液壓沖擊大的消除方法</p><p>　　6.6 系統(tǒng)油溫過(guò)高的消除方法（見表14）</p><p>　　表14 系統(tǒng)油溫過(guò)高的

32、消除方法</p><p>　　6.8 液壓件常見故障及處理</p><p>　　6.9 液壓泵常見故障及處理（表15）</p><p>　　表15 液壓泵常見故障及處理</p><p>　　6.10 液壓馬達(dá)常見故障及處理（見表16）</p><p>　　表16  液壓馬達(dá)常見故障及處理</p>

33、<p>　　6.11 液壓缸常見故障及處理（見表7）</p><p>　　表7  液壓缸常見故障及處理</p><p>　　6.12 壓力閥常見故障及處理</p><p>　　6.12.1 溢流閥常見故障及處理（見表18）</p><p>　　表18 溢流閥常見故障及處理</p><p>　　6.

34、12.2 減壓閥常見故障及處理（見表19）</p><p>　　表19 減壓閥常見故障及處理</p><p>　　6.12.3 順序閥常見故障及處理（見表20）</p><p>　　表20  順序閥常見故障及處理</p><p>　　6.13 流量閥常見故障及處理（見表21）</p><p>　　流量閥常見故

35、障及處理</p><p>　　6.6 方向閥常見故障及處理</p><p>　　6.6.3 液控單向閥常見故障及處理（見表24）</p><p>　　表24 液控單向閥常見故障及處理</p><p>　　6.14 液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和故障處理要點(diǎn)</p><p>　　6.14.1 液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試<

36、/p><p>　　液壓控制系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別在于前者要求其液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能夠高精度地跟蹤隨機(jī)的控制信號(hào)的變化。液壓控制系統(tǒng)多為閉環(huán)控制系統(tǒng)，因而就有系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)和精度的需要。為此，需要有機(jī)械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器，高清潔度的油源和相應(yīng)的管路布置。液壓控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試要點(diǎn)如下：</p><p>　　1）油箱內(nèi)壁材料或涂料不應(yīng)成為油液的污染源，液壓控制

37、系統(tǒng)的油箱材料最好采用不銹鋼。</p><p>　　2）采用高精度的過(guò)濾器，根據(jù)電液伺服閥對(duì)過(guò)濾精度的要求，一般為5～10μm。</p><p>　　3）油箱及管路系統(tǒng)經(jīng)過(guò)一般性的酸洗等處理過(guò)程后，注入低粘度的液壓油或透平油，進(jìn)行無(wú)負(fù)荷循環(huán)沖洗。循環(huán)沖洗須注意以下幾點(diǎn)：a）沖洗前安裝伺服閥的位置應(yīng)用短路通道板代替；b）沖洗過(guò)程中過(guò)濾器阻塞較快，應(yīng)及時(shí)檢查和更換；c）沖洗過(guò)程中定時(shí)提取油樣，

38、用污染測(cè)定儀器進(jìn)行污染測(cè)定并記錄，直至沖洗合格為止；d）沖洗合格后放出全部清洗油，通過(guò)精密過(guò)濾器向油箱注入合格的液壓油。</p><p>　　4）為了保證液壓控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中有更好的凈化功能，最好增設(shè)低壓自循環(huán)清洗回路。</p><p>　　5）電液伺服閥的安裝位置盡可能靠近液壓執(zhí)行元件，伺服閥與執(zhí)行元件之間盡可能少用軟管，這些都是為了提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。</p><

39、;p>　　6）電液伺服閥是機(jī)械、液壓和電氣一體化的精密產(chǎn)品，安裝、調(diào)試前必須具備有關(guān)的基本知識(shí)，特別是要詳細(xì)閱讀、理解產(chǎn)品樣本和說(shuō)明書。注意以下幾點(diǎn)：a）安裝的伺服閥的型號(hào)與設(shè)計(jì)要求是否相符，出廠時(shí)的伺服閥動(dòng)、靜態(tài)性能測(cè)試資料是否完整；b）伺服放大器的型號(hào)和技術(shù)數(shù)據(jù)是否符合設(shè)計(jì)要求，其可調(diào)節(jié)的參數(shù)要與所使用的伺服閥匹配；c）檢查電液伺服閥的控制線圈聯(lián)接方式，串聯(lián)、并聯(lián)或差動(dòng)聯(lián)接方式，哪一種符合設(shè)計(jì)要求；d）反饋傳感器（如位移，力，

40、速度等傳感器）的型號(hào)和聯(lián)接方式是否符合設(shè)計(jì)需要，特別要注意傳感器的精度，它直接影響系統(tǒng)的控制精度；e）檢查油源壓力和穩(wěn)定性是否符合設(shè)計(jì)要求，如果系統(tǒng)有蓄能器，需檢查充氣壓力。</p><p>　　7）液壓控制系統(tǒng)采用的液壓缸應(yīng)是低摩擦力液壓缸，安裝前應(yīng)測(cè)定其最低啟動(dòng)壓力，作為日后檢查液壓缸的根據(jù)。</p><p>　　8）液壓控制系統(tǒng)正式運(yùn)行前應(yīng)仔細(xì)排除氣體，否則對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和剛度都有較

41、大的影響。</p><p>　　9）液壓控制系統(tǒng)正式使用前應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，可按以下幾點(diǎn)進(jìn)行：a）零位調(diào)整，包括伺服閥的調(diào)零及伺服放大器的調(diào)零，為了調(diào)整系統(tǒng)零位，有時(shí)加入偏置電壓；b）系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)試，測(cè)定被控參數(shù)與指令信號(hào)的靜態(tài)關(guān)系，調(diào)整合理的放大倍數(shù)，通常放大倍數(shù)愈大靜態(tài)誤差愈小，控制精度愈高，但容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定；c）系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試，采用動(dòng)態(tài)測(cè)試儀器，通常需測(cè)出系統(tǒng)穩(wěn)定性，頻率響應(yīng)及誤差，確定是否能滿足設(shè)計(jì)要求。

42、系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)測(cè)試記錄可作為日后系統(tǒng)運(yùn)行狀況評(píng)估的根據(jù)。</p><p>　　10）液壓控制系統(tǒng)投入運(yùn)行后應(yīng)定期檢查以下記錄數(shù)據(jù)：油溫，油壓，油液污染程度；運(yùn)行穩(wěn)定情況，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零偏情況，執(zhí)行元件對(duì)信號(hào)的跟蹤情況。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 齊曉杰主編， 汽車液壓、液力與氣壓傳動(dòng). 北京：化學(xué)工業(yè)