s08課程設(shè)計---基于89c51的出租車計價器設(shè)計

1、<p><b>　　單片機與控制技術(shù)</b></p><p>　　課 程 設(shè) 計</p><p><b>　　成績評定表</b></p><p>　　設(shè)計課題 基于89C51的出租車計價器設(shè)計 </p><p>　　學(xué)院名稱 ： 電氣工程學(xué)院

2、 </p><p>　　專業(yè)班級 ： 自動化1004 </p><p>　　學(xué)生姓名 ： </p><p>　　學(xué) 號 ： </p><p>　　指導(dǎo)教師 ：

3、 </p><p>　　設(shè)計地點 ： </p><p>　　設(shè)計時間 ： 2012-12-17～2012-12-28 </p><p>　　單片機系統(tǒng) 課程設(shè)計任務(wù)書</p><p><b&

4、gt;　　目錄</b></p><p><b>　　1 引言3</b></p><p>　　2 總體方案設(shè)計4</p><p><b>　　2.1硬件組成4</b></p><p>　　2.2 方案論證4</p><p><b>　　（1）控制器

5、4</b></p><p>　?。?）速度里程傳感器5</p><p>　?。?）信號處理模塊6</p><p>　?。?）人機交互界面6</p><p>　　2.3 總體方案6</p><p>　　3 硬件電路設(shè)計7</p><p>　　3.1 單片機及其外圍電路7&

6、lt;/p><p>　　3.2 光電傳感器與信號調(diào)理電路9</p><p>　　3.3 顯示及鍵盤接口電路10</p><p>　?。?）顯示器接口電路10</p><p>　?。?）鍵盤接口電路12</p><p>　　3.4 電源電路13</p><p>　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計13&l

7、t;/p><p>　　4.1 主程序設(shè)計13</p><p>　　4.2 中斷服務(wù)程序設(shè)計14</p><p>　　4.3 部分主要子程序的設(shè)計16</p><p>　?。?）距離顯示字程序16</p><p>　?。?）金額顯示子程序16</p><p>　　（3）等待時間顯示子

8、程序17</p><p>　　5 系統(tǒng)調(diào)試與總結(jié)19</p><p>　　5.1 系統(tǒng)調(diào)試19</p><p>　　1.白天夜間模式選擇調(diào)試19</p><p>　　2.是否開啟紅燈等待功能調(diào)試20</p><p><b>　　3.行程計費20</b></p><p

9、><b>　　5.2 總結(jié)21</b></p><p><b>　　參考文獻22</b></p><p>　　附錄A 系統(tǒng)原理圖23</p><p>　　附錄B 源程序23</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　

10、出租車是現(xiàn)代城市內(nèi)部主要交通工具之一，它給我們的出行帶來了方便與舒適。一個好的出租車計價器在整個出租車系統(tǒng)中是不可或缺的，他讓我們的出行費用，車輛行駛距離有了明確的體現(xiàn)，讓司機與乘客的利益的到平衡，讓出租車市場更加規(guī)范。</p><p>　　如今的出租車計價器五花八樣，功能各異，但主要功能都基本相同，以行駛距離為標(biāo)準(zhǔn)計價，有些加上的等待計價，有些更智能，可以為乘客提供拼車計價，本設(shè)計提供了基本的一距離為主要標(biāo)準(zhǔn)計

11、價，附加等待紅燈計價。</p><p>　　介于出租車計價器不需要太多的功能，而單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。以8051為內(nèi)

12、核AT89S52單片機足可以實現(xiàn)計價功能，以1602液晶顯示信息。AT89S52單片機價格便宜，工作穩(wěn)定，性能良好，易學(xué)易用，操作使用方便，ISP寫入程序，方便快捷。8051系列單片機也是我們課程所學(xué)的主要單片機，更利于我們學(xué)習(xí)實踐。而如今較為流行的AVR單片機和以cortex為內(nèi)核的單片機比較流行，但他們的價格相對于AT89S52較貴，功能較多，控制復(fù)雜，程序編寫較難，且大多為LQFP封裝，不利于我們實驗練習(xí)，而使用51系列單片機足矣

13、完成出租車計價功能，是比較理想的選擇。</p><p><b>　　2 總體方案設(shè)計</b></p><p><b>　　2.1硬件組成</b></p><p>　　整個系統(tǒng)硬件有控制器，距離檢測系統(tǒng)，速度檢測系統(tǒng)，信號處理模塊，人機交換界面組成：</p><p>　?。?）控制器。作為控制系統(tǒng)的核

14、心，它在整個系統(tǒng)中接受由光電碼盤傳來的數(shù)據(jù)，經(jīng)過內(nèi)部處理，按照事先約定將數(shù)據(jù)傳到顯示部分。</p><p>　?。?）距離速度檢測系統(tǒng)。它由傳感器實現(xiàn)，由機械機構(gòu)連接傳感器，再由傳感器輸出信號，輸入控制器。</p><p>　?。?）信號處理模塊，有傳感器輸入的信號進行處理，處理后的信號為可以直接輸入控制器的信號。</p><p>　?。?）人機交互界面；需要一個顯

15、示器顯示控制器輸出的信息，顯示出租車行駛的距離，等待時間，定價和最后總價。</p><p>　　硬件方框圖如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 硬件方框圖</p><p><b>　　2.2 方案論證</b></p><p><b>　?。?）控制器</b></p><

16、;p>　　控制器的選擇是確定整個系統(tǒng)硬件方案的關(guān)鍵，它關(guān)系到其它幾個部分方案的確定，對于出租車計價器，控制器一般使用MCU，MCU有許多種，可選的單片機有以下幾種：</p><p>　　<1>8051系列單片機。8051單片微型計算機簡稱為單片機，又稱為微型控制器，是微型計算機的一個重要分支。單片機是70年代中期發(fā)展起來的一種大規(guī)模集成電路芯片，是CPU、RAM、ROM、I/O接口和中斷系統(tǒng)于同

17、一硅片的器件。80年代以來，單片機發(fā)展迅速，各類新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，出現(xiàn)了許多高性能新型機種，現(xiàn)已逐漸成為工廠自動化和各控制領(lǐng)域的支柱產(chǎn)業(yè)之一。。</p><p>　　<2>AVR單片機。AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機。AVR的單片機可以廣泛應(yīng)用于計算機外部設(shè)備、工業(yè)實時控制

18、、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。 1997年，由Atmel公司挪威設(shè)計中心的A先生和V先生，利用Atmel公司的Flash新技術(shù)，共同研發(fā)出RISC精簡指令集高速8位單片機，簡稱AVR。AVR單片機功能較完善，自帶A/D轉(zhuǎn)換。但開發(fā)編程使用相比于8051系列有些復(fù)雜。需要一定的學(xué)習(xí)。</p><p>　　<3>Cortex系列單片機。ARM公司在經(jīng)典處理器ARM11以后的產(chǎn)品改用Cortex

19、命名，并分成A、R和M三類，旨在為各種不同的市場提供服務(wù)。 　　Cortex系列屬于ARMv7架構(gòu)，這是ARM公司最新的指令集架構(gòu)。ARMv7架構(gòu)定義了三大分工明確的系列：“A”系列面向尖端的基于虛擬內(nèi)存的操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用；“R”系列針對實時系統(tǒng)；“M”系列對微控制器。 　　由于應(yīng)用領(lǐng)域不同，基于v7架構(gòu)的Cortex處理器系列所采用的技術(shù)也不相同，基于v7A的稱為Cortex-A系列，基于v7R的稱為Cortex-R系列，基于v7M

20、的稱為Cortex-M系列。但Cortex系列單片機開發(fā)復(fù)雜，需要深入學(xué)習(xí)，當(dāng)然其功能也強大，不過價格也相對8051貴一些。</p><p>　　出租車計價器作為一種簡單的設(shè)備，本身價值不高，更要求控制系統(tǒng)具有較好的性價比，控制系統(tǒng)部需要有強大的控制能力，而且要考慮安裝方便，計價器體積受限，經(jīng)上述分析比較，確定采用8051系列MCU作為控制器。</p><p>　　（2）速度里程傳感器&l

21、t;/p><p>　　傳感器可選擇的較多，有模擬信號輸出的，有數(shù)字信號輸出的，由于模擬信號輸出的傳感器需要信號放大和A/D轉(zhuǎn)換模塊，信號放大比較難調(diào)，信號容易失真，而A/D轉(zhuǎn)換模塊需要另外添加，有些單片機不具有A/D轉(zhuǎn)換功能，且增加模塊會增加整個產(chǎn)品的成本，對于簡單低成本的出租車計價器是很不適合的。為了簡單實用，可采用數(shù)字信號輸出的傳感器，由于大量數(shù)據(jù)傳入單片機會增加處理器負(fù)擔(dān)，可采用產(chǎn)生脈沖的傳感器，例如霍爾傳感器

22、，光電碼盤等等。這類長安器相對來說價格便宜，性能穩(wěn)定，簡單實用，傳感器產(chǎn)生的脈沖可直接輸入單片機，也可整形后輸入單片機，防止數(shù)據(jù)丟失，也可實用達林頓管和光耦等元件對信號做進一步處理。 </p><p><b>　　（3）信號處理模塊</b></p><p>　　傳感器輸出的脈沖信號可以整形放大后輸入單片機，但單片機可以直接處理脈沖信號，即使脈沖有些不穩(wěn)定，脈沖強度有些

23、變化，也可以直接處理，單片機只是查脈沖的數(shù)目和一定時間內(nèi)脈沖的數(shù)目，脈沖的強度變化只要在可處理范圍之內(nèi)是沒有問題的，經(jīng)試驗證實，傳感器輸出的信號時比較穩(wěn)定的，示波器顯示波形很好，脈沖丟失比較少，而單片機能夠完美的處理這些脈沖，幾乎沒有出錯。</p><p><b>　?。?）人機交互界面</b></p><p>　　人機交互界面主要有以下幾種形式：</p>

24、<p>　?、?CRT顯示器及標(biāo)準(zhǔn)鍵盤：顯示信息量大，操作方便，顯示界面友好，但價格高，適用于采用工控機作控制器的場合。</p><p>　?、?工業(yè)人機界面（觸摸屏）：和CRT顯示器一樣，具有顯示信息量大，操作方便，顯示界面友好，適合惡劣的工業(yè)環(huán)境使用等特點，但價格更高，一般與PLC配套使用。</p><p>　?、?LED或LCD數(shù)碼顯示器及自行設(shè)計的小鍵盤：價格低廉、體

25、積小是其最大優(yōu)點，應(yīng)用于以MCU為控制器的系統(tǒng)中較合適。</p><p>　　考慮價格及系統(tǒng)構(gòu)成等因素，人機交互界面采用LCD顯示和薄碼開關(guān)選擇一些單片機需要處理的一些狀態(tài)。</p><p><b>　　2.3 總體方案</b></p><p>　　按照上述方案論證的結(jié)果，出租車計價器的總體方案框圖如圖2.2所示。</p><

26、;p>　　圖2.2中，傳感器輸出的脈沖信號直接連接單片機的外部中斷引腳，該脈沖信號輸入到MCU后。MCU對輸入的一定頻率的脈沖信號進行處理，經(jīng)運算后得到數(shù)據(jù)，送LCD顯示器顯示，輸出數(shù)據(jù)供司機和乘客瀏覽。 </p><p>　　圖2.3 總體方案框圖</p><p>　　撥碼開關(guān)可選擇白天模式和晚上模式，也可選擇是否等紅燈收費。</p><p><b&

27、gt;　　3 硬件電路設(shè)計</b></p><p>　　3.1 單片機及其外圍電路</p><p>　　微控制器采用AT89S52單片機。AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)

28、編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用.</p><p>　　AT89S52的內(nèi)部資源主要包括：</p><p>　　1、與MCS-51單片機產(chǎn)品兼容；</p><p>　　2、8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器； 　　</p><p>　　3、1000

29、次擦寫周期； 　　</p><p>　　4、全靜態(tài)操作：0Hz-33MHz； 　　</p><p>　　5、三級加密程序存儲器； 　　</p><p>　　6、32個可編程I/O口線； 　　</p><p>　　7、三個16位定時器/計數(shù)器； 　　</p><p>　　8、六個中斷源； 　　</p>&l

30、t;p>　　9、全雙工UART串行通道； 　　</p><p>　　10、低功耗空閑和掉電模式； 　　</p><p>　　11、掉電后中斷可喚醒； 　　</p><p>　　12、看門狗定時器； 　　</p><p>　　13、雙數(shù)據(jù)指針； 　　</p><p>　　14、掉電標(biāo)識符 。</p>

31、<p>　　AT89S52的外圍電路主要包括時鐘電路、復(fù)位電路。如圖3.1所示。</p><p>　　圖3.1 AT89S52的接口電路</p><p>　　3.2 光電傳感器與信號調(diào)理電路</p><p>　　光碼盤即光柵碼盤，在上面刻有許多同心碼道，每個碼道上都有按一定規(guī)律排列的透光和不透光部分。本系統(tǒng)光碼盤采用如今比較流行的金屬光碼盤，如圖3.2.

32、1所示。 </p><p>　　圖3.2.1 光碼盤實物</p><p>　　工作原理如圖3.2.2所示</p><p>　　圖3.2.2 光碼盤工作原理</p><p>　　工作時，車輪轉(zhuǎn)動通過機械機構(gòu)連接到管嗎盤上，光投射在碼盤上，碼盤隨運動物體一起旋轉(zhuǎn)，透過亮區(qū)的光經(jīng)過狹縫后由光敏元件接受，光敏元件的排列與碼道一一對應(yīng)，對于亮區(qū)和暗區(qū)的

33、光敏元件輸出的信號，前者為“1”，后者為“0”，當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)在不同位置時，光敏元件輸出信號的組合反映出一定規(guī)律的數(shù)字量，代表了碼盤軸的角位移。本系統(tǒng)光碼盤有兩種輸出，一種是每個脈沖輸出一個脈沖，另一種是每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖，為了信號穩(wěn)定和減少單片機處理數(shù)據(jù)的負(fù)擔(dān)，使用每圈輸出一個脈沖，經(jīng)測試，精度以足夠使用。</p><p>　　3.3 顯示及鍵盤接口電路</p><p>　?。?）顯示器接

34、口電路</p><p>　　出租車計價器運行過程中需要顯示的信息包括：價格設(shè)定，等待時間顯示，行駛距離顯示，最終價格顯示。由于顯示的都可以用字符顯示，可用液晶1602顯示，1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊。它由若干個5X7或者5X11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用

35、，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形（用自定義CGRAM，顯示效果也不好）。 　　1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行，每行16個字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 　　目前市面上字符液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型液晶。1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中： 　　</p><p>　　第1腳：

36、VSS為電源地 　　</p><p>　　第2腳：VCC接5V電源正極 　　</p><p>　　第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。 　　</p><p>　　第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。 　　

37、</p><p>　　第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。 　　</p><p>　　第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端。 　　</p><p>　　第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。 　　</p><p>　　第15～16腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負(fù)極。編輯本

38、段1602LCD的特性　　+3.3V電壓，對比度可調(diào) 　　</p><p>　　內(nèi)含復(fù)位電路 　　提供各種控制命令,如：清屏、字符閃爍、光標(biāo)閃爍、顯示移位等多種功能 　　有80字節(jié)顯示數(shù)據(jù)存儲器DDRAM 　　</p><p>　　內(nèi)建有192個5X7點陣的字型的字符發(fā)生器CGROM 　　8個可由用戶自定義的5X7的字符發(fā)生器CGRAM。 </p><p>　　16

39、02LCD特征及應(yīng)用　　微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧，常用在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中。</p><p>　　由此按照圖3.3.1連接</p><p>　　圖3.3.1 1602液晶接口</p><p>　　1602液晶數(shù)據(jù)口接單片機I/O口P2口，RS接P07，RW接P06，E接P05，其它接口如圖所示，VL接口可調(diào)節(jié)液晶對比度。</p>

40、<p><b>　?。?）鍵盤接口電路</b></p><p>　　本系統(tǒng)沒有使用復(fù)雜按鍵，只用了兩位簡單的撥碼開關(guān)一位選擇白天模式還是夜間模式，另一位選擇是否啟動紅燈等待功能。</p><p><b>　　3.4 電源電路</b></p><p>　　電源直接由+5V輸入即可，只需要一種電源，簡單易得，車載充

41、電器即可實現(xiàn)+5V電源，無需另加電源模塊。</p><p><b>　　4 系統(tǒng)軟件設(shè)計</b></p><p>　　系統(tǒng)軟件分為主程序、中斷服務(wù)程序和子程序三部分。</p><p><b>　　4.1 主程序設(shè)計</b></p><p>　　主程序是系統(tǒng)上電或復(fù)位后首先要執(zhí)行的程序，主程序主要完成

42、系統(tǒng)的初始化、掃描顯示、掃描鍵盤等工作。</p><p>　　本系統(tǒng)上電或復(fù)位時，根據(jù)兩個撥碼開關(guān)狀態(tài)可分為兩種模式，每種模式兩種狀態(tài)，</p><p>　　圖4.1 主程序流程圖</p><p>　　系統(tǒng)上電后，單片機CPU自動查詢撥碼開關(guān)，若選擇白天模式是，實行白天計費標(biāo)準(zhǔn)，若選擇夜間模式是時，進入夜間計費標(biāo)準(zhǔn)，程序執(zhí)行過程中會查詢撥碼開關(guān)是否開啟紅燈等待計費

43、功能，如果是，則執(zhí)行紅燈等待計費程序，然后執(zhí)行總計價程序，如果否，則不執(zhí)行紅燈等待計費程序，直接執(zhí)行總計價程序，得出最終價格。</p><p>　　按照上述分析，主程序流程圖如圖4.1所示。</p><p>　　4.2 中斷服務(wù)程序設(shè)計</p><p>　　從主程序的設(shè)計可以知道：定時器T0定義為方式1外部計數(shù)方式，用于產(chǎn)生5ms的時鐘周期，在主程序中累加1000

44、次產(chǎn)生5s的時間，每隔5s執(zhí)行程序計算出租車行駛距離，判斷是否為等紅燈。外部中斷0為接受光碼盤傳感器傳來的脈沖信號，每來一個脈沖產(chǎn)生一個中斷，計數(shù)加一，由此查看計數(shù)的數(shù)值就可以指導(dǎo)出租車行駛的距離。外部中斷流程圖如圖4.2.1所示。</p><p>　　圖4.2.1 外部中斷服務(wù)程序流程圖</p><p>　　T0定時器中斷流程圖如圖4.2.2所示。</p><p&g

45、t;　　圖4.2.2 T0定時器中斷服務(wù)程序流程圖</p><p>　　在執(zhí)行外部中斷時會暫停定時器中斷，雖然會有微小誤差，但可避免計數(shù)出錯。</p><p>　　4.3 部分主要子程序的設(shè)計</p><p>　　系統(tǒng)主要子程序包括距離顯示子程序、金額顯示子程序，等待時間顯示子程序等。</p><p><b>　　距離顯示字程序&l

46、t;/b></p><p>　　距離顯示子程序是輸入一個浮點型數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)拆開為千位，百位，十位，個位，小數(shù)點，十分位，然后再寫入地址，在每一位的地址寫入對應(yīng)數(shù)據(jù)，此時數(shù)據(jù)已經(jīng)為字符型。</p><p><b>　　金額顯示子程序</b></p><p>　　金額顯示子程序是輸入一個浮點型數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)拆開為千位，百位，十位，個位，小數(shù)點，

47、十分位，然后再寫入地址，在每一位的地址寫入對應(yīng)數(shù)據(jù)，此時數(shù)據(jù)已經(jīng)為字符型。當(dāng)不足2公里時顯示起步價，當(dāng)超過3公里時，按照計算公式顯示，計算公式為：</p><p>　　總價=起步價+0.1*每公里單價*((行駛距離-3000)/100+1)。</p><p><b>　　等待時間顯示子程序</b></p><p>　　等待時間顯示子程序是輸入一

48、個整型數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)拆開為千位，百位，十位，個位，然后再寫入地址，在每一位的地址寫入對應(yīng)數(shù)據(jù)，此時數(shù)據(jù)已經(jīng)為字符型。</p><p>　　總程序流程圖如圖4.2.3所示。</p><p>　　圖4.2.3 總流程圖</p><p><b>　　5 系統(tǒng)調(diào)試與總結(jié)</b></p><p>　　系統(tǒng)研制完成后，在實驗室進行了

49、系統(tǒng)功能測試和技術(shù)指標(biāo)測試。</p><p>　　測試結(jié)果符合系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)規(guī)定。</p><p><b>　　5.1 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　1.白天夜間模式選擇調(diào)試</p><p>　　當(dāng)撥碼開關(guān)選擇白天模式時，即P11為1時，即為白天模式，起步價顯示為08 Y(元)，初始價顯示為08+1.5*S Y（元

50、），如圖5.1.1.1。當(dāng)撥碼開關(guān)選擇夜間模式時，即為P11為0，即為夜間模式，起步價顯示為10 Y，初始價顯示為10+1.5*S Y，如圖5.1.1.2.</p><p>　　圖5.1.1.1 白天模式選擇顯示</p><p>　　圖5.1.1.2 夜間模式選擇顯示</p><p>　　2.是否開啟紅燈等待功能調(diào)試</p><p>　

51、　當(dāng)撥碼開關(guān)選擇開啟紅燈等待計費功能時，即P10為0時，等待紅燈時會計費，當(dāng)沒有脈沖輸入時，即為等待紅燈，當(dāng)一開始就沒有脈沖輸入時，只按等待時間計費，而不按行程計費。計費圖如圖5.1.2.</p><p>　　圖5.1.2 等待紅燈計費顯示</p><p><b>　　3.行程計費</b></p><p>　　當(dāng)行駛距離小于3000米時，只收

52、起步價，如圖5.1.3.1。當(dāng)行駛距離大于3000米時，</p><p>　　按計算公式是收費，如圖5.1.3.2</p><p>　　圖5.1.3.1 只收起步價</p><p>　　圖5.1.3.2 按計算公式收費</p><p>　　測試結(jié)果符合系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)規(guī)定。</p><p><b>　　5.2

53、 總結(jié)</b></p><p>　　MCU具有體積小、重量輕、價格低廉的特點，應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)中可以有效降低系統(tǒng)的成本。針對不同工業(yè)現(xiàn)場的情況，采取相應(yīng)的抗干擾措施，可以在環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場可靠地運行。數(shù)據(jù)采集用光碼盤，具有轉(zhuǎn)換精度高、抗工頻干擾能力強、易于實現(xiàn)光電隔離以及價格低廉等特點，顯示采用1602液晶顯示，實用簡單，操作方便，顯示清晰明了。合理確定外圍元件的參數(shù)是保證數(shù)據(jù)采集精度的關(guān)鍵。撥碼

54、開關(guān)可自由選擇模式和狀態(tài)，使用方便靈活。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 張迎新．單片微型計算機原理、應(yīng)用及接口技術(shù)（第2版）[M]．北京：國防工業(yè)出版社，2004</p><p>　　[2] 閻石．?dāng)?shù)字電路技術(shù)基礎(chǔ)（第五版）．北京：高等教育出版社，2006</p><p>　　

55、[3] 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ) 模擬部分（第五版）.北京；高等教育出版社，2006</p><p>　　[4] 郭天祥. 新概念51單片機C語言教程-入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略. 北京；電子工業(yè)出版社，2009</p><p><b>　　附錄A 系統(tǒng)原理圖</b></p><p><b>　　附錄B 源程序</b>&

56、lt;/p><p>　　#include <reg52.h></p><p>　　#define uchar unsigned char </p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　sbit rs=P0^7;//數(shù)據(jù)命令選擇</p><p>　　sbit lcd

57、en=P0^5;//lcd使能</p><p>　　sbit rw=P0^6;//lcd讀寫控制</p><p>　　sbit day=P1^1;//白天夜晚選擇</p><p>　　sbit deng=P1^0;//是否開啟紅燈等待計費</p><p>　　//sbit v4=P0^0;//調(diào)試時產(chǎn)生速度</p><p&

58、gt;　　uchar day_price=8,night_price=10,i;</p><p>　　float danjia=1.5;</p><p>　　uint n=0,k=0,stopnum=0;</p><p>　　unsigned long int temp=0;</p><p>　　uchar code tabled[]=&qu

59、ot; s 08+1.5*S Y";</p><p>　　uchar code tablen[]=" s 10+1.5*S Y";</p><p>　　uchar code tabledp[]="000.0km 0008.0 Y";</p><p>　　uchar code tablenp[]="

60、;000.0km 0010.0 Y"; </p><p>　　void delay(uint z)//延時函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint x,y;</b></p><p>　　for(x=z;x>0;x--)</p>

61、<p>　　for(y=110;y>0;y--);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void write_com(uchar com)</p><p>　　{//寫液晶命令函數(shù)</p><p><b>　　rs=0;</b></p>&l

62、t;p><b>　　lcden=0;</b></p><p><b>　　P2=com;</b></p><p><b>　　delay(3);</b></p><p><b>　　lcden=1;</b></p><p><b>　　de

63、lay(3);</b></p><p><b>　　lcden=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void write_date(uchar date)</p><p>　　{//寫液晶數(shù)據(jù)函數(shù)</p><p><b

64、>　　rs=1;</b></p><p><b>　　lcden=0;</b></p><p><b>　　P2=date;</b></p><p><b>　　delay(3);</b></p><p><b>　　lcden=1;</b&g

65、t;</p><p><b>　　delay(3);</b></p><p><b>　　lcden=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void write_km(unsigned long int date)</p>&

66、lt;p>　　{//第一行寫距離，寫5占7</p><p>　　uchar bai,shi,ge,shifen;</p><p>　　shifen=(int)((date/100))%10;</p><p>　　ge=date/1000%10;</p><p>　　if(date>=10000)</p><p&

67、gt;<b>　　{</b></p><p>　　shi=date/10000%10;</p><p>　　if(date>=100000)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　bai=date/100000%10;</p><p><b&

68、gt;　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　bai=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><

69、;b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　shi=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>

70、;　　write_com(0x80);</p><p>　　write_date(0x30+bai);</p><p>　　write_date(0x30+shi);</p><p>　　write_date(0x30+ge);</p><p>　　write_date('.');</p><p>　　

71、write_date(0x30+shifen);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void write_stoptime(int num)</p><p>　　{ //寫等待時間</p><p>　　char qian,bai,shi,ge;</p><p><

72、b>　　int time;</b></p><p>　　time=num*5;</p><p>　　ge=time%10;</p><p>　　shi=time/10%10;</p><p>　　bai=time/100%10;</p><p>　　qian=time/1000%10;</p&g

73、t;<p>　　write_com(0x80+0x40);</p><p>　　write_date(0x30+qian);</p><p>　　write_date(0x30+bai);</p><p>　　write_date(0x30+shi);</p><p>　　write_date(0x30+ge);</p&g

74、t;<p><b>　　}</b></p><p>　　void write_price(float date)</p><p>　　{//第一行顯示價格，10開始，寫6占7滿</p><p>　　char qian,bai,shi,yuan,jiao;</p><p>　　jiao=(int)(date*

75、10)%10;</p><p>　　yuan=(int)date%10;</p><p>　　shi=(int)(date/10)%10;</p><p>　　bai=(int)(date/100)%10;</p><p>　　qian=(int)(date/1000)%10;</p><p>　　write_com(

76、0x80+8);</p><p>　　write_date(0x30+qian);</p><p>　　write_date(0x30+bai);</p><p>　　write_date(0x30+shi);</p><p>　　write_date(0x30+yuan);</p><p>　　write_date(

77、'.');</p><p>　　write_date(0x30+jiao);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void init()</p><p><b>　　{//初始化函數(shù)</b></p><p>　　TMOD=0x11;//

78、定時器/計數(shù)器1和0工作方式1，,1為計數(shù)</p><p>　　TH0=(65536-5000)/256;//T0寫入初值，5ms</p><p>　　TL0=(65536-5000)%256;</p><p>　　EA=1;//打開總中斷</p><p>　　ET0=1;//開計數(shù)器0中斷</p><p>　　EX0

79、=1;//開外部中斷0</p><p>　　IT0=1;//設(shè)置負(fù)跳變沿觸發(fā)中斷</p><p>　　TR0=1;//啟動定時器0</p><p>　　write_com(0x38);//1602液晶初始化/*設(shè)置16*2顯示5*7點整8位數(shù)據(jù)口</p><p>　　write_com(0x0c);//開顯示，不顯示光標(biāo)</p>

80、<p>　　write_com(0x06);//寫一個字符后地址指針加以</p><p>　　write_com(0x01);//顯示清零，數(shù)據(jù)指針清零</p><p>　　if(day==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_com(0x80);</p>

81、<p>　　for(i=0;i<16;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_date(tabledp[i]); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_com(0x80+0x40);</p>

82、;<p>　　for(i=0;i<16;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_date(tabled[i]);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p>

83、<p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　write_com(0x80);</p><p>　　for(i=0;i<16;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p&

84、gt;　　write_date(tablenp[i]); </p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_com(0x80+0x40);</p><p>　　for(i=0;i<16;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p

85、>　　write_date(tablen[i]);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void price(uchar qi,float dj,unsigned lo

86、ng int quan)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　float zongjia,qibu;</p><p>　　qibu=stopnum*0.05+qi;</p><p>　　if(quan>3000)</p><p><b>　　{</b&

87、gt;</p><p>　　zongjia=qibu+0.1*dj*((quan-3000)/100+1);</p><p>　　write_price(zongjia) ;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>

88、;<b>　　{</b></p><p>　　write_price(qibu) ;</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()//主函數(shù)</p><p><b&g

89、t;　　{</b></p><p><b>　　rw=0;</b></p><p>　　init();//調(diào)用初始化函數(shù)</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if

90、(day==1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　price(day_price,danjia,temp) ;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b&

91、gt;　　{</b></p><p>　　price(night_price,danjia,temp) ;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_km(temp);</p><p>　　if(deng==0)</p><p><b>　　{

92、</b></p><p>　　if(k>1000)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if((temp-n)<5)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　stopnum++;</p><

93、;p><b>　　}else{}</b></p><p><b>　　k=0;</b></p><p><b>　　n=temp;</b></p><p><b>　　}else{} </b></p><p><b>　　}</b&

94、gt;</p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　stopnum=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　write_stoptime(stopnum);</

95、p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void ex() interrupt 0//外部中斷0服務(wù)程序，外部輸入</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　TR0=

96、0;</b></p><p><b>　　temp++;</b></p><p><b>　　TR0=1;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　void time0() interrupt 1//定時計數(shù)器中斷0</p>

97、;<p><b>　　{</b></p><p>　　TH0=(65536-5000)/256;//T0寫初值，5ms</p><p>　　TL0=(65536-5000)%256;</p><p>　　//v4=~v4; //調(diào)試時產(chǎn)生速度</p><p><b>　　k++;</b>